CN114687129B - 一种自动清洗洗衣机夹层的方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洗洗衣机夹层的方法、装置、终端及存储介质，通过获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。实现了当洗衣机效率下降的时候，及时对洗衣机的夹层进行清洗操作，使洗衣机恢复正常工作效率。有效地解决了现有技术中难以对洗衣机的夹层进行清洗，导致洗衣机工作效率下降的问题。

Description

一种自动清洗洗衣机夹层的方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及的是一种自动清洗洗衣机夹层的方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，常用的家电越来越智能，但家电的缺陷大多还没有解决，需要对家电进行优化。现有的洗衣机一旦装配好，除非出现了故障，否则不会进行拆卸，滚筒与洗衣机框架之间的夹层几乎得不到清洗，累积了大量灰尘与每次洗衣服留下的污渍，这些灰尘和污渍严重影响了洗衣机的工作效果，不仅洗衣机的耗电量大大增加，而且还会使洗衣机的效率也比以往降低很多。现有的洗衣机没有清洗夹层功能，而且拆卸下来清洗耗时又耗力，再装配回去的时候，破坏了封闭结构，从而洗衣机的整体工作效果也会大大降低。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动清洗洗衣机夹层的方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中难以对洗衣机的夹层进行清洗，导致洗衣机工作效率下降的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种自动清洗洗衣机夹层的方法，其中，所述方法包括：

获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；

获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；

根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

在一种实施方式中，所述获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据包括：

获取洗衣机的夹层图片数据，对所述夹层图片数据进行图像处理；

根据图像处理结果得到所述夹层图片数据的颜色特征信息和像素点特征信息；

将所述颜色特征信息和所述像素点特征信息输入预设的灰尘累积模型；

获取所述灰尘累积模型基于所述颜色特征信息和所述像素点特征信息生成的所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

在一种实施方式中，所述获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值包括：

获取所述洗衣机的工作数据；

将所述灰尘累积数据以及所述工作数据输入预设的洗衣机效率模型中；

获取所述洗衣机效率模型基于所述灰尘累积数据以及所述工作数据生成的所述洗衣机的效率值。

在一种实施方式中，所述根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作包括：

获取预设的标准效率值，将所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行比较；

当所述洗衣机的效率值小于所述标准效率值时，生成清洗指令并发送至清洗装置，使所述清洗装置对洗衣机的夹层进行清洗操作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

清洗完毕以后，重新获取一次所述洗衣机的效率值；

根据重新获取的所述洗衣机的效率值确定所述洗衣机的状态数据；

当所述洗衣机的状态数据为故障状态时，生成故障信息；

当所述洗衣机的状态数据为老化状态时，对所述洗衣机效率模型的参数进行调整。

在一种实施方式中，所述根据重新获取的所述洗衣机的效率值确定所述洗衣机的状态数据包括：

将重新获取的所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行作差得到差值，并将所述差值作为用于确定所述洗衣机的状态数据的检测指标数据；

获取预设的故障指标数据，将所述检测指标数据与所述故障指标数据进行比较；

当所述检测指标数据大于或者等于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为故障状态；

当所述检测指标数据小于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为老化状态。

在一种实施方式中，所述工作数据包括所述洗衣机的洗衣时长数据、所述洗衣机的滚筒压力数据、所述洗衣机的使用年限信息以及所述洗衣机的耗电量数据。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动清洗洗衣机的夹层的装置，其中，所述装置包括：

灰尘确定模块，用于获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；

效率确定模块，用于获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定洗衣机的效率值；

夹层清洗模块，用于根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，其中，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，一致性实现上述任一项所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明实施例通过获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；获所述取洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。实现了当洗衣机效率下降的时候，及时对洗衣机的夹层进行清洗操作，使洗衣机恢复正常工作效率。有效地解决了现有技术中难以对洗衣机的夹层进行清洗，导致洗衣机工作效率下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动清洗洗衣机夹层的方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的确定洗衣机的夹层的灰尘累积数据的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的确定洗衣机的效率值的流程示意图。

图4是本发明实施例提供的对洗衣机的夹层进行清洗操作的流程示意图。

图5是本发明实施例提供的一种自动清洗洗衣机夹层的装置的内部模块连接图。

图6是本发明实施例提供的终端的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

随着科技的发展，常用的家电越来越智能，但家电的缺陷大多还没有解决，需要对家电进行优化。现有的洗衣机一旦装配好，除非出现了故障，否则不会进行拆卸，滚筒与洗衣机框架之间的夹层几乎得不到清洗，然而无论春夏秋冬洗衣机的使用频率都很频繁，洗衣机在洗涤衣物的同时，也会藏污纳垢，如果不及时进行清理，就容易累积大量灰尘与每次洗衣服留下的污渍，这些灰尘和污渍严重影响了洗衣机的工作效果，不仅使洗衣服的耗电量大大增加，而且还会使洗衣服的效率也比以往降低很多。现有的洗衣机没有清洗夹层功能，而且拆卸下来清洗耗时又耗力，再装配回去的时候，破坏了封闭结构，从而洗衣机的整体工作效果也会大大降低。

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动清洗洗衣机夹层的方法，通过在洗衣机内设置摄像头监控洗衣机的夹层的灰尘累积程度，再结合洗衣机的各种工作数据进行比对分析计算出洗衣机的效率，当洗衣机效率下降的时候，及时对洗衣机的夹层进行清洗操作，使洗衣机恢复正常工作效率。从而解决现有技术中难以对洗衣机的夹层进行清洗，导致洗衣机工作效率下降的问题。

如图1所示，本实施例提供一种自动清洗洗衣机夹层的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S100、获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

为了监控洗衣机的夹层的灰尘累积情况，本实施例预先在所述洗衣机的夹层内多个方位上设置了防水的摄像头，鉴于所述洗衣机内原本的光线不足难以拍摄洗衣机的夹层的清洗图片，从而影响对夹层的灰层累积程度的判断结果，因此本实施例还在所述洗衣机的夹层内安装了用于照明的LED灯，通过这些摄像头和LED灯配合拍摄所述洗衣机的夹层相关的照片，得到夹层图片数据。然后再对这些夹层图片数据进行特征提取以及分析，得到所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据，所述灰尘累积数据用于评价所述洗衣机的夹层的灰尘累积程度，在一种实现方式中，灰尘累积数据可以采用百分比的形式体现，例如灰尘累积数据可以是具体的数值70％。

在一种实现方式中，如图2所示，所述步骤S100具体包括如下步骤：

步骤S110、获取所述洗衣机的夹层图片数据，对所述夹层图片数据进行图像处理；

步骤S120、根据图像处理结果得到所述夹层图片数据的颜色特征信息和像素点特征信息；

步骤S130、将所述颜色特征信息和所述像素点特征信息输入预设的灰尘累积模型；

步骤S140、获取所述灰尘累积模型基于所述颜色特征信息和所述像素点特征信息生成的所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

具体地，所述洗衣机内的摄像头对洗衣机的夹层进行拍摄以后，将拍摄得到的夹层图片数据发送到云服务器上，云服务器再对所述夹层图片数据进行图像处理，提取所述夹层图片数据的颜色特征信息以及像素点特征信息，再将这些信息输入到灰尘累积模型中。需要说明的是，所述灰尘累积模型已经根据标注过的训练数据完成了训练过程，可以直接用于本实施例中对夹层图片数据中的颜色特征信息以及像素点特征信息进行洗衣机的夹层的灰尘累积程度的计算和评估。因此所述灰尘累积模型的输出即为基于所述颜色特征信息和所述像素点特征信息生成的所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

为了准确地判断洗衣机是否需要进行清洗，如图1所示，所述方法还包括如下步骤：

步骤S200、获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值。

具体地，洗衣机作为工作频率较高的家用电器，因此洗衣机的夹层难以避免会有灰尘累积，但是若洗衣机仍然能以正常的工作效率进行工作，就没有必要频繁地对其进行清洗操作，否则对资源会产生较大的消耗，并不环保。因此本实施例在计算得到所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据以后，还需要获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值，再最终判断是否需要对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。在一种实现方式中，所述洗衣机的工作数据包括：所述洗衣机的洗衣时长数据、所述洗衣机的滚筒压力数据、所述洗衣机的使用年限信息以及所述洗衣机的耗电量数据。其中所述洗衣机的滚筒压力数据是根据所述洗衣机的滚筒当中水和洗衣的重量之和得到的。

在一种实现方式中，如图3所示，所述步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S210、获取所述洗衣机的工作数据；

步骤S220、将所述灰尘累积数据以及所述工作数据输入预设的洗衣机效率模型中；

步骤S230、获取所述洗衣机效率模型基于所述灰尘累积数据以及所述工作数据生成的所述洗衣机的效率值。

具体地，由于现在智能家居通常都具有物联网功能，其工作数据可以实时上传云服务器，用户也可以随时下载它们的工作数据以了解它们的设备状态。本实施例中，所述洗衣机内预先设置了多个传感器用于获取所述洗衣机的工作数据，例如当所述洗衣机的工作数据包括所述洗衣机的洗衣时长数据、所述洗衣机的滚筒压力数据、所述洗衣机的使用年限信息以及所述洗衣机的耗电量数据时，对应地需要预先在所述洗衣机的内部预先设置计时器用于计算所述洗衣机的洗衣时长、滚筒压力传感器用于获得所述洗衣机的滚筒压力数据、耗电检测传感器用于获得所述洗衣机的耗电量，然后通过所述洗衣机的控制***将所述洗衣机的各类工作数据上传至云服务器，供后续计算所述洗衣机的效率值使用。当需要判断是否需要对所述洗衣机的夹层进行清洗操作的时候，控制***再从云服务器上获取所述洗衣机的工作数据，然后将所述洗衣机的夹层对应的灰尘累积数据和所述洗衣机的工作数据输入预设的洗衣机效率模型中。需要说明的是，所述洗衣机效率模型是针对洗衣机的效率进行建模的，且通过标注的训练数据进行训练后已经获得了洗衣机的效率与洗衣机的工作数据以及灰尘累积数据之间的相互关系，因此可以直接应用与本实施例中进行洗衣机的效率的计算。所述洗衣机效率模型获取到所述灰尘累积数据以及所述工作数据以后，经过分析和计算，最后会输出所述洗衣机当前的效率值。在一种实现方式中，所述效率值可以用百分比表示，例如所述洗衣机的当前效率值为95％。

获取到所述洗衣机的当前效率值以后，如图1所示，所述方法还包括如下步骤：

步骤S300、根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

具体地，本实施例获取到所述洗衣机当前的效率值以后，根据所述洗衣机当前的效率值判断所述洗衣机的夹层的灰尘累积是否对所述洗衣机的效率值产生了严重影响，若是则需要对所述洗衣机的夹层进行清洗操作，减少所述洗衣机的夹层上的灰尘，使所述洗衣机恢复正常的工作效率。在一种实现方式中，可以将所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据、所述洗衣机的各类工作数据以及所述洗衣机的当前效率值制作成动态图标并传输到用户终端，使用户可以实时观看到所述洗衣机的状态变化。

在一种实现方式中，如图4所示，所述步骤S300具体包括如下步骤：

步骤S310、获取预设的标准效率值，将所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行比较；

步骤S320、当所述洗衣机的效率值小于所述标准效率值时，生成清洗指令并发送至清洗装置，使所述清洗装置对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

本实施例预先设置了一个标准效率值用于评价所述洗衣机的当前效率是否受到所述洗衣机的夹层上的灰尘累积的影响。具体地，本实施例将计算出的所述洗衣机的效率值与预设的标准效率值进行比较，当所述洗衣机的效率值小于所述标准效率值时，表示所述洗衣机的夹层上的灰尘累积导致所述洗衣机的当前效率下降了，因此为了恢复所述洗衣机的工作效率，控制器即生成清洗指令并发送给预先安装在洗衣机内部的清洗装置，使清洗装置对所述洗衣机的夹层进行清洗操作，减少所述洗衣机的夹层的灰尘累积，使所述洗衣机能恢复高效的工作效率；当所述洗衣机的效率值大于或者等于所述标准效率值时，表示所述洗衣机的夹层上的灰尘累积对所述洗衣机的工作效率并没有产生明显影响，为了节约资源，因此不需要对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。举例说明，可以预先设置洗衣机的标准效率值为95％，当洗衣机效率模型根据当前得到的洗衣机的夹层上的灰尘累积数据以及前一次洗衣机上传云服务器的工作数据进行计算得到洗衣机的当前效率值为93％，则表示洗衣机的当前效率值低于洗衣机的标准效率值，为了将洗衣机的效率值恢复为正常水平，因此需要控制清洗装置对洗衣机的夹层进行清洗，降低洗衣机的夹层上的灰尘累积，从而提升洗衣机的工作效率。在一种实现方式中，所述清洗装置可以为清洗水枪，当需要对所述洗衣机的夹层进行清洗操作的时候，所述清洗水枪即对准子以及的出水口以及所述洗衣机内的8个长方体边角，同时转动与滚筒连接的转动连接轴，对滚筒外壁与所述洗衣机外壳之间的夹层进行清洗。本实施例通过在洗衣机内设置摄像头监控洗衣机的夹层的灰尘累积程度，再结合洗衣机的各种工作数据进行比对分析计算出洗衣机的效率，当洗衣机效率下降的时候，及时对洗衣机的夹层进行清洗操作，使洗衣机恢复正常工作效率。

为了确认清洗完毕以后，所述洗衣机是否恢复了正常的工作效率，在一种实现方式中，所述方法还包括：清洗完毕以后，重新获取一次所述洗衣机的效率值。然后，根据重新获取的所述洗衣机的效率值确定所述洗衣机的状态数据。在一种实现方式中，当对所述洗衣机的夹层进行了一次清洗以后，可以重新获取一次所述洗衣机的效率值，然后将重新获取的所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行作差得到的差值作为确定所述洗衣机的状态数据的检测指标数据。然后，获取预设的故障指标数据，将所述检测指标数据与所述故障指标数据进行比较。当所述检测指标数据大于或者等于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为故障状态；当所述检测指标数据小于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为老化状态。

举例说明，假设预设的标准效率值为95％，故障指标数据为10％。当重新获取的洗衣机的效率值为93％的时候，虽然重新获取的洗衣机的效率值仍然小于标准效率值，但是其与标准效率值之间的差距为2％，小于故障指标数据10％，因此判断洗衣机是由于部件老化的原因导致的洗衣机的效率值下降，因此需要对所述洗衣机效率模型的参数进行调整，直至洗衣机的效率值恢复标准效率值。若重新获取的洗衣机的效率值为82％，则其与标准效率值之间的差距为13％，大于所述故障指标数据10％，因此判断洗衣机是出现了故障，则生成故障信息发送给用户终端或者通知维修人员进行维修。

基于上述实施例，本发明还提供了一种自动清洗洗衣机的夹层的装置，如图5所示，该装置包括：

灰尘确定模块01，用于获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；

效率确定模块02，用于获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；

夹层清洗模块03，用于根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

在一种实现方式中，所述灰尘确定模块01具体包括：

图片获取与处理模块，用于获取洗衣机的夹层图片数据，对所述夹层图片数据进行图像处理；

特征获取模块，用于根据图像处理结果得到所述夹层图片数据的颜色特征信息和像素点特征信息；

第一输入模块，用于将所述颜色特征信息和所述像素点特征信息输入预设的灰尘累积模型；

灰尘累积模型，用于根据所述颜色特征信息和所述像素点特征信息生成所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

在一种实现方式中，所述效率确定模块具体02包括：

工作数据获取模块，用于获取所述洗衣机的工作数据；

第二输入模块，用于将所述灰尘累积数据以及所述工作数据输入预设的洗衣机效率模型中；

洗衣机效率模型，用于根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据生成所述洗衣机的效率值。

在一种实现方式中，所述夹层清洗模块03具体包括：

比较模块，用于获取预设的标准效率值，并将所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行比较；

清洗控制模块，用于当所述洗衣机的效率值小于所述标准效率值时，生成清洗指令并发送至清洗装置；

清洗装置，用于对洗衣机的夹层进行清洗操作。

基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图6所示。该智能终端包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动清洗洗衣机夹层的方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一种实现方式中，所述智能终端的存储器中存储有一个或者一个以上的程序，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行一种自动清洗洗衣机夹层的方法的指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

综上所述，本发明公开了一种自动清洗洗衣机夹层的方法，通过获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。实现了当洗衣机效率下降的时候，及时对洗衣机的夹层进行清洗操作，使洗衣机恢复正常工作效率。有效地解决了现有技术中难以对洗衣机的夹层进行清洗，导致洗衣机工作效率下降的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动清洗洗衣机夹层的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；

获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；

根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作；

所述根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值包括：

将所述灰尘累积数据以及所述工作数据输入预设的洗衣机效率模型中，获取所述洗衣机效率模型基于所述灰尘累积数据以及所述工作数据生成的所述洗衣机的效率值；

所述方法还包括：

清洗完毕以后，重新获取一次所述洗衣机的效率值；将重新获取的所述洗衣机的效率值与预设的标准效率值进行作差得到差值，并将所述差值作为用于确定所述洗衣机的状态数据的检测指标数据；获取预设的故障指标数据，将所述检测指标数据与所述故障指标数据进行比较；

当所述检测指标数据大于或者等于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为故障状态，并生成故障信息；

当所述检测指标数据小于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为老化状态，并对所述洗衣机效率模型的参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法，其特征在于，所述获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据包括：

获取洗衣机的夹层图片数据，对所述夹层图片数据进行图像处理；

根据图像处理结果得到所述夹层图片数据的颜色特征信息和像素点特征信息；

将所述颜色特征信息和所述像素点特征信息输入预设的灰尘累积模型；

获取所述灰尘累积模型基于所述颜色特征信息和所述像素点特征信息生成的所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作包括：

获取所述标准效率值，将所述洗衣机的效率值与所述标准效率值进行比较；

当所述洗衣机的效率值小于所述标准效率值时，生成清洗指令并发送至清洗装置，使所述清洗装置对所述洗衣机的夹层进行清洗操作。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法，其特征在于，所述工作数据包括所述洗衣机的洗衣时长数据、所述洗衣机的滚筒压力数据、所述洗衣机的使用年限信息以及所述洗衣机的耗电量数据。

5.一种自动清洗洗衣机的夹层的装置，其特征在于，所述装置包括：

灰尘确定模块，用于获取洗衣机的夹层图片数据，根据所述夹层图片数据确定所述洗衣机的夹层的灰尘累积数据；

效率确定模块，用于获取所述洗衣机的工作数据，根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值；

夹层清洗模块，用于根据所述洗衣机的效率值对所述洗衣机的夹层进行清洗操作；

所述根据所述灰尘累积数据以及所述工作数据确定所述洗衣机的效率值包括：

将所述灰尘累积数据以及所述工作数据输入预设的洗衣机效率模型中，获取所述洗衣机效率模型基于所述灰尘累积数据以及所述工作数据生成的所述洗衣机的效率值；

所述装置在清洗完毕以后，重新获取一次所述洗衣机的效率值；将重新获取的所述洗衣机的效率值与预设的标准效率值进行作差得到差值，并将所述差值作为用于确定所述洗衣机的状态数据的检测指标数据；获取预设的故障指标数据，将所述检测指标数据与所述故障指标数据进行比较；

当所述检测指标数据大于或者等于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为故障状态，并生成故障信息；

当所述检测指标数据小于所述故障指标数据时，确定所述洗衣机的状态数据为老化状态，并对所述洗衣机效率模型的参数进行调整。

6.一种终端，其特征在于，包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令；所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，一致性实现上述权利要求1-4任一项所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述权利要求1-4任一项所述的一种自动清洗洗衣机夹层的方法的步骤。