CN114684063A - 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。旨在特定场景下，实现不影响车辆解锁、闭锁及上电功能的情况下，远程控制车辆禁止启动发动机。所述方法包括：接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车作为一种代步工具，其数量在逐渐增长。各种科技配置也陆续在车辆中出现并升级。例如，很多车辆都配置有T-box(Telematics BOX，远程通信箱)、PEPS***(PassiveEntry and Passive Start，智能进入和智能启动)，实现车联网功能，车辆可实现例如智能解锁、闭锁以及寻车等。
然而车辆的智能解锁与车辆的发动机启动关联，拥有合法智能钥匙的使用者可以随意使用车辆，导致在一些意外情况的应用场景中，用户的合法权益受到损害。因此亟需一种方法，能够在他人拥有合法智能钥匙的情况下，也可以及时对车辆的启动进行限制，保护用户的权益。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过干涉车辆对合法智能钥匙认证的过程，控制车辆在识别到合法智能钥匙的情况下无法启动发动机，进而限制车辆的部分功能，达到保护用户的权益的目的。
本申请实施例第一方面提供一种车辆控制方法，应用于PEPS***，所述方法包括：
接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆的当前位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
可选地，在接收到所述电子控制单元发送的禁止发动机启动指令之后，所述方法还包括：
生成报警信号，并将所述报警信号发送给车载显示装置，以使得所述车载显示装置依据所述报警信号显示所述报警信号对应的报警信息，并同时屏蔽发动机控制单元发送的用于表示所述车辆无法启动的故障信号。
可选地，在依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求之后，所述方法还包括：确定针对所述智能钥匙认证的防盗认证请求失败；
针对所述发动机控制单元重新发送的对所述智能钥匙认证的再次认证请求，不响应所述再次认证请求。
本申请实施例第二方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆上的电子控制单元，所述方法包括：
在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆当前的位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
可选地，在监测到所述车辆满足预设触发条件之前，所述方法还包括：接收车载导航定位***发送的所述车辆的当前位置；
接收网络电子围栏服务器发送的用户对所述车辆预先设定的合法区域；
依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域的相对位置关系，确定所述车辆是否位于所述车辆预先设定的合法区域内；
在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，包括：在所述车辆不位于所述车辆预先设定的合法区域时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***。
本申请实施例第三方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
目标移动终端与网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至电子控制单元；
车载导航定位***获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
在所述车辆满足所述预设触发条件时，所述电子控制单元生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***；
所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，包括：
通过所述目标移动终端的触控界面显示所述网络电子围栏的监测地图；
基于所述触控界面，接收用户对所述监测地图的选取操作；
根据所述选取操作，获取连续的多个目标位置点；
在所述多个目标位置点形成封闭线条时，将所述封闭线条围成的区域确定为所述车辆预先设定的合法区域。
可选地，所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，包括：
通过所述目标移动终端显示所述网络电子围栏的监测地图；
确定所述车辆在所述监测地图的显示位置，并针对所述显示位置生成输入界面；
根据用户在所述输入界面的键入操作，确定所述车辆预先设定的合法区域。
本申请实施例第四方面提供一种车辆控制装置，应用于PEPS***，所述装置包括：
第一响应模块，用于接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆的当前位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
可选地，所述装置还包括：
信号生成模块，用于生成报警信号，并将所述报警信号发送给车载显示装置，以使得所述车载显示装置依据所述报警信号显示所述报警信号对应的报警信息，并同时屏蔽发动机控制单元发送的用于表示所述车辆无法启动的故障信号。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，用于确定针对所述智能钥匙认证的防盗认证请求失败；
第二响应模块，用于针对所述发动机控制单元重新发送的对所述智能钥匙认证的再次认证请求，不响应所述再次认证请求。
本申请实施例第五方面提供一种车辆控制装置，应用于电子控制单元，所述装置包括：
第一指令生成模块，用于在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆当前的位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收车载导航定位***发送的所述车辆的当前位置；
第二接收模块，用于接收网络电子围栏服务器发送的用户对所述车辆预先设定的合法区域；
位置确定模块，用于依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域的相对位置关系，确定所述车辆是否位于所述车辆预先设定的合法区域内；
所述指令第一生成模块包括：
指令生成子模块，用于在所述车辆不位于所述车辆预先设定的合法区域时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***。
本申请实施例第六方面提供一种车辆控制***，所述***包括：
目标移动终端、网络电子围栏服务器、车载导航定位***、电子控制单元、PEPS***；
所述目标移动终端与所述网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端用于识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
所述网络电子围栏服务器用于依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至所述电子控制单元；
所述车载导航定位***用于获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
所述电子控制单元用于在所述车辆满足所述预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***；
所述PEPS***用于依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述网络电子围栏服务器还用于通过所述目标移动终端的触控界面显示所述网络电子围栏的监测地图；基于所述触控界面，接收用户对所述监测地图的选取操作；根据所述选取操作，获取连续的多个目标位置点；在所述多个目标位置点形成封闭线条时，将所述封闭线条围成的区域确定为所述车辆预先设定的合法区域。
可选地，所述网络电子围栏服务器还用于通过所述目标移动终端显示所述网络电子围栏的监测地图；确定所述车辆在所述监测地图的显示位置，并针对所述显示位置生成输入界面；根据用户在所述输入界面的键入操作，确定所述车辆预先设定的合法区域。
本申请实施例通过移动终端依托网络电子围栏技术，为车辆预先设定合法区域，将预先设定的合法区域发送给电子控制单元，以使电子控制单元根据预先设定的合法区域和车辆的实时位置，检测车辆是否处于需要限制发动机启动的位置。针对需要限制发动机启动的情况，电子控制单元直接发送禁止发动机启动指令给PEPS***，使PEPS***不响应发动机控制单元发起的对智能钥匙认证的防盗认证请求，就能通过简捷的操作实现对车辆实现远程控制，进而实现在用户没有合法智能钥匙的情况下，限制车辆发动机启动的同时保证车辆的其他功能正常的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是基于智能钥匙启动车辆发动机的信息交互图；
图2是本申请实施例中车辆控制***的结构示意图；
图3是本申请实施例实现远程控制车辆不启动发动机的信息交互图；
图4是本申请实施例中HUT控制PEPS***不响应防盗认证请求的步骤流程图；
图5是本申请另一个实施例提出的车辆控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提出的车辆控制方法可应用于解决以下场景问题：
一种示例的应用场景中，用户将车辆借给他人使用，而他人在携带车辆对应的合法遥控钥匙之后，不归还用户车辆，车辆一直被他人非法占用。
另一种示例的应用场景中，用户合法遥控钥匙丢失，车辆被他人非法盗取，进而他人非法占用。
另一种示例的应用场景中，用户将车辆作为抵押物抵押至第三方，但用户不希望第三方正常使用车辆(尤其不希望第三方正常启动驾驶车辆)。
另一种示例的应用场景中，4S店发展下属店面时，车辆仅作为展示作用，不希望车辆具有正常行驶功能，下属店面需要得到4S店授权才能启动驾驶车辆。
以上仅仅为几种应用场景的示例，本发明方案的应用场景包括但不限于上述示例。
图1是基于智能钥匙启动车辆发动机的信息交互图。如图1所示，目前基于智能钥匙实现智能解锁、智能启动车辆的过程如下：
在实际应用中，用户携带合法智能钥匙进入车辆内，车辆内的电源模式从OFF档切换到ON档，电源切换到ON档并且用户按下车辆启动按钮后，EMS(发动机控制单元)被唤醒并初始化，EMS完成初始化后会主动向PEPS***发起认证请求，请求PEPS***验证智能钥匙的合法性。EMS接收到PEPS***反馈的智能钥匙合法的信息后，通过验证PEPS***反馈的消息的密钥，验证PEPS***的合法性，EMS验证PEPS***合法性通过后，控制发动机启动。
具体可以采用消息认证码(Message authentication code，MAC)对发动机控制单元、车载后端服务器、车载终端发送的消息进行加密，加密算法可以采用哈希算法等。
由于在车辆内的电源模式从OFF档切换到ON档后，EMS与PEPS***之间的交互信息无法修改，而EMS在接收到PEPS***发送的反馈消息后，会触发对发动机的启动。因此，只要携带合法钥匙进入车辆内，就一定能发动车辆。而在一些场景中，需要限制车辆的启动，例如将车辆置于4S店进行展示，车辆的电源需要正常上电，才能展示，但又同时不能让车辆驶出4S店等。
鉴于上述问题，本申请实施例提出车辆控制方法，应用于PEPS***，修改PEPS***的信息处理流程，控制上电后的车辆无法启动发动机。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图2是本申请实施例中车辆控制***的结构示意图，参考图2。
车辆控制***主要包括：PEPS***21、电子控制单元22、发动机控制单元23、车载显示装置24、车载导航定位***25、目标移动终端26和网络电子围栏服务器27。
PEPS***21指智能进入和智能启动***(Passive Entry Passive Start)，在任意人携带合法智能钥匙走近车辆后，通过PEPS***识别合法智能钥匙，与接收的车门开启或关闭操作，实现解锁、闭锁和车内一键启动的功能。
电子控制单元22又称为行车电脑(HUT Head Unit)主要用于获取车辆位置，实现车辆定位，与车载T-BOX(Telematics BOX，远程通信箱)连接，电子控制单元HUT可以将车辆位置信息发送至T-BOX，配合实现网络电子围栏功能。
发动机控制单元23又称为发动机管理***(EMS Engine Management System)，用于控制发动机启动和喷油的电控单元，启动车辆发动机的启动和停止。
车载显示装置24可以是车载仪表盘(IP，Instrument Panel)，用于向车辆的驾驶人员提供所需的汽车运行参数信息。
车载导航定位***25可以指车辆搭载的GPS定位***或北斗定位***，此外，车辆控制***还可以包括汽车远程服务提供商(TSP，Telematics Service Provider)，通过汽车远程服务提供商建立起车载终端和移动终端的通讯，实现车联网功能，从而使得用户通过移动终端对车辆进行远程操控，比如控制车辆发动机启动操作。其中，移动终端可以是手机、笔记本、平板电脑等移动设备。
目标移动终端26和汽车远程服务提供商可通过4G或5G通讯，汽车远程服务提供商和车载终端也可通过4G或5G通讯，电子控制单元22和网关之间可通过具有灵活数据速率的控制器局域网络(CANFD Controller Area Network with Flexible Data-Rate)进行通讯，发动机控制单元、车辆进入和启动***以及仪表板可以分别通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与网关进行通讯。
具有车辆管理权限的移动终端可以指，用户通过移动终端车辆注册信息，实现了对车辆的管理，通过具有车辆管理权限的移动终端与车载终端可以进行信息交互。
网络电子围栏服务器27提供的网络电子围栏指结合了传统电子围栏技术与网络技术的***，并且该***的终端控制机可通过网络传送信息到Web服务器。用户可直接用浏览器观看Web服务器上的报警信息，授权用户还可设定***配置等。
本发明中，PEPS***执行车辆控制方法的步骤如下：
接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
其中，禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的一种实现方式可以包括：HUT在检测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。本发明中，禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。另一种实现方式可以包括：HUT在接收到经由T-BOX转发的来自于外部终端的相关控制命令后，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。其中来自于外部终端的相关控制命令可以是用户在移动终端上直接操作，移动终端响应于用户操作生成的，进而移动终端将生成的相关控制命令(比如禁止发动机启动指令)发送至T-BOX，并进一步由T-BOX将该相关控制命令转发至HUT。
智能钥匙认证的防盗认证请求是在车辆电源模式切换至ON档时由EMS自动发起的。车辆点火开关有START、ON、ACC、LOCK四个档位。LOCK档可以用于锁定方向盘；ACC档可以用于打开部分电器元件，如收音机等；ON档可以用于接通车辆中所有电器元件，车辆行驶过程中就在此位置；START档可以用于启动位置点火用。车辆电源模式切换至ON档可以指，车辆的档位由OFF档切换至ON档，并且在切换至ON档之前，车辆的档位位于OFF档的时间大于预设时长，预设时长可以是5分钟、10分钟等，本申请实施例对此不作限制。
PEPS***不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求具体可以指：PEPS***无论何时接收到EMS发送的针对智能钥匙认证的防盗认证请求，都不会响应该防盗认证请求，也不会向EMS反馈认证信息，即不会向EMS发送允许启动请求的信号。
PEPS***接收HUT发送的禁止发动机启动指令后，同样不会响应自动变速器箱控制单元(TCU)、混合动力***的主控制器(HCU)以及电动汽车整车控制器(VCU)发送的认证请求。
所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆的当前位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
车辆预先设定的合法区域是指用户指定的，车辆可以正常上电、启动，即正常使用的区域。车辆在除可行驶区域外的其他区域中，只能上电，无法启动发动机。例如，一种应用场景中，在4S店发展的下属店面，车辆的展示区域可以作为车辆预先设定的合法区域。
图3是本申请实施例实现远程控制车辆不启动发动机的信息交互图。如图3所示，本申请实施例通过HUT发送消息(禁止发动机启动指令)至PEPS***的方式，使接收到禁止发动机启动指令的PEPS***进入授权模式关闭状态，不再会响应EMS发送的智能钥匙认证的防盗认证请求，简便地阻断了发动机控制单元EMS接收到智能钥匙认证通过的消息的渠道，使上电后的EMS不会执行下一步启动发动机的操作。
在本申请实施例中，可以通过车联网技术获得车辆预先设定的合法区域。本申请另一种实施例提出了通过网络电子围栏车辆划分车辆预先设定的合法区域，网络电子围栏服务器配合移动终端，得到车辆预先设定的合法区域后，将该合法区域发送给HUT，配合HUT实现电子围栏功能，车辆行驶过程中，HUT通过网络电子围栏检测车辆是否驶出合法区域。
图4是本申请实施例中HUT控制PEPS***不响应防盗认证请求的步骤流程图。如图4所示：
步骤S41：电子控制单元接收车载导航定位***发送的所述车辆的当前位置；
车载导航定位***可以实时获取目标车辆的当前位置，以使电子控制单元实时对车辆是否驶出预设的合法区域进行监测。
示例地，用户A将车辆借给用户B，但A只希望B在保定市使用车辆，B在保定市可以正常地使用该车辆，车载终端实时对车辆是否驶出预设的可行驶区域进行监测，在车辆驶出保定市时，车载终端就会给车载后端服务器发送禁止发动机启动指令，当用户B在服务站停车休息后，再次携带合法智能钥匙进入车辆，重新启动发动机时，车载后端服务器不会响应发动机控制单元发起的针对智能钥匙认证的防盗认证请求，发动机控制单元无法启动发动机，用户A实现了对车辆的远程控制，部分限制了车辆的功能。
步骤S42：电子控制单元接收网络电子围栏服务器发送的用户对所述车辆预先设定的合法区域；
电子围栏服务器在发送车辆预先设定的合法区域之前，先通过与目标终端的通信连接确定了车辆预先设定的合法区域。电子围栏服务器根据用户输入的区域指令，确定车辆预先设定的合法区域的实现方法可以包括：
目标移动终端与网络电子围栏服务器建立通信连接，以使所述目标移动终端展示所述网络电子围栏；其中，所述目标移动终端为具有所述目标车辆管理权限的移动终端；网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域。目标移动终端用于识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器。
与网络电子围栏服务器建立通信连接后，移动终端可以下载相关信息，例如网络电子围栏的监测地图、网络电子围栏的***设置界面等。目标移动终端展示所述网络电子围栏可以指移动终端的触控界面显示网络电子围栏的相关信息。
目标移动终端根据用户对网络电子围栏的操作，解析得到区域指令，并将区域指令发送给网络电子围栏服务器，网络电子围栏服务器确定合法区域，并将合法区域发送给HUT；通过移动终端灵活设定车辆的合法，建立网络电子围栏，用户的可操控度高，服务感受度高。
用户对所述网络电子围栏的操作可以指：用户通过移动终端，对网络电子围栏的监测地图的选取操作，在移动终端生成的信息输入页面键入的操作指令等。
网络电子围栏服务器依据目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域的具体方法包括：
一、自定义预先设定的合法区域的方式：
通过所述目标移动终端的触控界面显示所述网络电子围栏的监测地图；基于所述触控界面，接收用户对所述监测地图的选取操作；根据所述选取操作，获取连续的多个目标位置点；在所述多个目标位置点形成封闭线条时，将所述封闭线条围成的区域确定为所述车辆预先设定的合法区域。
选取操作可以指对触控界面的按压或滑动等。触控界面可以是移动终端(手机、平板等)的屏幕。网络电子围栏的监测地图可以指网络电子围栏***涉及的区域的电子地图。在网络电子围栏涉及的区域设置有摄像头、传感器等前端配件，网络电子围栏的后端控制***集成定位***，实时在电子地图显示前端配件获取的信息，如图像信息、音频信息等。
目标位置点是指触控界面中接受用户操作的最小显示单元。
与网络电子围栏服务器建立通信连接的移动终端，可以在监测地图中显示车辆，移动终端屏幕展示车辆所在区域的电子地图(监测地图)，电子地图的比例尺可调。用户直接在显示的电子地图的触控界面执行选取操作，获取合法区域。
通过下述示例说明自定义获取合法区域的过程：1、用户通过移动终端的应用程序打开网络电子围栏的监测地图(电子地图)，调整电子地图的比例尺，网络电子围栏服务器根据用户对电子地图的调整信息，定位到用户选定的比例尺。网络电子围栏服务器具体可以通过与移动终端的信息交互获得上述信息。2、网络电子围栏服务器检测到用户手指开始按压移动终端时，获取按压位置的定位信息(目标位置点)。3、随着用户手指在移动终端屏幕上滑动，网络电子围栏服务器实时获取多个目标位置点的定位信息。4、监测到用户手指离开手机屏幕后，确定手指的离开位置，网络电子围栏服务器手指获取离开位置的定位信息(目标位置点)。5、网络电子围栏服务器根据获取到的所有定位信息(目标位置点)，确定用户输入的区域信息是否是一个完整闭合区域，如果是则确认输入正确，网络电子围栏服务器把得到的完整闭合区域作为合法区域，发送给HUT。6、如果用户输入的区域信息不是一个完整闭合区域，输出提示信息“区域不完整，请重新输入”。
二、根据车辆的范围来确定预先设定的合法区域。
通过所述目标移动终端显示所述网络电子围栏的监测地图；确定所述车辆在所述监测地图的显示位置，并针对所述显示位置生成输入界面；根据用户在所述输入界面的键入操作，确定所述车辆预先设定的合法区域。
用户根据电子地图确定车辆在监测地图的显示位置是A点，点击目标车辆在监测地图中的图标，生成输入界面，用户可以在输入界面输入0米、10米、20米、30米等，假设用户输入的是10米，移动终端将用户输入的信息发送给网络电子围栏服务器，那么网络电子围栏服务器获得的合法区域是以A点为中线，半径为10米的圆形区域。用户还可以在监测地图的显示界面输入确定的区域名称，例如某某试车场所内、保定市范围内等。
示例地，用户A将车辆置于4S店展示，用户A通过上述跟据车辆的范围确定合法区域的方法，将合法区域设置为以目标车辆为中心半径为0的圆形区域内，车辆A在4S店的展示位置只可上电、执行开闭锁等，无法启动发动机。同理，当用户A的合法智能钥匙遗失，也可以使用该方法确定预先设定的合法区域。
步骤S43：电子控制单元依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域的相对位置关系，确定所述车辆是否位于所述车辆预先设定的合法区域内。
步骤S44：电子控制单元在所述车辆不位于所述车辆预先设定的合法区域时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
本申请实施例通过网络电子围栏服务器确定车辆预先设定的合法区域，将车辆预先设定的合法区域发送给HUT，以使HUT根据车辆预先设定的合法区域和车辆的实时位置，检测当前是否需要限制车辆的发动机启动。对于需要限制发动机启动的情况，HUT直接发送禁止发动机启动指令给PEPS***，使PEPS***不响应EMS发起的认证信息，就能通过简捷的操作实现对车辆实现远程控制，进而实现在用户没有合法智能钥匙的情况下，限制车辆发动机启动的同时保证车辆的其他功能正常的目的。
需要说明的是，为了减轻车辆上处理器的处理负荷，本发明中可以将确定车辆是否位于车辆预先设定的合法区域内的处理工作交由网络电子围栏服务器执行，网络电子围栏服务器只需将处理后的结果(即车辆是否位于预先设定的合法区域内的结果)发送给HUT即可。
本申请另一种实施例示出了PEPS***针对发动机控制单元发送的智能钥匙认证的防盗认证请求生成报警信号的方法。
在PEPS***不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求之后，PEPS***还会生成报警信号，并将所述报警信号发送给车载显示装置，以使得所述车载显示装置依据所述报警信号显示所述报警信号对应的报警信息，并同时屏蔽发动机控制单元发送的用于表示所述车辆无法启动的故障信号。车载显示装置可以是车载仪表盘。
通常情况下，在车辆的发动机无法启动时，EMS会认为车辆故障，无法启动，进而输出故障信号，将该故障信息发送给车载显示装置，以提示进入车辆的人该车辆发生故障。而本申请实施例通过屏蔽故障信号的方式，使车载显示装置只显示PEPS发送的报警信号，以使车辆内的人获得消息：车主不允许其在该位置启动车辆的发动机。
接收到HUT发送的禁止发动机启动指令，PEPS***进入授权模式关闭状态，此时车辆再次切换至ON档，PEPS***接收到EMS发送的防盗认证请求后，生成报警信号“进入授权模式，车辆无法启动”，并将该报警信号发送至网关(GW，GateWay)，网关GW将报警信号转发给车载仪表盘IP，以使车载仪表盘显示该报警信号“进入授权模式，车辆无法启动”，同时车载仪表盘屏蔽信号“防盗认证失败”。“防盗认证失败”的信号是EMS在没有收到PEPS时，都会发送给车载仪表盘IP的信号，屏蔽该信号以排出该信号的干扰。
网关GW还可以用于将HUT生成的禁止发动机启动指令转发给PEPS。网关GW还可以用于将PEPS的执行结果信号转发给HUT。
在依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求之后，所述方法还包括：确定针对所述智能钥匙认证的防盗认证请求失败；针对所述发动机控制单元重新发送的对所述智能钥匙认证的再次认证请求，不响应所述再次认证请求。
针对EMS在没有收到PEPS***反馈的认证消息时，会每隔预设时间持续将针对智能钥匙认证的防盗认证请求发送给PEPS***的情况，本申请实施例通过PEPS***确定针对智能钥匙认证的请求失败；并且针对EMS重新发送的对智能钥匙认证的多次防盗认证请求，确定针对智能钥匙认证的请求失败的车载后端服务器以后都不响应该智能钥匙防盗认证请求，避免EMS的持续干扰。
本申请另一个实施例提出的车辆控制方法，应用于HUT。在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
上述车辆控制的内容与在PEPS***侧时的车辆控制的内容相同，在此不再详述。
本申请另一个实施例提出的车辆控制方法，应用于车辆控制***。图5是本申请另一个实施例提出的车辆控制方法的步骤流程图，参考图5，该方法包括：
步骤S51：目标移动终端与网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
步骤S52：所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域车辆可行驶的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至电子控制单元；
步骤S53：车载导航定位***获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
步骤S54：所述电子控制单元依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
步骤S55：如果所述车辆满足所述预设触发条件，所述电子控制单元生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***；
步骤S56：所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
上述车辆控制方法的内容与在PEPS***侧以及在HUT侧时的车辆控制的内容相同，在此不再详述。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种车辆控制装置，应用于PEPS***，所述装置包括：
第一响应模块，用于接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆的当前位置不在所述车辆预先设定的合法区域内
可选地，所述装置还包括：
信号生成模块，用于生成报警信号，并将所述报警信号发送给车载显示装置，以使得所述车载显示装置依据所述报警信号显示所述报警信号对应的报警信息，并同时屏蔽发动机控制单元发送的用于表示所述车辆无法启动的故障信号。
可选地，所述装置还包括：
确定模块，用于确定针对所述智能钥匙认证的防盗认证请求失败；
第二响应模块，用于针对所述发动机控制单元重新发送的对所述智能钥匙认证的再次认证请求，不响应所述再次认证请求。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种车辆控制装置，应用于电子控制单元，所述装置包括：
第一指令生成模块，用于在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆当前的位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收车载导航定位***发送的所述车辆的当前位置；
第二接收模块，用于接收网络电子围栏服务器发送的用户对所述车辆预先设定的合法区域；
位置确定模块，用于依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域的相对位置关系，确定所述车辆是否位于所述车辆预先设定的合法区域内；
所述指令第一生成模块包括：
指令生成子模块，用于在所述车辆不位于所述车辆预先设定的合法区域时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种车辆控制***，所述***包括：
目标移动终端、网络电子围栏服务器、车载导航定位***、电子控制单元、PEPS***；
所述目标移动终端与所述网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端用于识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
所述网络电子围栏服务器用于依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至所述电子控制单元；
所述车载导航定位***用于获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
所述电子控制单元用于在所述车辆满足所述预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***；
所述PEPS***用于依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
可选地，所述网络电子围栏服务器还用于通过所述目标移动终端的触控界面显示所述网络电子围栏的监测地图；基于所述触控界面，接收用户对所述监测地图的选取操作；根据所述选取操作，获取连续的多个目标位置点；在所述多个目标位置点形成封闭线条时，将所述封闭线条围成的区域确定为所述车辆预先设定的合法区域。
可选地，所述网络电子围栏服务器还用于通过所述目标移动终端显示所述网络电子围栏的监测地图；确定所述车辆在所述监测地图的显示位置，并针对所述显示位置生成输入界面；根据用户在所述输入界面的键入操作，确定所述车辆预先设定的合法区域。
对于装置实施例以及***实施而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进或说明的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (13)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆的当前位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收到所述电子控制单元发送的禁止发动机启动指令之后，所述方法还包括：
生成报警信号，并将所述报警信号发送给车载显示装置，以使得所述车载显示装置依据所述报警信号显示所述报警信号对应的报警信息，并同时屏蔽发动机控制单元发送的用于表示所述车辆无法启动的故障信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求之后，所述方法还包括：确定针对所述智能钥匙认证的防盗认证请求失败；
针对所述发动机控制单元重新发送的对所述智能钥匙认证的再次认证请求，不响应所述再次认证请求。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆满足预设触发条件包括：所述车辆当前的位置不在所述车辆预先设定的合法区域内。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在监测到所述车辆满足预设触发条件之前，所述方法还包括：
接收车载导航定位***发送的所述车辆的当前位置；
接收网络电子围栏服务器发送的用户对所述车辆预先设定的合法区域；
依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域的相对位置关系，确定所述车辆是否位于所述车辆预先设定的合法区域内；
在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，包括：在所述车辆不位于所述车辆预先设定的合法区域时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***。
8.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
目标移动终端与网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至电子控制单元；
车载导航定位***获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
在所述车辆满足所述预设触发条件时，所述电子控制单元生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***；
所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，包括：
通过所述目标移动终端的触控界面显示所述网络电子围栏的监测地图；
基于所述触控界面，接收用户对所述监测地图的选取操作；
根据所述选取操作，获取连续的多个目标位置点；
在所述多个目标位置点形成封闭线条时，将所述封闭线条围成的区域确定为所述车辆预先设定的合法区域。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络电子围栏服务器依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，包括：
通过所述目标移动终端显示所述网络电子围栏的监测地图；
确定所述车辆在所述监测地图的显示位置，并针对所述显示位置生成输入界面；
根据用户在所述输入界面的键入操作，确定所述车辆预先设定的合法区域。
11.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一响应模块，用于接收到所述车辆上电子控制单元发送的禁止发动机启动指令后，依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求；其中所述禁止发动机启动指令是由所述电子控制单元在检测到所述车辆满足预设触发条件时生成的。
12.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一指令生成模块，用于在监测到所述车辆满足预设触发条件时，生成并发送禁止发动机启动指令至PEPS***，以使得所述PEPS***依据所述禁止发动机启动指令，不响应对智能钥匙认证的防盗认证请求。
13.一种车辆控制***，其特征在于，所述***包括：目标移动终端、网络电子围栏服务器、车载导航定位***、电子控制单元以及PEPS***；
所述目标移动终端与所述网络电子围栏服务器通信连接，所述网络电子围栏服务器用于提供车辆行驶的合法区域，所述目标移动终端用于识别用户输入的区域指令，并将其发送至所述网络电子围栏服务器；所述目标移动终端为具有所述车辆管理权限的移动终端；
所述网络电子围栏服务器用于依据所述目标移动终端发送的区域指令，得到车辆预先设定的合法区域，并将得到的所述车辆预先设定的合法区域发送至所述电子控制单元；
所述车载导航定位***用于获取所述车辆的当前位置，并将所述当前位置发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于依据所述车辆的当前位置和所述车辆预先设定的合法区域，判断所述车辆是否满足预设触发条件；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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