CN218397712U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位装置，包括承载架、气动定位机构及柔性定位机构，承载架设有用于承载工件的定位区，气动定位机构包括供气件及吹气件，吹气件设于定位区的一侧，且吹气件接收经由供气件提供的气体，以吹动工件，柔性定位机构包括柔性定位组件及驱动组件，驱动组件设于承载架且连接柔性定位组件，驱动组件用于驱动柔性定位组件抵持工件。上述定位装置定位工件时，供气件为吹气件提供气体，并吹动工件，实现工件的初步定位，通过驱动组件驱动柔性定位组件抵持经初步定位后的工件，并与承载架配合以夹紧工件，完成工件的定位。如此，上述定位装置采用无接触推动对工件实现初步定位，从而降低对工件表面造成的损伤。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

一般在工件进行加工前，需要将工件放于治具的定位区，并且还需要推动工件移动以使工件抵持于定位区侧边的止挡件上，以此将工件夹紧定位。然而，在现有推动件的推动及夹紧工件的过程中，推动件易使工件表面产生碰伤或刮伤。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种定位装置，以解决定位时易损伤工件表面这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种定位装置，包括：

承载架，设有用于承载工件的定位区；

气动定位机构，包括供气件及吹气件，所述吹气件设于所述定位区的一侧，且所述吹气件接收经由所述供气件提供的气体，以用所述气体吹动所述工件；

柔性定位机构，包括柔性定位组件及驱动组件，所述驱动组件设于所述承载架且连接所述柔性定位组件，所述驱动组件用于驱动所述柔性定位组件抵持所述工件。

在一些实施例中，所述承载架包括：

承载板，设有所述定位区；

止挡件，连接于所述承载板并位于所述定位区的外侧，所述止挡件和所述柔性定位组件用于分别抵持所述工件的相对两侧；

支撑板，设于所述承载板背离所述止挡件的一侧，所述支撑板上设有所述驱动组件；

连接件，所述连接件的一端连接所述承载板，所述连接件的另一端连接所述支撑板。

在一些实施例中，所述柔性定位组件与所述止挡件相对设置，所述吹气件连接所述柔性定位组件，所述柔性定位组件在所述驱动组件的驱动下带动所述吹气件朝所述止挡件进行移动。

在一些实施例中，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别位于所述定位区的相邻两侧，所述驱动组件包括：

第一活动座，滑动设于所述支撑板并位于所述承载板及支撑板之间，所述吹气件连接于所述第一活动座，并与所述第一止挡件沿第一方向相对设置；

第二活动座，活动设于所述支撑板并位于所述支撑板和承载板之间，所述柔性定位组件连接于所述第二活动座，并与所述第二止挡件沿垂直于所述第一方向的第二方向相对设置；

驱动件，连接于所述第二活动座，用于驱动所述第二活动座带动所述柔性定组件沿所述第二方向运动以抵持所述工件。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括联动件，所述联动件连接于所述第一活动座，所述联动件与所述第二活动座滑动连接，且所述联动件在所述第二活动座上的滑动方向与所述第二活动座运动方向之间的夹角为锐角，所述驱动件用于驱动所述第二活动座运动，以使所述联动件在所述第二活动座的运动下带动所述第一活动座运动。

在一些实施例中，所述第二活动座开设有联动槽，所述联动槽与所述第二活动座运动方向之间形成所述锐角，所述联动件穿设于所述联动槽并通过所述联动槽滑动连接所述第二活动座。

在一些实施例中，所述第一活动座设有容置槽，所述第一活动座通过所述容置槽活动卡持于所述第二活动座，所述联动件穿设于所述容置槽，且所述联动件的两端分别连接于所述容置槽的相对两侧壁。

在一些实施例中，所述连接件包括：

两个第一限位块，沿所述第二方向间隔设置，每个所述第一限位块的两端分别连接于所述支撑板和所述承载板，所述第一活动座设于两个所述第一限位块之间；

两个第二限位块，沿所述第一方向间隔设置，每个所述第二限位块的两端分别连接所述支撑板和所述承载板，所述第二活动座设于两个所述第二限位块之间。

在一些实施例中，所述柔性定位组件包括：

固定件，连接于所述第二活动座，并与所述第二止挡件沿所述第二方向相对设置；

抵持件，包括本体及抵持体，所述本体沿所述第二方向滑动连接所述固定件，所述抵持体连接于所述本体的一端；

弹性件，套设于所述本体，且所述弹性件的两端分别抵持于所述固定件及所述抵持体。

在一些实施例中，所述抵持体螺纹连接于所述本体。

上述定位装置定位工件时，首先将工件放置到承载架的定位区内，然后，供气件为吹气件提供气体，使得气体由吹气件吹出，进而吹动工件沿承载架移动，实现工件的初步定位，再通过驱动组件驱动柔性定位组件抵持经初步定位后的工件，并与承载架配合以夹紧工件，完成工件的定位。如此，上述定位装置对工件的初步定位时，通过吹气件吹动工件的方式实现对工件的无接触推动，减少了整个定位装置定位工件过程中对工件的硬性接触，从而降低了定位装置定位工件过程中对工件表面造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例定位装置和工件的结构示意图。

图2为图1中承载架的结构示意图。

图3为本实用新型又一实施例定位装置和工件的结构示意图。

图4为图3中定位装置的分解结构示意图。

图5为图4中第一活动座、第二活动座及联动件的结构示意图。

图6为图4中柔性定位组件的结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 10

承载架 11

承载板 111

止挡件 112

第一止挡件 1121

第二止挡件 1122

支撑板 113

连接件 114

第一限位块 1141

第二限位块 1142

气动定位机构 12

供气件 121

吹气件 122

柔性定位机构 13

柔性定位组件 131

固定件 1311

抵持件 1312

本体 1312a

抵持体 1312b

弹性件 1313

驱动组件 132

第一活动座 1321

第二活动座 1322

驱动件 1323

联动件 1324

联动槽 14

容置槽 15

定位区 16

容纳空间 17

工件 20

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种定位装置，包括承载架、气动定位机构及柔性定位机构。定位时，气动定位机构吹动气体沿着承载架移动，以此实现对工件的无接触推动，实现工件的初定位，柔性定位机构推动初定位后的工件，并与承载架配合将工件夹紧，以此降低了工件在定位过程中的硬性接触，从而降低定位过程中对工件表面的损伤。

具体地，承载架设有用于承载工件的定位区，气动定位机构包括供气件及吹气件，吹气件设于定位区的一侧，且吹气件接收经由供气件提供的气体，以用气体吹动工件，柔性定位机构包括柔性定位组件及驱动组件，驱动组件设于承载架且连接柔性定位组件，驱动组件用于驱动柔性定位组件抵持工件。

上述定位装置定位工件时，首先将工件放置到承载架的定位区内，然后，供气件为吹气件提供气体，使得气体由吹气件吹出，进而吹动工件沿承载架移动，实现工件的初步定位，再通过驱动组件驱动柔性定位组件抵持经初步定位后的工件，并与承载架配合以夹紧工件，完成工件的定位。如此，上述定位装置对工件的初步定位时，通过吹气件吹动工件的方式实现对工件的无接触推动，减少了整个定位装置定位工件过程中对工件的硬性接触，从而减少定位装置定位工件过程中对工件表面造成的损伤。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。在详细说明之前，对图1所示的实施例和图3所示的实施例的关系进行说明：图1和图3两者实施例的主要区别在于图1中的气动定位机构和柔性定位机构设置在同一侧，而图3中的气动定位机构和柔性定位机构设置在相邻的两侧。除了此区别以外，两个实施例中的其他组件大致相同，因此在不必彼此区分的情况下，两个实施例中的相同名称的组件也采用相同的附图标记。

请参见图1，在一些实施例中，定位装置10包括承载架11、气动定位机构12及柔性定位机构13，承载架11设有用于承载工件20的定位区16(在图中，仅为了便于说明的目的，采用虚线框表示)，气动定位机构12包括供气件121及吹气件122，吹气件122设于定位区16的一侧，且吹气件122接收经由供气件121提供的气体，以用气体吹动工件20。柔性定位机构13包括柔性定位组件131及驱动组件132，驱动组件132设于承载架11且连接柔性定位组件131，驱动组件132用于驱动柔性定位组件131抵持工件20。

在一些实施例中，为了说明“柔性定位组件”的“柔性”功能，将结合图6进行说明。如图6所示，柔性定位组件131内设有弹性件1313，柔性定位组件131通过弹性件1313与工件20抵持并与承载架11配合以夹紧工件20，以此，在柔性定位组件131抵持工件20时，弹性件1313发生弹性变形以使得柔性定位组件131对工件20进行弹性缓冲，进而使得柔性定位组件131柔性抵持工件20，避免了硬性接触工件20所导致工件20表面的磨损，本实施例中，弹性件1313可以为弹簧。工件20可以为其中一组对边平行的多边形结构，示例性地，工件20可以为矩形结构或梯形结构。在固定工件20时，首先将工件20放置于承载架11上的定位区16，并将工件20平行对边的任一侧边朝向柔性定位组件131，然后通过气动定位机构12吹动工件20沿承载架11移动，以实现工件20的初步定位，最后通过驱动组件132驱动柔性定位组件131抵持经初步定位后的工件20，并与承载架11配合以夹紧工件20，以使承载架11对工件20进行止挡限位，以此完成工件20的定位。

上述定位装置10定位工件20时，首先将工件20放置到承载架11的定位区16内，然后，供气件121为吹气件122提供气体，使得气体由吹气件122吹出，进而吹动工件20沿承载架11移动，实现工件20的初步定位，再通过驱动组件132驱动柔性定位组件131抵持经初步定位后的工件20至承载架11，完成工件20的定位。如此，上述定位装置10对工件20的初步定位时，通过吹气件122吹动工件20的方式实现对工件20的无接触推动，减少了整个定位装置10定位工件20过程中对工件20的硬性接触，从而减少定位装置10定位工件20过程中对工件20表面造成的损伤。

请参阅图1，在一些实施例中，柔性定位组件131与止挡件112相对设置，吹气件122连接柔性定位组件131，将吹气件122安装在柔性定位组件131的如图6所示的固定件1311上，以使吹气件122随柔性定位组件131同步移动，柔性定位组件131在驱动组件132的驱动下带动吹气件122朝止挡件112进行移动。

如此，驱动组件132驱动柔性定位组件131及吹气件122同步朝向工件20运动，以相同或大致相同的气体量持续地吹向工件20，从而对工件20进行稳定吹动。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，承载架11包括承载板111、止挡件112、支撑板113及连接件114。承载板111设有定位区16，止挡件112连接于承载板111并位于定位区16的外侧，止挡件112和柔性定位组件131用于分别抵持工件20的相对两侧，支撑板113设于承载板111背离止挡件112的一侧，支撑板113上设有驱动组件132，连接件114的一端连接承载板111，连接件114的另一端连接支撑板113。

如此，承载板111上的止挡件112能够对工件20进行止挡限位，从而实现工件20的初定位，连接件114的两端分别对承载板111及支撑板113进行连接，使得承载板111及支撑板113之间形成容纳空间17(图1和图3各自所示的实施例中均形成有容纳空间，为了便于说明，仅在图3中采用附图标记17示出)，容纳空间17用于安装驱动组件132，降低了定位装置10的占用体积，提高了空间利用率。

请一并参阅图3及图4，在一些实施例中，止挡件112包括第一止挡件1121和第二止挡件1122，第一止挡件1121和第二止挡件1122分别位于定位区16的相邻两侧。具体地，驱动组件132包括第一活动座1321、第二活动座1322及驱动件1323，第一活动座1321滑动设于支撑板113并位于承载板111及支撑板113之间，吹气件122连接于第一活动座1321，并与第一止挡件1121沿第一方向相对设置，第二活动座1322活动设于支撑板113并位于支撑板113和承载板111之间，柔性定位组件131连接于第二活动座1322，并与第二止挡件1122沿垂直于第一方向的第二方向相对设置，驱动件1323连接于第二活动座1322，用于驱动第二活动座1322带动柔性定位组件131沿第二方向运动以抵持工件20。示例性地，驱动件1323可以为气缸。

为便于说明，在图3及图4中三维坐标系的Y轴所在的方向为第一方向，即第一活动座1321的运动方向，X轴所在的方向为第二方向，即第二活动座1322的运动方向。

作业时，首先，吹气件122吹动工件20移动至第一止挡件1121，第一止挡件1121对工件20在第一方向上进行止挡限位，以此实现工件20在第一方向上的定位，然后，通过驱动件1323驱动第二活动座1322，第二活动座1322带动柔性定位组件131推动工件20移动至第二止挡件1122，以此实现工件20在第二方向上的定位。如此，通过第一止挡件1121及第二止挡件1122分别对工件20在第一方向上及第二方向上进行止挡限位，形成对工件20的初步定位，进而，通过柔性定位组件131抵持工件20，实现对工件20的定位。

请一并参阅图4及图5，在一些实施例中，驱动组件132还包括联动件1324，联动件1324连接于第一活动座1321，且联动件1324与第二活动座1322滑动连接，联动件1324在第二活动座1322上的滑动方向与第二活动座1322的运动方向之间的夹角为锐角，驱动件1323用于驱动第二活动座1322运动，以使联动件1324在第二活动座1322的运动下带动第一活动座1321运动。示例性地，联动件1324可以为销柱，上述锐角可以为30°、45°或60°。

如此，联动件1324与第一活动座1321连接且与第二活动座1322滑动连接，且联动件1324在第二活动座1322上的滑动方向与第二活动座1322的运动方向之间的夹角为锐角，以使驱动件1323能够同时带动第一活动座1321及第二活动座1322运动，简化了作业步骤，提高了第一活动座1321及第二活动座1322的运动效率。

请参阅图5，在一些实施例中，第二活动座1322开设有联动槽14，联动槽14与第二活动座1322运动方向之间形成锐角，联动件1324穿设于联动槽14并通过联动槽14滑动连接第二活动座1322。

如此，联动槽14相对于第二方向倾斜设置在第二活动座1322上，联动件1324穿设于联动槽14内，联动件1324通过倾斜设置的联动槽14与第二活动座1322滑动连接，以使联动件1324与联动槽14之间相对于第二方向倾斜的方向滑动连接，结构简单、生产成本低。

请参阅图5，在一些实施例中，第一活动座1321设有容置槽15，第一活动座1321通过容置槽15活动卡持于第二活动座1322，联动件1324穿设于容置槽15，且联动件1324的两端分别连接于容置槽15的相对两侧壁。

如此，第二活动座1322沿第二方向并靠近第一活动座1321运动时，第一活动座1321将第二活动座1322套设于容置槽15内，以此为第二活动座1322在与第一活动座1321交叉的位置沿第二方向提供活动空间，以使定位装置10的结构布局更加合理，有效提高了定位装置10的空间利用率。

请一并参阅图2和图5，在一些实施例中，连接件114包括两个第一限位块1141及两个第二限位块1142，两个第一限位块1141沿第二方向间隔设置，每个第一限位块1141的两端分别连接于支撑板113和承载板111，第一活动座1321设于两个第一限位块1141之间，两个第二限位块1142沿第一方向间隔设置，每个第二限位块1142的两端分别连接支撑板113和承载板111，第二活动座1322设于两个第二限位块1142之间。

如此，两个第一限位块1141、支撑板113及承载板111形成第一活动座1321的导向结构，以使第一活动座1321沿着第一方向运动，两个第二限位块1142、支撑板113及承载板111形成第二活动座1322的导向结构，以使第二活动座1322沿着第二方向运动，通过对第一活动座1321及第二活动座1322进行运动导向，提高了第一活动座1321及第二活动座1322运动的稳定性。

请参阅图6，在一些实施例中，柔性定位组件131包括固定件1311、抵持件1312及弹性件1313，固定件1311连接于第二活动座1322，并与第二止挡件1122沿第二方向相对设置，抵持件1312包括本体1312a及抵持体1312b，本体1312a沿第二方向滑动连接固定件1311，抵持体1312b连接于本体的一端，弹性件1313套设于本体1312a，且弹性件1313的两端分别抵持于固定件1311及抵持体1312b。示例性地，弹性件1313可以为弹簧。

如此，第二活动座1322带动柔性定位组件131推动工件20的过程中，抵持件1312抵持并推动工件20时，工件20为抵持件1312提供反向压力，抵持件1312将沿着固定件1311移动并压缩弹性件1313，压缩的弹性件1313为抵持件1312提供弹力，以此使抵持件1312柔性抵持工件20，从而减少定位装置10在定位的过程中对工件20的硬接触，减少在工件20的定位过程中对工件20表面造成的损伤。

在一些实施例中，抵持体1312b螺纹连接于本体1312a，如此，在定位区16内放置不同大小的工件20时，通过旋转即可调节抵持体1312b伸出本体1312a的长度以使定位区16放置不同大小的工件20，以此提高定位装置10的适用范围，提高了定位装置10的实用性。

上述定位装置10的工作过程大致如下：

首先，将工件20放置在承载架11上的定位区16内；

然后，通过供气件121为吹气件122提供气体以使吹气件122吹出气体，同时启动驱动件1323，驱动件1323带动第二活动座1322沿第二方向运动，第二活动座1322通过联动件1324带动第一活动座1321沿第一方向运动，柔性定位组件131随第二活动座1322一起运动，吹气件122随第一活动座1321一起运动；

最后，吹气件122吹动工件20移动至第一止挡件1121，第一止挡件1121对工件20在第一方向上进行止挡限位，完成工件20的初定位，柔性定位组件131柔性抵持并推动工件20移动至第二止挡件1122，第二止挡件1122对工件20在第二方向上进行止挡限位，完成工件20的定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

承载架，设有用于承载工件的定位区；

气动定位机构，包括供气件及吹气件，所述吹气件设于所述定位区的一侧，且所述吹气件接收经由所述供气件提供的气体，以用所述气体吹动所述工件；

柔性定位机构，包括柔性定位组件及驱动组件，所述驱动组件设于所述承载架且连接所述柔性定位组件，所述驱动组件用于驱动所述柔性定位组件抵持所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述承载架包括：

承载板，设有所述定位区；

止挡件，连接于所述承载板并位于所述定位区的外侧，所述止挡件和所述柔性定位组件用于分别抵持所述工件的相对两侧；

支撑板，设于所述承载板背离所述止挡件的一侧，所述支撑板上设有所述驱动组件；

连接件，所述连接件的一端连接所述承载板，所述连接件的另一端连接所述支撑板。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述柔性定位组件与所述止挡件相对设置，所述吹气件连接所述柔性定位组件，所述柔性定位组件在所述驱动组件的驱动下带动所述吹气件朝所述止挡件进行移动。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别位于所述定位区的相邻两侧，所述驱动组件包括：

第一活动座，滑动设于所述支撑板并位于所述承载板及支撑板之间，所述吹气件连接于所述第一活动座，并与所述第一止挡件沿第一方向相对设置；

第二活动座，活动设于所述支撑板并位于所述支撑板和承载板之间，所述柔性定位组件连接于所述第二活动座，并与所述第二止挡件沿垂直于所述第一方向的第二方向相对设置；

驱动件，连接于所述第二活动座，用于驱动所述第二活动座带动所述柔性定组件沿所述第二方向运动以抵持所述工件。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述驱动组件还包括联动件，所述联动件连接于所述第一活动座，且所述联动件与所述第二活动座滑动连接，所述联动件在所述第二活动座上的滑动方向与所述第二活动座运动方向之间的夹角为锐角；

所述驱动件用于驱动所述第二活动座运动，以使所述联动件在所述第二活动座的运动下带动所述第一活动座运动。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，

所述第二活动座开设有联动槽，所述联动槽与所述第二活动座运动方向之间形成所述锐角；

所述联动件穿设于所述联动槽并通过所述联动槽滑动连接所述第二活动座。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述第一活动座设有容置槽，所述第一活动座通过所述容置槽活动卡持于所述第二活动座，所述联动件穿设于所述容置槽，且所述联动件的两端分别连接于所述容置槽的相对两侧壁。

8.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述连接件包括：

两个第一限位块，沿所述第二方向间隔设置，每个所述第一限位块的两端分别连接于所述支撑板和所述承载板，所述第一活动座设于两个所述第一限位块之间；

两个第二限位块，沿所述第一方向间隔设置，每个所述第二限位块的两端分别连接所述支撑板和所述承载板，所述第二活动座设于两个所述第二限位块之间。

9.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述柔性定位组件包括：

固定件，连接于所述第二活动座，并与所述第二止挡件沿所述第二方向相对设置；

抵持件，包括本体及抵持体，所述本体沿所述第二方向滑动连接所述固定件，所述抵持体连接于所述本体的一端；

弹性件，套设于所述本体，且所述弹性件的两端分别抵持于所述固定件及所述抵持体。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述抵持体螺纹连接于所述本体。

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