CN114733873A - 一种工地建筑垃圾处理装置 - Google Patents

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CN114733873A CN202210453510.9A CN202210453510A CN114733873A CN 114733873 A CN114733873 A CN 114733873A CN 202210453510 A CN202210453510 A CN 202210453510A CN 114733873 A CN114733873 A CN 114733873A
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Abstract

本发明公开一种工地建筑垃圾处理装置，传送带机构上对称设有支架，支架下方设有智能识别探头，支架后方设有移动机构，移动机构下方设有抓料夹爪和吸附电磁铁，传送带机构一侧依次设有木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱，传送带机构一端设有下料箱，下料箱内设有筛选机构，传送带机构另一侧设有处理主机；本发明通过在传送带上设置多组智能识别探头，并通过处理主机控制，基于图片识别实现了建筑垃圾的智能化分类处理，并通过设置多组处理机构将建筑垃圾中的不同种类的垃圾进行分开处理存放，便于后续回收利用，装置智能化程度高，无需人工分拣，节省劳动力，也避免了传统的建筑垃圾集中堆放的现象，非常环保。

Description

一种工地建筑垃圾处理装置
技术领域
本发明涉及建筑垃圾处理技术领域，尤其涉及一种工地建筑垃圾处理装置。
背景技术
建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物，随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾日益增多，中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上；
对于工地建筑垃圾是通过人工的形式进行分拣，无法实现自动化处理，同时对于建筑垃圾处理也仅仅是对混凝土块或者砖块进行处理回收，而建筑垃圾不仅仅只有混凝土块和砖块，还包含一些木材和铁质金属等，目前没有对建筑垃圾进行分类处理的智能化设备，因此，本发明提出一种工地建筑垃圾处理装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种工地建筑垃圾处理装置，该工地建筑垃圾处理装置设置多组智能识别探头，基于图片识别实现了建筑垃圾的智能化分类处理，并将建筑垃圾中的不同种类的垃圾进行分开处理存放，便于后续回收利用，装置智能化程度高，无需人工分拣，节省劳动力，也避免了传统的建筑垃圾集中堆放的现象，非常环保。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种工地建筑垃圾处理装置，包括分类传送机构和处理机构，所述分类传送机构包括传送带机构、支架、智能识别探头、移动机构、抓料夹爪和吸附电磁铁，所述传送带机构上对称设有支架，支架为横跨传送带两侧设置，且侧面与传送带平行设有侧向连杆，所述支架下方设有智能识别探头，所述支架后方设有移动机构，智能识别探头设置在移动机构前侧，所述移动机构下方设有抓料夹爪和吸附电磁铁，所述处理机构包括木材处理机构、混凝土砖块处理机构、暂存箱、下料箱、筛选机构和处理主机，所述传送带机构一侧依次设有木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱，均为间隔设置，所述传送带机构一端设有下料箱，设置在传送带机构一端的下方，所述下料箱内设有筛选机构，所述传送带机构另一侧设有处理主机，处理主机与传送带机构、多组智能识别探头、移动机构、抓料夹爪和吸附电磁铁电性控制连接。
进一步改进在于：所述传送带机构包括传送带侧架、传送辊带和第一电机，所述传送带侧架之间设有传送辊带，所述传送带侧架侧面设有第一电机，所述第一电机输出端与传送辊带连接传动。
进一步改进在于：所述移动机构包括横梁、移动槽、驱动螺杆、移动座、第二电机和伸缩杆，所述支架后方的侧向连杆下方设有横梁，横梁延伸至木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱上方，所述横梁下方设有移动槽，所述移动槽中通过驱动螺杆设有移动座，移动座和移动槽为滑动适配的T型结构，所述移动座下方设有伸缩杆，伸缩杆两侧对称设有滑动导向杆，滑动导向杆下端与抓料夹爪和吸附电磁铁固定连接，所述横梁一侧设有第二电机，所述第二电机输出端与驱动螺杆连接传动。
进一步改进在于：所述支架和移动机构对称设有三组，前两组所述支架和移动机构下方设有抓料夹爪，后一组所述支架和移动机构下方设有吸附电磁铁，所述木材处理机构设置在第一组所述支架侧面，所述混凝土砖块处理机构设置在第二组所述支架侧面，所述暂存箱设置在第三组所述支架侧面。
进一步改进在于：所述木材处理机构包括粉碎箱、粉碎辊、粉碎刀、下料口和电控磁铁，所述传送带机构一侧设有粉碎箱，所述粉碎箱内对称设有粉碎辊，所述粉碎辊下方设有粉碎刀，所述粉碎刀下方一侧的粉碎箱上设有下料口，所述下料口上侧设有电控磁铁。
进一步改进在于：所述混凝土砖块处理机构包括研磨箱、破碎转辊、研磨台、调节机构、研磨块、分料口和电控磁铁，所述传送带机构一侧设有研磨箱，所述研磨箱中对称设有破碎转辊，所述破碎转辊下方设有研磨台，所述研磨台内通过调节机构设有研磨块，所述研磨台下方设有分料口，所述分料口上方设有电控磁铁。
进一步改进在于：所述调节机构包括调节槽、转动座和调节升降杆，所述研磨块下方设有调节槽，所述研磨箱下方通过电机设有转动座，所述转动座上方与调节槽之间设有调节升降杆，所述调节槽中对称设有导向柱与调节升降杆之间导向连接。
进一步改进在于：所述分料口下侧开设有下料通道，所述下料通道上设有网孔板，所述研磨箱下方设有粉料存料桶。
进一步改进在于：所述木材处理机构和混凝土砖块处理机构侧面均设有下料传送带，下料传送带设置在下料口和分料口正下方用于对处理后的建筑垃圾进行传送，所述下料传送带下侧设有导料斗，所述导料斗下方设有落料箱，将处理后的建筑垃圾落到下料传送带侧面的缝隙中的垃圾进行集中收集，避免出现洒落地面的现象。
进一步改进在于：所述筛选机构包括限位卡环、筛料网框和震动电机，所述下料箱内设有限位卡环，所述限位卡环上设有筛料网框，限位卡环和筛料网框侧面均为斜面设置，限位卡接，所述下料箱外侧底部设有震动电机，让下料箱产生震动对筛料网框中的物料进行筛分。
本发明的有益效果为：本发明通过在传送带上设置多组智能识别探头，并通过处理主机控制，基于图片识别实现了建筑垃圾的智能化分类处理，并通过设置多组处理机构将建筑垃圾中的不同种类的垃圾进行分开处理存放，便于后续回收利用，装置智能化程度高，无需人工分拣，节省劳动力，也避免了传统的建筑垃圾集中堆放的现象，非常环保。
附图说明
图1为本发明实施例一主视剖视图。
图2为本发明实施例一侧视图。
图3为本发明实施例一木材处理机构剖视图。
图4为本发明实施例一混凝土砖块处理机构剖视图。
图5为本发明实施例一下料箱剖视图。
图6为本发明实施例二主视剖视图。
图7为本发明实施例二移动脚机构剖视图。
其中：1、支架；2、智能识别探头；3、抓料夹爪；4、吸附电磁铁；5、暂存箱；6、下料箱；7、传送带侧架；8、传送辊带；9、第一电机；10、横梁；11、移动槽；12、驱动螺杆；13、移动座；14、第二电机；15、伸缩杆；16、粉碎箱；17、粉碎辊；18、粉碎刀；19、下料口；20、电控磁铁；21、研磨箱；22、破碎转辊；23、研磨台；24、研磨块；25、分料口；26、调节槽；27、转动座；28、调节升降杆；29、导向柱；30、下料通道；31、网孔板；32、粉料存料桶；33、下料传送带；34、导料斗；35、落料箱；36、限位卡环；37、筛料网框；38、震动电机；39、处理主机；40、防滑支撑脚；41、收缩槽；42、顶升油缸；43、万向轮。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1-5所示，本实施例提供了一种工地建筑垃圾处理装置，包括分类传送机构和处理机构，所述分类传送机构包括传送带机构、支架1、智能识别探头2、移动机构、抓料夹爪3和吸附电磁铁4，所述传送带机构上对称设有支架1，支架为横跨传送带两侧设置，且侧面与传送带平行设有侧向连杆，所述支架1下方设有智能识别探头2，所述支架1后方设有移动机构，智能识别探头设置在移动机构前侧，所述移动机构下方设有抓料夹爪3和吸附电磁铁4，所述处理机构包括木材处理机构、混凝土砖块处理机构、暂存箱5、下料箱6、筛选机构和处理主机39，所述传送带机构一侧依次设有木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱5，均为间隔设置，所述传送带机构一端设有下料箱6，设置在传送带机构一端的下方，所述下料箱6内设有筛选机构，所述传送带机构另一侧设有处理主机39，处理主机与传送带机构、多组智能识别探头、移动机构、抓料夹爪和吸附电磁铁电性控制连接，通过处理主机处理智能识别探头获取的图片进行识别，并控制多组移动机构带动抓料夹爪工作。
所述传送带机构包括传送带侧架7、传送辊带8和第一电机9，所述传送带侧架7之间设有传送辊带8，支架横跨传送辊带两侧的传送带侧架上方，所述传送带侧架7侧面设有第一电机9，所述第一电机9输出端与传送辊带8连接传动。
所述移动机构包括横梁10、移动槽11、驱动螺杆12、移动座13、第二电机14和伸缩杆15，所述支架1后方的侧向连杆下方设有横梁10，横梁延伸至木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱上方，所述横梁10下方设有移动槽11，所述移动槽11中通过驱动螺杆12设有移动座13，移动座和移动槽为滑动适配的T型结构，所述移动座13下方设有伸缩杆15，伸缩杆两侧对称设有滑动导向杆，滑动导向杆下端与抓料夹爪和吸附电磁铁固定连接，所述横梁10一侧设有第二电机14，所述第二电机14输出端与驱动螺杆12连接传动。
所述支架1和移动机构对称设有三组，前两组所述支架1和移动机构下方设有抓料夹爪3，后一组所述支架1和移动机构下方设有吸附电磁铁4，所述木材处理机构设置在第一组所述支架1侧面，所述混凝土砖块处理机构设置在第二组所述支架1侧面，所述暂存箱5设置在第三组所述支架1侧面。
所述木材处理机构包括粉碎箱16、粉碎辊17、粉碎刀18、下料口19和电控磁铁20，所述传送带机构上第一组所述支架一侧设有粉碎箱16，粉碎箱上方设置有进料口，所述粉碎箱16内对称设有粉碎辊17，所述粉碎辊17下方设有粉碎刀18，粉碎辊对称设有两组且粉碎辊上设有粉碎刃，所述粉碎刀设有多组且设置在转轴上，粉碎辊和粉碎刃的转轴均通过电机驱动，所述粉碎刀18下方一侧的粉碎箱16上设有下料口19，所述下料口19上侧设有电控磁铁20将粉碎的木材中掺杂的铁钉或其他铁制物吸附分离，粉碎箱位于粉碎刀处内壁上设有缓冲胶垫层，避免木材中掺杂的铁质物体被快速转动的粉碎刀击飞撞击粉碎箱造成损坏。
所述混凝土砖块处理机构包括研磨箱21、破碎转辊22、研磨台23、调节机构、研磨块24、分料口25和电控磁铁20，所述传送带机构上第二组所示支架一侧设有研磨箱21，研磨箱上方也设有进料口，所述研磨箱21中对称设有破碎转辊22，破碎转辊也对称设有两组，所述破碎转辊22下方设有研磨台23，所述研磨台23内通过调节机构设有研磨块24，研磨台和研磨块适配且表面设有研磨颗粒凸起，所述研磨台23下方设有分料口25，所述分料口25上方设有电控磁铁20，将混凝土砖块中嵌入的铁质废料吸附分离，所述调节机构包括调节槽26、转动座27和调节升降杆28，所述研磨块24下方设有调节槽26，所述研磨箱21下方通过电机设有转动座27，转动座与电机输出端转轴连接，转轴贯穿分料口的底板伸向研磨台，所述转动座27上方与调节槽26之间设有调节升降杆28，调节升降杆伸缩端与研磨块下方的调节槽内固定连接，所述调节槽26中对称设有导向柱29与调节升降杆28之间导向连接，导向柱与研磨块下方的调节槽内固定连接，所述分料口25下侧开设有下料通道30，所述下料通道30上设有网孔板31，所述研磨箱21下方设有粉料存料桶32，粉料存料桶下方设有万向滚轮，粉料存料桶设置在下料通道正下方用于收集研磨产生的粉料。
所述木材处理机构和混凝土砖块处理机构侧面均设有下料传送带33，下料传送带设置在下料口和分料口正下方用于对处理后的建筑垃圾进行传送，所述下料传送带33下侧设有导料斗34，所述导料斗34下方设有落料箱35，将处理后的建筑垃圾落到下料传送带侧面的缝隙中的垃圾进行集中收集，避免出现洒落地面的现象。
所述筛选机构包括限位卡环36、筛料网框37和震动电机38，所述下料箱6内设有限位卡环36，所述限位卡环36上设有筛料网框37，限位卡环和筛料网框侧面均为斜面设置，限位卡接，所述下料箱6外侧底部设有震动电机38，让下料箱产生震动对筛料网框中的物料进行筛分。
实施例二
根据图6和图7所示，本实施例提供了一种工地建筑垃圾处理装置，包括分类传送机构和处理机构，所述分类传送机构包括传送带机构、支架1、智能识别探头2、移动机构、抓料夹爪3和吸附电磁铁4，所述传送带机构上对称设有支架1，支架为横跨传送带两侧设置，且侧面与传送带平行设有侧向连杆，所述支架1下方设有智能识别探头2，所述支架1后方设有移动机构，智能识别探头设置在移动机构前侧，所述移动机构下方设有抓料夹爪3和吸附电磁铁4，所述处理机构包括木材处理机构、混凝土砖块处理机构、暂存箱5、下料箱6和处理主机39，所述传送带机构一侧依次设有木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱5，均为间隔设置，所述传送带机构一端设有下料箱6，设置在传送带机构一端的下方，所述传送带机构另一侧设有处理主机39，处理主机与传送带机构、多组智能识别探头、移动机构、抓料夹爪和吸附电磁铁电性控制连接，所述暂存箱5和下料箱6下方对称设有移动脚机构。
所述传送带机构包括传送带侧架7、传送辊带8和第一电机9，所述传送带侧架7之间设有传送辊带8，支架横跨传送辊带两侧的传送带侧架上方，所述传送带侧架7侧面设有第一电机9，所述第一电机9输出端与传送辊带8连接传动。
所述移动机构包括横梁10、移动槽11、驱动螺杆12、移动座13、第二电机14和伸缩杆15，所述支架1后方的侧向连杆下方设有横梁10，横梁延伸至木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱上方，所述横梁10下方设有移动槽11，所述移动槽11中通过驱动螺杆12设有移动座13，移动座和移动槽为滑动适配的T型结构，所述移动座13下方设有伸缩杆15，伸缩杆两侧对称设有滑动导向杆，滑动导向杆下端与抓料夹爪和吸附电磁铁固定连接，所述横梁10一侧设有第二电机14，所述第二电机14输出端与驱动螺杆12连接传动。
所述支架1和移动机构对称设有三组，前两组所述支架1和移动机构下方设有抓料夹爪3，后一组所述支架1和移动机构下方设有吸附电磁铁4，所述木材处理机构设置在第一组所述支架1侧面，所述混凝土砖块处理机构设置在第二组所述支架1侧面，所述暂存箱5设置在第三组和第四组所述支架1侧面，第三组所述支架通过移动机构将建筑垃圾中的铁质废料吸附后放入暂存箱暂存，第四组所述支架通过移动机构和抓料夹爪将塑料垃圾抓取至暂存箱暂存。
所述木材处理机构包括粉碎箱16、粉碎辊17、粉碎刀18、下料口19和电控磁铁20，所述传送带机构上第一组所述支架一侧设有粉碎箱16，粉碎箱上方设置有进料口，所述粉碎箱16内对称设有粉碎辊17，所述粉碎辊17下方设有粉碎刀18，粉碎辊对称设有两组且粉碎辊上设有粉碎刃，所述粉碎刀设有多组且设置在转轴上，粉碎辊和粉碎刃的转轴均通过电机驱动，所述粉碎刀18下方一侧的粉碎箱16上设有下料口19，所述下料口19上侧设有电控磁铁20将粉碎的木材中掺杂的铁钉或其他铁制物吸附分离，粉碎箱位于粉碎刀处内壁上设有缓冲胶垫层，避免木材中掺杂的铁质物体被快速转动的粉碎刀击飞撞击粉碎箱造成损坏。
所述混凝土砖块处理机构包括研磨箱21、破碎转辊22、研磨台23、调节机构、研磨块24、分料口25和电控磁铁20，所述传送带机构上第二组所示支架一侧设有研磨箱21，研磨箱上方也设有进料口，所述研磨箱21中对称设有破碎转辊22，破碎转辊也对称设有两组，所述破碎转辊22下方设有研磨台23，所述研磨台23内通过调节机构设有研磨块24，研磨台和研磨块适配且表面设有研磨颗粒凸起，所述研磨台23下方设有分料口25，所述分料口25上方设有电控磁铁20，将混凝土砖块中嵌入的铁质废料吸附分离，所述调节机构包括调节槽26、转动座27和调节升降杆28，所述研磨块24下方设有调节槽26，所述研磨箱21下方通过电机设有转动座27，转动座与电机输出端转轴连接，转轴贯穿分料口的底板伸向研磨台，所述转动座27上方与调节槽26之间设有调节升降杆28，调节升降杆伸缩端与研磨块下方的调节槽内固定连接，所述调节槽26中对称设有导向柱29与调节升降杆28之间导向连接，导向柱与研磨块下方的调节槽内固定连接，所述分料口25下侧开设有下料通道30，所述下料通道30上设有网孔板31，所述研磨箱21下方设有粉料存料桶32，粉料存料桶下方设有万向滚轮，粉料存料桶设置在下料通道正下方用于收集研磨产生的粉料。
所述木材处理机构和混凝土砖块处理机构侧面均设有下料传送带33，下料传送带设置在下料口和分料口正下方用于对处理后的建筑垃圾进行传送，所述下料传送带33下侧设有导料斗34，所述导料斗34下方设有落料箱35，将处理后的建筑垃圾落到下料传送带侧面的缝隙中的垃圾进行集中收集，避免出现洒落地面的现象。。
所述移动脚机构包括防滑支撑脚40、收缩槽41、顶升油缸42和万向轮43，所述暂存箱5和下料箱6下方对称设有防滑支撑脚40，防滑支脚下方设有防滑钉齿或防滑胶垫，起到防滑的效果，所述防滑支撑脚40下侧设有收缩槽41，所述收缩槽41内设有顶升油缸42，所述顶升油缸42下端设有万向轮43，可将万向轮收入收缩槽中收纳，需要移动时将万向轮顶出便可轻松推动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：包括分类传送机构和处理机构，所述分类传送机构包括传送带机构、支架（1）、智能识别探头（2）、移动机构、抓料夹爪（3）和吸附电磁铁（4），所述传送带机构上对称设有支架（1），所述支架（1）下方设有智能识别探头（2），所述支架（1）后方设有移动机构，所述移动机构下方设有抓料夹爪（3）和吸附电磁铁（4），所述处理机构包括木材处理机构、混凝土砖块处理机构、暂存箱（5）、下料箱（6）、筛选机构和处理主机（39），所述传送带机构一侧依次设有木材处理机构、混凝土砖块处理机构和暂存箱（5），所述传送带机构一端设有下料箱（6），所述下料箱（6）内设有筛选机构，所述传送带机构另一侧设有处理主机（39）。
2.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述传送带机构包括传送带侧架（7）、传送辊带（8）和第一电机（9），所述传送带侧架（7）之间设有传送辊带（8），所述传送带侧架（7）侧面设有第一电机（9），所述第一电机（9）输出端与传送辊带（8）连接传动。
3.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述移动机构包括横梁（10）、移动槽（11）、驱动螺杆（12）、移动座（13）、第二电机（14）和伸缩杆（15），所述支架（1）后方设有横梁（10），所述横梁（10）下方设有移动槽（11），所述移动槽（11）中通过驱动螺杆（12）设有移动座（13），所述移动座（13）下方设有伸缩杆（15），所述横梁（10）一侧设有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端与驱动螺杆（12）连接传动。
4.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述支架（1）和移动机构对称设有三组，前两组所述支架（1）和移动机构下方设有抓料夹爪（3），后一组所述支架（1）和移动机构下方设有吸附电磁铁（4），所述木材处理机构设置在第一组所述支架（1）侧面，所述混凝土砖块处理机构设置在第二组所述支架（1）侧面，所述暂存箱（5）设置在第三组所述支架（1）侧面。
5.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述木材处理机构包括粉碎箱（16）、粉碎辊（17）、粉碎刀（18）、下料口（19）和电控磁铁（20），所述传送带机构一侧设有粉碎箱（16），所述粉碎箱（16）内对称设有粉碎辊（17），所述粉碎辊（17）下方设有粉碎刀（18），所述粉碎刀（18）下方一侧的粉碎箱（16）上设有下料口（19），所述下料口（19）上侧设有电控磁铁（20）。
6.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述混凝土砖块处理机构包括研磨箱（21）、破碎转辊（22）、研磨台（23）、调节机构、研磨块（24）、分料口（25）和电控磁铁（20），所述传送带机构一侧设有研磨箱（21），所述研磨箱（21）中对称设有破碎转辊（22），所述破碎转辊（22）下方设有研磨台（23），所述研磨台（23）内通过调节机构设有研磨块（24），所述研磨台（23）下方设有分料口（25），所述分料口（25）上方设有电控磁铁（20）。
7.根据权利要求6所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述调节机构包括调节槽（26）、转动座（27）和调节升降杆（28），所述研磨块（24）下方设有调节槽（26），所述研磨箱（21）下方通过电机设有转动座（27），所述转动座（27）上方与调节槽（26）之间设有调节升降杆（28），所述调节槽（26）中对称设有导向柱（29）与调节升降杆（28）之间导向连接。
8.根据权利要求6所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述分料口（25）下侧开设有下料通道（30），所述下料通道（30）上设有网孔板（31），所述研磨箱（21）下方设有粉料存料桶（32）。
9.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述木材处理机构和混凝土砖块处理机构侧面均设有下料传送带（33），所述下料传送带（33）下侧设有导料斗（34），所述导料斗（34）下方设有落料箱（35）。
10.根据权利要求1所述的一种工地建筑垃圾处理装置，其特征在于：所述筛选机构包括限位卡环（36）、筛料网框（37）和震动电机（38），所述下料箱（6）内设有限位卡环（36），所述限位卡环（36）上设有筛料网框（37），所述下料箱（6）外侧底部设有震动电机（38）。
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