CN114692927A - 换电站推荐方法、***、电子设备和存储介质 - Google Patents

换电站推荐方法、***、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换电站的推荐方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取与换电车辆匹配的候选换电站；分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息；根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站。本发明可以预估车辆到达候选换电站时候选换电站的预估运营信息，为用户提供基于预估运营信息的换电站推荐，无需用户自己对到达候选换电站后的情况进行预判，从而很容易避免出现错判，提高换电站推荐的准确性。

Description

换电站推荐方法、***、电子设备和存储介质
技术领域
本发明属于换电站导航领域，尤其涉及一种换电站推荐方法、***、电子设备和存储介质。
背景技术
为了给换电用户更良好的体验，一些换电站导航软件会向用户推荐换电站，以起到引导换电用户选择换电站的目的。目前，推荐换电站都是基于换电站当前的运营情况给出的，如当前可用电池数、当前排队数量等，例如引导用户到当前可用电池数最多或当前排队数量最少的换电站。
但在实际应用中可以发现，由于用户到换电站需要花费时间，所以用户到达换电站后换电站的情况很可能与给出推荐时的情况不符。这就导致如果用户完全按照导航软件推荐的结果选择最优推荐的换电站，可能出现到达换电站后换电站的可用电池为0、换电站需要排队的情况，用户的换电需求仍无法被快速满足。为了避免这种情况出现，用户需要自己对到达换电站后的情况进行预判，选择最优的换电站，但是用户的预判通常都是结合自身经验进行的，很容易出现错判。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站推荐通常都是基于换电站当前的运营情况给出的，与用户实际到达换电站后的情况不符，导致需要用户自己对到达换电站后的情况进行预判，从而很容易出现错判的情况的缺陷，提供一种换电站的推荐方法、装置、电子设备和存储介质。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
本发明提供一种换电站的推荐方法，包括：
获取与换电车辆匹配的候选换电站；
分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息；
根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
上述方法可以预估车辆到达候选换电站时候选换电站的预估运营信息，为用户提供基于预估运营信息的换电站推荐，无需用户自己对到达候选换电站后的情况进行预判，从而很容易避免出现错判，提高换电站推荐的准确性。
较佳地，所述获取与换电车辆匹配的候选换电站，包括：
获取换电车辆的实时定位位置、车辆类型以及实时剩余电量；
筛选与所述实时定位位置和所述车辆类型均匹配的换电站；
根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站。
通过上述步骤，可以筛选出与换电车辆的实时定位位置匹配、车辆类型匹配且位于换电车辆的续航里程内的候选换电站，这样在基于筛选出的换电站为驾驶用户推荐换电站时，能够保障为驾驶用户推荐的换电站均为其能够到达且有电池可换的换电站，确保换电用户的换电需求被满足。
较佳地，所述根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站，包括：
对于每个所述换电站执行以下步骤：
确定所述换电车辆从当前位置到所述换电站的行驶路线和行驶里程；
根据所述行驶路线和所述行驶里程，计算所述换电车辆从所述当前位置到所述换电站的拥堵系数；
根据所述换电车辆的额定电量、度电里程、所述实时剩余电量以及所述拥堵系数，预估所述换电车辆按照所述行驶路线前往所述换电站的续航里程；
当所述续航里程达到所述行驶里程时，将所述换电站选为候选换电站。
上述步骤给出了预测续航里程的具体方式，考虑到实际驾驶场景下可能存在的拥堵情况，提高了续航里程预测的准确性，继而能够更加准确地筛选出位于换电车辆的续航里程内的候选换电站。
较佳地，所述拥堵系数的计算公式如下：
Figure BDA0002878821390000031
式中，a表示所述拥堵系数，D表示所述行驶里程，i表示所述行驶路线中各路段对应的交通拥堵状态数目，Ti表示拥堵状态系数，Si表示对应Ti的路段长度。
本实施方式中给出了拥堵系数的具体计算公式，而且具体考虑到不同路段不同的交通拥堵情况，提高了拥堵系数准确性与可信度。
较佳地，所述预估运营信息包括所述换电车辆到达所述候选换电站时的预测可用电池数，所述分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息，包括：
对每个所述候选换电站执行以下步骤：
预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时；
获取所述候选换电站当前的实时可用电池数以及所述候选换电站在所述行驶用时内的新增充满电电池数；
根据所述实时可用电池数以及所述新增充满电电池数，确定所述换电车辆到达所述候选换电站时的总可用电池数；
获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数；
根据所述总可用电池数及所述预估换电次数，确定所述预测可用电池数。
本技术方案中，至少通过换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数来反映候选换电站的预估运营信息，这样在基于候选换电站的预估运营信息推荐换电站时，能够基于预测可用电池数考虑推荐换电用户前往电池相对较多的站点，这样能够快速满足换电用户的换电需求。
较佳地，所述预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时，包括：
获取所述换电车辆到所述候选换电站的行驶路线；
确定所述行驶路线的总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数；
根据所述总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数，确定所述换电车辆到所述候选换电站的行驶用时。
上述步骤给出了预估换电车辆到达候选换电站的行驶用时的具体方式，考虑到实际驾驶场景下可能存在的拥堵情况，提高了行驶用时预估的准确性，继而能够更加准确地预估换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数。
较佳地，所述获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数，包括：
获取所述候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到所述换电车辆到达时的历史同期参考换电次数；
选取所述当前排队数以及所述历史同期参考换电次数中的较大者为所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数。
上述步骤在确定预估换电次数时综合考虑到候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到换电车辆到达时的历史同期参考换电次数，提高了预估换电次数的准确性，进而能够更加准确地预估换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数。
较佳地，所述根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站，包括：
向所述换电车辆的驾驶用户推荐所述预测可用电池数大于零的换电站。
通过上述步骤，方法通过换电站推荐列表引导用户优先选择预测可用电池数大于0的候选换电站，帮助用户快速完成换电。
本发明还提供一种换电站的推荐***，包括：
换电站获取模块，用于获取与换电车辆匹配的候选换电站；
运营预估模块，用于分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息；
换电站推荐模块，用于根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
较佳地，所述换电站获取模块用于：
获取换电车辆的实时定位位置、车辆类型以及实时剩余电量；
筛选与所述实时定位位置和所述车辆类型均匹配的换电站；
根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站。
较佳地，所述根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站，包括：
对于每个所述换电站实现以下功能：
确定所述换电车辆从当前位置到所述换电站的行驶路线和行驶里程；
根据所述行驶路线和所述行驶里程，计算所述换电车辆从所述当前位置到所述换电站的拥堵系数；
根据所述换电车辆的额定电量、度电里程、所述实时剩余电量以及所述拥堵系数，预估所述换电车辆按照所述行驶路线前往所述换电站的续航里程；
当所述续航里程达到所述行驶里程时，将所述换电站选为候选换电站。
较佳地，拥堵系数的计算公式如下：
Figure BDA0002878821390000051
式中，a表示拥堵系数，D表示所述行驶里程，i表示所述行驶路线中各路段对应的交通拥堵状态数目，Ti表示拥堵状态系数，Si表示对应Ti的路段长度。
较佳地，所述预估运营信息包括所述换电车辆到达所述候选换电站时的预测可用电池数，所述运营预估模块用于：
对每个所述候选换电站实现以下功能：
预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时；
获取所述候选换电站当前的实时可用电池数以及所述候选换电站在所述行驶用时内的新增充满电电池数；
根据所述实时可用电池数以及所述新增充满电电池数，确定所述换电车辆到达所述候选换电站时的总可用电池数；
获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数；
根据所述总可用电池数及所述预估换电次数，确定所述预测可用电池数。
较佳地，所述预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时，包括：
获取所述换电车辆到所述候选换电站的行驶路线；
确定所述行驶路线的总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数；
根据所述总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数，确定所述换电车辆到所述候选换电站的行驶用时。
较佳地，所述获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数，包括：
获取所述候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到所述换电车辆到达时的历史同期参考换电次数；
选取所述当前排队数以及所述历史同期参考换电次数中的较大者为所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数。
较佳地，所述换电站推荐模块用于：
向所述换电车辆的驾驶用户推荐所述预测可用电池数大于零的换电站。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的换电站推荐方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的换电站推荐方法的步骤。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明可以预估车辆到达候选换电站时候选换电站的预估运营信息，为用户提供基于预估运营信息的换电站推荐，无需用户自己对到达候选换电站后的情况进行预判，从而很容易避免出现错判，提高换电站推荐的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种换电站推荐方法的流程图；
图2为本发明实施例1步骤11的流程图；
图3为本发明实施例1步骤12的流程图；
图4为本发明实施例2的一种换电站推荐***的模块示意图；
图5为本发明实施例3的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
图1示出了本实施例的一种换电站的推荐方法。其包括以下步骤：
步骤11：获取与换电车辆匹配的候选换电站。
步骤12：分别预估换电车辆从当前位置到达每个候选换电站时每个候选换电站的预估运营信息。
步骤13：根据预估运营信息向换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
本实施例的方法可以预估车辆到达候选换电站时候选换电站的预估运营信息，为用户提供基于预估运营信息的换电站推荐，无需用户自己对到达候选换电站后的情况进行预判，从而很容易避免出现错判，提高换电站推荐的准确性。
在一种可实施的方式中，步骤11可具体包括，如图2所示：
步骤111：获取换电车辆的实时定位位置、车辆类型以及实时剩余电量。
步骤112：筛选与实时定位位置和车辆类型均匹配的换电站。
步骤113：根据实时剩余电量，从换电站中筛选出位于换电车辆的续航里程内的候选换电站。
步骤111中，换电车辆的实时定位位置可以通过车上GPS或其他定位装置获取，也可以通过驾驶用户终端的GPS或其他定位模块获取。车辆类型可以通过驾驶用户终端中登记的车辆类型获取。实时剩余电量可以从换电车辆的电池管理***(BMS)中获取。
步骤112中，与实时定位位置匹配的换电站可以包括位于距离实时定位位置在预设距离阈值之内的换电站；与车辆类型匹配的换电站可以包括支持对该车辆类型的换电车辆提供换电服务的换电站。
通过上述步骤，可以筛选出与换电车辆的实时定位位置匹配、车辆类型匹配且位于换电车辆的续航里程内的候选换电站，这样在基于筛选出的换电站为驾驶用户推荐换电站时，能够保障为驾驶用户推荐的换电站均为其能够到达且有电池可换的换电站，确保换电用户的换电需求被满足。
在一种可实施的方式中，步骤112还可包括：根据实时剩余电量以及换电车辆到达换电站时换电站的运营状态，从换电站中筛选出位于换电车辆的续航里程内、且在换电车辆到达换电站时换电站处于正在营业状态的候选换电站。其中，运营状态包括正在运营状态和暂停运营状态。换电站的运营状态具体可根据换电站的运营时间确定。在换电站在换电车辆到达时处于正在运营状态，才会被筛选为候选换电站。这样能够避免换电用户在到达换电站时，换电站暂停营业无法换电的情况发生。
进一步地，步骤113可包括：
对于每个换电站执行以下步骤：
确定换电车辆从当前位置到换电站的行驶路线和行驶里程；
根据行驶路线和行驶里程，计算换电车辆从当前位置到换电站的拥堵系数；
根据换电车辆的额定电量、度电里程、实时剩余电量以及拥堵系数，预估换电车辆按照行驶路线前往换电站的续航里程；
当续航里程达到行驶里程时，将换电站选为候选换电站。
上述步骤给出了预测续航里程的具体方式，考虑到实际驾驶场景下可能存在的拥堵情况，提高了续航里程预测的准确性，继而能够更加准确地筛选出位于换电车辆的续航里程内的候选换电站。
更进一步地，拥堵系数的计算公式如下：
Figure BDA0002878821390000091
式中，a表示拥堵系数，D表示行驶里程，i表示行驶路线中各路段对应的交通拥堵状态数目，Ti表示拥堵状态系数(未知＝1.0/畅通＝1.0/缓行＝1.5/拥堵＝2.1/严重拥堵＝2.5)，Si表示对应Ti的路段长度。
其中，续航里程的一种可能的计算公式为：续航里程＝(实时剩余电量*额定电量/a)*度电里程/100。当然续航里程的计算公式并不局限于此，还可以对实时剩余电量、度电里程进一步修正或引入误差量后利用前述的计算公式计算而得，或是基于前述的计算结果进一步修正或引入误差量。
本实施方式中给出了拥堵系数的具体计算公式，而且具体考虑到不同路段不同的交通拥堵情况，提高了拥堵系数准确性与可信度。在一种可实施的方式中，度电里程是电池包消耗单位电量(1度电)时换电车辆行驶的里程，可以根据一定时间段内换电车辆的行驶里程和电池包累计消耗电量确定。不同车辆类型的换电车辆的度电里程不同。
在一种可实施的方式中，预估运营信息包括换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数，步骤12可具体包括：
对每个候选换电站执行以下步骤，如图3所示：
步骤121：预估换电车辆到达候选换电站的行驶用时；
步骤122：获取候选换电站当前的实时可用电池数以及候选换电站在行驶用时内的新增充满电电池数；
步骤123：根据实时可用电池数以及新增充满电电池数，确定换电车辆到达候选换电站时的总可用电池数；
步骤124：获取候选换电站在行驶用时内的预估换电次数；
步骤125：根据总可用电池数及预估换电次数，确定预测可用电池数。
本方式中，至少通过换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数来反映候选换电站的预估运营信息，这样在基于候选换电站的预估运营信息推荐换电站时，能够基于预测可用电池数考虑推荐换电用户前往电池相对较多的站点，这样能够快速满足换电用户的换电需求。
进一步地，步骤121可包括：
获取换电车辆到候选换电站的行驶路线；
确定行驶路线的总行驶距离以及行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数；
根据总行驶距离以及行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数，确定换电车辆到候选换电站的行驶用时。
其中，行驶用时的一种可能的计算公式为：
Figure BDA0002878821390000101
式中，v表示畅通状态下换电车辆的行驶速度。
上述步骤给出了预估换电车辆到达候选换电站的行驶用时的具体方式，考虑到实际驾驶场景下可能存在的拥堵情况，提高了行驶用时预估的准确性，继而能够更加准确地预估换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数。
步骤122中，实时可用电池数和新增充满电电池数可以通过候选换电站的电池充电管理***获取。新增充满电电池数可以等于候选换电站当前的未充满电电池中，剩余充电时间小于行驶用时的电池数或等于基于该值的修正值。
步骤123中，总可用电池数的一种可能的计算公式为总可用电池数＝实时可用电池数+新增充满电电池数，或者为基于该计算值的修正值。
进一步地，步骤124可包括：
获取候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到所述换电车辆到达时的历史同期参考换电次数；
选取当前排队数以及历史同期参考换电次数中的较大者为候选换电站在行驶用时内的预估换电次数。
步骤125中，预测可用电池数的一种可能的计算公式为：预测可用电池数＝总可用电池数-预估换电次数，或为基于该计算值的修正值。
上述步骤在确定预估换电次数时综合考虑到候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到换电车辆到达时的历史同期参考换电次数，提高了预估换电次数的准确性，进而能够更加准确地预估换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数。
进一步地，步骤13可包括：
向换电车辆的驾驶用户推荐预测可用电池数大于零的换电站。
其中，可以将预测可用电池数大于0的候选换电站，按照换电耗费时长由低到高排序生成第一换电站推荐列表，按照第一换电站推荐列表向换电车辆的驾驶用户推荐换电站。还可以在按照换电耗费时长由低到高排序生成第一换电站推荐列表之后，执行以下步骤：
将预测可用电池数小于或等于0的候选换电站，按照换电耗费时间由低到高排序，生成第二换电站推荐列表；
将第二换电站推荐列表拼接于第一换电站推荐列表后，得到换电站推荐列表；
按照换电站推荐列表向换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
通过上述步骤，方法通过换电站推荐列表引导用户优先选择预测可用电池数大于0且换电耗费时长最短的候选换电站，帮助用户快速完成换电。
在一种可实施的方式中，根据预估运营信息向换电车辆的驾驶用户推荐换电站时，还可输出推荐换电站的换电站信息。换电站信息包括但不限于预测可用电池数、预测排队数量和预测排队时间的至少一种。
实施例2
图4示出了本实施例的一种换电站的推荐***。其包括：换电站获取模块21、运营预估模块22和换电站推荐模块23。换电站获取模块21用于获取与换电车辆匹配的候选换电站。运营预估模块22用于分别预估换电车辆从当前位置到达每个候选换电站时每个候选换电站的预估运营信息。换电站推荐模块23用于根据预估运营信息向换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
在一种可实施的方式中，换电站获取模块21用于：
获取换电车辆的实时定位位置、车辆类型以及实时剩余电量；
筛选与实时定位位置和车辆类型均匹配的换电站；
根据实时剩余电量，从换电站中筛选出位于换电车辆的续航里程内的候选换电站。
在一种可实施的方式中，根据实时剩余电量，从换电站中筛选出位于换电车辆的续航里程内的候选换电站，包括：
对于每个换电站实现以下功能：
确定换电车辆从当前位置到换电站的行驶路线和行驶里程；
根据行驶路线和行驶里程，计算换电车辆从当前位置到换电站的拥堵系数；
根据换电车辆的额定电量、度电里程、实时剩余电量以及拥堵系数，预估换电车辆按照行驶路线前往换电站的续航里程；
当续航里程达到行驶里程时，将换电站选为候选换电站。
在一种可实施的方式中，拥堵系数的计算公式如下：
Figure BDA0002878821390000121
式中，a表示拥堵系数，D表示行驶里程，i表示行驶路线中各路段对应的交通拥堵状态数目，Ti表示拥堵状态系数，Si表示对应Ti的路段长度。
在一种可实施的方式中，预估运营信息包括换电车辆到达候选换电站时的预测可用电池数，运营预估模块22用于：
对每个候选换电站实现以下功能：
预估换电车辆到达候选换电站的行驶用时；
获取候选换电站当前的实时可用电池数以及候选换电站在行驶用时内的新增充满电电池数；
根据实时可用电池数以及新增充满电电池数，确定换电车辆到达候选换电站时的总可用电池数；
获取候选换电站在行驶用时内的预估换电次数；
根据总可用电池数及预估换电次数，确定预测可用电池数。
在一种可实施的方式中，预估换电车辆到达候选换电站的行驶用时，包括：
获取换电车辆到候选换电站的行驶路线；
确定行驶路线的总行驶距离以及行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数；
根据总行驶距离以及行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数，确定换电车辆到候选换电站的行驶用时。
在一种可实施的方式中，获取候选换电站在行驶用时内的预估换电次数，包括：
获取候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到换电车辆到达时的历史同期参考换电次数；
选取当前排队数以及历史同期参考换电次数中的较大者为候选换电站在行驶用时内的预估换电次数。
在一种可实施的方式中，换电站推荐模块23用于：
向换电车辆的驾驶用户推荐预测可用电池数大于零的换电站。
本实施例的***可以预估车辆到达候选换电站时候选换电站的预估运营信息，为用户提供基于预估运营信息的换电站推荐，无需用户自己对到达候选换电站后的情况进行预判，从而很容易避免出现错判，提高换电站推荐的准确性。
实施例3
本发明实施例还提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现本发明实施例1中任意一种换电站推荐方法。
图5示出了本实施例的硬件结构示意图，如图5所示，电子设备9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同***组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中任意一种换电站推荐方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例6
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例1中任意一种换电站推荐方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现本发明实施例1中任意一种换电站推荐方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种换电站推荐方法，其特征在于，包括：
获取与换电车辆匹配的候选换电站；
分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息；
根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
2.如权利要求1所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述获取与换电车辆匹配的候选换电站，包括：
获取换电车辆的实时定位位置、车辆类型以及实时剩余电量；
筛选与所述实时定位位置和所述车辆类型均匹配的换电站；
根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站。
3.如权利要求2所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述根据所述实时剩余电量，从所述换电站中筛选出位于所述换电车辆的续航里程内的候选换电站，包括：
对于每个所述换电站执行以下步骤：
确定所述换电车辆从当前位置到所述换电站的行驶路线和行驶里程；
根据所述行驶路线和所述行驶里程，计算所述换电车辆从所述当前位置到所述换电站的拥堵系数；
根据所述换电车辆的额定电量、度电里程、所述实时剩余电量以及所述拥堵系数，预估所述换电车辆按照所述行驶路线前往所述换电站的续航里程；
当所述续航里程达到所述行驶里程时，将所述换电站选为候选换电站。
4.如权利要求3所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述拥堵系数的计算公式如下：
Figure FDA0002878821380000011
式中，a表示所述拥堵系数，D表示所述行驶里程，i表示所述行驶路线中各路段对应的交通拥堵状态数目，Ti表示拥堵状态系数，Si表示对应Ti的路段长度。
5.如权利要求1所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述预估运营信息包括所述换电车辆到达所述候选换电站时的预测可用电池数，所述分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息，包括：
对每个所述候选换电站执行以下步骤：
预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时；
获取所述候选换电站当前的实时可用电池数以及所述候选换电站在所述行驶用时内的新增充满电电池数；
根据所述实时可用电池数以及所述新增充满电电池数，确定所述换电车辆到达所述候选换电站时的总可用电池数；
获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数；
根据所述总可用电池数及所述预估换电次数，确定所述预测可用电池数。
6.如权利要求5所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述预估所述换电车辆到达所述候选换电站的行驶用时，包括：
获取所述换电车辆到所述候选换电站的行驶路线；
确定所述行驶路线的总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数；
根据所述总行驶距离以及所述行驶路线上各拥堵状态的路段长度和拥堵状态系数，确定所述换电车辆到所述候选换电站的行驶用时。
7.如权利要求5所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述获取所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数，包括：
获取所述候选换电站的当前排队数，以及从当前时刻到所述换电车辆到达时的历史同期参考换电次数；
选取所述当前排队数以及所述历史同期参考换电次数中的较大者为所述候选换电站在所述行驶用时内的预估换电次数。
8.如权利要求5所述的换电站推荐方法，其特征在于，所述根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站，包括：
向所述换电车辆的驾驶用户推荐所述预测可用电池数大于零的换电站。
9.一种换电站的推荐***，其特征在于，包括：
换电站获取模块，用于获取与换电车辆匹配的候选换电站；
运营预估模块，用于分别预估所述换电车辆从当前位置到达每个所述候选换电站时每个所述候选换电站的预估运营信息；
换电站推荐模块，用于根据所述预估运营信息向所述换电车辆的驾驶用户推荐换电站。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的换电站推荐方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的换电站推荐方法的步骤。
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