CN114713734B - 一种自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动收料设备，属于自动化技术领域，包括：进料滑槽机构，其上设置有分拣通道；产品输送机构，其上设置有产品输送通道，与分拣通道的输出端相连通；周转箱定位机构，其上设置有承载部；分料槽机构，位于承载部的上方，且该分料槽机构包括分料部，并通过分料部将周转箱内的内部空间分割成多个收纳腔。本发明实现产品的自动收料，提高收料的工作效率，并且实现收料后产品的规整放置，便于产品后续的装配。

Description

一种自动收料设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一种自动收料设备。

背景技术

现有技术中，产品的收纳往往较为费时费力，特别是针对异性产品，如插座铜排，其中，该插座铜排为插座中与插头形成电连结构的载体，其一般采用冲床冲压形成，而后通过输送带输出，人工在输送带的末端收料，并放入周转箱中。由于插座铜排上具有多处分叉、易勾连，因此放置时需要将其方向保持一致，以便后续组装工序取用。

但是，这样的收料方式，一方面人工强度较大，工作效率低下，另一方面，工人需要时刻待在输送带的末端，不能随意离开，不然会造成输送带末端产品的堆积以及放置的杂乱性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现自动化产品收料，并保证收料后产品摆放的一致性，具有较高工作效率的收料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动收料设备，包括：

进料滑槽机构，其上设置有用以接收加工设备加工而成的产品的分拣通道；

产品输送机构，其上设置有产品输送通道，与分拣通道的输出端相连通；

周转箱定位机构，其上设置有用以承载周转箱的承载部，其中，放置于承载部上的周转箱与产品输送通道相连通，收纳产品输送通道上的产品；

分料槽机构，位于承载部的上方，且该分料槽机构包括可沿产品进入周转箱的落料方向上下移动的分料部，并通过分料部将周转箱内的内部空间分割成多个收纳腔。

在上述的一种自动收料设备中，还包括定位部，位于承载部的下方，并与承载部相连，其中，分料部包括分料框，且在分料框上设置有分料条槽，通过定位部使得产品输送通道与多条分料槽逐一连通。

在上述的一种自动收料设备中，产品输送通道上沿产品的输送方向设置有多个挡料部，且通过挡料部拦截产品输送通道上的产品进入承载部上的周转箱中，其中，多个挡料部的拦截顺序由靠近分料槽机构的一端逐步拦截。

在上述的一种自动收料设备中，产品输送通道上远离分料槽机构的一端设置有选择部，通过选择部能够使得分拣通道与其中一条产品输送通道相连通，将产品在产品输送通道的作用下送入周转箱中。

在上述的一种自动收料设备中，产品输送通道上远离周转箱定位机构的一端设置有计数部。

在上述的一种自动收料设备中，该分拣通道包括接收加工设备加工而成的产品的进料通道，和与产品输送通道相连通的合格品出料通道，以及用以排出不合格产品的次品出料通道，其中，合格品出料通道和次品出料通道之间设置有转向部，通过转向部连通进料通道和合格品出料通道，和/或者连通进料通道和次品出料通道。

在上述的一种自动收料设备中，还包括周转箱搬运机构，位于周转箱定位机构的一侧，其上设置有抓取部，其中，通过抓取部将空载周转箱放置于承载部上用以收纳产品，并将承载部上已经装载完成的满载周转箱搬离承载部。

在上述的一种自动收料设备中，还包括两个周转箱输入输出机构，分别位于周转箱定位机构的两侧，其中，通过周转箱搬运机构将其中一个周转箱输入输出机构上的空载周转箱放入承载部，并将承载部上满载周转箱移出至另一个周转箱输入输出机构上，其中，空载周转箱和满载周转箱均叠放于对应周转箱输入输出机构上。

在上述的一种自动收料设备中，还包括两个周转箱提升机构，且每个周转箱提升机构设置在周转箱输入输出机构和周转箱定位机构之间，其中，通过周转箱提升机构调整空载周转箱、满载周转箱与抓取部之间的相对位置。

在上述的一种自动收料设备中，周转箱提升机构包括用以实现周转箱竖直方向移动的提升组件，和用以实现周转箱水平方向移动的平移组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种自动收料设备，实现产品的自动收料，提高收料的工作效率，并且实现收料后产品的规整放置，便于产品后续的装配。

(2)、通过设置产品挡料部，使得设备在更换周转箱时，对产品输送通道上的产品进行“拦截”，等周转箱更换完成后再次实现产品的输送，从而防止产品跌落于产品输送机构与周转箱定位机构之间的缝隙处，进而提高产品收纳时的可靠性。

(3)、采用从靠近周转箱定位机构的一端开始逐步拦截的拦截方式使得在周转箱更换完成后，靠近周转箱定位机构一端的产品能够第一时间进入周转箱中，提高了周转箱收纳时的工作效率。

(4)、通过平推气缸改变两平推板之间的相对距离，使得从合格品出料通道输出的产品在经过两平推板之间的通道后精准的进入产品输送通道中，避免产品在两平推板之间发生堆积导致产品无法正常输送，另外，通过平推气缸使得两平推板之间的通道能够选择性的与其中任意一道产品输送通道相连通，实现其变道的灵活性。

(5)、通过第一定位板实现周转箱在承载板上的预定位，通过第二定位板实现周转箱在承载板上的夹紧，避免周转箱在定位部下进行位置调整时与承载板发生相对移动，保证分料框能够精准的***周转箱中，另外，夹紧状态下的周转箱在满载状态下，当分料框从周转箱中抽出时不会跟随分料框同步移动，提高产品收纳的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种插座铜排自动收料设备的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中进料滑槽机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中产品输送机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是图3中B部分的放大图。

图6是本发明一较佳实施例中周转箱定位机构的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中分料槽机构的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中周转箱输入输出机构的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中周转箱提升机构的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中周转箱搬运机构的结构示意图。

图中，100、进料滑槽机构；110、分拣框；120、分拣通道；121、进料通道；122、合格品出料通道；123、次品出料通道；130、转向部；131、转向安装板；132、转向气缸；133、转向支架；134、转向杆；135、转向块；140、吹气部；141、高压气管；150、产品出料挡板；

200、产品输送机构；210、产品输送支架；211、上框架；212、下框架；220、产品输送通道；221、产品输送挡板；230、挡料部；231、挡料支架；232、挡料气缸；233、挡料板；240、计数部；241、计数支架；242、色差传感器；250、选择部；251、平推气缸；252、平推板；260、载体支架；270、角度调节部；271、调节杆；272、转轮；

300、周转箱定位机构；310、箱柜；320、承载部；321、承载板；322、第一定位板；323、第二定位板；324、定位气缸；330、定位部；331、第一伺服电机；332、第一丝杆；333、第一平移板；334、第二伺服电机；335、第二丝杆；336、第二平移板；337、马达；

400、分料槽机构；410、分料支架；411、立式分料架；412、水平分料架；413、吸盘；420、升降部；421、升降气缸；422、滑块滑轨结构；430、分料部；431、分料框；432、分料条槽；

500、第一周转箱输入输出机构；510、平板车架；520、行走轮；530、输入输出电机；540、传输带轮；550、转轴；560、输入输出挡板；600、第二周转箱输入输出机构；700、第一周转箱提升机构；710、提升支架；720、提升组件；721、提升电机；722、驱动轴；723、同步带轮；724、提升板；730、平移组件；800、第二周转箱提升机构；900、周转箱搬运机构；910、基板；920、搬运电机；930、螺杆；940、底板；950、伸缩气缸；960、搬运支架；970、抓取部；971、夹爪；972、搬运气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1和图10所示，本发明提供的一种自动收料设备，包括：

进料滑槽机构100，用以实现产品的分拣，该进料滑槽机构100包括分拣框110，且在分拣框110的两端分别设置有进料端和出料端，其中，进料端与用以加工产品的冲床形成对接，且在进料端和出料端之间设置有分拣通道120，该分拣通道120包括单条进料通道121和两条产品出料通道，其中，两条产品出料通道分别为合格品出料通道122和次品出料通道123，且在合格品出料通道122和次品出料通道123之间设置转向部130，通过转向部130连通进料通道121和合格品出料通道122，或者连通进料通道121和次品出料通道123；

产品输送机构200，用以实现合格产品的输送，包括产品输送支架210，且在产品输送支架210上设置有产品输送通道220，其中，该产品输送通道220与合格品出料通道122相连通；

周转箱定位机构300，用以实现周转箱的定位，包括箱柜310，且在箱柜310上设置有用以承载周转箱的承载部320，其中，该承载部320与箱柜310之间设置有用以定位承载部320位置的定位部330；

分料槽机构400，用以规整周转箱中的合格产品，保证产品放置方向的一致性，包括安装于箱柜310上的分料支架410，且在分料支架410上安装有升降部420，其中，升降部420的输出端连接有分料部430，且该分料部430与周转箱插接配合，该分料部430分料框431，且在分料框431上设置有多道与产品输送通道220相连通的分料条槽432，通过定位部330使得产品输送通道220与多条分料槽432逐一连通。如果当前分料槽432中装满产品时，通过定位部330移动当前分料槽432，使得当前分料槽432的相邻分料槽432与产品输送通道220相连通，再进行产品的装载，直至每个分料槽432中均装满产品为止。

两个周转箱输入输出机构，用以实现空载周转箱的输入和满载周转箱的输出，分别位于箱柜310的两侧，分别为第一周转箱输入输出机构500和第二周转箱输入输出机构600；

两个周转箱提升机构，用以实现周转箱的升降，分别为第一周转箱提升机构700和第二周转箱提升机构800，其中，第一周转箱提升机构700位于第一周转箱输入输出机构500和箱柜310之间，第二周转箱提升机构800位于第二周转箱输入输出机构600和箱柜310之间；

周转箱搬运机构900，位于第一周转箱提升机构700和第二周转箱提升机构800之间，用以将空载周转箱搬运至承载部320上和将承载部320上满载的周转箱搬离承载部320。

本发明提供的一种自动收料设备，实现产品的自动收料，提高收料的工作效率，并且实现收料后产品的规整放置，便于产品后续的装配。

值得一提是，通过分拣机构能够将合格产品和次品进行分离，保证合格产品进入产品输送通道220，而次品通过次品出料通道123排出设备。而通过冲床调试来判断产品是否为合格产品，如果冲床调试时，判断当前产品为合格产品时，则该产品通过进料通道121，经合格品出料通道122进入产品输送通道220；如果冲床调试时，判断当前产品为不合格产品时，则该产品通过进料通道121，经次品出料通道123排出设备。

进一步优选地，通过冲床冲压成型的产品由高压空气吹出，而后进入进料通道121中，而由于高压空气的不稳定性，导致产品进入进料通道121后的角度，速度也相应的不稳定，因此，为了保证产品能够平稳、可靠的进入进料通道121，所以在分拣框110的侧壁上安装有吹气部140，其中，该吹气部140包括多根高压气管141，通过高压气管141的吹气保证产品平稳的进入进料通道121，进而进入合格品出料通道122或者次品出料通道123。

进一步优选地，分拣框110呈U型设置，且高压气管141连接于分拣框110开口端的其中一侧，其中，分拣框110的密封端连接有两块产品出料挡板150，且两块产品出料挡板150分别与分拣框110开口端的对应一侧相配合形成合格品出料通道122和次品出料通道123。

值得一提的是，产品出料挡板150呈L型设置，且产品出料挡板150的一侧设置有长圆孔，且该长圆孔的位置与分拣框110封闭端的螺纹孔相连，其中，通过长圆孔可调整产品出料挡板150另一侧与分拣框110开口端的对应一侧之间的相对距离，实现不同尺寸的产品出料。

优选地，转向部130包括呈U型的转向安装板131，且转向安装板131的开口端两侧分别与分拣框110开口端的两侧对应相连；转向气缸132，一端通过转向支架133安装于转向安装板131开口端的其中一侧，转向气缸132的输出端连接有转向杆134，其中，该转向杆134贯穿转向安装板131的封闭端；转向块135，和转向杆134相连，通过转向杆134带动转向块135在分拣框110的封闭端水平旋转，从而实现进料通道121与合格品出料通道122相连通，或者实现进料通道121与次品出料通道123相连通。

优选地，产品输送通道220由两块相对设置的产品输送挡板221所组成，其中，沿产品输送挡板221的长度方向设置有多个挡料部230，且该挡料部230包括挡料支架231，并在挡料支架231上设置有挡料气缸232，其中，挡料气缸232的输出端连接有挡料板233，且该挡料板233贯穿产品输送挡板221并伸入产品输送通道220中。

在本实施例中，通过设置挡料部230，使得设备在更换周转箱时，对产品输送通道220上的产品进行“拦截”，等周转箱更换完成后再次实现产品的输送，从而防止产品跌落于产品输送机构200与周转箱定位机构300之间的缝隙处，进而提高产品收纳时的可靠性。

值得一提的是，挡料部230的数量可以设置有多个，且多个挡料部230等距离分布，其中，且通过挡料部230拦截产品输送通道220上的产品进入承载部320上的周转箱中，其中，多个挡料部230的拦截顺序由靠近分料槽机构400的一端逐步拦截。如果当前分料槽432中装满产品后，定位部330带动当前分料槽432移动的同时，产品输送通道220上靠近分料槽机构400一端的挡料部230首先伸出拦截，剩余的挡料部230逐步拦截，当完成分料槽432的切换后，即产品输送通道220与当前分料槽432相邻的分料槽432相连通时，产品输送通道220上靠近分料槽机构400一端的挡料部230首先回缩，剩余的挡料部230逐步回缩，再次实现产品的输送和装载。

另外，挡料部230的伸缩还发生在周转箱的替换时，其方式与切换分料槽432的方式相同。采用这样的拦截方式使得在周转箱更换完成后，靠近周转箱定位机构300一端的产品能够第一时间进入周转箱中，提高了周转箱收纳时的工作效率。

为了进一步提高产品收纳时的工作效率，可设置多道产品输送通道220，其中，相邻两道产品输送通道220之间公用一个产品输送挡板221，且每道产品输送通道220的一侧设置有挡料部230。

优选地，在每道产品输送通道220的上方安装有计数部240，且该计数部240包括计数支架241，和安装于计数支架241上的色差传感器242，其中，通过色差传感器242能够有效记录通过其下方的产品，控制进入周转箱中的产品数量，保证每个周转箱中产品的数量一致。

优选地，产品输送通道220上远离分料槽机构400的一端设置有选择部250，通过选择部250能够使得分拣通道120与其中一条产品输送通道220相连通，将产品在产品输送通道220的作用下送入周转箱中。

进一步优选地，选择部250包括两个相对设置的平推结构，且每个平推结构包括平推气缸251，和与平推气缸251输出端相连的平推板252，其中，通过两个平推气缸251改变两平推板252之间的相对距离。

值得一提的是，通过平推气缸251改变两平推板252之间的相对距离，使得从合格品出料通道122输出的产品在经过两平推板252之间的通道后精准的进入产品输送通道220中，避免产品在两平推板252之间发生堆积导致产品无法正常输送，另外，通过平推气缸251使得两平推板252之间的通道能够选择性的与其中任意一道产品输送通道220相连通，实现其变道的灵活性。另外，两平推板252所组成的通道呈喇叭状设置，与产品输送通道220相连通的一端口径较小，与合格品出料通道122相连通的一端口径较大。

优选地，产品输送支架210包括多根型材拼接而成的框架结构，和用以承载产品输送通道220的载体支架260，其中，框架结构包括相互嵌套连接的上框架211和下框架212，且上框架211的一端与载体支架260旋转连接，上框架211的另一端通过角度调节部270锁定与下框架212之间的连接。

进一步优选地，角度调节部270包括调节杆271，且调节杆271的两端分别与上框架211和下框架212相连，其中，在调节杆271上螺接有转轮272。

值得一提的是，通过转动转轮272，带动调节杆271上移或者下移，从而使得上框架211上移或者下移，进而改变载体支架260与上框架211之间的夹角。另外，载体支架260与上框架211之间的旋转连接是通过在载体支架260上设置月牙形的弧形条槽和在上框架211上设置与弧形条槽插接配合的插销(图中未显示)，当上框架211在上下移动的过程中，插销在弧形条槽内摆动。

优选地，分料支架410包括呈竖直设置并连接于箱柜310上的立式分料架411，和呈水平设置的水平分料架412，且在水平分料架412的各个部角上安装有与分料部430对应部角相连的吸盘413，其中，升降部420包括升降气缸421，安装于立式分料架411上，且升降气缸421的输出端连接于水平分料架412上；滑块滑轨结构422，两侧分别与立式分料架411和水平分料架412相连，其中，通过滑块滑轨结构422实现立式分料架411与水平分料架412之间的滑移配合。

值得一提的是，通过升降气缸421带动水平分料架412上下移动，由于分料部430与水平分料架412之间通过吸盘413相连，从而实现分料部430跟随水平分料架412同步上下移动，进而实现分料部430***或者抽出周转箱。

在本实施例中，当分料部430***周转箱中时，将周转箱的内部空间分割成多个收纳腔，且每个收纳腔的位置与分料部430上的分料条槽432的位置一一对应，通过周转箱与分料部430相配合，使得每个收纳腔内的产品整齐叠放，便于后续产品的组装。

优选地，承载部320，呈框型结构设置，包括承载板321，且在承载板321上设置有一对相对位置固定的第一定位板322，和一对相对位置可变的第二定位板323，其中，两块第一定位板322和两块第二定位板323拼接形成一个用以容纳周转箱的空腔，且每块第二定位板323通过定位气缸324实现水平移动。

值得一提的是，通过第一定位板322实现周转箱在承载板321上的预定位，通过第二定位板323实现周转箱在承载板321上的夹紧，避免周转箱在定位部330下进行位置调整时与承载板321发生相对移动，保证分料部430能够精准的***周转箱中，另外，夹紧状态下的周转箱在满载状态下，当分料部430从周转箱中抽出时不会跟随分料部430同步移动，提高产品收纳的可靠性。

优选地，定位部330包括用以承载部320在水平X轴方向移动的X轴定位结构，和用以承载部320在水平Y轴方向移动的Y轴定位结构，以及用以承载部320在水平周向旋转的周向定位结构，其中，承载部320在水平X轴上的移动方向与产品在产品输送通道220上的移动方向一致。

进一步优选地，X轴定位结构包括安装在箱柜310上的第一伺服电机331，且第一伺服电机331的输出端通过皮带轮与第一丝杆332相连，其中，在第一丝杆332上螺接有第一平移板333；Y轴定位结构包括安装在第一平移板333上的第二伺服电机334，且第二伺服电机334的输出端通过皮带轮与第二丝杆335相连，其中，在第二丝杆335上螺接有第二平移板336；周向定位结构包括安装在第二平移板336上的马达337，且马达337的输出端连接有承载部320。

进一步优选地，为了保证第一平移板333、第二平移板336在水平移动过程中的平直度，因此，在第一丝杆332、第二丝杆335的两侧分别设置有滑块滑轨结构422，其中，位于第一丝杆332两侧的滑块滑轨结构422分别与第一平移板333和箱柜310相连，位于第二丝杆335两侧的滑块滑轨结构422分别与第一平移板333和第二平移板336相连。

优选地，由于第一周转箱输入输出机构500、第二周转箱输入输出机构600的结构相同，第一周转箱提升机构700、第二周转箱提升机构800的结构相同，因此，以第一周转箱输入输出机构500、第一周转箱提升机构700为例进行结构的阐述，对于第二周转箱输入输出机构600、第二周转箱提升机构800将不再进行赘述。

优选地，第一周转箱输入输出机构500包括平板车架510，且在平板车架510的各个部角上安装有具有刹车功能的行走轮520，其中，平板车架510呈U型设置，且开口朝上；输入输出电机530，安装于平板车架510的封闭端，其中，输入输出电机530的输出端连接有皮带轮；两个传输带轮540，分别位于平板车架510开口端的两侧，且两个传输带轮540的对应一端通过转轴550相连，其中一根转轴550与皮带轮相连。

进一步优选地，平板车架510开口端的两侧分别连接有规整周转箱并且避免周转箱掉落的输入输出挡板560。

优选地，第一周转箱提升机构700包括提升支架710，且在提升支架710的一端安装有用以实现周转箱竖直方向移动的提升组件720，和用以实现周转箱水平方向移动的平移组件730，其中，平移组件730与提升组件720相连。

进一步优选地，提升组件720包括提升电机721，其中，提升电机721的输出端连接有皮带轮，且在皮带轮上连接有驱动轴722，且驱动轴722的轴线方向与提升电机721的输出方向相互平行；两个同步带轮723，分别连接于驱动轴722的两端，其中，在每个同步带轮723的同步带上连接有提升板724，且在两个提升板724之间设置有平移组件730，其中，且平移组件730的两侧分别与对应侧的提升板724相连，平移组件730与第一周转箱输入输出机构500形成对接，用以接收从第一周转箱输入输出机构500传送过来的空载周转箱，或者将满载周转箱从平移组件730传送至第一周转箱输入输出机构500。

值得一提的是，平移组件730的结构与第一周转箱输入输出机构500的结构相同，因此将不在此进行赘述。

另外，为了保证提升板724在上下移动过程中的平直度和平稳性，避免其发生晃动，因此，在提升板724与对应一侧的提升支架710之间设置有滑块滑轨结构422。

优选地，周转箱搬运机构900包括安装于第一周转箱提升机构700上的基板910，且在基板910上安装有搬运电机920，其中，搬运电机920的输出端连接有螺杆930，并在螺杆930上螺接有底板940；伸缩气缸950，安装于底板940上，其中，伸缩气缸950的输出端连接有搬运支架960，且在搬运支架960上设置有抓取部970，其中，该抓取部970包括一对可相对运动的夹爪971，其中，该夹爪971的移动通过搬运气缸972俩实现。

值得一提的是，为了保证底板940移动的直线度，以及两个夹爪971相对运动的直线度，因此，在底板940与基板910之间，夹爪971与搬运支架960设置滑块滑轨结构422。另外，为了配合两个周转箱输入输出机构，两个周转箱提升机构以及工作效率，可在搬运支架960上设置两对可相对运动的夹爪971。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动收料设备，其特征在于，包括：

进料滑槽机构（100），其上设置有用以接收加工设备加工而成的产品的分拣通道（120）；

产品输送机构（200），其上设置有产品输送通道（220），与分拣通道（120）的输出端相连通；

周转箱定位机构（300），其上设置有用以承载周转箱的承载部（320），并在承载部（320）的下方设置有定位部（330），且定位部（330）与承载部（320）相连，其中，放置于承载部（320）上的周转箱与产品输送通道（220）相连通，收纳产品输送通道（220）上的产品；

分料槽机构（400），位于承载部（320）的上方，且该分料槽机构（400）包括可沿产品进入周转箱的落料方向上下移动的分料部（430），分料部（430）包括分料框（431），且在分料框（431）上设置有多条分料条槽（432），通过分料部（430）将周转箱内的内部空间分割成多个收纳腔，且每个收纳腔的位置与分料部（430）上的分料条槽（432）的位置一一对应，通过定位部（330）使得产品输送通道（220）与多条分料条槽（432）逐一连通，当前分料条槽（432）中装满产品时，通过定位部（330）移动当前分料条槽（432），使得当前分料条槽（432）的相邻分料条槽（432）与产品输送通道（220）相连通，再进行产品的装载，直至每个分料条槽（432）中均装满产品为止；

产品输送通道（220）上沿产品的输送方向设置有多个挡料部（230），且通过挡料部（230）拦截产品输送通道（220）上的产品进入承载部（320）上的周转箱中，其中，多个挡料部（230）的拦截顺序由靠近分料槽机构（400）的一端逐步拦截。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料设备，其特征在于，产品输送通道（220）上远离分料槽机构（400）的一端设置有选择部（250），通过选择部（250）能够使得分拣通道（120）与其中一条产品输送通道（220）相连通，将产品在产品输送通道（220）的作用下送入周转箱中。

3.根据权利要求1所述的一种自动收料设备，其特征在于，产品输送通道（220）上远离周转箱定位机构（300）的一端设置有计数部（240）。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料设备，其特征在于，该分拣通道（120）包括接收加工设备加工而成的产品的进料通道（121），和与产品输送通道（220）相连通的合格品出料通道（122），以及用以排出不合格产品的次品出料通道（123），其中，合格品出料通道（122）和次品出料通道（123）之间设置有转向部（130），通过转向部（130）连通进料通道（121）和合格品出料通道（122），和/或者连通进料通道（121）和次品出料通道（123）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动收料设备，其特征在于，还包括周转箱搬运机构（900），位于周转箱定位机构（300）的一侧，其上设置有抓取部（970），其中，通过抓取部（970）将空载周转箱放置于承载部（320）上用以收纳产品，并将承载部（320）上已经装载完成的满载周转箱搬离承载部（320）。

6.根据权利要求5所述的一种自动收料设备，其特征在于，还包括两个周转箱输入输出机构，分别位于周转箱定位机构（300）的两侧，其中，通过周转箱搬运机构（900）将其中一个周转箱输入输出机构上的空载周转箱放入承载部（320），并将承载部（320）上满载周转箱移出至另一个周转箱输入输出机构上，其中，空载周转箱和满载周转箱均叠放于对应周转箱输入输出机构上。

7.根据权利要求6所述的一种自动收料设备，其特征在于，还包括两个周转箱提升机构，且每个周转箱提升机构设置在周转箱输入输出机构和周转箱定位机构（300）之间，其中，通过周转箱提升机构调整空载周转箱、满载周转箱与抓取部（970）之间的相对位置。

8.根据权利要求7所述的一种自动收料设备，其特征在于，周转箱提升机构包括用以实现周转箱竖直方向移动的提升组件（720），和用以实现周转箱水平方向移动的平移组件（730）。

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