CN114761310A - 检查车辆上的部件的运行状态的***和运行状态检查方法 - Google Patents

Abstract

一种用于检查车辆(5)上的，特别是商用车辆上的部件的运行状态的***(100)，其包括：检测装置(10)，其在所述车辆上的定义区域中检测数据集形式的信息，所述数据集特别是图像数据集，所述定义区域包括待检查的所述部件，以及被提供所述数据集的评估装置(20)，其中，所述评估装置(20)被配置为基于所检测的所述数据集确定所述部件的所述运行状态，其中，所述检测装置(10)被布置在所述车辆(5)的外部。

Description

检查车辆上的部件的运行状态的***和运行状态检查方法

技术领域

本发明涉及一种用于检查车辆上的部件的运行状态的***和一种用于检查运行状态的方法。

背景技术

从现有技术已知，车辆的某些部件，特别是车辆外部的部件可以具有不同的运行状态。例如，该车辆是商用车辆，尤其是半挂牵引车，其中，在挂车上，尤其在半挂车上设置有应该在行驶状态下关闭的锁定装置，例如用于锁定门的锁定装置或牵引座(Sattelkupplung)上的锁定装置。通常，商用车辆或车辆的驾驶员在开始或继续行驶之前检查所有锁定装置是否正确关闭。此外，现有技术熟悉自动或主动传输提供关于例如锁定装置的当前运行状态的信息的信号或信息的装置。

EP 1 088 286 B1提出了一种路边检查装置，其检测车牌以便将它们用于收费目的。

发明内容

因此，本发明的目的是确定部件的针对行驶而言期望的运行状态，其中尤其与现有技术中已知的方法相比，该确定被简化并且耗时更少。此外，现有车辆也应该能够使用相应的***来检查运行状态。

该目的通过根据权利要求1的***和根据权利要求10的方法来实现。从属权利要求以及说明和附图给出了本发明的其它优点和特征。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于检查车辆上的、特别是商用车辆上的部件的运行状态的***，该***包括：在车辆上的定义区域中检测数据集形式的信息的检测装置，数据集特别是图像数据集，定义区域包括待检查的部件；以及被提供数据集的评估装置，该评估装置被配置为基于所检测的数据集来确定部件的运行状态，其中，检测装置被设置在车辆的外部。与现有技术中已知的用于检查运行状态的***，即由用户或通过将信息直接从车辆传输给驾驶员的装置进行的视觉检测相比，根据本发明提供的检测装置被设计或布置在车辆的外部。特别地，检测装置被对准或设计为使得检测装置检测驶过检测装置的车辆，以便检测数据集，该数据集接着被转发给评估装置，以便评估相应地被动检测的数据集。为此，评估装置例如包括微处理器，该微处理器被设计、特别是被编程或配置为基于所检测的数据集来确定相应部件的运行状态。例如，该部件是自卸卡车的装载面，其中确定可倾翻装载面是倾斜的还是如驾驶状态所期望的那样以基本上平行于道路的方式对准。还可以想到，确定提升轴(即在车辆处于低负载时可以提升的轴)的运行状态。此处，提升轴是待***件。检测装置优选地是相机，其拍摄定义区域的一个或多个图像，特别是车辆外部视图的部分区域的一个或多个图像。还可以想到设置用于检测其它波长或其它光谱范围的光的检测装置，例如红外相机，以用于检测组件。例如，相机在可见光和红外光谱区域中拍摄图像。例如，在制动器中，特别在盘式制动器中，可以使用红外光学器件确定温度。为此目的，例如，当轮轴经过触发器时，可以利用红外光学器件检测制动盘的红外图像，以便检测车辆的各个制动器的可能的不同温度，或者检测是否超过定义温度值。此外，可以想到，检测装置和/或评估装置被配置为从所检测的图像数据集中截取部分区域，然后评估装置利用该部分区域进行评估以确定运行状态。可以将图像数据集中不能提供待检查运行状态的部分信息删除。也可以想到，图像数据集在评估之前经历准备步骤。例如，在这种准备步骤中，将图像数据集变换到公共坐标系，以便考虑到各个车辆可能以不同的角度经过检测装置。因此，在该准备步骤中已经补偿了图像数据集的检测中可能出现的失真。此外，优选地，评估装置是集中式的或者是网络的一部分。例如，期望的是，多个检测装置共享设置在网络服务器上的评估装置。例如，评估装置是其中相互连接有多个服务器的网络的一部分，以识别运行状态。此外，特别优选地，评估装置被配置为识别相应部件的类型。因此，期望在运行状态检查步骤之前的识别步骤中首先识别被检测部件的类型。由此，可以考虑各个组件的相应类型的任何差异。例如，牵引座上的用于解锁杆的安全杆的位置因类型而异，因此仅能够使用相应牵引座的型号名称来确定牵引座是处于打开状态、部分打开状态、锁定状态或解锁状态。商用挂车或商用车辆尤其是具有至少7.51吨、优选至少10.1吨并且特别优选至少15.1吨的允许总质量的挂车。

此外，特别优选地，检测装置检测至少90°、优选至少120°并且特别优选至少150°的立体角。特别地，检测装置被设计或布置成使得尽可能检测车辆的整个侧面。以此方式，可以有利地使用车辆侧面的某些边界或边缘作为参考物，尤其以便在可能的失真校正的情况下相应地使用这些边界或边缘。优选地，检测装置相对于被监测车辆所正在行驶的道路被布置在一侧，以便检测车辆的侧视图和/或后视图。优选地，检测装置检测两个具有时间延迟的数据集，其中一个来自侧视图，且另一个来自后视图。还可以想到，例如在道路上放置多个检测装置以便监测车辆的两个侧视图。可选地，检测装置也可以在传感器区域前后嵌入在道路中，以例如创建车辆的全方位图像。例如，可以通过将它们与车辆的目标轮廓进行相比较来检测车身和/或灯架的变化(例如损坏)，即在车辆或铰接式卡车的长度、宽度和/或高度方面进行检测。例如，通过使用红外摄像机，也可以检测到冷藏箱和/或打开的舱口的隔热件的损坏，因为此处的红外图像会偏离车辆侧面的其余部分。

此外，可以想到，检测装置被布置在被监测或检测的部件的高度处，以便检测尽可能无失真的图像。

根据优选实施例，部件包括锁定装置。由此，能够有利地检查例如牵引座挂车上的舱口和/或门的锁定状态、牵引座上的锁定状态、或紧固带和张紧带的锁定状态。特别有利地，可以通过用于检查运行状态的装置来确定车辆是否已正确锁定或关闭。例如，检测装置至少拍摄表示锁定装置的图像部分，并且评估装置基于拍摄的图像来检测是否存在锁定状态或者例如挂车的后门或防水油布是否没有正确锁定或关闭。

优选地，部件被至少部分地改动。特别地，部件被改动成使得它比未改动的部件更容易被检测装置和/或评估装置识别。部件的改动可以由例如具有颜色标记、具有反射器且/或具有LED的指示元件或区域来实现。例如，锁定装置被抛光且/或设有便于识别的标签。与昂贵的升级措施相比，在这种情况下，例如只需要以特定颜色或使用特定代码(特别是QR代码和/或条形码)来设置标签，并且通过检测装置或评估装置基于被识别的颜色代码或条形码来检测各个标签的位置和/或类型。也可以想到，在部件元件上雕刻或涂上相应的标识。

特别地，可以想到，该部件被至少部分地改动，以形成指示区域。优选地，可以想到，通过随后将指示区域附接在部件上来加装指示区域。特别地，可以想到，检测朝向被设计成搜索车辆以寻找和/或定位指示区域。例如，可以想到，评估装置基于指示区域相对于部件或车辆的外轮廓的位置来确定部件的运行状态。还可以想到，提供多个指示区域并且基于至少两个指示区域来确定部件的朝向。例如，一个指示区域布置在部件上，而另一个指示区域作为参考物布置在不同于该组件的另一车辆组件上。

优选地，指示区域形成在部件的可见侧或外部，以便能够在视觉上被检测到。优选地，指示区域本身不包含任何信息，但是其相对于参考物的位置或朝向提供了关于运行状态的信息。

优选地，该部件是闩锁。

也可以想到，指示区域是标签。例如，可以想到，将类似的标签分布在车辆的各种部件上，并且检测装置搜索并定位它们。还可以想到，检测装置对指示区域进行优先排序，即，检测装置仅在已经检测和评估了优先部件时才检测其它部件的图像数据集。

此外，可以想到，检测装置将检测的图像数据集实时发送给评估装置并且检测另外的图像数据集。换句话说，它不会等到在获取所有图像数据集都之后才开始评估图像数据集。由此，可以节省时间，并且可以尽快通知车辆驾驶员。

根据另一实施例，期望的是，检测装置是固定的。例如，检测装置嵌入在自动化物流场、服务站或加油站的立柱中，或布置在道路上方的横梁(例如，车场或车队出口处的拱门)中，以特别形成传感器桥。特别地，传感器桥是由多个检测装置组成的***。特别地，商用车辆被强制经过这种传感器桥或“门”。也可以想到，检测装置嵌入在车辆正在行驶的地面中。

优选地，这种检测装置例如耦接到车辆必须经过以便离开停车场或停车场的路障***。因此，可以有利地使用在路障前的短期站立或等待时间来检测数据集。为此目的，有利地，检测装置与路障***的功能件相耦接。例如，当路障***检测到车辆停靠在路障***前方时，检测装置开始检测。

优选地，检测装置被放置在车辆必须停止的位置处，例如路障和/或交通信号灯。由此，检测装置被给予足够的时间来确定足够的图像数据集。

有利地，评估装置被配置为基于锁定状态以与类型无关的方式确定部件的运行状态。

根据替代实施例，检测装置也可以是移动的，例如，其被放置在移动的或飞行的无人机上。由此，例如可以实现灵活的车辆全方位拍摄，并有助于检测原本难以看到的部件。

优选地，该***包括通信装置。例如，通信装置通知车辆用户存在不适用于行驶条件的运行状态。为此目的，通信装置例如与车辆中的车载计算机通信。还可以想到，检测装置检测到车辆的登记号，或者检测用于识别商用车车主的标记，并且例如通过联系其电话号码与车辆的登记号码一起被存储的相应移动电话以例如消息(例如，文本消息)的方式通知驾驶员或车主故障。替代地或额外地，可以想到，检测装置和/或路障***被设计为用于在检测到针对行驶状态而言不期望的运行状态时发出警告信号，尤其是声音或视觉警告信号。

优选地，评估装置连接到网络。特别地，评估装置访问网络中的相应数据库以用于运行状态的识别和/或确定。例如，通过检测车牌或登记号，可以相对容易地辨别、识别和确认车辆。如果获取了车牌号，就可以相对容易地辨别、识别和确认车辆。如果车辆已经经过检测装置，则可以检测车身的变化(例如损坏)，并向维护人员发送自动维护消息。为此目的，例如，特别用于评估来自检测装置的数据集的软件与外部软件同步，以便优选地将来自尚未经过检测装置的其它车辆的图像包含在评估中。例如，评估装置对由检测装置检测的图像数据集与来自外部软件或数据库的经过车辆的图像信息进行简单的比较(前后比较)。

以此方式，评估装置可以有利地受益于存储在网络中的关于运行状态的信息。例如，可以通过将它们与可通过网络获得的车辆目标轮廓进行比较来检测车身或灯架的变化(例如损坏)。

特别优选地，评估装置通过机器学习，尤其通过神经网络来确定用于检测数据集的运行状态和/或定义区域。为此特别地，评估装置利用相应的训练数据集进行训练，使得评估装置尽可能独立地学习运行状态的确定和识别。例如，为此使用“深度学习”算法。

优选地，数据集(特别是图像数据集)检测时间性进展或包括图像的时间序列。在准备工作步骤的框架内，然后想到的是，检测装置和/或评估装置对检测的图像数据集进行初步评估，并且例如从进一步评估中排除图像数据集或图像数据集中的在分辨率和/或对比度方面不满足某些标准的那些部分。此外，可以想到，检测装置仅考虑如下图像数据集，在这些图像数据集中，要检测其运行状态的已检测部件被尽可能大地且详细地表示。因此，最佳图像数据集(特别是图像)的评估通过图像数据集的适当预选来执行。

例如，可以想到，通过光栅或运动传感器使检测装置从静息状态转换到检测状态，其中检测装置以固定的时间间隔检测相应的数据集。由此降低了很少经过车辆的那些检测装置的能耗。

优选地，检测装置被配置为自动地确定图像数据集的检测。例如，检测装置识别车辆上的某些参考点，以便使用这些相应参考点来触发检测装置。例如，由此，检测装置可以仅在车辆已经经过检测装置之后检测并优选地存储车辆的后视图。由此，将数据集的检测数量减少到最低限度，其中首先不会生成或存储不必要检测的数据集。这被证明有利于检测装置的使用寿命，并有益地减少了要传送的数据集的数量。

优选地，检测装置检测其它信息，尤其是与车辆单独地关联的其它信息，其中，其它信息优选与锁定状态或确定的运行状态一起存储或能够存储在存储装置中。以此方式，可以有利地检测特定车辆在特定时间以特定运行状态在特定位置经过检测装置。

根据另一优选实施例，评估装置被配置为识别和优选地分类部件。此外，可以通过检测的数据集来检测多个(不同的)被检查运行状态的部件。例如，检测装置同时检测多个部件，检查每个部件的运行状态。以此方式，可以同时确定所有的运行状态是否都处于允许行驶操作的状态。

在优选实施例中，检测装置被布置在被监测或检测的部件的高度处。

在另一优选实施例中，车辆总是以预定距离和角度经过检测装置(特别是光学检测装置)，以确保测量的可靠性。在此情况下，期望的是，检测装置被集成在诸如传感器桥和/或路障区域等装置中，该装置强制车辆在预定范围内经过检测装置。此外，如果在距检测装置相同的距离处，装载边缘和车辆正在行驶的道路之间的距离小于到达时的距离或小于最小距离，则可以有利地容易识别超载状况。优选地，使用额外检测装置来检测比较用数据集，该比较用数据集优选地与由检测装置检测的数据集进行比较，以便检测比较用数据集的检测与数据集之间的变化。为此，例如，额外检测装置嵌入在物流场、服务站和/或加油站的入口区域，而检测装置嵌入在物流场、服务站和/或加油站的出口处。

此外，优选地，检测装置检测或检测车辆(尤其是半挂车)的后部。在替代或额外实施例中，检测挂车或车辆的侧视图。例如，通过这种侧视图，可以检测牵引座上的安全杆，以便确定安全杆固定还是解锁解锁杆。此外，侧视图可用于例如将装载状态与装载清单进行比较。装载边缘与道路之间的距离可用于检测超载情况。可选地，重量也可以用磅秤测量并通过将其与检测的登记号进行比较来关联到特定车辆。

本发明的另一目的是一种用于确定车辆的，特别是商用车辆的部件的运行状态的方法，该车辆具有用于检查车辆上的，特别是商用车辆上的部件的运行状态的***，该方法包括以下步骤：(a)检测数据集形式的信息，该信息存在于车辆上的定义区域中，以及(b)将数据集提供给评估装置，以及(c)通过评估装置基于检测的数据集来确定部件的运行状态，其中检测装置被布置在车辆外部。针对该***描述的所有优点和特征都可以类似地转移到该方法中，反之亦然。

附图说明

其它优点和特征来自下文参照附图对根据本发明的目的的优选实施例的说明。

图1示出了根据本发明优选实施例的用于检查车辆部件的***，

图2示出了根据本发明第一示例性实施例的适用于用于***件的方法的牵引座(Sattelkupplung)，

图3示出了根据本发明第二示例性实施例的适用于用于***件的方法的挂车的后视图，

图4a和4b示出了根据本发明第三示例性实施例的适用于用于***件的方法的挂车的后视图和侧视图，

图5a示出了根据本发明第四示例性实施例的通过光学检测装置***件的方法的控制面上的轮胎，

图5b示出了根据本发明第五示例性实施例的通过距离传感器***件的方法的控制面上的轮胎，

图6示出了根据本发明第六实施例的用于检查车辆部件的***的侧视图(顶部)和鸟瞰图(底部)，以及

图7示出了根据本发明第七实施例的用于检查车辆部件的***的侧视图(顶部)和鸟瞰图(底部)。

附图说明

图1示出了根据本发明第一优选实施例的用于检查车辆5上的部件的运行状态的***100。在所示示例中，车辆5是铰接式车辆，其具有牵引单元6和半挂车7。这种车辆5包括多个可处于不同运行状态的部件。这种部件的示例是提升轴9，提升轴例如是半挂车7的一部分，并且与半挂车的其它轴8的不同之处在于提升轴9可以在负载较低时被升高，以使它的磨损最小化。被证明是特别有利的是，负载条件不需要所有轴8都接触地面，即不需要提升轴9接触地面。另一部件例如是锁定***，利用该锁定***可以封闭半挂车7的装载区域。期望的是，对于用于检查运行状态的***，即使在车辆5已经开始行驶时，即不仅仅在准备阶段或静息时段期间，检查车辆5上的各个部件的运行状态。例如，仍然可以确定在车辆5的行驶状态期间保持了意外地进入的、特别是不期望的运行状态。这种***的基本组件是检测装置10，其优选地在车辆5的定义区域中检测数据集形式的信息，该定义区域尤其包括所述部件。例如，检测装置10是至少一个相机，该相机从车辆5，特别是从要检查其运行状态的部件中检测一个图像或图像序列形式的多个图像。例如，这种检测装置10安装在拱门4上，卡车或车辆5在离开院子或定义区域时必须穿过拱门4。特别地，检测装置10被布置在道路中央或朝向道路。由此，在检测图像数据集时可以避免或最小化任何失真。还可以想到，将检测装置10放置在道路的一侧，以便也检测车辆5的侧视图。此外，可以想到，例如检测装置10可以在检测状态和静息状态之间转换。优选地，提供其它传感器，例如运动传感器和/或光栅，以检测车辆5的存在以便将检测装置10从静息状态转换到检测状态。还可以想到，将路障耦接到检测装置10，使得检测装置10根据路障的状态而处于检测状态或静息状态，其中有利地，检测装置10可以定期转换到静息状态以节省能量。优选地，检测装置10设置在路面上方3米以上。因此，检测装置10可以从上方检测车辆5的图像数据集。除了检测装置10之外，该***优选地包括被提供数据集的评估装置20。例如，通过有线连接或无线连接提供数据集，例如通过蓝牙或WLAN。然后，评估装置20评估所检测的数据集。为此目的，评估装置20被配置为可以基于从车辆5检测的数据集来确定部件的运行状态。特别地，评估装置20将在数据集中确定的运行状态与存储或存档的相应部件的信息进行比较。因此，评估装置20被配置为识别相应的部件并且优选地将其与相应的类型相关联。在识别步骤之后，确定被识别部件是否处于对于车辆的行驶状态或静息状态而言正常的运行状态。为此目的，评估装置20优选地访问数据库和/或网络50，评估装置20可以在此基础上确定运行状态。特别优选地，评估装置20使用神经网络，尤其使用机器学习过程来识别部件和/或其运行状态。为此目的，评估装置20特别优选地利用其包含的来自检测装置10和/或网络50的相应数据集进行训练。通过这些训练数据集，可以优化评估装置的丰富经验，使得可以尽可能无错误地识别运行状态。优选地，将所确定的运行状态例如与关于车辆5的其它信息一起存储在存储装置30中，该其它信息特别优选是个体的。例如，评估的运行状态与车辆上的车牌或车牌号一起存储。进一步优选地，***包括通信装置40。如果例如在车辆5上识别出对于驾驶状态而言不期望的运行状态，通信装置40优选地自动联系车辆。例如，通信装置40将相应的错误消息传输到车辆5的车载计算机，尤其是铰接式车辆的牵引单元6的车载计算机。因此，驾驶员被适时地、尤其及时地告知存在可能的故障情况。此外，可以想到，通信装置40与相应的路障***或相应的路障进行通信，使得车辆5仅在通信装置40给出许可时才允许继续其行驶。因此，如下情况下的风险被最小化：尽管运行状态对于该行驶状态而言不是期望的，但车辆5继续或开始行驶。额外地或替代地，可以想到，当检测到对于行驶而言不期望的运行状态时，发出声音和/或光学警告消息。例如，提供相应的装置，以用于在检测装置10和/或拱门4处发出警告信号，以便向车辆5的用户或驾驶员通知故障状况。

例如，对于行驶状态而言不期望的运行状态的示例是打开的锁定装置22。然而，也可以想到，所检查的运行状态是提升轴9的状态。因此，可以通过检测装置10和评估装置20来确定提升轴9是处于升高状态(在该状态下，提升轴与道路相距一段距离)还是处于降低状态(在该状态下，提升轴9与路面接触)。进一步可以想到的是，除了检测装置10之外，还提供了额外传感器装置，其用于例如检测铰接式货车的重量，以便根据重量确定提升轴9是否适合于处于上升状态或下降状态。因此，这些补充信息可用于确定运行状态是否阻碍继续行驶或是否与车辆的预期操作一致。除了提升轴9或车辆5的锁定状态之外，可以想到使用检测装置10来确定例如倾翻车辆的倾翻状态，即具有倾翻装载面的车辆。例如，可以确定车辆5的装载面是否倾斜或基本上平行于道路。

图2示出了根据本发明第一示例性实施例的适用于***件的方法的牵引座11。在所示的示例中，它是带有联接板12的牵引座11，通常在牵引单元6和半挂车7之间通过联接板11实现连接。为了将半挂车的主销固定到牵引单元，该主销***到联接板12的槽状开口中，并通过解锁杆13固定，特别是通过具有解锁杆的自动锁固定。除了解锁杆13之外，还设有安全杆14，以用于防止解锁杆13不慎移动并且防止主销松脱。通过检测装置10，可以确定安全杆14的相应朝向；特别地，当安全杆14转变到其中能够致动解锁杆13的状态时，安全杆14围绕基本平行于道路的轴线倾斜。通过检测装置10，有利地还可能通过评估装置20确定安全杆14处于哪个状态。如果安全杆14处于下降状态，则解锁杆13被解锁。该状态对于驾驶状态而言不是预期的，因此如果评估装置20检测到该情况，则例如可以向车辆发送消息。

图3示出了半挂车7的后视图。这种视图可以用于例如根据本发明的第二示例性实施例的用于***件的方法。在例如由检测装置10检测的所示图像中，可以在半挂车7的后部看到锁定装置21，通过该锁定装置21可以锁定用于释放或关闭装载室的门。特别地，在所示的实施例中，右侧的锁定装置是关闭的，而左侧的锁定装置是打开的。通过检测装置10，有利地可能还通过评估装置20确定左侧锁定装置是打开的。

图4a示出了另一半挂车7的后视图，并且图4b示出了侧视图，该半挂车7适用于根据本发明第三示例性实施例的用于***件的方法。此处所示的半挂车7是通过防水油布封闭的装载空间。在下侧，即在防水油布的面向车架的端部处，此处设置有相应的环状和/或孔眼状装置，防水油布可以通过这些装置附接到车架。通过检测装置10和评估装置20，可以有利地确定那些由孔眼和环组成的锁定装置是打开的或关闭的。由此，可以有利地确定用于将防水油布封闭或系到车身上的所述***之一是否打开。例如，可以想到，如果多个或规定数量的环和孔眼没有关闭，则评估装置20指示通信装置40向车辆5的驾驶员发送信息，使得只有在存在特定的安全风险时，才向驾驶员通知锁定装置的故障状态。因此，如果只有一个锁定装置没有关闭，则只要该解锁的锁定装置不危及驾驶操作，就不会通知驾驶员。

此外，有利地，优选地利用检测装置检测车辆的整个侧视图和后视图。由此，可以有利地确定相对于参考点(例如，挂车的上边缘)的变形程度。因此，可以在图像处理或评估期间通过相应地变换图像数据来考虑相应的失真。以此方式，例如，在变换之后，与特定锁定装置相关联的被检测区域可用于确定锁定装置存在锁定状态还是存在打开状态。

图5a示出了控制面105上的车辆5的轮胎104，例如，检测装置10嵌入在控制面中，该轮胎适用于根据本发明的第四示例性实施例的用于***件的方法。在所示的示例中，检测装置10是嵌入在道路101中的至少一个光学传感器。当在光学传感器上方的控制面105上行驶时，因此可以检测轮胎轮廓106的图像数据并且例如将其与目标轮廓进行比较。例如，如果检测到磨损的轮胎轮廓106，则可以向驾驶员或车辆控制中心发送消息以安排更换轮胎。由于这种测量可以顺便进行，因此该方法是手动测量的节省时间和人员的有利替代方案。

图5b示出了控制面105上的车辆5(特别是挂车7)的轮胎104，其适用于根据本发明的第五示例性实施例的用于***件的方法。在该示例中，检测装置10包括距离传感器(例如超声波传感器)和/或至少一个超声波传感器，这些传感器可以优选全自动地确定胎面和轮胎轮廓106的具体深度。以此方式，例如，可以确定胎面凹槽并将其与参考值进行比较。

图6示出了根据本发明第六实施例的用于检查具有长度L、高度H和宽度B的车辆5的一个或多个部件的***100的侧视图(顶部)和鸟瞰图(底部)。在该示例中，检测装置10包括多个相机，这些相机分别安装在车辆5的侧面或上方以及道路101中的传感器区域110的前方和后方。传感器区域110表示检测装置10能够检测的区域。通过这里所示的配置，能够创建车辆5的全方位图像并且例如能够与车辆5(特别是挂车7)的目标轮廓进行比较。以此方式，例如，可以检测车辆5的车身的损坏，例如门槛或灯架的损坏。尤其对于加油站和/或服务站可想到的是，道路101上方的横梁中的检测装置10例如可以检测铰接式货车上侧的积雪和/或积冰并发出警告信息，例如为了减少后续交通的危险。

检测装置10可以可选地包括红外光学器件。由此，能够例如在车辆5的轴每次经过触发器时，通过例如通过产生制动器、特别是盘式制动器的红外图像来检测车辆的例如制动器、特别是盘式制动器上的温度。如果车辆5的各个制动器的温度彼此偏离且/或如果制动器超过定义的温度值，则可以发出警报，以例如请求维护。

可选地，这种全方位监测***也可以用于检查装载和通风舱口以及整个车辆上的锁定***21。例如，可以将由检测装置10检测的图像数据集与目标轮廓进行比较，从而例如可以检测打开的舱口、门或松动的紧固带和张紧带。替代地或额外地，还可以通过包括红外相机的检测装置10来检测冷藏箱的隔热件的损坏。通过在红外图像中检测到的温度相对于车辆5的其余侧面的偏差，可以检测到打开的舱口盖以及隔热件损坏。

图7示出了根据本发明第七实施例的用于检查车辆5的一个或多个部件的***100的侧视图(顶部)和鸟瞰图(底部)。与上述第六实施例相比，此处增加了如图5a和图5b所示的位于道路101上的控制面105，该控制面105包括用于测量轮胎轮廓106的检测装置10。该检测装置10可以包括例如光学相机和/或距离传感器。替代地或额外地，控制面105还可以包含例如可以确定车辆5的轴荷的磅秤。

附图标记列表

4 拱门

5 车辆

6 牵引单元

7 半挂车

8 轴

9 提升轴

10 检测装置

11 牵引座

12 联接板

13 解锁杆

14 安全杆

17 基本点

18 次要点

20 评估装置

21 关闭的锁定装置

22 打开的锁定装置

30 存储装置

40 通信装置

50 网络

100 ***

101 道路

104 轮胎

105 控制面

106 轮胎轮廓

110 传感器区域

B 车辆宽度

H 车辆高度

L 车辆长度

Claims (10)

1.一种用于检查车辆(5)上的，特别是商用车辆上的部件的运行状态的***(100)，其包括：

检测装置(10)，其在所述车辆上的定义区域中检测数据集形式的信息，所述数据集特别是图像数据集，所述定义区域包括待检查的所述部件，以及

评估装置(20)，其被提供所述数据集，所述评估装置(20)被配置为基于所检测的所述数据集来确定所述部件的所述运行状态，

其中，所述检测装置(10)被布置在所述车辆(5)的外部。

2.根据权利要求1所述的***(100)，其中，所述部件包括锁定装置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述部件被至少部分地改动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述检测装置(10)是固定的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述***(100)包括通信装置(40)，通过所述通信装置(40)能够将与所述运行状态有关的信息传输到所述车辆(5)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述评估装置(20)连接到网络(50)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述数据集包括图像的时间序列。

8.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述检测装置(1)检测其它信息，特别是单独地与所述车辆(5)相关联的其它信息，其中，优选地，所述其它信息能够与所检测的所述运行状态一起被存储在存储装置(30)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的***(100)，其中，所述***包括与所述检测装置(10)和/或所述评估装置(20)通信的路障。

10.一种用于确定车辆(5)的，特别是商用车辆的部件的运行状态的方法，所述车辆具有用于检查车辆(5)上的，特别是商用车辆上的部件的运行状态的***，所述方法包括以下步骤：

(a)通过检测装置(10)检测数据集形式的信息，所述信息存在于所述车辆上的定义区域中，所述定义区域包括待检查的所述部件，

(b)将所述数据集提供给评估装置(20)，并且

(c)通过所述评估装置(20)基于所检测的所述数据集来确定所述部件的所述运行状态，

其中，所述检测装置(10)被布置在所述车辆(5)的外部。

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