CN111818479A - 车辆的车载设备的控制方法和控制*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆通信领域，尤其涉及通过移动终端控制车辆的车载设备。本发明提出了一种车辆的车载设备的控制方法，其中，所述车辆包括车载控制单元和车载交互设备。所述控制方法包括：响应于在至少一个移动终端上对配属于车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至移动终端；以及经由车载控制单元与移动终端之间的无线通信连接，根据车载交互设备上的操作，向移动终端授予控制车载设备的控制权限。控制***可包括车载控制单元和与车载控制单元通信连接的车载交互设备以及可选的服务器。借助于本发明，能够可靠且灵活地为移动终端分配车载设备的控制权限，并且使车辆的乘客方便且安全地控制车载设备。

Description

车辆的车载设备的控制方法和控制***

技术领域

本发明涉及车辆通信领域，具体而言涉及一种车辆的车载设备的控制方法和控制***。

背景技术

近年来，随着智能交通***、传感器网络技术和网络通信技术等高速发展，车辆的车载设备和车载功能越来越丰富和复杂。例如，车辆通常配备有导航、辅助驾驶、影音娱乐和空调等功能。

在车辆的使用场景中，不仅驾驶员需要使用这些车载功能，车辆上的除驾驶员之外的其他乘客通常也有使用车载功能的需求。然而，车辆的控制设备、例如车载触控屏幕或控制按钮通常设置在主驾驶座位区附近。这导致车辆的控制设备对于其他乘客而言使用不便。

现有技术中，提出了一些方法来改进对车载功能的控制。

随着车机***智能化的趋势，为了更好的视觉交互体验及内容搭载，屏幕尺寸也发生了巨大变化，车载中控大屏正在普及到越来越多的车型上。车载中控大屏有更好的扩展性，能够显示更多内容，自定义能力也很强。车载中控大屏的尺寸越来越大，其触摸屏的触摸控制也集成了越来越多的功能控制。对此，CN109614001A提出了一种车载屏幕触控操作权限的控制方法，该控制方法包括：检测副驾座位上是否有人乘坐；在检测到副驾座位上有人乘坐时，向主驾发出副驾有人的指示和是否对副驾进行权限赋予的问询；基于主驾响应于该指示和问询反馈的权限赋予请求中包含的权限类型，预设副驾对应的功能操作权限。但这种控制方法仅限于赋予副驾乘客使用车载屏幕的权限。

CN109572702A涉及一种安装在车辆上用于识别车上乘客的语音的车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆，该车辆具有语音输入单元、音频输出单元和显示器。该车辆控制装置可以包括：通信单元，该通信单元被配置成与该语音输入单元、该音频输出单元和该显示器中的至少一个进行通信；以及处理器，该处理器被配置成控制该通信单元，以在发生预设事件时以听觉方式和视觉方式中的至少一种输出用于引发车上乘客说话的消息，并且基于通过该语音输入单元接收到该乘客对该消息的响应来识别该乘客，并且基于所识别的该乘客来执行不同的功能。

CN106570382A公开了一种车内设备智能控制方法，其包括如下步骤：S1、在车辆ECU内预先存储合法使用用户的身份验证信息，该身份验证信息包括指纹识别信息、语音识别信息以及虹膜识别信息；S2、设置不同合法使用用户的使用权限，并配置不同合法使用用户的使用权限的权限值；S3、接收用户发出的车内设备控制指令；根据车辆ECU内预先存储合法使用用户的身份验证信息对用户的身份进行验证；在验证通过时，跳转到步骤S4；在验证未通过时，结束该控制方法流程；S4、根据不同合法使用用户的使用权限判断发出控制指令的用户是否具有使用权限；在拥有使用权限时，跳转到步骤S5；在不具有使用权限时，结束该控制方法流程；S5、根据不同合法使用用户的使用权限的权限值判断发出控制指令的用户的使用权限是否过期，在未过期时，跳转到步骤S6；在过期时，结束该控制方法流程；S6、根据用户发送的控制指令对车内设备进行控制。

CN106878292A提出了一种用于管理用户的服务使用权限的控制方法、控制装置、车载设备和交通运输工具。该控制方法包括：基于用户输入验证用户身份；检测车辆标识；基于该用户身份和该车辆标识调用服务接口参数；和，基于该用户身份和该车辆标识在与所调用的服务接口参数对应的服务功能中确定用户的服务使用权限。由此，可以基于不同用户在不同车辆上的登录预先选定服务接口参数，并提供服务权限。

通过智能移动终端与车载终端进行互联，以由移动终端实现对车载终端的控制也逐渐成为了一种趋势。目前，汽车上的车载终端一般是由车辆ECU通过蓝牙配对连接的方式实现与手机的连接，在初次连接是需要进行密码验证，后续使用时手机可实现与车载终端的自动连接。现有的采用蓝牙配对连接的方式，虽能够实现手机与车辆的连接，不过由于在连接后不管是车主亦或是不同的乘客均具有相同的车辆控制权限，这无疑会给车辆的使用带来一定的风险。而且，现有连接方式下的车载终端，其在功能上也较为单一，不能针对于不同乘客提供具有个性化、智能化的服务。

对此，CN109720354A公开了一种基于人际关系的车辆功能使用方法，该方法包括如下的步骤：s1、乘客通过智能移动终端扫描二维码，进入车辆功能控制界面；s2、对乘客信息进行识别，根据车主智能移动终端内的信息标记，或者乘客和车主的联系频率判定乘客与车主之间的亲密度级别；s3、根据亲密度级别，于车辆功能控制界面向乘客开放相应的控制权限；s4、建立乘客智能移动终端与车主的车辆ECU之间的通信连接，以使乘客对已开放权限的车辆功能进行控制。

然而，现有技术尤其在乘客使用车载功能的便捷性和安全性方面仍然存在诸多不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的车辆的车载设备的控制方法和相应的控制***。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的车载设备的控制方法，其中，所述车辆包括车载控制单元和车载交互设备，所述控制方法包括：响应于至少一个移动终端上对配属于车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至所述移动终端；以及经由所述车载控制单元与所述移动终端之间的无线通信连接，根据所述车载交互设备上的操作，向所述移动终端授予控制所述车载设备的控制权限。

根据本发明的一个示例性实施例，所述验证信息为用于被所述移动终端扫描的图形标识码；和/或所述验证信息为用于在所述移动终端输入的明文编码。

根据本发明的一个示例性实施例，响应于在所述至少一个移动终端上对配属于所述车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至所述移动终端包括：响应于在所述移动终端输入配属于所述车辆的验证信息，所述车载控制单元接收所述移动终端的连接请求；以及仅在所述车载交互设备上接收到对所述连接请求的许可操作之后，所述车载控制单元才与所述移动终端建立无线通信连接。

根据本发明的一个示例性实施例，所述验证信息定期或不定期地刷新，所述验证信息为条形码或二维码。

根据本发明的一个示例性实施例，所述控制方法还包括：根据所述车载交互设备上的分配操作，所述车载控制单元为无线通信连接至所述车载控制单元的移动终端分配对所述车载设备的控制权限；和/或响应于在移动终端上对所述车载设备的控制权限的申请，所述车载控制单元根据在所述车载交互设备上对所述申请的许可操作或拒绝操作，决定是否向所述移动终端授予控制所述车载设备的控制权限。

根据本发明的一个示例性实施例，所述控制方法还包括：在所述车载控制单元与所述移动终端建立无线通信连接之后，所述车载设备根据对所述移动终端所显示的操作界面的用户操作而做出响应，所述操作界面用于申请对所述车载设备的控制权限和/或控制所述车载设备。

根据本发明的一个示例性实施例，所述控制方法还包括：在所述车载控制单元与所述移动终端建立无线通信连接之后，所述车载设备根据由所述移动终端接收并验证的用户语音控制指令做出响应，其中所述用户语音控制指令基于从所述移动终端的用户预先收集的声纹信息确定其来源为所述移动终端的用户来验证。

根据本发明的一个示例性实施例，所述控制方法包括：响应于移动终端或所述车载交互设备上的权限取消操作，所述车载控制单元取消所述移动终端对至少一个车载设备的控制权限；以及当所述移动终端与车辆断开蓝牙连接或车载无线局域网连接时，所述车载控制单元取消所述移动终端对车辆的所有车载设备的控制权限。

根据本发明的一个示例性实施例，所述车载设备包括以下设备中的至少一种：影音播放设备、导航设备、空调设备、车窗设备、门锁设备以及支付设备。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制车辆的车载设备的控制***，其中，所述控制***设置成能够执行根据本发明的控制方法，所述控制***包括车载控制单元和与车载控制单元通信连接的车载交互设备。

根据本发明的控制方法和控制***能够可靠且灵活地为移动终端分配车载设备的控制权限，使车辆的乘客方便且安全地控制车载设备。由此，还可减少驾驶员的操作，提高驾驶安全性。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆的车载设备的控制方法的示意图；

图2示例性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的生成配属于车辆的验证信息的步骤；

图3示例性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的向移动终端授予控制车载设备的控制权限的步骤；

图4示例性地示出了根据本发明的一个示例性实施例在车载控制界面上显示的权限许可界面；以及

图5示例性地示出了根据本发明的一个示例性实施例在移动终端上显示的车载设备控制界面。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

本发明总体上涉及一种车辆的车载设备、尤其多个车载设备的控制方法，尤其涉及使车辆的乘客通过移动设备控制车载设备的方法。本文所述的车辆可包括各种机动车辆，尤其包括小型汽车。车辆可供除驾驶员之外的至少一名乘客乘用。车辆可包括车载控制单元(例如ECU)和车载交互设备。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的控制方法。所述控制方法可包括以下步骤：

S1：生成配属于车辆的验证信息；

S2：响应于在至少一个移动终端上对配属于车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至移动终端；

S3：经由车载控制单元与移动终端之间的无线通信连接，根据车载交互设备上的操作，向移动终端授予控制车载设备的控制权限；

S4：使用户可通过移动终端控制已获得控制权限的车载设备；以及

S5：车载控制单元取消移动终端的控制权限。

根据本发明的控制方法也可仅包括上述步骤S2和S3。

移动终端尤其可以是智能移动终端，例如手机、平板电脑等。根据本发明的控制方法可允许两个以上移动终端同时无线通信连接至车载控制单元并获得对车载设备的控制权限。

车载交互设备例如包括车载显示屏、例如车载中控屏。所述车载显示屏例如可显示车载控制界面。车载显示屏例如是触摸屏。车载交互设备例如还包括至少一个按键，所述按键在此表示实体按键。

通过根据本发明的控制方法，可使车辆上的除驾驶员之外的乘客也能方便地控制车载设备，同时通过控制权限的分配，保证了车辆操作的安全性。通过将部分车载设备的操作动作转移给除驾驶员之外的乘客，使得驾驶员能够更加专注于驾驶，从而提高车辆行驶的安全性。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的生成配属于车辆的验证信息的步骤。车辆的车载控制界面可显示控制者界面，所述控制者界面上显示“增加控制者”按钮(虚拟按钮)。通过操作车辆的车载控制界面、例如通过点击车载控制界面上的“增加控制者”按钮，可进入验证信息界面，并生成和/或显示配属于车辆的验证信息。

车辆的验证信息例如为图形标识码的形式。图形标识码可包括条形码或二维码。移动终端通过扫描图形标识码与车载控制单元建立无线通信连接。

验证信息也可以是明文编码的形式。用户可通过在移动终端输入明文编码，使移动终端与车载控制单元建立无线通信连接。

对于车辆而言，验证信息例如可以是固定不变的。

验证信息也可定期或不定期地刷新。例如，验证信息可设置成每10秒刷新一次。由此，可提高车辆的安全性。

验证信息可如图2所示的那样显示在车载控制界面上。替代地或附加地，验证信息也可粘贴在车内，例如在车门内侧、座椅后侧或扶手箱上。

在移动终端输入配属于车辆的验证信息之后，车载控制单元收到移动终端申请加入车辆控制的连接请求。车载控制界面可显示申请加入界面，在所述申请加入界面可对移动终端的连接请求进行拒绝操作或许可操作。如果进行拒绝操作，则移动终端无法与车载控制单元建立无线通信连接。如果进行许可操作，则移动终端可成功地与车载控制单元建立无线通信连接。替代地，车载控制单元也可在收到移动终端申请加入车辆控制的连接请求之后，直接许可移动终端与车载控制单元建立无线通信连接。

在已进行许可操作的情况下，移动终端可以通过移动网络经由云端服务器、Wi-Fi、蓝牙等方式与车载控制单元建立无线通信连接。该无线通信连接可以用于移动终端与车载控制单元之间的用于控制指令、控制界面或控制权限的信息的传输。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的向移动终端授予控制车载设备的控制权限的步骤。控制方法例如可包括：根据在车载交互设备上的分配操作，车载控制单元为无线通信连接至车载控制单元的移动终端分配对车载设备的控制权限。

如图3所示，控制者界面上可显示至少一个“控制人”按钮。所述至少一个“控制人”按钮可对应于已提高验证信息与车载控制单元建立无线通信连接的移动终端。如图所示，车载控制单元可同时与多个、例如三个移动终端建立无线通信连接。

通过点击“控制人”按钮，例如可进入相应的移动终端的权限分配界面。通过在权限分配界面进行操作，可选择性地为相应的移动终端授予控制权限、例如温度控制权限和媒体控制权限，而其它控制权限、例如导航路径点权限和支付权限可保持关闭。对于不同的移动终端，可分配不同的控制权限。由此，可使控制权限的分配更加灵活且合理。

根据本发明的一个示例性实施例，可在移动终端上申请对车载设备的控制权限，然后在车载交互设备上进行对控制权限申请的许可操作或拒绝操作。响应于在移动终端上对车载设备的控制权限的申请，车载控制单元根据在车载交互设备上的对所述申请的许可操作或拒绝操作，决定是否向移动终端授予控制车载设备的控制权限。图4示出了根据本发明的一个示例性实施例在车载控制界面上显示的权限许可界面。通过点击权限许可界面上的“拒绝”按钮或“允许”按钮，进行对控制权限申请的拒绝操作或许可操作。

图5示出了根据本发明的一个示例性实施例在移动终端上显示的车载设备控制界面。车载设备可根据对移动终端所显示的操作界面的用户操作而做出响应，所述操作界面用于申请对所述车载设备的控制权限和/或控制车载设备。

在移动终端通过验证信息与车载控制单元建立无线通信连接之后，经由该无线通信连接，车载控制单元或服务器可将车载设备控制界面传输至移动终端并进行显示。当移动终端上显示车载设备控制界面时，用户例如可点击移动终端的触控屏和/或按键来控制车载设备，以申请对车载设备的控制权限。例如，通过点击车载设备控制界面上的“香薰控制权限”，申请通过移动终端控制香薰设备的控制权限。

当移动终端上显示车载设备控制界面时，用户例如也可点击移动终端的触控屏和/或按键，车载设备能够响应于移动终端的触控屏和/或按键的点击操作被控制。

车载设备可包括以下设备中的至少一种：影音播放设备、空调设备、导航设备、车窗设备、门锁设备以及支付设备等。

作为示例，在获得控制权限之后，用户可通过移动终端进行下述控制操作：开关影音播放设备、调节影音播放设备的音量、更换影音播放设备的播放内容、开关空调设备、设定空调设备的温度或设定空调设备的风速等。

用户例如也可点击移动终端的触控屏和/或按键，以取消所述移动终端对至少一个车载设备或对车辆的所有车载设备的控制权限。

替代地或附加地，在车载控制单元与移动终端建立无线通信连接之后，车载设备根据由移动终端接收并验证的用户语音控制指令做出响应，其中所述用户语音控制指令基于从移动终端的用户预先收集的声纹信息确定其来源为所述移动终端的用户来验证。

用户可通过向移动终端输入语音控制指令来控制车载设备。车载设备能够响应于输入至移动终端的语音控制指令被控制。由此，可提高控制的便捷性。另外，移动终端的收音设备通常比车辆的收音设备具有更好的性能，从而大幅度提升了语音控制的效率和用户友好性。

例如，在移动终端通过验证信息与车载控制单元建立无线通信连接之后，通过移动终端收集用户的声纹信息，作为所述移动终端的用户身份识别信息。当移动终端接收到语音控制指令之后，可基于声纹信息对语音控制指令进行身份识别。只有当识别出语音控制指令是由授权的用户发出之后，才能控制相应的车载设备。相应地，车载设备在移动终端通过声纹识别判断语音控制指令是由所述移动终端的用户发出之后，响应于输入至移动终端的语音控制指令被控制。由此，可提高安全性。

用户也可通过向移动终端输入语音控制指令来申请或取消车载设备的控制权限。

在根据本发明的一个实施例中，可通过操作车载交互设备来取消移动终端对至少一个车载设备或对车辆的所有车载设备的控制权限。

替代地或附加地，当移动终端与车辆断开蓝牙连接或车载无线局域网连接时，取消移动终端对车辆的所有车载设备的控制权限。由此，可提高车辆的安全性。移动终端与车辆之间的连接可以是移动终端与车载控制单元之外的其他汽车模块的连接(例如移动终端与信息***之间的蓝牙或Wi-Fi连接)，并且移动终端与车辆之间的连接方式可以不同于移动终端与车载控制单元之间建立的无线通信连接的方式。

根据本发明的控制方法例如可通过车辆的车载控制单元和与车载控制单元通信连接的车载交互设备来执行。车辆的车载控制单元和车载交互设备移动终端可包括用于执行根据本发明的方法的相应的程序模块，当所述程序模块的程序代码被执行时，能够执行根据本发明的控制方法。移动终端也可包括用于执行根据本发明的方法的相应的程序模块。例如，移动终端可具有车辆控制软件程序。

根据本发明的一个实施例，根据本发明的控制方法可通过车辆的车载控制单元、车载控制单元通信连接的车载交互设备和服务器来执行。所述服务器可以是云端服务器。移动终端可具有例如成微信小程序的形式的车辆控制小程序。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种车辆的车载设备的控制方法，其中，所述车辆包括车载控制单元和车载交互设备，所述控制方法包括：

响应于在至少一个移动终端上对配属于车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至所述移动终端；以及

经由所述车载控制单元与所述移动终端之间的无线通信连接，根据所述车载交互设备上的操作，向所述移动终端授予控制所述车载设备的控制权限。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述验证信息为用于被所述移动终端扫描的图形标识码；和/或

所述验证信息为用于在所述移动终端输入的明文编码。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，响应于在所述至少一个移动终端上对配属于所述车辆的验证信息的输入，使车载控制单元通过无线通信连接至所述移动终端包括：

响应于在所述移动终端上对配属于所述车辆的验证信息的输入，所述车载控制单元接收所述移动终端的连接请求；以及

仅在所述车载交互设备上接收到对所述连接请求的许可操作之后，所述车载控制单元才与所述移动终端建立无线通信连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，

所述验证信息定期或不定期地刷新；以及

所述验证信息为条形码或二维码。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，还包括：

根据所述车载交互设备上的分配操作，所述车载控制单元为无线通信连接至所述车载控制单元的移动终端分配对所述车载设备的控制权限；和/或

响应于在移动终端上对所述车载设备的控制权限的申请，所述车载控制单元根据在所述车载交互设备上对所述申请的许可操作或拒绝操作，决定是否向所述移动终端授予控制所述车载设备的控制权限。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，还包括：

在所述车载控制单元与所述移动终端建立无线通信连接之后，所述车载设备根据对所述移动终端所显示的操作界面的用户操作而做出响应，所述操作界面用于申请对所述车载设备的控制权限和/或控制所述车载设备。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法，还包括：

在所述车载控制单元与所述移动终端建立无线通信连接之后，所述车载设备根据由所述移动终端接收并验证的用户语音控制指令做出响应，其中所述用户语音控制指令基于从所述移动终端的用户预先收集的声纹信息确定其来源为所述移动终端的用户来验证。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法，还包括：

响应于移动终端或所述车载交互设备上的权限取消操作，所述车载控制单元取消所述移动终端对至少一个车载设备的控制权限；以及

当所述移动终端与车辆断开蓝牙连接或车载无线局域网连接时，所述车载控制单元取消所述移动终端对车辆的所有车载设备的控制权限。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法，其中，

所述车载设备包括以下设备中的至少一种：影音播放设备、导航设备、空调设备、车窗设备、门锁设备以及支付设备。

10.一种车辆的车载设备的控制***，其中，所述控制***设置成能够执行根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法，所述控制***包括车载控制单元和与车载控制单元通信连接的车载交互设备。

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