CN114688369B - 化学制剂自动供应装置的公接头保持部 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及化学制剂自动供应装置的公接头保持部，在供应化学制剂之前通过夹持保持器及支撑片加压公接头的颈部区域，以对准公接头(Alignment)，进而可与母接头准确紧固。
Description
技术领域
本发明涉及化学制剂自动供应装置的公接头保持部，尤其是，涉及对准(Alignment)公接头以与母接头准确且精确地安装的化学制剂自动供应装置的公接头保持部。
背景技术
通常，制造半导体、半导体装置、LCD、OLED的公司、制药公司及油漆公司等，使用有害化学物质的所有公司正在使用各种种类的化学制剂，而且安全供应这种化学制剂的方式也正在变得多种多样。
这种化学制剂通过如下的方式输送：从停在建筑外部的液罐车(tank lorry)的化学制剂槽罐向设置在建筑内部的化学制剂储罐(chemical storage tank)输送化学制剂，之后从化学制剂储罐向进行单位工艺的腔室输送。另外，与此相反地，也存在从化学制剂槽罐向液罐车输送化学制剂的情况。
目前，名为ACQC单元(Automatic Clean Quick Coupler Unit)的化学制剂自动供应装置已经上市并且正在使用。在此，化学制剂储罐通常放在建筑物内部，ACQC单元在位于建筑物外部的液罐车的化学制剂槽罐和位于建筑物内部的化学制剂储罐之间起到中继作用。具体地说，ACQC单元包括化学制剂用公接头保持部和化学制剂用母接头，通过运送工具(Transfer means)将化学制剂用公接头保持部移动至化学制剂用母接头，以使化学制剂用公接头可自动***并紧固于母接头。因此，工作人员不会暴露在化学制剂中，可安全地供应化学制剂。
图1是说明通常的ACQC单元的侧面的图。图1说明了韩国专利公报(授权公报号：10-1779493，化学制剂自动供应装置)。如图所示，化学制剂自动供应装置1000(ACQC单元)可包括：保持部100’、外壳主体200、运送用外壳300、运送单元400及母接头500。
运送单元400的一侧端部可***于形成在壁体600的开放部601。壁体600是指构成建筑物的墙壁，开放部601可构成为穿孔的形状，以使建筑物的外部和内部连通。
若工作人员将连接化学制剂用软管700的公接头20安装及固定在保持部100’，则通过运送单元400的驱动保持部100’向前方(Forward)移动，进而公接头20***于母接头500。运送单元400由一个以上的平台(Stage)及驱动部(Driver)构成，可在平台上以前后方滑动保持部。
通常，氮气用软管800也与化学制剂用软管700一同连接于化学制剂自动供应装置1000，将氮气(N2)供应于液罐车，进而通过加压可加速化学制剂的供应。
图2是说明公接头及周边零部件的剖面的图。如图所示，公接头20可区分为***于母接头的公接头的头部区域20-1和通过缓冲凸缘(Buffer flange)紧固的公接头的颈部区域20-2。缓冲凸缘30通过多个螺栓及螺母与软管凸缘40紧固，以使化学制剂通过与软管凸缘40连接的软管(未示出)及公接头的喷嘴向公接头外部排出。
然而，因为公接头本身的问题或者缓冲凸缘和软管凸缘之间的紧固上的问题，可出现公接头的中心轴A(实线)和软管凸缘的中心轴B(虚线)不能保持一致的情况，因此公接头的中心轴和母接头的中心轴之间也不一致，导致公接头无法准确***于母接头，不能顺利供应化学制剂，而且也可在公接头和母接头之间发生碰撞造成损坏，因此也可发生大型事故。如果，出现多个螺栓/螺母的紧固问题，则缓冲凸缘和软管凸缘之间的间隔距离(d、d')可发生变化(d≠d')。
图3是说明公接头的中心轴和软管凸缘的中心轴不一致的状态的图。图3的(a)部分是公接头向下侧下降的图；图3的(b)部分是公接头向上侧上升的图。如图3的(a)部分所示，公接头向下方下降(下沉)，公接头的中心轴A(实线)相比于软管凸缘的中心轴B(虚线)位于更下侧，并且公接头的中心轴(A)和软管凸缘的中心轴(B)形成θ程度的角度。
另一方面，为了防止化学制剂投放错误，在缓冲凸缘30的下部可具有第一键码块31，第一键码块31也可以是凸出的形状，如图所示也可以是凹陷的形状。第一键码块31可具有第一键码(未示出)。
另外，如图3的(b)部分所示，公接头向上方上升，进而公接头的中心轴A(实线)相比于软管凸缘的中心轴B(虚线)位于更上侧，并且公接头的中心轴(A)和软管凸缘的中心轴(B)形成ф程度的角度。
如此公接头的中心轴和软管凸缘的中心轴不一致的理由是因为公接头通常由容易变形的特氟龙(Teflon)材料构成。但是，公接头的一部分头部区域由不锈钢(Sus)材料覆盖，强度比较大，而颈部区域为特氟龙材料并且暴露在外部，因此在颈部区域经常发生弯曲。
另外，颈部区域比头部区域更细，因此也可存在因为长时间使用导致在颈部区域因为负载而发生变形的情况。另外，也存在因为掉落公接头或者受到外部冲击出现公接头本身形状变形的情况，以及在将缓冲凸缘与软管凸缘紧固时螺栓/螺母的螺纹紧固不良导致软管凸缘和缓冲凸缘之间的间隔无法保持水平也可出现该问题。除此之外，在紧固缓冲凸缘和软管凸缘时，用过大的力紧固某一侧的情况下，也可出现一侧特氟龙面受到挤压出现该颈部区域被拉伸变形的情况。从而，有必要导入解决这种问题的单独的结构。
发明内容
(要解决的问题)
本发明的目的在于，对准公接头，使公接头的中心轴和软管凸缘的中心轴保持一致，最终使公接头和母接头准确紧固。
(解决问题的手段)
一种化学制剂自动供应装置的公接头保持部，为了连接化学制剂槽罐和化学制剂储罐之间以从某一侧向另一侧供应化学制剂，在安装与缓冲凸缘结合的公接头的状态下通过运送单元以前后方向运送公接头，以使公接头与化学制剂储罐侧的母接头连接，包括：
支撑板；
下部夹持保持器，固定在支撑板；及
下部支撑片，上侧端部接触公接头的颈部区域的下部支撑片；
进而，可对准公接头。
另外，在所述化学制剂自动供应装置的公接头保持部中，还包括：
支撑板；
下部支撑片，上侧端部接触公接头；及
下部缓冲部件，连接支撑板和下部支撑片以缓冲前方碰撞，
进而可对准公接头。
(发明的效果)
为使本发明的公接头的中心轴和软管凸缘的中心轴保持一致，可对准公接头，因此最终可使公接头和母接头准确紧固，进而可顺利执行化学制剂的供应。另外，可防止化学制剂自动供应装置故障，并谋求工作人员的安全。
另外，一同达成公接头保持部的前方缓冲和公接头的颈部区域的对准，因此在防止化学制剂自动供应装置故障的同时可对准公接头。
附图说明
图1是说明通常的ACQC单元的侧面的图。
图2是说明公接头及周边零部件的剖面的图。
图3是说明公接头的中心轴和软管凸缘的中心轴不一致的状态的图。
图4是说明一实施例的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的图。
图5是说明紧固公接头的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的图。
图6是说明装载公接头的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的侧切割面的图。
图7是说明在对准公接头的过程中缓冲凸缘旋转移动的动作的图。
图8是根据另一实施例说明自动接触并加压的公接头保持部的图。
图9是根据图8的实施例说明紧固公接头和母接头的结构的图。
图10是根据其他一实施例说明自动接触并加压的公接头保持部的图。
图11是根据图10的实施例说明下部支撑片及上部支撑片的接触及加压位置变化的图。
(附图标记说明)
100：化学制剂自动供应装置的公接头保持部
1：支撑板
1-1：下部缓冲部件
S1、S2：弹簧
2、3：下部夹持保持器
2：第一下部夹持保持器
3：第二下部夹持保持器
4：上部夹持保持器
5：下部支撑片
6：上部支撑片
6-1：上部缓冲部件
7：拆装工具
8：第二键码
9：第二键码块
20：公接头
20-1：公接头的头部区域
20-2：公接头的颈部区域
20-2-1：公接头的前方颈部区域
20-2-1：公接头的后方颈部区域
30：缓冲凸缘
31：第一键码块
40：软管凸缘
50：夹持驱动部
60：上部平台
70：下部平台
具体实施方式
以下，参照附图进行详细说明，以使本领域技术人员通过说明的优选实施例能够容易理解并实现本发明。在本发明的说明中，若判断相关公知功能或者结构的具体说明可使本发明的实施例的要点不清楚，则可省略其详细说明。在本发明的说明书全文中使用的用语作为考虑在本发明的实施例中的功能而定义的用语，是根据使用人员或者运用人员的意图、惯例等可充分变形的事项，因此针对这些用语的定义应该基于说明书全文的内容定义。
另外，通过后述的实施例将明确上述的以及附加的发明的方面。对于在本说明书中选择性记载的方面或者选择性记载的实施例的结构理解为，即使在附图中以单一整合的结构示出，只要是在没有不同的记载的情况下对于本领域的技术人员而言技术性矛盾不明确的，可相互自由组合。
从而，在本说明书记载的实施例和在附图示出的结构仅是本发明的最优选的实施例，并不代表本发明的所有技术思想，因此应该理解为在本发明的申请时间点可以有可代替的各种同等物和变形例。
图4是说明一实施例的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的图。图4的(a)部分是立体图；图4的(b)部分是说明沿着X-X'上下切割的侧面的图。如图所示，化学制剂自动供应装置的公接头保持部100包括：支撑板1、下部夹持保持器2、3、上部夹持保持器4、下部支撑片5、上部支撑片6、拆装工具7、第二键码块9。
支撑板1可构成为板状的四边形形状。
下部夹持保持器2、3可固定在支撑板。下部夹持保持器可区分为下侧端部分别固定并紧固于支撑板的两侧面区域的第一下部夹持保持器2及第二下部夹持保持器3。第一下部夹持保持器2及第二下部夹持保持器3的下侧端部可分别固定并紧固于支撑板1的两侧面区域。
上部夹持保持器4的一侧端部铰链紧固于第一下部夹持保持器的另一侧端部，而另一侧端部可拆装于第二下部夹持保持器。为了拆装可具有拆装工具7。因此，打开及关闭上部夹持保持器，可装载及卸载公接头。上部夹持保持器4可具有拱形结构，以与公接头的上部相邻配置。
下部支撑片5的下侧端部可固定并紧固于支撑板的前端，而在上侧端部可接触及安装公接头的(下部)颈部区域。
根据一实施例，还可包括上部支撑片6，所述上部支撑片6配置在下部支撑片的上部，并且固定并紧固于上部夹持保持器以接触并加压公接头的颈部区域。上部支撑片6配置在下部支撑片的上部，并且固定并紧固于上部夹持保持器4，进而可接触并加压公接头的(上部)颈部区域。
在公接头的尺寸发生变化的情况下，工作人员只更换支撑片5、6，可持续使用公接头保持部100。另外，在支撑片5、6磨损的情况下，工作人员也可容易更换支撑片5、6。
化学制剂自动供应装置的公接头保持部100还可包括第二键码块9(Key codeblock)。第二键码块9构成为固有形状，以防止投放相互不同的化学制剂，在第二键码块9上配置多个第二键码8并且间隔固有间距，通过间距可进行编码(Coding)。第二键码8可包括母键码(Female key code)，也可包括公键码(Male key code)。如图所示，以改变螺栓之间的间距或者螺栓的长度、螺栓的直径等的各种方法配置两个螺栓来进行编码，并且也可配置两个以上的螺栓。
第二键码块9可以是凹陷形状，如图所示，也可以是凸出形状。具有与配置在图3的缓冲凸缘30下部的第一键码块31相对应的结构。从而，在公接头安装在公接头保持部时，可确认第一键码和第二键码8是否相互匹配。
图5是说明紧固公接头的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的图。
图5的(a)部分是说明在紧固公接头之前的公接头保持部的图；图5的(b)部分是说明紧固公接头的公接头保持部的图。
如图5的(a)部分所示，公接头20与缓冲凸缘30结合，缓冲凸缘30通过螺栓/螺母与软管凸缘40紧固或结合。软管凸缘40与软管(未示出)连接。上部夹持保持器4一侧端部可铰链紧固于第一下部夹持保持器的另一侧端部来进行旋转。通过上部夹持保持器4的开放旋转公接头20***于下部支撑片5和上部支撑片6之间的空间，如图5的(b)部分所示，通过拆装工具7的锁定可固定公接头20。工作人员确认第二按键码8和由与此相对应的结构构成的第一键码(未示出)是否匹配，进而可准确供应化学制剂。第二键码块9在与图3的第一键码块31相对应的位置具有相对应的形状，可以是凹陷形状，也可以是如图所示的凸出形状。
图6是说明装载公接头的化学制剂自动供应装置的公接头保持部的侧切割面的图。如图所示，公接头20可区分为位于前方(Forward)且直径大的公接头的头部区域20-1及位于后方(Backward)且直径小的公接头的颈部区域20-2。公接头的颈部区域20-2又可区分为公接头的前方颈部区域20-2-1和公接头的后方颈部区域20-2-2。
下部支撑片5及上部支撑片6可接触于公接头的前方颈部区域20-2-1，缓冲凸缘30紧固于公接头的后方颈部区域20-2-2。
通过如上所述的结构，下部支撑片5及上部支撑片6上下加压公接头20的前方颈部区域20-2-1，进而公接头20的中心轴A(实线)与软管凸缘40的中心轴B(虚线)一致。
图6的第一键码块31和第二键码块9可相互匹配紧固。完全紧固是指两个部件匹配进而第一键码与第二键码咬合。
根据一实施例，在第二键码块9与第一键码块31紧固的情况下，可具有在第一键码块及第二键码块的前方(Forward)/后方(Backward)之间形成空白的空间(Void)的结构。由于具有在第一键码块31和第二键码块9之间形成空白的空间(Void)的结构，因此可允许缓冲凸缘30旋转移动。如图所示，在第一键码块31和第二键码块9之间形成有D和D'程度的间隔距离(间隙)，进而可形成空白的空间(Void)。D是关于前方空白空间的，空白空间D'是关于后方空白的空间的。D和D'的值通常可由技术人员自由设定。
为了具有在第一键码块31和第二键码块9之间形成空白的空间(Void)的结构，第二键码块9被结构化得充分薄为最佳。
通过如上所述的结构，下部支撑片5及上部支撑片6上下加压公接头20的前方颈部区域20-2-1使得公接头20的中心轴A(实线)与软管凸缘40的中心轴B(虚线)一致的过程中，缓冲凸缘30可旋转移动，因此可更加容易对准公接头。
图7是说明在对准公接头的过程中缓冲凸缘旋转移动的动作的图。
由于在第一键码块31和第二键码块9之间具有空白的空间(Void)，因此如图7的(a)部分所示缓冲凸缘30能够以逆时针方向旋转θ角度程度，如图7的(b)部分所示缓冲凸缘30以顺势方向旋转ф角度程度。因此，如图3的(a)部分所示，在公接头向下方下沉θ角度程度的情况下，将公接头的前方颈部区域20-2-1从下部向上部方向抬起来，将缓冲凸缘30以逆时针方向旋转移动θ角度程度，进而可执行对准；另外，如图3的(b)部分所示，在公接头向上方上升ф角度程度的情况下，从上部向下部方向按下公接头的前方颈部区域20-2-1，进而将缓冲凸缘30以顺时针方向旋转移动ф角度程度，从而可执行对准。
通过如上所述的结构，允许缓冲凸缘30旋转移动，进而可更加容易对准公接头。
图8是根据另一实施例说明自动接触并加压的公接头保持部的图。如图所示，为了连接化学制剂槽罐和化学制剂储罐之间以从某一侧向另一侧供应化学制剂，化学制剂自动供应装置的公接头保持部100在安装与缓冲凸缘结合的公接头的状态下通过运送单元以前后方向运送公接头以使公接头与母接头连接，所述化学制剂自动供应装置的公接头保持部100可包括：支撑板1、下部支撑片5、夹持驱动部50、上部支撑片6、上部平台60。从而，在本文中保持部100可定义为进一步扩张至夹持驱动部50、上部平台60。支撑板1、下部支撑片5、夹持驱动部50、上部支撑片6分别区分为化学制剂公接头用和氮气公接头用，能够以一对(Pair)或双重(Dual)存在。
下部支撑片5固定在支撑板1，在上侧端部可接触公接头的颈部区域。下部支撑片的颈部区域的接触在公接头20和母接头500之间完全紧固之前进行就足够了。
夹持驱动部50配置在下部支撑片的上部，并且可由汽缸或者马达构成。夹持驱动部50包括轴等的连接部，通过连接部可与上部支撑片6连接。
上部支撑片6配置在下部支撑片5的上部，并且固定并紧固于夹持驱动部50，通过夹持驱动部50的驱动可接触并加压公接头的颈部区域。上部支撑片的下侧端部可接触于公接头的颈部区域上。加压能够以上下方向(箭头方向)进行。
上部支撑片6及下部支撑片5为接触面，构成为半圆或拱形状，若以上下方向接触及加压，则沿着半圆或拱形状的面也自然加压公接头的左右部分，进而也可同样对准左右部分。
对于上部支撑片6及下部支撑片5接触或加压颈部区域，只要在公接头20和母接头500之间完全紧固之前进行就足够了。也就是说，在公接头和母接头紧固之前也可接触或加压颈部区域。公接头的颈部区域和头部区域的区分在图2示出。颈部区域的直径小于头部区域的直径，因此在该边界形成阶梯。
公接头可因为下部支撑片5和上部支撑片6垂直接触及加压颈部区域而对准。在下部支撑片5和上部支撑片6在以垂直方向位于同一条线上的状态下进行加压是有效的。
根据一实施例，公接头保持部100还可包括上部平台60。上部平台60可支撑并引导夹持驱动部，进而能够以前后方向运送夹持驱动部50。上部平台60固定配置在化学制剂自动供应装置的上部框架，进而可与夹持驱动部50紧固。
图9是根据图8的实施例说明紧固公接头和母接头的结构的图。如图所示，公接头20沿着上部平台60和下部平台70向前方移动，进而可***并紧固于母接头500。
在完成紧固时，母接头500的入口面和公接头末端面可位于同一垂直线(C-C')上。由于上部支撑片6和下部支撑片5加压公接头的颈部区域，因此弥补颈部区域的变形，进而可谋求准确的耦合(紧固)。
图10是根据其他一实施例说明自动接触并加压的公接头保持部的图。如图所示，为了连接化学制剂槽罐和化学制剂储罐之间以从某一侧向另一侧供应化学制剂，化学制剂自动供应装置的公接头保持部100在安装与缓冲凸缘结合的公接头的状态下通过运送单元以前后方向运送公接头以使公接头与母接头连接，所述化学制剂自动供应装置的公接头保持部100可包括：支撑板1、下部支撑片5、上部支撑片6、下部缓冲部件1-1、夹持驱动部50、上部支撑片6、上部缓冲部件6-1、上部平台60。A是侧面扩大图，B是A的立体图。
支撑板1、下部支撑片5、上部支撑片6、下部缓冲部件1-1、夹持驱动部50、上部支撑片6、上部缓冲部件6-1分别区分为化学制剂公接头用和氮气公接头用，能够以一对(Pair)至双重(Dual)存在。
下部支撑片5的上侧端部可接触于公接头。
上部支撑片6配置在下部支撑片5的上部，并且固定并紧固于夹持驱动部50，通过夹持驱动部的驱动可接触并加压公接头。
下部缓冲部件1-1连接支撑板1和下部支撑片5，可缓冲下部支撑片5的前方碰撞。碰撞是指除了强冲击以外还包括轻柔接触的广义的物理性接触。
例如，下部缓冲部件1-1可具有弹性恢复力，若下部支撑片5或者下部缓冲部件1-1沿着上部平台60或者下部平台70向前方移动，进而碰撞或接触于母接头500的入口周围或者母接头侧的框架510，则被下部缓冲部件1-1缓冲，以使下部支撑片5向后方缓慢移动。下部缓冲部件1-1可包括弹簧S1。如图所示，弹簧S1也能够以前后方向延伸地配置在支撑板上，并且配置在支撑板的前端可与下部支撑片5直接结合。
夹持驱动部50配置在下部支撑片5的上部，可由汽缸或者马达构成。夹持驱动部50包括轴等的连接部，并且通过连接部可与上部支撑片6连接。
夹持驱动部50和上部平台60彼此通过由汽缸或者马达构成的个别的驱动部可各自驱动，也可以是只在这两个中的一个构成有驱动部并且彼此之间机械性连接来一同驱动。
上部支撑片6配置在下部支撑片的上部，通过夹持驱动部50的驱动可接触并加压公接头。上部支撑片6包括弹簧S2，并且可通过弹簧与上部缓冲部件6-1连接。从而，因为以垂直方向延伸的弹簧S2，上部支撑片6可单独弹性加压公接头。
加压能够以上下方向(箭头方向)进行。
上部缓冲部件6-1连接夹持驱动部50和上部支撑片6可缓冲前方碰撞。
例如，若上部支撑片6或者上部缓冲部件6-1沿着上部平台60或者下部平台70向前方移动的同时碰撞于母接头500的入口周围或者母接头侧的框架510，则通过缓冲作用上部支撑片6可向后方缓慢移动。如图所示，上部缓冲部件6-1也可由汽缸构成，与下部缓冲部件1-1相同，也可包括以前后方向延伸配置的弹簧。
下部支撑片5或者上部支撑片6首先接触及加压公接头的头部区域，之后紧固公母接头的过程中位于公接头的颈部区，进而可接触及加压公接头的颈部区域。
图11是根据图10的实施例说明下部支撑片及上部支撑片的接触及加压位置变化的图。如图11的(a)部分和(b)部分所示，在化学制剂自动供应装置的公接头保持部100中，下部支撑片5的上侧端部接触于公接头的头部区域(图11的(a)部分)，之后通过下部缓冲部件的缓冲位于公接头的颈部区域，进而可接触公接头的颈部区域(图11的(b)部分)。
如图所示，碰撞可通过下部缓冲部件1-1接触于母接头侧的框架510产生的反作用而产生，根据其他一实施例，也可以下部支撑片5接触于母接头500的入口周围而产生。通过反作用压缩或者拉伸弹簧S1，下部缓冲部件1-1与支撑板1可形成d程度的阶梯。下部缓冲部件1-1可包括弹簧S，并且只可由弹簧构成。碰撞是指除了强冲击以外还包括轻柔接触的广义的物理性接触。
根据附加性的一实施例，在化学制剂自动供应装置的公接头保持部100中，上部支撑片6接触公接头的头部区域(图11的(a)部分)，之后通过上部缓冲部件的缓冲位于公接头的颈部区域可接触并加压公接头的颈部区域(图11的(b)部分)。
上部支撑片6通过弹簧S2与上部缓冲部件6-1连接，即使上部支撑片6从公接头的头部区域位于颈部区域也可始终保持下方加压力。因此，可一同达成前方缓冲和公接头的颈部区域的对准。弹簧S2是可有可无的选择项。
优选为，下部支撑片5和上部支撑片6在以垂直方向位于同一条线上的状态下加压公接头的颈部区域。
Claims (5)
1.一种化学制剂自动供应装置的公接头保持部，为了连接化学制剂槽罐和化学制剂储罐之间以从某一侧向另一侧供应化学制剂，在安装与缓冲凸缘结合的公接头的状态下通过运送单元以前后方向运送所述公接头，以使所述公接头与母接头连接，
所述化学制剂自动供应装置的公接头保持部包括：
支撑板；
下部支撑片，固定在所述支撑板上，所述下部支撑片的上侧端部接触所述公接头的颈部区域；
夹持驱动部，配置在所述下部支撑片的上部；
上部支撑片，配置在所述下部支撑片的上部，并且固定并紧固于所述夹持驱动部，通过所述夹持驱动部的驱动接触并加压所述公接头的所述颈部区域；及
上部平台，支撑并引导所述夹持驱动部，进而能够以前后方向运送所述夹持驱动部。
2.一种化学制剂自动供应装置的公接头保持部，为了连接化学制剂槽罐和化学制剂储罐之间以从某一侧向另一侧供应化学制剂，在安装与缓冲凸缘结合的公接头的状态下通过运送单元以前后方向运送公接头，以使所述公接头与母接头连接，
所述化学制剂自动供应装置的公接头保持部包括：
支撑板；
下部支撑片，上侧端部接触所述公接头；
夹持驱动部，配置在所述下部支撑片的上部；
下部缓冲部件，连接所述支撑板和所述下部支撑片以缓冲前方碰撞；
上部支撑片，配置在所述下部支撑片的上部，并且固定并紧固于所述夹持驱动部，通过所述夹持驱动部的驱动接触并加压所述公接头；及
上部缓冲部件，连接所述夹持驱动部和所述上部支撑片以缓冲前方碰撞，
所述上部支撑片通过弹簧与所述上部缓冲部件连接。
3.根据权利要求2所述的化学制剂自动供应装置的公接头保持部，其特征在于，
所述下部支撑片的所述上侧端部接触于所述公接头的头部区域之后通过所述下部缓冲部件的缓冲位于所述公接头的颈部区域，进而接触所述公接头的所述颈部区域。
4.根据权利要求2所述的化学制剂自动供应装置的公接头保持部，其特征在于，
所述上部支撑片在接触于所述公接头的头部区域之后通过所述上部缓冲部件的缓冲位于所述公接头的颈部区域，进而接触并加压所述公接头的所述颈部区域。
5.根据权利要求2所述的化学制剂自动供应装置的公接头保持部，其特征在于，还包括：
上部平台，支撑并引导所述夹持驱动部，进而能够以前后方向运送所述夹持驱动部。
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