CN114731815A - 一种农林用定量施肥方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农林用定量施肥方法，属于农林设备技术领域，该农林用定量施肥装置包括以下步骤：S1、将车体移动至需要施肥的地面处；S2、通过上料装置向储存罐的内部添加肥料；S3、车体移动使搅拌装置运行对肥料进行搅拌，使肥料落入定量装置的内部对肥料进行定量；S4、启动驱动装置；S5、驱动装置带动挖沟装置对地面进行挖沟，使肥料落入深沟内部，并通过填埋装置对深沟进行填埋；S6、通过压实装置度填埋在深沟内的土壤进行压实；该装置实现了挖沟、施肥、填埋和压实功能，从而提高装置施肥的效率，同时降低了人工的劳动强度。

Description

一种农林用定量施肥方法

技术领域

本发明属于农林设备技术领域，具体涉及一种农林用定量施肥方法。

背景技术

农林，指农业与林业的简称，在农林种植生长过程中需要使用施肥器将肥料于土壤中，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力。

但现有的施肥器通常是以推车的形式进行移动，由于农林常种植在山坡地段，凹凸不平的地面十分不便于推动施肥器进行移动携带，进而给农民的使用带来不便，并且现有的施肥器不便于控制肥料的下料速度，同时不便于对农林进行精准定量施肥，使得洒出肥料的量难以控制，进而不能满足使用者的使用需求。

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

目前市面上的大多数机械施肥装置都是自动连续喷洒的形式，但是这种施肥装置不适用于需要挖坑施肥的场景，目前在对需要挖坑施肥的农作物进行施肥时还是通过人工挖坑再人工手动施肥，人工挖坑劳动强度大、效率低，且施肥和挖坑为分阶段进行，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种农业种植用定量施肥装置，能够自动完成钻坑、自动定量施肥工作，大大提高了农业施肥工作效率，减少了农民工作强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农林用定量施肥方法，包括以下步骤：

S1、将车体移动至需要施肥的地面处；

S2、通过上料装置向储存罐的内部添加肥料；

S3、车体移动使搅拌装置运行对肥料进行搅拌，使肥料落入定量装置的内部对肥料进行定量；

S4、启动驱动装置；

S5、驱动装置带动挖沟装置对地面进行挖沟，使肥料落入深沟内部，并通过填埋装置对深沟进行填埋；

S6、通过压实装置度填埋在深沟内的土壤进行压实。

本发明的进一步的技术方案为，所述农林用定量施肥方法采用一种农林用定量施肥设备，该农林用定量施肥设备包括：车体，所述车体上通过连接柱设置有储存肥料的存料罐，所述存料罐上设置有应用于将肥料输送至存料罐内部的上料装置，所述存料罐上设置有用于给肥料搅拌的搅拌装置，所述存料罐的下方设置有可用于将肥料定量的定量装置，所述存料罐的底部开设有使肥料落入定量装置内部的落料口，所述车体的上设置有行走轮，其中一个所述行走轮的转动可驱动定量装置和搅拌装置运行，所述车体的底部设置有挖沟装置，所述车体的底部开设有可将肥料落入挖沟装置所挖的深沟内部的出料口，所述车体的底部设置有用于将深沟进行填埋的填埋装置，所述出料口位于挖沟装置和填埋装置之间，所述车***于填埋装置远离挖沟装置的一端设置有用于将深沟内的土质压实的压实装置，所述车体的底部设置有用于驱动挖沟装置、填埋装置和压实装置的驱动装置。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有给肥料定量的作用，作为本发明一种优选的，所述定量装置包括转动连接在车体上的转盘，所述转盘上开设有不少于两个肥料定量的定量槽，所述肥料通过落料口可落入定量槽的内部，不少于两个所述定量槽的内部滑动连接有可调节定量槽内部空间的调节推块，所述转盘的轴心处转动连接有转动块，不少于两个所述调节推块均通过第一连杆和转动块转动连接，其中一个所述调节推块上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接在转盘上。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有给肥料搅拌的作用，作为本发明一种优选的，所述搅拌装置包括固定连接在转盘上且贯穿至存料罐内部的第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有转动盘底部固定连接有转动架，所述转动盘上转动连接有搅拌轴和提升绞龙，所述搅拌轴和提升绞龙竖直设置且远离转动盘的一端转动在转动架上，所述第一转轴的一侧固定连接有搅拌杆，所述搅拌轴转动连接在搅拌杆的内部，所述搅拌轴和提升绞龙的顶部均固定连接有第一齿轮，所述存料罐的内部设置有和第一齿轮啮合的齿圈，所述转动盘上固定连接有和转动架连接的刮板，所述刮板可用于刮除沾粘在存料罐侧壁上的肥料。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有驱动定量装置和搅拌装置运行的作用，作为本发明一种优选的，其中一个所述行走轮上固定连接有贯穿至车体内部的转动轴，所述转动轴远离行走轮的一端固定连接有第二齿轮，所述转盘的边缘处设置有齿盘，所述第二齿轮和齿盘相互啮合。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有挖沟的作用，作为本发明一种优选的，所述挖沟装置包括转动连接在车体底部的第二转轴，所述第二转轴沿车体的长度方向设置且一端和驱动装置的输出端固定连接，所述第二转轴远离驱动装置的一端通过万向节上设置有第一绞龙杆，所述第一绞龙杆上套接有套筒，所述，所述套筒的一端转动连接在车体上，所述套筒的上方通过第二连杆转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在车体上，所述车体上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接在滑块上，所述套筒靠近和车体转动连接的一端固定连接有可将土壤向深沟两侧导流的导流板。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有填埋深沟的作用，作为本发明一种优选的，所述填埋装置包括固定连接在第二转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有两个镜像设置有第四齿轮，两个所述第四齿轮上均同轴设置有用于将土壤推送至深沟内部的第二绞龙杆，两个所述第二绞龙杆均转动连接在车体的底部。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有压实土壤的作用，作为本发明一种优选的，所述压实装置包括上下滑动在车体尾端的滑动块，所述滑动块上固定连接有齿条，所述齿条上啮合有不完全齿轮，所述驱动装置可驱动不完全齿轮转动，所述车体上固定连接有贯穿滑动块用于滑动块移动导向的导向杆，所述导向杆上设置有推动滑动块向下滑动的压缩弹簧。

作为本发明一种优选的，所述驱动装置为双头电机。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有便于上料的作用，作为本发明一种优选的，所述上料装置包括设置在存料罐上的负压机，所述存料罐的顶部设置有和存料罐内部相通的吸料管。

为了使得该一种农林用定量施肥方法具有用于装置移动的作用，作为本发明一种优选的，所述车体的前端设置有安装架，所述车体的后端设置有推手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该农林用定量施肥装置，通过将该装置移动至工作位置，通过推手使该装置移动，在移动的同时可以使行走轮转动，通过行走轮的转动可以带动定量装置运行，从而可以对肥料进行定量落料，通过在车体上设置搅拌装置可以对肥料进行搅拌，然后启动驱动装置，通过驱动装置带动挖沟装置运行，可以对地面进行挖沟，之后肥料通过出料口落入深沟内，在通过填埋装置进行填埋，最后通过压实装置对深沟内的土壤压实，该装置实现了挖沟、施肥、填埋和压实功能，从而提高装置施肥的效率，同时降低了人工的劳动强度。

、该农林用定量施肥装置，通过驱动装置带动第二转轴转动，第二转轴通过万向节带动第一绞龙杆转动，通过第一绞龙杆的转动可以对地面进行钻沟，通过转动第二螺纹杆使第二螺纹杆带动滑块进行移动，从而可以使滑块通过第二连杆带动套筒的移动，通过套筒的一端转动连接在车体的底部，从而使得套筒相对于车体有角度变化，进而使套筒带动第一绞龙杆进行角度改变，通过第一蛟龙杆角度的改变从而可有调节挖沟的深度，使得该装置可以对挖沟的深度进行调节，使得该装置可以施肥于不同深度的地面。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中的具体实施例的结构示意图；

图2为本发明中的具体实施例底部的结构示意图；

图3为本发明中的具体实施例的轴测剖视图；

图4为本发明中的具体实施例的正视图；

图5为图4中沿A-A线的轴测剖视图；

图6为本发明中的具体实施例中搅拌装置的内部结构示意图；

图7为本发明中的具体实施例中定量装置的结构示意图；

图8为本发明中的具体实施例中挖沟装置和填埋装置的结构示意图；

图9为本发明中的具体实施例中压实装置的结构示意图。

图中：1、车体；2、存料罐；3、搅拌装置；301、第一转轴；302、转动盘；303、转动架；304、搅拌轴；305、提升绞龙；306、搅拌杆；307、第一齿轮；308、齿圈；309、刮板；4、上料装置；401、负压机；402、吸料管；5、定量装置；501、转盘；502、定量槽；503、调节推块；504、转动块；505、第一连杆；506、第一螺纹杆；6、落料口；7、行走轮；8、挖沟装置；801、第二转轴；802、万向节； 803、第一绞龙杆；804、套筒；805、第二连杆；806、滑块；807、第二螺纹杆；808、导流板；9、出料口；10、填埋装置；1001、第三齿轮；1002、第四齿轮；1003、第二绞龙杆；11、压实装置；1101、滑动块；1102、齿条；1103、不完全齿轮；1104、导向杆；1105、压缩弹簧；12、驱动装置；13、连接柱；14、转动轴；15、第二齿轮；16、齿盘；17、安装架；18、推手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种农林用定量施肥方法，包括以下步骤：

S1、将车体1移动至需要施肥的地面处；

S2、通过上料装置4向储存罐2的内部添加肥料；

S3、车体1移动使搅拌装置3运行对肥料进行搅拌，使肥料落入定量装置5的内部对肥料进行定量；

S4、启动驱动装置12；

S5、驱动装置12带动挖沟装置8对地面进行挖沟，使肥料落入深沟内部，并通过填埋装置10对深沟进行填埋；

S6、通过压实装置11度填埋在深沟内的土壤进行压实。

具体的，农林用定量施肥方法采用一种农林用定量施肥设备，该农林用定量施肥设备包括：车体1，车体1上通过连接柱13设置有储存肥料的存料罐2，存料罐2上设置有应用于将肥料输送至存料罐2内部的上料装置4，存料罐2上设置有用于给肥料搅拌的搅拌装置3，存料罐2的下方设置有可用于将肥料定量的定量装置5，存料罐2的底部开设有使肥料落入定量装置5内部的落料口6，车体1的上设置有行走轮7，其中一个行走轮7的转动可驱动定量装置5和搅拌装置3运行，车体1的底部设置有挖沟装置8，车体1的底部开设有可将肥料落入挖沟装置8所挖的深沟内部的出料口9，车体1的底部设置有用于将深沟进行填埋的填埋装置10，出料口9位于挖沟装置8和填埋装置10之间，车体1位于填埋装置10远离挖沟装置8的一端设置有用于将深沟内的土质压实的压实装置11，车体1的底部设置有用于驱动挖沟装置8、填埋装置10和压实装置11的驱动装置12。

在本发明的具体实施例中，通过将该装置移动至工作位置，通过推手18使该装置移动，在移动的同时可以使行走轮7转动，通过行走轮7的转动可以带动定量装置5运行，从而可以对肥料进行定量落料，通过在车体1上设置搅拌装置3可以对肥料进行搅拌，然后启动驱动装置12，通过驱动装置12带动挖沟装置8运行，可以对地面进行挖沟，之后肥料通过出料口9落入深沟内，在通过填埋装置10进行填埋，最后通过压实装置11对深沟内的土壤压实，该装置实现了挖沟、施肥、填埋和压实功能，从而提高装置施肥的效率，同时降低了人工的劳动强度。

具体的，定量装置5包括转动连接在车体1上的转盘501，转盘501上开设有不少于两个肥料定量的定量槽502，肥料通过落料口6可落入定量槽502的内部，不少于两个定量槽502的内部滑动连接有可调节定量槽502内部空间的调节推块503，转盘501的轴心处转动连接有转动块504，不少于两个调节推块503均通过第一连杆505和转动块504转动连接，其中一个调节推块503上转动连接有第一螺纹杆506，第一螺纹杆506螺纹连接在转盘501上，通过转盘501的转动可以使多个定量槽502依次位移至落料口6的下方，通过重力使肥料落入定量槽502的内部，通过多个定量槽502内部的空间是一定的，从而达到了对肥料进行定量的作用，通过主动第一螺纹杆506可以带动其中一个推块503滑动，推块503的滑动通过第一连杆505带动转动块504转动，转动块504的转动可以使其余的连杆带动相对应的推块503同时移动，通过多个推块503同时移动可以使推块503同时调节定量槽502内部的空间，通过空间的调节从而可以对肥料的定量进行调节。

具体的，搅拌装置3包括固定连接在转盘501上且贯穿至存料罐2内部的第一转轴301，第一转轴301的顶部固定连接有转动盘302底部固定连接有转动架303，转动盘302上转动连接有搅拌轴304和提升绞龙305，搅拌轴304和提升绞龙305竖直设置且远离转动盘302的一端转动在转动架303上，第一转轴301的一侧固定连接有搅拌杆306，搅拌轴304转动连接在搅拌杆306的内部，搅拌轴304和提升绞龙305的顶部均固定连接有第一齿轮307，存料罐2的内部设置有和第一齿轮307啮合的齿圈308，转动盘302上固定连接有和转动架303连接的刮板309，刮板309可用于刮除沾粘在存料罐2侧壁上的肥料，通过转盘501的转动可以带动第一转轴301转动，第一转轴301的转动可以带动转动盘302和转动架303转动，转动盘302和转动架303带动搅拌轴304和提升绞龙305围绕第一转轴301转动，通过在搅拌轴304和提升绞龙305的顶部设置第一齿轮307，并使第一齿轮307啮合在齿圈308上，从而使搅拌轴304和提升绞龙305在围绕第一转轴301转动的同时该可以进行自转，该搅拌装置通过第一转轴301自身的转动带动搅拌杆306的转动可以对肥料进行第一重搅拌，通过搅拌轴304围绕第一转轴301转动的同时进行自转，可以对肥料进行第二重搅拌，通过提升绞龙305的转动，可以将底层和顶层的肥料进行混合，使得该装置搅拌的更加均匀，从而避免了多种肥料在混合使搅拌效果差的问题，通过第一转轴301带动刮板309转动，从而可以将存料罐2内壁上所沾粘的肥料刮掉，解决了存料罐2的内壁不便于清理的问题。

具体的，其中一个行走轮7上固定连接有贯穿至车体1内部的转动轴14，转动轴14远离行走轮7的一端固定连接有第二齿轮15，转盘501的边缘处设置有齿盘16，第二齿轮15和齿盘16相互啮合，通过车体1的移动可以使行走轮7进行转动，通过行走轮7的转动可以带动转动轴14转动，从而使转动轴14带动第二齿轮15转动，通过第二齿轮15和齿盘16啮合，使得第二齿轮15可驱动齿盘16转动。

具体的，挖沟装置8包括转动连接在车体1底部的第二转轴801，第二转轴801沿车体1的长度方向设置且一端和驱动装置12的输出端固定连接，第二转轴801远离驱动装置12的一端通过万向节802上设置有第一绞龙杆803，第一绞龙杆803上套接有套筒804，套筒804的一端转动连接在车体1上，套筒804的上方通过第二连杆805转动连接有滑块806，滑块806滑动连接在车体1上，车体1上转动连接有第二螺纹杆807，第二螺纹杆807螺纹连接在滑块806上，套筒804靠近和车体1转动连接的一端固定连接有可将土壤向深沟两侧导流的导流板808，驱动装置12带动第二转轴801转动，第二转轴801通过万向节802带动第一绞龙杆803转动，通过第一绞龙杆803的转动可以对地面进行钻沟，通过转动第二螺纹杆807使第二螺纹杆807带动滑块806进行移动，从而可以使滑块806通过第二连杆805带动套筒804的移动，通过套筒804的一端转动连接在车体1的底部，从而使得套筒804相对于车体有角度变化，进而使套筒804带动第一绞龙杆803进行角度改变，通过第一蛟龙杆803角度的改变从而可有调节挖沟的深度，使得该装置可以对挖沟的深度进行调节，使得该装置可以施肥于不同深度的地面，通过设置导流板808可以使土壤从导流板808上滑到深沟的两侧，避免土壤落入深沟的内部。

具体的，填埋装置10包括固定连接在第二转轴801上的第三齿轮1001，第三齿轮1001上啮合有两个镜像设置有第四齿轮1002，两个第四齿轮1002上均同轴设置有用于将土壤推送至深沟内部的第二绞龙杆1003，两个第二绞龙杆1003均转动连接在车体1的底部，通过第二转轴801的转动可以带动第三齿轮1001转动，第三齿轮1001可以带动第四齿轮1002转动，第四齿轮1002带动第二绞龙杆1003转动，通过两个第二绞龙杆1003的转动可以将深沟边缘的土壤推入深沟的内部，从而达到了对深沟进行填埋的效果。

具体的，压实装置11包括上下滑动在车体1尾端的滑动块1101，滑动块1101上固定连接有齿条1102，齿条1102上啮合有不完全齿轮1103，驱动装置12可驱动不完全齿轮1103转动，车体1上固定连接有贯穿滑动块1101用于滑动块1101移动导向的导向杆1104，导向杆1104上设置有推动滑动块1101向下滑动的压缩弹簧1105，通过驱动装置2带动不完全齿轮1103转动，可以使不完全齿轮1103通过齿条1102带动滑动块1101进行移动，当不完全齿轮1103的无齿区移动至齿条1102处时，滑动块1101通过压缩弹簧以及自身的重力可以使滑动块1101对深沟填入的土壤进行压实。

优选的，驱动装置12为双头电机。

进一步的，上料装置4包括设置在存料罐2上的负压机401，存料罐2的顶部设置有和存料罐2内部相通的吸料管402，通过负压机401对存料罐2的内部减压，使存料罐2内部的气压小于外部的气压，通过吸料管402可以将肥料吸入存料罐2的内部，该上料装置可以避免可常规的将肥料倒入存料罐2的内部，可以有效的降低工人的劳动量，同时提高存料罐2的上料速度。

具体的，车体1的前端设置有安装架17，车体1的后端设置有推手18，通过前段的安装架17可以使该装置安装在农用车上，用于拉动该装置进行移动，通过车体1的后端设置推手18，也可以使工人通过推手18推动该装置进行移动。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种农林用定量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将车体（1）移动至需要施肥的地面处；

S2、通过上料装置（4）向储存罐（2）的内部添加肥料；

S3、车体（1）移动使搅拌装置（3）运行对肥料进行搅拌，使肥料落入定量装置（5）的内部对肥料进行定量；

S4、启动驱动装置（12）；

S5、驱动装置（12）带动挖沟装置（8）对地面进行挖沟，使肥料落入深沟内部，并通过填埋装置（10）对深沟进行填埋；

S6、通过压实装置（11）度填埋在深沟内的土壤进行压实。

2.根据权利要求1所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述农林用定量施肥方法采用一种农林用定量施肥设备，该农林用定量施肥设备包括：车体（1），所述车体（1）上通过连接柱（13）设置有储存肥料的存料罐（2），所述存料罐（2）上设置有应用于将肥料输送至存料罐（2）内部的上料装置（4），所述存料罐（2）上设置有用于给肥料搅拌的搅拌装置（3），所述存料罐（2）的下方设置有可用于将肥料定量的定量装置（5），所述存料罐（2）的底部开设有使肥料落入定量装置（5）内部的落料口（6），所述车体（1）的上设置有行走轮（7），其中一个所述行走轮（7）的转动可驱动定量装置（5）和搅拌装置（3）运行，所述车体（1）的底部设置有挖沟装置（8），所述车体（1）的底部开设有可将肥料落入挖沟装置（8）所挖的深沟内部的出料口（9），所述车体（1）的底部设置有用于将深沟进行填埋的填埋装置（10），所述出料口（9）位于挖沟装置（8）和填埋装置（10）之间，所述车体（1）位于填埋装置（10）远离挖沟装置（8）的一端设置有用于将深沟内的土质压实的压实装置（11），所述车体（1）的底部设置有用于驱动挖沟装置（8）、填埋装置（10）和压实装置（11）的驱动装置（12）。

3.根据权利要求2所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述定量装置（5）包括转动连接在车体（1）上的转盘（501），所述转盘（501）上开设有不少于两个肥料定量的定量槽（502），所述肥料通过落料口（6）可落入定量槽（502）的内部，不少于两个所述定量槽（502）的内部滑动连接有可调节定量槽（502）内部空间的调节推块（503），所述转盘（501）的轴心处转动连接有转动块（504），不少于两个所述调节推块（503）均通过第一连杆（505）和转动块（504）转动连接，其中一个所述调节推块（503）上转动连接有第一螺纹杆（506），所述第一螺纹杆（506）螺纹连接在转盘（501）上。

4.根据权利要求3所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述搅拌装置（3）包括固定连接在转盘（501）上且贯穿至存料罐（2）内部的第一转轴（301），所述第一转轴（301）的顶部固定连接有转动盘（302）底部固定连接有转动架（303），所述转动盘（302）上转动连接有搅拌轴（304）和提升绞龙（305），所述搅拌轴（304）和提升绞龙（305）竖直设置且远离转动盘（302）的一端转动在转动架（303）上，所述第一转轴（301）的一侧固定连接有搅拌杆（306），所述搅拌轴（304）转动连接在搅拌杆（306）的内部，所述搅拌轴（304）和提升绞龙（305）的顶部均固定连接有第一齿轮（307），所述存料罐（2）的内部设置有和第一齿轮（307）啮合的齿圈（308），所述转动盘（302）上固定连接有和转动架（303）连接的刮板（309），所述刮板（309）可用于刮除沾粘在存料罐（2）侧壁上的肥料。

5.根据权利要求3所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：其中一个所述行走轮（7）上固定连接有贯穿至车体（1）内部的转动轴（14），所述转动轴（14）远离行走轮（7）的一端固定连接有第二齿轮（15），所述转盘（501）的边缘处设置有齿盘（16），所述第二齿轮（15）和齿盘（16）相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述挖沟装置（8）包括转动连接在车体（1）底部的第二转轴（801），所述第二转轴（801）沿车体（1）的长度方向设置且一端和驱动装置（12）的输出端固定连接，所述第二转轴（801）远离驱动装置（12）的一端通过万向节（802）上设置有第一绞龙杆（803），所述第一绞龙杆（803）上套接有套筒（804），所述，所述套筒（804）的一端转动连接在车体（1）上，所述套筒（804）的上方通过第二连杆（805）转动连接有滑块（806），所述滑块（806）滑动连接在车体（1）上，所述车体（1）上转动连接有第二螺纹杆（807），所述第二螺纹杆（807）螺纹连接在滑块（806）上，所述套筒（804）靠近和车体（1）转动连接的一端固定连接有可将土壤向深沟两侧导流的导流板（808）。

7.根据权利要求6所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述填埋装置（10）包括固定连接在第二转轴（801）上的第三齿轮（1001），所述第三齿轮（1001）上啮合有两个镜像设置有第四齿轮（1002），两个所述第四齿轮（1002）上均同轴设置有用于将土壤推送至深沟内部的第二绞龙杆（1003），两个所述第二绞龙杆（1003）均转动连接在车体（1）的底部。

8.根据权利要求2所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述压实装置（11）包括上下滑动在车体（1）尾端的滑动块（1101），所述滑动块（1101）上固定连接有齿条（1102），所述齿条（1102）上啮合有不完全齿轮（1103），所述驱动装置（12）可驱动不完全齿轮（1103）转动，所述车体（1）上固定连接有贯穿滑动块（1101）用于滑动块（1101）移动导向的导向杆（1104），所述导向杆（1104）上设置有推动滑动块（1101）向下滑动的压缩弹簧（1105）。

9.根据权利要求2所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：所述驱动装置（12）为双头电机。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种农林用定量施肥方法，其特征在于：上料装置（4）包括设置在存料罐（2）上的负压机（401），所述存料罐（2）的顶部设置有和存料罐（2）内部相通的吸料管（402），所述车体（1）的前端设置有安装架（17），所述车体（1）的后端设置有推手（18）。

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