CN116369016A - 一种防潮湿粘黏小型施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种防潮湿粘黏小型施肥装置，包括：下方具有开口的机架壳体和固定安装在所述机架壳体内的肥料罐，所述肥料罐的顶部为进料口、底部为排料口；所述防潮湿粘黏小型施肥装置还包括：设于所述肥料罐一侧并与所述机架壳体顶部内壁固定连接的油缸一；固定安装在所述油缸一输出杆上带有往复机构的传动壳；可伸缩设于所述传动壳底部用于拨开施肥泥土坑的拨坑刮板；及可滑动套设在所述拨坑刮板外用于刮除粘附在拨坑刮板上泥土的刮土罩。本方案提供的防潮湿粘黏小型施肥装置在挖坑完成同时能够对挖坑部件上粘附泥土进行剔除，提高了挖坑的标准性和肥料渗入效果，达到了确保植物顺利摄取养分的效果。

Description

一种防潮湿粘黏小型施肥装置

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种防潮湿粘黏小型施肥装置。

背景技术

在农业种植中为了确保植物具有充足的微量元素，需要在植物生长过程中根据农情进行施肥。

目前的施肥方式主要包括：

1、在种植前或种植时将肥料通过施肥设备混入土壤中，之后进行混合土壤；

2、在植物生长中采用人工或施肥设备施颗粒肥或液肥；

其中，在植物生长中为了降低对植物的损伤，目前的施肥过程中需要先将土地挖坑，然后将肥料撒入孔洞之中，现有的设备虽然也能够完成，但是通常完成度较低，尤其在挖坑过程中由于土壤中通常含有水份，具有黏性的土壤容易粘附在设备上，使得挖坑效果不好，挖坑深度不标准，影响肥料的渗入，以授权公告号为CN113115618B的专利文件为例，其中拨土板在拨开土壤后便存在土壤粘附的问题。

发明内容

本发明提供一种防潮湿粘黏小型施肥装置，旨在解决目前施肥装置在挖坑时挖坑部件容易粘附土壤，使得挖坑的深度不一，影响肥料渗入的问题。

本发明是这样实现的，一种防潮湿粘黏小型施肥装置，包括：下方具有开口的机架壳体和固定安装在所述机架壳体内的肥料罐，所述肥料罐的顶部为进料口、底部为排料口；所述防潮湿粘黏小型施肥装置还包括：设于所述肥料罐一侧并与所述机架壳体顶部内壁固定连接的油缸一；固定安装在所述油缸一输出杆上带有往复机构的传动壳；可伸缩设于所述传动壳底部用于拨开施肥泥土坑的拨坑刮板；及可滑动套设在所述拨坑刮板外用于刮除粘附在拨坑刮板上泥土的刮土罩，所述刮土罩位于所述传动壳的下方；其中，所述传动壳的上半部和下半部均呈矩形结构，中部呈弧形结构，且所述下半部开设有供拨坑刮板滑动的矩形口。

优选地，所述往复机构包括：转动安装在所述传动壳内平行地面设置的驱动轴；设于所述传动壳内且固定套设在所述驱动轴上的凸轮一；设于所述传动壳内并与所述拨坑刮板顶部固定连接的瓦片一，所述瓦片一位于所述凸轮一旋转轨迹的下方；可滑动安装在所述传动壳顶部内壁上且具有螺母的长螺杆一，所述长螺杆一的底端与所述瓦片一固定连接；设于所述传动壳顶部且滑动套设在所述长螺杆一上被螺母压合的弹簧一；及设于所述传动壳和驱动轴上用于驱动刮土罩的从动机构。

优选地，所述从动机构包括：设于所述传动壳一侧并固定套设在所述驱动轴上的凸轮二；设于所述凸轮二下方并与所述传动壳侧边滑动接触的瓦片二，所述瓦片二与所述刮土罩的侧边固定连接；固定安装在所述传动壳两侧用于安装长螺杆二的支撑架，所述长螺杆二滑动贯穿所述瓦片二并采用螺母限位；及滑动套设在所述长螺杆二上并位于支撑架和瓦片二之间的弹簧二；其中，所述凸轮二和凸轮一的结构相同均为双向凸轮结构，且凸轮二和凸轮一呈“十”字交叉设置，所述瓦片二的上部为“Ω”构造，下部为“L形构造”。

优选地，所述传动壳内设有用于驱使驱动轴旋转和设备行走的驱动机构，所述驱动机构包括：转动贯穿安装在所述机架壳体上的至少两根轮轴；固定安装在所述机架壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴和任一根所述轮轴上均固定套设有小链轮；及固定安装在所述驱动轴任一端并采用同步链条与两个所述小链轮传动连接的链轮盘。

优选地，所述同步链条的一侧设有与所述机架壳体固定连接的油缸二，所述油缸二的输出杆上设有用于涨紧同步链条的涨紧轮。

优选地，所述传动壳的一侧固定安装有装配架，所述拨坑刮板的行走后侧设有覆土板，所述装配架上开设有调节口，所述覆土板的侧边和装配架上设有采用调节口调节覆土板高度的调节螺栓；其中，所述覆土板呈“U”形设置，其“U”形的开口与行走侧一致。

优选地，所述肥料罐的排料口内可转动安装有拨料轮，所述肥料罐上固定安装有拨料电机，所述拨料电机的输出轴与所述拨料轮的输出端传动连接。

优选地，所述肥料罐的排料口外可拆卸安装有接料斗，所述接料斗的底部一体固定连通有导料管，所述导料管的排料端延伸至所述拨坑刮板和覆土板之间。

优选地，至少两根所述轮轴的两端均固定安装有行走轮，所述行走轮的外圈设有防滑层。

优选地，所述机架壳体的一侧设有控制器，所述机架壳体的顶部铰接有用于密封肥料罐进料口的盖体，所述机架壳体上固定安装有把手。

与相关技术相比较，本发明提供的药物粉碎装置具有如下有益效果：

与现有技术相比，本方案提供的防潮湿粘黏小型施肥装置主要采用在拨坑刮板外设置刮土罩能够刮除粘附的土壤，提高了挖坑的标准性和肥料渗入效果，达到了确保植物顺利摄取养分的效果，而拨坑刮板的运行与刮土罩的运行采用同一组往复机构驱动，能够实现同步，在使用的一致性上较好，同时设备行走的动力和往复机构的动力均来自与驱动机构，驱动机构驱动联动，能够确保行走和挖坑一致性，较为均匀。

附图说明

图1是本发明提供的一种防潮湿粘黏小型施肥装置的主视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种防潮湿粘黏小型施肥装置的主视剖视结构示意图；

图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；

图5为图3中所示C部分的放大结构示意图；

图6为图5中所示D部分的放大结构示意图；

图7是本发明提供的一种防潮湿粘黏小型施肥装置的后视剖视结构示意图；

图8为图7中所示E部分的放大结构示意图；

图9为本发明部分中驱动机构的主视剖视结构示意图；

图10为图9中所示E部分的放大结构示意图；

图11为本发明中瓦片一的结构示意图；

图12为本发明中瓦片二的结构示意图；

图13为本发明中犁齿板的结构示意图；

图14为本发明中拨坑刮板和刮土罩的结构示意图。

附图标记：1、机架壳体；2、肥料罐；3、油缸一；4、传动壳；5、拨坑刮板；6、刮土罩；7、驱动轴；8、凸轮一；9、瓦片一；10、长螺杆一；11、弹簧一；12、凸轮二；13、瓦片二；14、支撑架；15、长螺杆二；16、弹簧二；17、轮轴；18、驱动电机；19、小链轮；20、链轮盘；21、油缸二；22、涨紧轮；23、装配架；24、覆土板；25、调节口；26、调节螺栓；27、拨料轮；28、拨料电机；29、接料斗；30、导料管；31、行走轮；32、控制器；33、犁齿板；34、定位孔；35、定位螺栓；36、土壤墒情检测传感器；37、土壤墒情数据处理器；38、电池组。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种防潮湿粘黏小型施肥装置，如图1-14所示，防潮湿粘黏小型施肥装置包括：下方具有开口的机架壳体1和固定安装在所述机架壳体1内的肥料罐2，所述肥料罐2的顶部为进料口、底部为排料口；所述防潮湿粘黏小型施肥装置还包括：设于所述肥料罐2一侧并与所述机架壳体1顶部内壁固定连接的油缸一3；固定安装在所述油缸一3输出杆上带有往复机构的传动壳4；可伸缩设于所述传动壳4底部用于拨开施肥泥土坑的拨坑刮板5；及可滑动套设在所述拨坑刮板5外用于刮除粘附在拨坑刮板5上泥土的刮土罩6，所述刮土罩6位于所述传动壳4的下方；其中，所述传动壳4的上半部和下半部均呈矩形结构，中部呈弧形结构，且所述下半部开设有供拨坑刮板5滑动的矩形口。

需要说明的是，在植物生长中为了降低对植物的损伤，目前的施肥过程中需要先将土地挖坑，然后将肥料撒入孔洞之中，之后再进行覆土，现有的设备虽然也能够完成，但是通常完成度较低，尤其在挖坑过程中由于土壤中通常含有水份，具有黏性的土壤容易粘附在设备上，大量粘附土壤的挖坑部件阻力较大，难以伸入土壤，在挖坑前阶段效果较好，后段的坑标准较差，影响肥料的渗入，以授权公告号为CN113115618B的专利文件为例，其中拨土板在拨开土壤后便存在土壤粘附的问题。

在本实施例中，位于机架壳体1内的肥料罐2用于储存需要施肥的肥料，油缸一3输出杆上的传动壳4在使用中可进行升降，从而根据使用情况调节拨坑刮板5的操作高度，调整挖坑的深度，往复机构驱动拨坑刮板5和刮土罩6相对运动，能够使拨坑刮板5下降到指定深度倔土后升起，而刮土罩6与拨坑刮板5相对运动，能够刮除拨坑刮板5上的残留泥土，从而减少粘连，提高挖坑效果。

为了进一步提高对施肥后的土地进行整平，在另一实施例中，所述拨坑刮板5的底部开设有收纳槽，所述收纳槽内可滑动设有犁齿板33，所述犁齿板33通过多道缺口形成有匀土杆，所述犁齿板33上开设有至少两个定位孔34，供拨坑刮板5上的定位螺栓35进行定位。

在本实施例中，在施肥完毕后土地稍微干燥后人们通常采用耙对土地进整合，使得肥料更好的与土壤混合，此步骤通常在植物种植前操作，此时人们将犁齿板33由收纳槽内滑出，之后采用定位螺栓35和定位孔34进行固定即可使本装置移动对土地进行耙，一机多用，减少了投入成本。

为了在施肥中更加精准的控制施肥量，在又一实施例中，所述犁齿板33的底部可拆卸安装有用于检测土壤墒情的土壤墒情检测传感器36，所述机架壳体1内设有用于处理土壤墒情检测传感器36检测信息的土壤墒情数据处理器37。

在本实施例中，由于土壤的微量元素在不同地区的含量不同，在拨坑刮板5拨坑同时，土壤墒情检测传感器36能够对土壤中的墒情进行检测，检测后将数据传输至土壤墒情数据处理器37内进行分析，之后控制肥料罐2上的拨料电机28的转速，从而控制排出肥料的量，减少浪费和避免肥料不足的问题，提高了施肥的效果。

本发明进一步较佳实施例中，所述往复机构包括：转动安装在所述传动壳4内平行地面设置的驱动轴7；设于所述传动壳4内且固定套设在所述驱动轴7上的凸轮一8；设于所述传动壳4内并与所述拨坑刮板5顶部固定连接的瓦片一9，所述瓦片一9位于所述凸轮一8旋转轨迹的下方；可滑动安装在所述传动壳4顶部内壁上且具有螺母的长螺杆一10，所述长螺杆一10的底端与所述瓦片一9固定连接；设于所述传动壳4顶部且滑动套设在所述长螺杆一10上被螺母压合的弹簧一11；及设于所述传动壳4和驱动轴7上用于驱动刮土罩6的从动机构。

在本实施例中，往复机构在使用中，通过驱动轴7的转动，驱使凸轮一8转动，凸轮一8转动时顶推瓦片一9，配合长螺杆一10与弹簧一11，使拨坑刮板5能够进行上下伸缩，往复运动，运转过程减少了人工干预，操作较为省力，使得挖坑也较为均匀。

本发明进一步较佳实施例中，所述从动机构包括：设于所述传动壳4一侧并固定套设在所述驱动轴7上的凸轮二12；设于所述凸轮二12下方并与所述传动壳4侧边滑动接触的瓦片二13，所述瓦片二13与所述刮土罩6的侧边固定连接；固定安装在所述传动壳4两侧用于安装长螺杆二15的支撑架14，所述长螺杆二15滑动贯穿所述瓦片二13并采用螺母限位；及滑动套设在所述长螺杆二15上并位于支撑架14和瓦片二13之间的弹簧二16；其中，所述凸轮二12和凸轮一8的结构相同均为双向凸轮结构，且凸轮二12和凸轮一8呈“十”字交叉设置，所述瓦片二13的上部为“Ω”构造，下部为“L形构造”。

在本实施例中，从动机构跟随驱动轴7的转动而运动，凸轮二12与凸轮一8呈十字形设置，使两个凸轮的顶推过程交错进行，能够避免拨坑刮板5受到影响，瓦片二13被凸轮二12顶推，配合长螺杆二15和弹簧二16的使用，使刮土罩6相对拨坑刮板5滑动，能够剔除拨坑刮板5上较多的粘附土，确保挖坑的效果。

本发明进一步较佳实施例中，所述传动壳4内设有用于驱使驱动轴7旋转和设备行走的驱动机构，所述驱动机构包括：转动贯穿安装在所述机架壳体1上的至少两根轮轴17；固定安装在所述机架壳体1内的驱动电机18，所述驱动电机18的输出轴和任一根所述轮轴17上均固定套设有小链轮19；及固定安装在所述驱动轴7任一端并采用同步链条与两个所述小链轮19传动连接的链轮盘20。

在本实施例中，设备行走的动力和往复机构的动力均来自与驱动机构，驱动机构驱动联动，能够确保行走和挖坑一致性，较为均匀，使用中，驱动电机18的输出轴驱动对应的小链轮19转动，此时的小链轮19采用同步链条带动另一个小链轮19和链轮盘20转动，从而实现轮轴17与驱动轴7同步转动，实现了行走与打坑、刮泥的间歇性运动。

本发明进一步较佳实施例中，所述同步链条的一侧设有与所述机架壳体1固定连接的油缸二21，所述油缸二21的输出杆上设有用于涨紧同步链条的涨紧轮22。

在本实施例中，为了配合油缸一3升降传动壳4时带来的链轮盘20位置变化，此时同步链条的长度改变，这时需要同步运行油缸二21，使涨紧轮22调节压合在同步链条上的情况，确保使用的顺畅性。

本发明进一步较佳实施例中，所述传动壳4的一侧固定安装有装配架23，所述拨坑刮板5的行走后侧设有覆土板24，所述装配架23上开设有调节口25，所述覆土板24的侧边和装配架23上设有采用调节口25调节覆土板24高度的调节螺栓26；其中，所述覆土板24呈“U”形设置，其“U”形的开口与行走侧一致。

在本实施例中，在挖坑施肥后需要采用覆土板24将坑洞填上，使用中将覆土板24的使用高度与地面一致，调节螺栓26可采用调节口25升降，调节覆土板24的高度，从而确保覆土后能够顺利遮盖。

本发明进一步较佳实施例中，所述肥料罐2的排料口内可转动安装有拨料轮27，所述肥料罐2上固定安装有拨料电机28，所述拨料电机28的输出轴与所述拨料轮27的输出端传动连接。

在本实施例中，在施肥时，拨料电机28的输出轴驱动拨料轮27转动，通过拨料轮27上的叶片槽将肥料均匀排出，拨料电机28配合土壤墒情检测传感器36和土壤墒情数据处理器37使用，能够对施肥量进行定位，只需调节拨料电机28的转速即可。

本发明进一步较佳实施例中，所述肥料罐2的排料口外可拆卸安装有接料斗29，所述接料斗29的底部一体固定连通有导料管30，所述导料管30的排料端延伸至所述拨坑刮板5和覆土板24之间。

在本实施例中，接料斗29用于接取肥料罐2排出的肥料，之后通过导料管30导入坑洞内，实现肥料追肥。

本发明进一步较佳实施例中，至少两根所述轮轴17的两端均固定安装有行走轮31，所述行走轮31的外圈设有防滑层。

在本实施例中，行走轮31外侧的防滑层在行走时能够防滑，降低能量损耗。

本发明进一步较佳实施例中，所述机架壳体1的一侧设有控制器32，所述机架壳体1的顶部铰接有用于密封肥料罐2进料口的盖体，所述机架壳体1上固定安装有把手，所述机架壳体1内设有电池组38。

在本实施例中，控制器32用于控制设备的整体运行，盖体密封肥料罐2，把手用于握持操作本装置。

综上所述，本装置挖坑完成同时能够对挖坑部件上粘附泥土进行剔除，提高了挖坑的标准性和肥料渗入效果，达到了确保植物顺利摄取养分的效果。

与相关技术相比较，本装置采用在拨坑刮板5外设置刮土罩6能够刮除粘附的土壤，提高了挖坑的标准性和肥料渗入效果，达到了确保植物顺利摄取养分的效果，而拨坑刮板5的运行与刮土罩6的运行采用同一组往复机构驱动，能够实现同步，在使用的一致性上较好，同时设备行走的动力和往复机构的动力均来自与驱动机构，驱动机构驱动联动，能够确保行走和挖坑一致性，较为均匀。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种防潮湿粘黏小型施肥装置，包括：下方具有开口的机架壳体和固定安装在所述机架壳体内的肥料罐，所述肥料罐的顶部为进料口、底部为排料口；其特征在于，所述防潮湿粘黏小型施肥装置还包括：

设于所述肥料罐一侧并与所述机架壳体顶部内壁固定连接的油缸一；

固定安装在所述油缸一输出杆上带有往复机构的传动壳；

可伸缩设于所述传动壳底部用于拨开施肥泥土坑的拨坑刮板；及

可滑动套设在所述拨坑刮板外用于刮除粘附在拨坑刮板上泥土的刮土罩，所述刮土罩位于所述传动壳的下方；

其中，所述传动壳的上半部和下半部均呈矩形结构，中部呈弧形结构，且所述下半部开设有供拨坑刮板滑动的矩形口。

2.如权利要求1所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述往复机构包括：

转动安装在所述传动壳内平行地面设置的驱动轴；

设于所述传动壳内且固定套设在所述驱动轴上的凸轮一；

设于所述传动壳内并与所述拨坑刮板顶部固定连接的瓦片一，所述瓦片一位于所述凸轮一旋转轨迹的下方；

可滑动安装在所述传动壳顶部内壁上且具有螺母的长螺杆一，所述长螺杆一的底端与所述瓦片一固定连接；

设于所述传动壳顶部且滑动套设在所述长螺杆一上被螺母压合的弹簧一；及

设于所述传动壳和驱动轴上用于驱动刮土罩的从动机构。

3.如权利要求2所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述从动机构包括：

设于所述传动壳一侧并固定套设在所述驱动轴上的凸轮二；

设于所述凸轮二下方并与所述传动壳侧边滑动接触的瓦片二，所述瓦片二与所述刮土罩的侧边固定连接；

固定安装在所述传动壳两侧用于安装长螺杆二的支撑架，所述长螺杆二滑动贯穿所述瓦片二并采用螺母限位；及

滑动套设在所述长螺杆二上并位于支撑架和瓦片二之间的弹簧二；

其中，所述凸轮二和凸轮一的结构相同均为双向凸轮结构，且凸轮二和凸轮一呈“十”字交叉设置，所述瓦片二的上部为“Ω”构造，下部为“L形构造”。

4.如权利要求1所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述传动壳内设有用于驱使驱动轴旋转和设备行走的驱动机构，所述驱动机构包括：

转动贯穿安装在所述机架壳体上的至少两根轮轴；

固定安装在所述机架壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴和任一根所述轮轴上均固定套设有小链轮；及

固定安装在所述驱动轴任一端并采用同步链条与两个所述小链轮传动连接的链轮盘。

5.如权利要求4所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述同步链条的一侧设有与所述机架壳体固定连接的油缸二，所述油缸二的输出杆上设有用于涨紧同步链条的涨紧轮。

6.如权利要求1所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述传动壳的一侧固定安装有装配架，所述拨坑刮板的行走后侧设有覆土板，所述装配架上开设有调节口，所述覆土板的侧边和装配架上设有采用调节口调节覆土板高度的调节螺栓；

其中，所述覆土板呈“U”形设置，其“U”形的开口与行走侧一致。

7.如权利要求1所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述肥料罐的排料口内可转动安装有拨料轮，所述肥料罐上固定安装有拨料电机，所述拨料电机的输出轴与所述拨料轮的输出端传动连接。

8.如权利要求6所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述肥料罐的排料口外可拆卸安装有接料斗，所述接料斗的底部一体固定连通有导料管，所述导料管的排料端延伸至所述拨坑刮板和覆土板之间。

9.如权利要求4所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，至少两根所述轮轴的两端均固定安装有行走轮，所述行走轮的外圈设有防滑层。

10.如权利要求1所述的防潮湿粘黏小型施肥装置，其特征在于，所述机架壳体的一侧设有控制器，所述机架壳体的顶部铰接有用于密封肥料罐进料口的盖体，所述机架壳体上固定安装有把手。

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