CN114700477A - 一种高压铸造局部挤压控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压铸造局部挤压控制方法、装置、设备和介质，包括：在局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件的第一温度，并将第一温度发送至控制器；通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件移动，使得局部挤压设备对目标铸件进行局部挤压。本申请通过对历史挤压的历史铸件的挤压参数进行分析，确定出合适的预设温度阈值，进而便于根据预设温度阈值确定挤压销的启动时刻，摒弃了相关技术中固定的启动时刻的方式，进而可以避免挤压销的启动时间过早或过晚，使挤压销基本上都在较优时刻启动，能够大大降低缩松缩孔缺陷出现的几率。

Description

一种高压铸造局部挤压控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，尤其涉及一种高压铸造局部挤压控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

高压铸造工艺过程中，为了减少压铸零件局部壁厚位置的内部缩松缩孔，通常采用局部挤压工艺。局部挤压工艺过程有3个重要的参数，具体包括：挤压压力、挤压销启动时刻和挤压销退回时刻。

关于挤压销启动时刻，在相关技术中，通常使用固定的挤压销启动时刻。然而，在铸造生产过程中，模具表面的温度可能上下浮动，铸件温度也有一定的浮动范围，其他铸造参数也有一定的波动，而固定的挤压销启动时刻是不能随参数波动而及时调整的，进而使用固定的挤压销启动时刻，存在挤压质量较差的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种高压铸造局部挤压控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中使用固定的挤压销启动时刻，存在挤压效果较差的技术问题，实现了使用灵活的挤压销启动时刻，提高挤压质量的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种高压铸造局部挤压控制方法，应用于局部挤压设备中，局部挤压设备包括控制器和温度传感器，方法包括：

在局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件的第一温度，并将第一温度发送至控制器；

通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件移动，使得局部挤压设备对目标铸件进行局部挤压。

进一步地，预设温度阈值的确定方法包括：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取挤压销向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数；

获取挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销对应的行程距离；

获取每个历史铸件的挤压质量评价；

利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定预设温度阈值。

进一步地，在获取挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销对应的行程距离之前，方法还包括：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对N个历史铸件中每个历史铸件，监测挤压销挤压历史铸件时对应的行程变化量，当行程变化量小于等于预设变化量时，控制挤压销停止对历史铸件进行挤压。

进一步地，在判断第一温度是否小于等于预设温度阈值之前，方法还包括：

确定目标铸件的合金种类；

根据目标铸件的合金种类，确定目标铸件对应的预设温度阈值。

第二方面，本申请提供了一种高压铸造局部挤压控制装置，装置包括：

判断模块，用于在局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件的第一温度，并将第一温度发送至控制器；

控制模块，用于通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件移动，使得局部挤压设备对目标铸件进行局部挤压。

进一步地，装置还包括预设温度阈值确定模块，预设温度阈值确定模块用于：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取挤压销向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数；

获取挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销对应的行程距离；

获取每个历史铸件的挤压质量评价；

利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定预设温度阈值。

进一步地，控制模块还用于：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对N个历史铸件中每个历史铸件，监测挤压销挤压历史铸件时对应的行程变化量，当行程变化量小于等于预设变化量时，控制挤压销停止对历史铸件进行挤压。

进一步地，装置还包括预设温度阈值确定模块，预设温度阈值确定模块用于：

确定目标铸件的合金种类；

根据目标铸件的合金种类，确定目标铸件对应的预设温度阈值。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现第一方面提供的一种高压铸造局部挤压控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现第一方面提供的一种高压铸造局部挤压控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请在局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，获取目标铸件的第一温度，并判断第一温度是否小于等于预设温度阈值；当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件移动，使得局部挤压设备对目标铸件进行局部挤压。本申请通过对历史挤压的历史铸件的挤压参数进行分析，确定出合适的预设温度阈值，进而便于根据预设温度阈值确定挤压销的启动时刻，摒弃了相关技术中固定的启动时刻的方式，进而可以避免挤压销的启动时间过早或过晚，使挤压销基本上都在较优时刻启动，能够大大降低缩松缩孔缺陷出现的几率，大大提高了挤压质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种高压铸造局部挤压控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的局部挤压设备的剖面示意图；

图3为本申请提供的局部挤压设备的侧面示意图(图2的右侧侧面示意图)；

图4为本申请提供的挤压控制方法的操作流程示意图；

图5为本申请提供的一种高压铸造局部挤压控制装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

1-目标铸件，2-模具衬套，3-第一温度传感器，4-挤压销衬套，5-第二温度传感器，6-挤压销，7-位移传感器。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种高压铸造局部挤压控制方法，解决了现有技术中使用固定的挤压销启动时刻，存在挤压效果较差的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种高压铸造局部挤压控制方法，应用于局部挤压设备中，局部挤压设备包括控制器和温度传感器，方法包括：在局部挤压设备与目标铸件1接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件1的第一温度，并将第一温度发送至控制器；通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销6向目标铸件1移动，使得局部挤压设备对目标铸件1进行局部挤压。

本实施例通过对历史挤压的历史铸件的挤压参数进行分析，确定出合适的预设温度阈值，进而便于根据预设温度阈值确定挤压销6的启动时刻，摒弃了相关技术中固定的启动时刻的方式，进而可以避免挤压销6的启动时间过早或过晚，使挤压销6基本上都在较优时刻启动，能够大大降低缩松缩孔缺陷出现的几率，大大提高了挤压质量。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

高压铸造工艺过程中，为了减少压铸零件局部壁厚位置的内部缩松缩孔，通常采用局部挤压工艺。局部挤压工艺过程有3个重要的参数，分别是挤压压力，挤压销6启动时刻，挤压销6退回时刻。其中，较难确定的是挤压销6启动时刻。启动时刻过早，铸件还处于液态，挤压销6在液态铸件中起不到密实铸件的作用，即被挤压区域的固相百分比过低，挤压销6轻易的进入铸件，铸件在后续冷却过程中得不到补缩，仍然在厚大区域产生缩松，缩孔缺陷。启动时刻过晚，挤压销6周围铸件的表面凝固，甚至铸件的内部也已经凝固，导致挤压压力无法传递，挤压压力损失较大，挤压效果不明显，挤压销6挤压距离也不足，即被挤压区域的固相百分比过高，挤压销6难以挤入铸件，不能消除缩孔缩孔。

在相关技术中，通常通过固定参数的工艺仿真，确定一个固定的挤压启动时刻。通过实际试模过程中，观察检测铸件挤压销6挤入深度和X光检测结果，确认挤压的参数是否合理。

然而，通常在铸造生产过程中，模具表面的温度可能上下浮动，铸件温度也有一定的浮动范围，其他铸造参数也有一定的波动。而固定的挤压销6启动时刻是不能随参数波动而及时调整的，导致铸件挤压质量较差。

本实施例提供了如图1所示的一种高压铸造局部挤压控制方法，应用于如图2和图3所示的局部挤压设备的控制器(控制器未在图2和图3中示出)，局部挤压设备还包括模具衬套2、挤压销6和温度传感器，挤压销6贯穿模具衬套2并活动嵌入模具衬套2中，温度传感器的温度检测位置设置在模具衬套2与目标铸件1之间的界面上；温度传感器与控制器连接。

更具体地，模具衬套2内部还设置有挤压销衬套4，挤压销衬套4贯穿模具衬套2并嵌入模具衬套2内，温度传感器可以设置在挤压销衬套4内，也可以设置在模具衬套2内。温度传感器可以设置两个，包括第一温度传感器3和第二温度传感器5，一个用于监测目标铸件1的温度，另一个用于监测模具衬套2的温度。第一温度传感器3和第二温度传感器5的设置位置可以根据需求确定。在本实施例提供的图2和图3中，第一温度传感器3设置在模具衬套2中，第二温度传感器5设置在挤压销衬套4中。挤压销6可以在挤压销衬套4内移动，以实现对目标铸件1的挤压。挤压销6上还设置有位移传感器7，位移传感器7用于监测挤压销6的移动距离。

其中，由于目标铸件1的温度较高，所以用于测量目标铸件1的温度的传感器是需要耐高温的设备，其成本较高。因此，在成本不允许且对温度精度要求不高的情况下，可以只设置一个用于监测模具衬套2温度的传感器。在成本允许且温度精度要求较高的情况下，可以设置一个用于监测目标铸件1的温度的传感器，还设置一个用于监测模具衬套2的温度的传感器。

图1所示的一种高压铸造局部挤压控制方法包括：

步骤S11，在局部挤压设备与目标铸件1接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件1的第一温度，并将第一温度发送至控制器。

在目标铸件1填充完成后，利用温度传感器持续监测目标铸件1表面的第一温度。由于目标铸件1表面温度变化较快，因此，使用的温度传感器的采样速率可以是100Hz以上。

其中，在计算精度需求不高的情况下，目标铸件1表面的第一温度也可以用模具衬套2的第二温度代替。虽然目标铸件1表面的第一温度和模具衬套2的第二温度有差异，但是模具衬套2的第二温度也在一定程度上反映了目标铸件1表面的温度，因此，可以在计算精度需求不高的情况下，使用模具衬套2的第二温度代替目标铸件1表面的第一温度。使用模具衬套2的第二温度代替目标铸件1表面的第一温度，那么对于监测温度的传感器的耐高温要求也就降低了，进而可以降低检测成本。

为了便于说明本实施例，本实施例将以目标铸件1的第一温度作为示例进行说明。

目标铸件1的第一温度是持续采集的，针对采集的每个第一温度，均与预设温度阈值进行比较，判断第一温度是否小于等于预设温度阈值。温度在一定程度上可以表明目标铸件1的固相率，进而可以通过监测第一温度与预设温度阈值的关系，确定目标铸件1是否处于可以较好地实现挤压的阶段，即确定目标铸件1的固相率是否在合适范围内。

其中，预设温度阈值的确定方法包括：

步骤S21，在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取挤压销6向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数。

步骤S22，获取挤压销6停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销6对应的行程距离。

步骤S23，获取每个历史铸件的挤压质量评价；

步骤S24，利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定预设温度阈值。

本实施例通过获取局部挤压设备的历史挤压记录中的挤压参数，并对挤压参数进行分析，通过机器学习的方式，确定合适的预设温度阈值。

其中，挤压参数包括挤压销6向历史铸件移动的启动时刻，该启动时刻对应的历史铸件的第一历史温度、局部挤压设备对应的第二历史温度、行程距离以及每个历史铸件的挤压质量评价。采用相关技术中提供的机器学习的算法，对启动时刻、历史铸件的第一历史温度、局部挤压设备对应的第二历史温度、行程距离以及挤压质量评价进行分析，从中确定出启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价的匹配关系，进而确定出合适的预设温度阈值。

挤压参数还可以包括压力数据，即温度传感器可以采用温度压力一体的传感器代替。当目标铸件1的固相率较高时，由于固体的压力传递有限，所以压力值较小，当目标铸件1的固相率较低时，由于液体的压力传递性能较高，所以压力值较大。因此，可以通过压力数据侧面反映目标铸件1的固相率。因此，可以采用与预设温度阈值相似的方式确定出对应的预设压力阈值，以确定挤压销6合适的启动时刻。

当然，也可以通过预设温度阈值确定出挤压销6的启动时刻，再通过预设压力阈值确定挤压销6的启动时刻是否有误，通过温度和压力两种数据确定挤压销6的启动时刻，其准确性会更高，进一步降低目标铸件1出现缩松缩孔缺陷的几率。

进一步地，在获取挤压销6停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销6对应的行程距离之前，方法还包括：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对N个历史铸件中每个历史铸件，监测挤压销6挤压每个历史铸件时对应的行程变化量；

当行程变化量小于等于预设变化量时，控制挤压销6停止对每个历史铸件进行挤压。

挤压销6停止对每个历史铸件进行挤压的时刻主要是根据挤压销6的位移变化确定的，当挤压销6的行程变化量小于预设变化量时，认为挤压销6受到目标铸件1的阻碍不再前进，此时挤压销6停止对历史铸件继续挤压。

此外，由于目标铸件1主要是合金，而不同的合金对应的预设温度阈值不一样，因此，在执行步骤S21-步骤S24时，可以针对不同的合金分别确定对应的预设温度阈值，进而可以在判断第一温度是否小于等于预设温度阈值之前，确定目标铸件1的合金种类；根据目标铸件1的合金种类，确定目标铸件1对应的预设温度阈值。

例如，可以针对不同的合金确定不同的预设温度阈值，在确定目标铸件1的合金种类之后，查询对应的预设温度阈值，进而确定出目标铸件1对应的预设温度阈值。

例如，铝合金铸件的预设温度阈值取值范围为450摄氏度至635摄氏度。对应的，当采用模具衬套2的温度作为参考温度时，铝合金铸件对应的模具衬套2的内部温度阈值的取值范围为180摄氏度至550摄氏度。镁合金铸件得预设温度阈值额取值范围为395摄氏度至630摄氏度。对应的，当采用模具衬套2的温度作为参考温度时，镁合金铸件对应的模具衬套2的内部温度阈值的取值范围为180摄氏度至550摄氏度。

步骤S12，通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件1移动，使得局部挤压设备对目标铸件1进行局部挤压。

判断第一温度和预设温度阈值之间的大小关系，当目标铸件1的第一温度小于等于预设温度阈值时，意味着目标铸件1的固相率处于合适的范围内，此时可以控制挤压销6向目标铸件1移动，实现局部挤压设备对目标铸件1进行局部挤压。

也就是说，本实施例通过对历史挤压的历史铸件的挤压参数进行分析，确定出合适的预设温度阈值，进而便于根据预设温度阈值确定挤压销6的启动时刻，摒弃了相关技术中固定的启动时刻的方式，进而可以避免挤压销6的启动时间过早或过晚，使挤压销6基本上都在较优时刻启动，能够大大降低缩松缩孔缺陷出现的几率，大大提高了挤压质量。

现提供一个示例，对本实施例提供的方案进行说明。

如图4所示，在铸件填充完毕时，一方面启动计时器，另一方面利用温度传感器进行温度采集，判断采集的温度与温度阈值之间的关系，当采集的温度小于等于温度阈值时，启动挤压销6，此时记录启动时刻。随着挤压销6开始启动，对挤压销6的挤压行程进行测量，当挤压行程变化量小于预设变化量时，控制挤压销6停止挤压，并记录停止时刻，上述记录的信息可以用于机器学习，以进一步精确挤压销6的启动时刻。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种高压铸造局部挤压控制装置，装置包括：

判断模块51，用于在局部挤压设备与目标铸件1接触的过程中，通过温度传感器获取目标铸件1的第一温度，并将第一温度发送至控制器；

控制模块52，用于通过控制器判断第一温度是否小于等于预设温度阈值，当第一温度小于等于预设温度阈值时，控制局部挤压设备的挤压销向目标铸件1移动，使得局部挤压设备对目标铸件1进行局部挤压。

进一步地，装置还包括预设温度阈值确定模块，用于：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取挤压销6向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数；

获取挤压销6停止对每个历史铸件进行挤压时，挤压销6对应的行程距离；

获取每个历史铸件的挤压质量评价；

利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定预设温度阈值。

进一步地，控制模块52还用于：

在局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对N个历史铸件中每个历史铸件，监测挤压销6挤压历史铸件时对应的行程变化量；

当行程变化量小于等于预设变化量时，控制挤压销6停止对历史铸件进行挤压。

进一步地，预设温度阈值确定模块还用于：

确定目标铸件1的合金种类；

根据目标铸件1的合金种类，确定目标铸件1对应的预设温度阈值。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图6所示的一种电子设备，包括：

处理器61；

用于存储处理器61可执行指令的存储器62；

其中，处理器61被配置为执行以实现一种高压铸造局部挤压控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器61执行时，使得电子设备能够执行实现一种高压铸造局部挤压控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高压铸造局部挤压控制方法，其特征在于，应用于局部挤压设备中，所述局部挤压设备包括控制器和温度传感器，所述方法包括：

在所述局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，通过所述温度传感器获取所述目标铸件的第一温度，并将所述第一温度发送至所述控制器；

通过所述控制器判断所述第一温度是否小于等于预设温度阈值，当所述第一温度小于等于所述预设温度阈值时，控制所述局部挤压设备的挤压销向所述目标铸件移动，使得所述局部挤压设备对所述目标铸件进行局部挤压。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设温度阈值的确定方法包括：

在所述局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取所述挤压销向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和所述局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数；

获取所述挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，所述挤压销对应的行程距离；

获取每个历史铸件的挤压质量评价；

利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定所述预设温度阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，所述挤压销对应的行程距离之前，所述方法还包括：

在所述局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对所述N个历史铸件中每个历史铸件，监测所述挤压销挤压历史铸件时对应的行程变化量，当所述行程变化量小于等于预设变化量时，控制所述挤压销停止对历史铸件进行挤压。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述第一温度是否小于等于预设温度阈值之前，所述方法还包括：

确定所述目标铸件的合金种类；

根据所述目标铸件的合金种类，确定所述目标铸件对应的所述预设温度阈值。

5.一种高压铸造局部挤压控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于在局部挤压设备与目标铸件接触的过程中，通过温度传感器获取所述目标铸件的第一温度，并将所述第一温度发送至所述控制器；

控制模块，用于通过控制器判断所述第一温度是否小于等于预设温度阈值，当所述第一温度小于等于所述预设温度阈值时，控制所述局部挤压设备的挤压销向所述目标铸件移动，使得所述局部挤压设备对所述目标铸件进行局部挤压。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预设温度阈值确定模块，所述预设温度阈值确定模块用于：

在所述局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，获取所述挤压销向每个历史铸件移动的启动时刻，以及每个历史铸件在启动时刻对应的第一历史温度和所述局部挤压设备对应的第二历史温度；N为正整数；

获取所述挤压销停止对每个历史铸件进行挤压时，所述挤压销对应的行程距离；

获取每个历史铸件的挤压质量评价；

利用每个历史铸件对应的启动时刻、第一历史温度、第二历史温度、行程距离和挤压质量评价进行机器学习，确定所述预设温度阈值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述局部挤压设备分别对N个历史铸件进行挤压的过程中，针对所述N个历史铸件中每个历史铸件，监测所述挤压销挤压历史铸件时对应的行程变化量，当所述行程变化量小于等于预设变化量时，控制所述挤压销停止对历史铸件进行挤压。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预设温度阈值确定模块，所述预设温度阈值确定模块用于：

确定所述目标铸件的合金种类；

根据所述目标铸件的合金种类，确定所述目标铸件对应的所述预设温度阈值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的一种高压铸造局部挤压控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至4中任一项所述的一种高压铸造局部挤压控制方法。

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