CN114682952A - 一种线旁夹具对中定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，举升机构设于基座及定位机构之间，用于驱动定位机构的升降，夹具机构设于定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，基板与举升机构的活动端连接，若干个夹持件平行设置于基板的一侧，用于夹紧夹具机构，若干个滚轮设于基板上用于传送运输夹具机构，定位销设于基板的一端，用于对夹具机构进行定位。本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，减少了生产成本。

Description

一种线旁夹具对中定位装置
技术领域
本发明涉及汽车加工领域，尤其涉及一种线旁夹具对中定位装置。
背景技术
在汽车的生产流水线两旁底部需要设置对中台机构，对汽车的两侧底部进行夹紧、对中和定位，该工装具有一定工件重复定位精度，能满足机器人抓手抓取需求。现有对中台机构不能用于线旁定位工装的对中定位，主要原因是此种形式对中台重复定位精度，达不到线旁焊装定位工装的精度要求，且适用的车型较少，不能应用于大型的生产中。
发明内容
本发明提供一种线旁夹具对中定位装置，旨在解决现有的对中定位装置不能应用于线旁定位中，且适用车型较少的问题。
本发明提供一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，所述举升机构设于所述基座及定位机构之间，用于驱动所述定位机构的升降，所述夹具机构设于所述定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；所述定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，所述基板与所述举升机构的活动端连接，若干个所述夹持件平行设置于所述基板的一侧，用于夹紧所述夹具机构，若干个所述滚轮设于所述基板上用于传送运输所述夹具机构，所述定位销设于所述基板的一端，用于对所述夹具机构进行定位。
作为本发明的进一步改进，所述基板上平行设置有若干个限位轮，所述限位轮与所述夹具机构的一侧接触连接，用于限制所述夹具机构的y向移动。
作为本发明的进一步改进，所述基板的一端的侧边设有用于检测所述夹具机构的检测开关。
作为本发明的进一步改进，所述基板的另一端设有限位块，用于限制所述夹具机构的最终位置。
作为本发明的进一步改进，所述夹具机构包括若干个夹具及夹具板，若干个所述夹具固定于所述夹具板上。
作为本发明的进一步改进，所述夹具板的一端设有与所述定位销配合连接的定位孔。
作为本发明的进一步改进，所述举升机构包括举升气缸及偏心轮，所述举升气缸固定于所述基座上，所述偏心轮与所述举升气缸的活动端连接，所述偏心轮与所述基板接触连接。
作为本发明的进一步改进，所述基座的一端设有对接块，所述对接块与运输所述夹具机构的切换小车连接，所述对接块及基板之间设有用于承接所述夹具机构的过渡块，所述对接块、过渡块及基板平行设置。
本发明的有益效果是：本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，适用车型更多，减少了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体图；
图2是本发明举升机构及定位机构的整体图；
图3是本发明夹具机构的整体图。
具体实施方式
附图说明：1-基座，2-举升机构，3-定位机构，4-夹具机构，5-举升气缸，6-偏心轮，7-基板，8-夹持件，9-对接块，10-过渡块，11-滚轮，12-限位轮，13-限位块，14-夹具板，15-夹具，16-定位孔，17-定位销。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-3所示，本发明提供了一种线旁夹具对中定位装置，包括基座1、夹具机构4、举升机构2及定位机构3，所述举升机构2设于所述基座1及定位机构3之间，用于驱动所述定位机构3的升降，所述夹具机构4设于所述定位机构3上用于对汽车进行定位夹紧；所述定位机构3包括基板7、若干个夹持件8、若干个滚轮11及定位销17，所述基板7与所述举升机构2的活动端连接，若干个所述夹持件8平行设置于所述基板7的一侧，用于夹紧所述夹具机构4，若干个所述滚轮11设于所述基板7上用于传送运输所述夹具机构4，所述定位销17设于所述基板7的一端，用于对所述夹具机构4进行定位。
作为本发明的一种实施例，所述基板7上平行设置有若干个限位轮12，所述限位轮12与所述夹具机构4的一侧接触连接，用于限制所述夹具机构4的y向移动。
作为本发明的另一种实施例，所述基板7的一端的侧边设有用于检测所述夹具机构4的检测开关。
作为本发明的另一种实施例，所述基板7的另一端设有限位块13，用于限制所述夹具机构4的最终位置。
作为本发明的另一种实施例，所述夹具机构4包括若干个夹具15及夹具板14，若干个所述夹具15固定于所述夹具板14上。
作为本发明的另一种实施例，所述夹具板14的一端设有与所述定位销17配合连接的定位孔16。
作为本发明的另一种实施例，所述举升机构2包括举升气缸5及偏心轮6，所述举升气缸5固定于所述基座1上，所述偏心轮6与所述举升气缸5的活动端连接，所述偏心轮6与所述基板7接触连接。
作为本发明的另一种实施例，所述基座1的一端设有对接块9，所述对接块9与运输所述夹具机构4的切换小车连接，所述对接块9及基板7之间设有用于承接所述夹具机构4的过渡块10，所述对接块9、过渡块10及基板7平行设置。
本发明提供了一种线旁夹具对中定位装置，在生产线的两侧分别设置一套该装置，可以对汽车夹具进行对中和定位，提高定位精度，以达到车辆焊接过程对工装的精度要求，同时所述夹具机构4可以根据车型随意切换，适用性强，减少了生产成本。
在生产前，根据所焊接的车型选择所述夹具机构4，由所述切换小车运输，当所述切换小车与设于所述基座1一端的所述对接块9连接后，经由所述过渡块10后输送至所述基板7上，通过设于所述基板7上的若干个所述滚轮11传送，同时利用所述限位轮12限制所述夹具机构4的y向移动，当所述夹具机构4移动到碰触所述限位块13后停止传送，利用所述检测开关检测所述夹具机构4是否到位，此时设于所述定位机构3的定位销17与设于所述夹具机构4上的定位孔16配合连接，实现线旁夹具的X向与Y向定位，完成对中定位。利用设于所述基板7上的所述夹持件8夹紧所述夹具板14，进行固定，此时启动所述举升气缸5，带动所述偏心轮6转动，带动所述基板7下降，使得所述夹具15与汽车进行配合。
需要进行车型夹具切换时，所述举升气缸5带动所述偏心轮6转动，带动所述基板7上升，所述切换小车与所述对接块9对接，将本次使用的所述夹具机构4从本装置分离出去，切换到另一个所述夹具机构4。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，所述举升机构设于所述基座及定位机构之间，用于驱动所述定位机构的升降，所述夹具机构设于所述定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；所述定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，所述基板与所述举升机构的活动端连接，若干个所述夹持件平行设置于所述基板的一侧，用于夹紧所述夹具机构，若干个所述滚轮设于所述基板上用于传送运输所述夹具机构，所述定位销设于所述基板的一端，用于对所述夹具机构进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述基板上平行设置有若干个限位轮，所述限位轮与所述夹具机构的一侧接触连接，用于限制所述夹具机构的y向移动。
3.根据权利要求2所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述基板的一端的侧边设有用于检测所述夹具机构的检测开关。
4.根据权利要求3所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述基板的另一端设有限位块，用于限制所述夹具机构的最终位置。
5.根据权利要求4所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述夹具机构包括若干个夹具及夹具板，若干个所述夹具固定于所述夹具板上。
6.根据权利要求5所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述夹具板的一端设有与所述定位销配合连接的定位孔。
7.根据权利要求6所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述举升机构包括举升气缸及偏心轮，所述举升气缸固定于所述基座上，所述偏心轮与所述举升气缸的活动端连接，所述偏心轮与所述基板接触连接。
8.根据权利要求7所述的一种线旁夹具对中定位装置，其特征在于，所述基座的一端设有对接块，所述对接块与运输所述夹具机构的切换小车连接，所述对接块及基板之间设有用于承接所述夹具机构的过渡块，所述对接块、过渡块及基板平行设置。
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