CN114761635B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能延长截止到需要进行悬吊装置的更换作业为止的期间的滚筒洗衣机。滚筒洗衣机(1)具备：外筒(20)，配置于箱体(10)内；滚筒(25)，配置于外筒(20)内，能绕水平轴旋转；悬吊装置(21、22)，支承从正面观察外筒(20)时的外筒(20)的左右两侧；以及控制部，基于规定的切换条件已满足而将脱水过程中的滚筒(25)的旋转方向切换为与此前的脱水过程中的旋转方向相反。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以连续地从洗涤进行到烘干，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，在滚筒洗衣机中，在外筒内配置有横轴型的滚筒，通过该滚筒的旋转来进行包括洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的洗涤运转。在脱水过程中，滚筒向一个方向高速旋转，洗涤物被脱水。为了抑制脱水时的振动，外筒的左右两侧被悬吊装置弹性地支承(参照专利文献1)。

在脱水过程中滚筒旋转时，左右两侧的悬吊装置中的旋转方向侧的悬吊装置例如滚筒顺时针旋转时，右侧的悬吊装置比相反侧的悬吊装置的负担大。

在现有的滚筒洗衣机中，脱水过程中的滚筒的旋转方向始终固定。因此，在脱水时，负担变大的悬吊装置始终相同，因此该悬吊装置的寿命容易变短。并且，若该悬吊装置达到寿命，则无法进行洗涤运转，因此需要进行悬吊装置的更换作业。因此，现有的滚筒洗衣机存在截止到需要进行悬吊装置的更换作业为止的期间容易变短的问题。

特别是，在设于投币式洗衣店等的大型滚筒洗衣机中，外筒变重，施加于悬吊装置的负荷变大，因此容易显著地产生如上所述的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－152862号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本申请发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于提供一种能延长截止到需要悬吊装置的更换作业为止的期间的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案涉及一种进行包括洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的洗涤运转的滚筒洗衣机。本方案的滚筒洗衣机具备：外筒，配置于箱体内；滚筒，配置于所述外筒内，能绕水平轴或相对于水平方向倾斜的旋转轴旋转；悬吊装置，支承从正面观察所述外筒时的所述外筒的左右两侧；以及控制部，基于规定的切换条件已满足而将所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向切换为与此前的所述脱水过程中的旋转方向相反。

根据上述结构，能按左右两侧的悬吊装置达到寿命的时间点进行悬吊装置的更换作业。由此，能延长截止到需要进行悬吊装置的更换作业为止的期间。

在本方案的滚筒洗衣机中，所述控制部基于所述洗涤运转或所述脱水过程的次数已达到规定次数而切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向。

根据上述结构，用于切换滚筒的旋转方向的控制处理变得简单、容易。

在本方案的滚筒洗衣机中，所述控制部判定所述悬吊装置的老化状况，基于该老化状况已超过规定基准而切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向。

例如，还具备对所述滚筒旋转时的所述外筒的振动的大小进行检测的振动检测部，所述控制部基于由所述振动检测部检测到的振动的大小来判定所述老化状况。

根据上述结构，能配合实际的悬吊装置的老化的发展来进行滚筒的旋转方向的切换。

在采用上述结构的情况下，可以进一步采用如下的结构：所述控制部在切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向时进行规定的通知处理。

根据这样的结构，用户、管理者能掌握因悬吊装置的老化而切换了滚筒的旋转方向这一情况。

在采用上述结构的情况下，可以进一步采用如下的结构：所述控制部将涉及所述悬吊装置的老化状况和推荐更换时期的信息中的至少一个信息作为所述通知处理来输出。

例如，从控制部输出的信息可以显示在显示部，或者经由因特网线路等通信线路发送至个人计算机等终端装置。

根据这样的结构，用户、管理者能掌握老化状况、推荐更换时期。

发明效果

根据本发明，能延长截止到需要进行悬吊装置的更换作业为止的期间。

本发明效果乃至意义通过以下所示的实施方式的说明会变得更明确。不过，以下的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式的滚筒洗衣机的外观的立体图。

图2是表示实施方式的滚筒洗衣机的内部的大致结构的侧面剖视图。

图3是表示实施方式的滚筒洗衣机的内部的大致结构的正面剖视图。

图4是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的框图。

图5是表示实施方式的以洗涤运转的次数作为切换条件的旋转方向切换处理的流程图。

图6是表示实施方式的脱水过程中由控制部进行的控制处理的流程图。

图7是表示实施方式的以悬吊装置的老化状况作为切换条件的旋转方向切换处理的流程图。

附图标记说明

10：箱体；20：外筒；21：第一悬吊装置(悬吊装置)；22：第二悬吊装置(悬吊装置)；25：滚筒；60：加速度传感器(振动检测部)；101：控制部。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的滚筒洗衣机的一个实施方式的不具有烘干功能的滚筒洗衣机进行说明。

图1是表示滚筒洗衣机1的外观的立体图。

本实施方式的滚筒洗衣机1是能进行10kg以上的洗涤物的洗涤的大型滚筒洗衣机，设置于投币式洗衣店、宿舍、老人院等设施。

滚筒洗衣机1具备结构外轮廓的方形的箱体10。在箱体10的前表面于中央部配置有圆形的门11。在门11设有用于将门11在关闭状态下锁定的杆11a。在箱体10的前表面于上部设有硬币投入部12、显示部13以及操作部14。硬币投入部12具有用来投币的硬币投入口12a和用于硬币的返还操作的返还杆12b。显示部13例如由液晶面板、多个七段LED构成，显示使用金额等规定的信息。在操作部14，按与洗涤容量相应的多个洗涤模式中的每一个配置有用于开始该洗涤模式的操作按钮14a。

图2是表示滚筒洗衣机1的内部的大致结构的侧面剖视图。图3是表示滚筒式洗涤机1的内部的大致结构的正面剖视图。

在箱体10内配置有金属制的外筒20。外筒20被从正面观察外筒20时分别设于左右两侧的前后的四个第一悬吊装置21和在左右两侧分别设于前后的第一悬吊装置21之间的两个第二悬吊装置22弹性地支承。第一悬吊装置21和第二悬吊装置22相当于本发明的悬吊装置。

第一悬吊装置21由油阻尼器21a和并列配置在该阻尼器21a的周围的弹簧21b构成。第一悬吊装置21的上端部固定于设在外筒20的底部的固定部23a，下端部以能向左右方向摆动的方式固定于设在箱体10的底部的固定部15a。

第二悬吊装置22是油阻尼器，上端部固定于设在外筒20的底部的固定部23b，下端部以能向左右方向摆动的方式固定于设在箱体10的底部的固定部15b。

在外筒20的上部于左右装配有构成配重的金属制的块24。两个块24是为了抑制脱水时的外筒20的振动而设置的。

在外筒20内旋转自如地配置有金属制的滚筒25。滚筒25绕水平轴旋转。滚筒25在前表面具有圆形的开口部25a，外筒20在滚筒25的开口部25a的前方具有圆形的投入口20a。投入口20a被门11封闭。门11开闭自如地装配于外筒20。

在滚筒25的内周面形成有许多脱水孔25b。此外，在滚筒25的内周面于周向等间隔地设有三个提升筋26。各提升筋26具有大致三棱柱形状，在滚筒25的轴线方向延伸。

在滚筒25于后表面的中央部设有滚筒轴27。滚筒轴27向外筒20的后方突出，由设于外筒20的未图示的轴承部可旋转地支承。在滚筒轴27的后端装配有滚筒带轮28。

在外筒20的后底部装配有产生驱动滚筒25的转矩的驱动马达30。在驱动马达30的马达轴30a装配有马达带轮31。马达带轮31通过带32连结于滚筒带轮28。

驱动马达30在洗涤过程和漂洗过程时使滚筒25低速旋转，即以施加于滚筒25内的洗涤物的离心力小于重力的转速旋转。另一方面，驱动马达30在脱水过程时使滚筒25高速旋转，即以施加于滚筒25内的洗涤物的离心力远大于重力的转速旋转。

在外筒20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设有排水阀40。排水阀40连接于排水软管41。当排水阀40打开时，蓄于外筒20内的水经由排水软管41被排出到机外。

在箱体10内的后侧的上部配置有供水阀50。供水阀50通过供水软管51连接于设在外筒20的前上部的注水口20c。当供水阀50打开时，来自水龙头的自来水经由供水软管51从注水口20c供给至外槽20内。

在外筒20的上部于两个块24之间的位置设有加速度传感器60。加速度传感器60是能检测X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向这三个轴方向的动加速度和静加速度的三轴加速度传感器。加速度传感器60例如可以使用三轴压敏电阻型加速度传感器。加速度传感器60例如以X轴方向为左右方向、以Y轴方向为上下方向、以Z轴方向为前后方向装配于外筒20。

图4是表示滚筒洗衣机1的结构的框图。

滚筒洗衣机1除了上述结构之外，还具备控制部101、存储部102、硬币检测部103、操作检测部104、水位传感器105、显示驱动部106、马达驱动部107、供水驱动部108、排水驱动部109以及通信部110。

硬币检测部103检测从硬币投入部12的硬币投入口12a投入的硬币，将与硬币的金额相应的金额信号输出给控制部101。操作检测部104将与操作部14的操作按钮14a相应的操作信号输出给控制部101。

水位传感器105检测外筒20内的水位，将与检测到的水位相应的水位信号输出给控制部101。加速度传感器60将与X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向各自的加速度相应的加速度信号输出给控制部101。加速度传感器60所检测的加速度根据外筒20的振动而变化。因此，由加速度传感器60检测外筒20的振动。加速度传感器60相当于本发明的振动检测部。

显示驱动部106根据从控制部101输出的信息信号来驱动显示部13，使与信息信号对应的信息显示在显示部13。马达驱动部107根据来自控制部101的控制信号来驱动驱动马达30。供水驱动部108根据来自控制部101的控制信号来驱动供水阀50。排水驱动部109根据来自控制部101的控制信号来驱动排水阀40。

通信部110经由因特网线路与处于远离滚筒洗衣机1的设置场所的场所的管理者所持有的个人计算机、平板终端、智能手机等终端装置进行通信。

存储部102包括EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：带电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。存储部102中存储有用于执行各种洗涤模式的洗涤运转的程序。此外，存储部102中存储有用于这些程序的执行的各种参数、各种控制标记。

控制部101基于来自硬币检测部103、操作检测部104、水位传感器105、加速度传感器60等的各信号，按照存储于存储部102的程序，控制显示驱动部106、马达驱动部107、供水驱动部108、排水驱动部109、通信部110。

滚筒洗衣机1中进行与洗涤模式相应的洗涤运转。

当洗涤运转开始时，首先，进行洗涤过程。向外筒20内积蓄含有洗涤剂的水，直到由洗涤模式决定的洗涤容量即与洗涤物的负荷量相应的规定水位，浸在该水中的洗涤物通过重复滚筒25的正转和反转而被翻滚。含有洗涤剂的水渗透到洗涤物的内部，通过洗涤剂的力和由翻滚产生的机械力来去除附着于洗涤物的表面、内部的污垢。

在洗涤过程之后，依次进行中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。

在漂洗过程中，在向外筒20内蓄水至规定水位的状态下，滚筒25正转和反转，洗涤物被翻滚。由此，洗涤物被漂洗。

在脱水过程中，滚筒25高速旋转。通过滚筒25中产生的离心力的作用，洗涤物被脱水。需要说明的是，在脱水过程中，在滚筒25内的洗涤物的偏倚大的情况下，在滚筒25上升到规定的脱水转速时，外筒20会产生大的振动。控制部101基于作用于加速度传感器60的动加速度来判定该外筒20的振动的大小，在产生了超过允许大小的振动的情况下，中止滚筒25的旋转的上升，进行使滚筒25低速反转旋转而使洗涤物散开的散开动作。

另外，在脱水过程中滚筒25旋转时，左右两侧的悬吊装置21、22中的旋转方向侧的悬吊装置21、22，例如滚筒25顺时针旋转时右侧的悬吊装置21、22的负担比相反侧的悬吊装置21、22大。因此，在脱水过程中的滚筒25的旋转方向始终固定的情况下，脱水时负担变大的悬吊装置21、22始终相同，因此，该悬吊装置21、22的寿命容易变短。并且，若该悬吊装置21、22达到寿命，则需要进行该悬吊装置21、22的更换作业，存在截止到需要进行更换作业为止的期间变短的隐患。

因此，在本实施的滚筒洗衣机1中，通过控制部101来执行如下说明的旋转方向切换处理，基于规定的切换条件已满足而将脱水过程中的滚筒25的旋转方向切换为与此前的脱水过程中的旋转方向相反。

例如，以洗涤运转的次数已达到规定次数为切换条件。此外，以悬吊装置21、22的老化状况已超过规定基准为切换条件。

在本实施方式中，执行以洗涤运转的次数为切换条件的旋转方向切换处理和以悬吊装置21、22的老化状况为切换条件的旋转方向切换处理中的任一种旋转方向切换处理。

首先，对执行以洗涤运转的次数为切换条件的旋转方向切换处理的情况进行说明。

图5是表示以洗涤运转的次数为切换条件的旋转方向切换处理的流程图。

当设置了滚筒洗衣机1并第一次供给了电力时，通过控制部101开始旋转方向切换处理。需要说明的是，控制部101具有对洗涤运转的次数即运转次数进行计数的计数器。

参照图5，控制部101监视洗涤运转的结束(S101)。然后，当洗涤运转结束时(S101：是)，控制部101使运转次数加1(S102)，判定运转次数是否达到基准次数(S103)。若运转次数未达到基准次数(S103：否)，则控制部101返回S101的处理，继续洗涤运转的结束的监视。

当运转次数达到基准次数时(S103：是)，控制部101判定当前设定的脱水过程中的滚筒25的旋转方向(S104)。然后，若滚筒25的旋转方向当前被设定为顺时针方向(S104：顺时针方向)，则将旋转方向设定为逆时针方向(S105)，若滚筒25的旋转方向当前被设定为逆时针方向(S104：逆时针方向)，则将旋转方向设定为顺时针方向(S106)。由此，从下次开始，脱水过程中的滚筒25的旋转方向被切换为与此前脱水过程中的旋转方向相反的方向。

此后，控制部101重置运转次数(S107)，返回S101的处理，继续洗涤运转的结束的监视。

需要说明的是，所设定的旋转方向和运转次数存储于存储部102的EEPROM，即使向滚筒洗衣机1的供电因停电等而暂时停止，也维持所设定的旋转方向和运转次数。此外，只要基准次数为至少悬吊装置21、22的老化状况尚未超过需要进行更换的老化基准的运转次数，就可以决定为适当的次数。截止到需要进行悬吊装置21、22的更换作业为止的旋转方向的切换次数为一次以上，基准次数越多则该切换次数越少，基准次数越少则该切换次数越多。

图6是表示脱水过程中由控制部101进行的控制处理的流程图。

参照图6，当脱水过程开始时，首先，控制部101确认当前设定的滚筒25的旋转方向(S201)。

在旋转方向当前被设定为顺时针方向的情况下(S201：顺时针方向)，控制部101使驱动马达30正转，使滚筒25顺时针旋转(S202)。由此，滚筒25以规定的脱水转速顺时针旋转。另一方面，在旋转方向当前被设定为逆时针方向的情况下(S201：逆时针方向)，控制部101使驱动马达30反转，使滚筒25向逆时针方向旋转(S203)。由此，滚筒25以规定的脱水转速向逆时针方向旋转。需要说明的是，顺时针方向成为滚筒25正转的方向，逆时针方向成为滚筒25反转的方向。

此后，当从脱水过程开始起经过规定的脱水时间时(S204：是)，控制部101使驱动马达30停止，使滚筒25停止(S205)。由此，脱水过程结束。

接着，对执行以悬吊装置21、22的老化状况为切换条件的旋转方向切换处理的情况进行说明。

图7是表示以悬吊装置21、22的老化状况为切换条件的旋转方向切换处理的流程图。

参照图7，控制部101监视洗涤运转的结束(S301)。然后，当洗涤运转结束时(S301：是)，控制部101使运转次数加1(S302)，判定运转次数是否达到规定的诊断次数(S303)。

当运转次数达到诊断次数时(S303：是)，控制部101通过以下的S304～S307的处理来诊断悬吊装置21、22的老化状况。首先，控制部101使驱动马达30工作，使滚筒25以诊断用的脱水转速向当前设定的旋转方向旋转(S304)。然后，在滚筒25旋转过程中，控制部101通过加速度传感器60检测加速度，在此检测动加速度(S305)。当加速度的检测结束时，滚筒25停止。

接着，控制部101基于检测到的加速度来判定悬吊装置21、22的老化状况(S306)。

在滚筒25高速旋转的情况下，即使滚筒25内是空的，虽然不会振动到存在洗涤物时的程度，但外筒20会振动。此时外筒20的振动随着悬吊装置21、22的老化加剧而变大。此外，外筒20容易向与滚筒25的旋转轴的轴方向垂直的方向即左右方向和上下方向振动。

若外筒20的振动变大，则由加速度传感器60检测到的加速度变大。因此，例如在与左右方向对应的X轴方向的加速度和与上下方向对应的Y轴方向的加速度中的任一个超过各自确定的阈值的情况下，控制部101判定为悬吊装置21、22的老化状况超过了规定基准。在本实施方式中，准备了多个加速度的阈值即老化状况的基准，每当悬吊装置21、22的老化加剧而滚筒25的旋转方向被切换时，该阈值变更为大的值。加速度的阈值即老化状况的基准越大，则旋转方向的切换次数越多。

需要说明的是，也可以是，在X轴方向的加速度和Y轴方向的加速度均超过阈值的情况下，或者在X轴方向和Y轴方向的加速度的合成值超过阈值的情况下，或者在三个轴方向所有的加速度的合成值超过阈值的情况下，判定为悬吊装置21、22的老化状况超过了规定基准。

控制部101在判定为悬吊装置21、22的老化状况未超过规定基准的情况下(S307：否)重置运转次数(S308)，返回S301，继续洗涤运转的结束的监视。

另一方面，控制部101在判定为悬吊装置21、22的老化状况超过规定基准的情况下(S307：是)，输出悬吊装置21、22的老化状况的信息以通知这些信息(S309)。输出的信息显示在显示部13，并且从通信部110向管理者的终端装置发送。老化状况的信息例如可以为错误代码。在该情况下，根据老化的发展程度而使用不同的错误代码。例如，若为推荐更换的程度，则使用“E01”，若为需要更换的程度，则使用“E02”，若为急需更换的程度，则使用“E03”这样的错误代码。老化状况的信息也可以根据老化的发展程度而设为不同的错误消息。

接着，控制部101判定今后能否进行洗涤运转(S310)。若之前的S307中使用的规定基准不是最终的基准，则还可以进行洗涤运转。因此，在该情况下，控制部101判定为能进行洗涤运转(S310：是)，若滚筒25的旋转方向当前被设定为顺时针方向(S311：顺时针方向)，则将旋转方向设定为逆时针方向(S312)，若滚筒25的旋转方向当前被设定为逆时针方向(S311：逆时针方向)，则将旋转方向设定为顺时针方向(S313)。之后，控制部101重置运转次数(S314)，返回S301的处理，继续洗涤运转的结束的监视。

另一方面，若之前的S308中使用的规定基准为最终的基准，则在超过该基准的场合，悬吊装置21、22老化到了急需更换的程度，因此不能再进行洗涤运转。因此，在该情况下，控制部101在S310中判定为不能进行洗涤运转(S310：否)，不切换滚筒25的旋转方向而结束旋转方向切换处理。此时，在S309中，从控制部101输出请求紧急更换悬吊装置21、22的老化状况信息，例如，输出“E03”错误代码。

需要说明的是，加速度的阈值即老化状况的基准可以仅设为一个最优的值，在该情况下，滚筒25的旋转方向仅切换一次。此外，老化状况的通知也仅为一个错误代码、错误消息。

在执行以悬吊装置21、22的老化状况为切换条件的旋转方向切换处理的情况下，也在脱水过程中通过控制部101来执行图6的控制处理。

＜实施方式的效果＞

根据本实施方式，基于规定的切换条件已满足而将脱水过程中的滚筒25的旋转方向切换为与此前的脱水过程中的旋转方向相反，因此，能按左右两侧的悬吊装置21、22达到寿命的时间点进行悬吊装置21、22的更换作业。由此，能延长截止到需要进行悬吊装置21、22的更换作业为止的期间。此外，能增加截止到需要进行悬吊装置21、22的更换作业为止所能进行的洗涤运转的次数。

此外，在洗涤运转的次数被设为切换条件的情况下，不进行为了判定悬吊装置21、22的老化状况而使滚筒25旋转并检测外筒20的振动这样的控制处理，因此，用于切换滚筒25的旋转方向的控制处理变得简单、容易。

另一方面，在悬吊装置21、22的老化状况被设为切换条件的情况下，能配合实际的悬吊装置21、22的老化的发展来不徒劳地进行滚筒25的旋转方向的切换。

而且，在切换滚筒25的旋转方向时，通知涉及悬吊装置21、22的老化状况的信息，因此，用户、管理者能掌握悬吊装置21、22的老化状况。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，在上述实施方式中，外筒20的左右分别由配置于前后的两根第一悬吊装置21和配置于这两根第一悬吊装置21之间的一根第二悬吊装置22支承。但是，悬吊装置的配置结构并不限于上述结构。例如，也可以采用如下结构：在外筒20的左右，前后设置由相互接近配置的第一悬吊装置21和第二悬吊装置22构成的单元。此外，也可以采用仅由四根第一悬吊装置21支承外筒20而不设置第二悬吊装置22的结构。

此外，在上述实施方式中，使用洗涤运转的次数来作为用于切换滚筒25的旋转方向的切换条件。但是，也可以使用脱水过程的次数来作为切换条件。在该情况下，执行与图5相同的旋转方向切换处理，基于脱水过程的次数已达到规定次数而切换滚筒25的旋转方向。不过，在S101中监视脱水过程的结束，在S102中将脱水过程的次数加1，在S103中将脱水过程的次数与规定次数进行比较。而且，也可以配合悬吊装置21、22的老化的发展来执行使用了用于切换滚筒25的旋转方向的其他切换条件的旋转方向切换处理。

而且，在上述实施方式中，在以图7的悬吊装置21、22的老化状况为切换条件的旋转方向切换处理中，在洗涤运转的次数达到规定的诊断次数时，移至S304～S307的诊断悬吊装置21、22的老化状况的处理。但是，也可以是，代替运转次数达到诊断次数时，或者再加上用户进行了规定的操作时，移至S304～S307的诊断处理。

而且，在图7的旋转方向切换处理的S309中，也可以从控制部101输出推荐更换时期的信息而不是老化状况。在该情况下，在从滚筒洗衣机1未使用的状态开始，到被使用到需要进行悬吊装置21、22的更换为止的期间，由加速度传感器60检测到的加速度数据以横轴为洗涤运转的周期被图表化，该图表数据被存储于存储部102。并且，控制部101根据老化状况超过规定基准时即由加速度传感器60检测到的加速度超过阈值时的加速度，使用图表数据的近似式来推测剩余的洗涤运转的周期，推测更换时期。然后，从控制部101显示例如与推荐更换时期相应的代码。例如，若推荐更换时期是从现在起一年以内，则显示“A01”，若是从现在起一个月位以内，则显示“A02”，若为现在，则显示“A03”这样的代码。需要说明的是，控制部101也可以在S309中输出老化状况和推荐更换时期双方的信息。而且，既可以采用输出的老化状况、推荐更换时期的信息显示于显示部13而不发送给管理者的终端装置的结构，也可以采用这些信息不显示于显示部13而被发送给管理者的终端装置的结构。而且，也可以从控制部101输出老化状况和推荐更换时期以外的信息，例如仅表示滚筒25的旋转方向已被切换的信息。

而且，在上述实施方式中，外筒20的振动的大小通过加速度传感器60来检测，但也可以通过能检测振动的其他传感器来检测。

而且，在上述实施方式中，滚筒洗衣机1采用了滚筒25绕水平轴旋转的结构。但是，滚筒洗衣机1也可以采用滚筒25绕相对于水平方向倾斜的旋转轴旋转的结构。

而且，上述实施方式的滚筒洗衣机1是设置于投币式洗衣店等的大型滚筒洗衣机。但是，本发明也可以应用于洗涤容量较小的家用的滚筒洗衣机。而且，本发明也可以应用于具备烘干功能的滚筒洗涤机即滚筒式洗干一体机。

此外，本发明的实施方式可以在技术方案所示的技术的思想的范围内适当进行各种变更。

Claims (3)

1.一种滚筒洗衣机，进行包括洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的洗涤运转，其特征在于，具备：

外筒，配置于箱体内；

滚筒，配置于所述外筒内，能绕水平轴或相对于水平方向倾斜的旋转轴旋转；

悬吊装置，支承从正面观察所述外筒时的所述外筒的左右两侧；以及

控制部，基于规定的切换条件已满足的情况，将所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向切换为与此前的所述脱水过程中的旋转方向相反；

所述控制部基于所述洗涤运转或所述脱水过程的次数已达到规定次数的情况，切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向；

或所述控制部判定所述悬吊装置的老化状况，基于该老化状况已超过规定基准的情况，切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向；振动检测部，对所述滚筒旋转时的所述外筒的振动的大小进行检测，所述控制部基于由所述振动检测部检测到的振动的大小来判定所述老化状况；

当洗涤运转开始时，首先，进行洗涤过程；在洗涤过程之后，依次进行中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

当基于悬吊装置老化状况而切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向时，所述控制部在切换所述脱水过程中的所述滚筒的旋转方向时进行规定的通知处理。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制部将涉及所述悬吊装置的老化状况和推荐更换时期的信息中的至少一个信息作为所述通知处理来输出。