CN114673118A - 一种水利工程用河道护坡铺设施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有配重块，所述配重块的下端四角处均固定安装有滚轮，所述底板的上方设有回型板，所述底板与回型板之间通过多根支撑柱固定连接，所述回型板的内滑动连接有滑板，所述回型板内设有用于对滑板进行驱动的驱动机构，所述滑板的下方设有吸盘，所述吸盘的上端固定连接有U型板，所述滑板上设有用于对U型板进行升降的升降机构。本发明不需要人工对护坡板搬运，较为省力且铺设时的安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程施工设备技术领域，尤其涉及一种水利工程用河道护坡铺设施工装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
现有的河道在铺设护坡板时，通常需要人工对护坡板进行铺设，一方面，由于护坡板的重量较大，对其搬运较为耗费人力物力，另一方面，铺设时容易夹到手指，危险性较高。
为此，我们提出来一种水利工程用河道护坡铺设施工装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对护坡板铺设较为耗费人力物力且危险性较高的问题，而提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有配重块，所述配重块的下端四角处均固定安装有滚轮，所述底板的上方设有回型板，所述底板与回型板之间通过多根支撑柱固定连接，所述回型板的内滑动连接有滑板，所述回型板内设有用于对滑板进行驱动的驱动机构，所述滑板的下方设有吸盘，所述吸盘的上端固定连接有U型板，所述滑板上设有用于对U型板进行升降的升降机构。
优选地，所述驱动机构包括两个设置在回型板内侧壁上的驱动槽，两个所述驱动槽内均转动连接有第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆的右端均转动贯穿回型板并通过第一传动机构传动连接，所述回型板的左端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿回型板并与其中一根第一螺纹杆同轴固定连接，两块所述第一螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块，两块所述螺纹块分别与两个驱动槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块均与滑板固定连接。
优选地，所述第一传动机构包括两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮分别与两根第一螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述升降机构包括设置在滑板上的通孔，所述通孔内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块升降块，两块所述升降块均与通孔内侧壁滑动连接，两块所述升降块的下端转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端转动连接有同一块连接板，所述连接板的下端与U型板的上端转动连接，所述滑板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿滑板并与双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，两块所述升降块外均设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，所述吸盘包含有环形软垫和横板，所述环形软垫与横板的下端固定连接，所述U型板与横板固定连接，所述横板的下端设有真空槽，所述真空槽内密封滑动连接有吸板，所述吸板的上端固定连接有拉杆，所述拉杆的上端滑动贯穿横板并固定连接有限位板，所述横板上设有用于对限位板进行调节的调节机构。
优选地，所述调节机构包括两个设置在横板上端的凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆外均螺纹套设有调节块，两块所述调节块的上端均转动连接有转动板，两块所述转动板的上端均与限位板的下端转动连接，所述横板上转动贯穿设有传动轴，所述传动轴与两根第二螺纹杆之间均通过第二传动机构传动连接，所述横板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与传动轴同轴固定连接。
优选地，所述第二传动机构包括第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮与传动轴同轴固定连接，所述第三皮带轮与第二螺纹杆同轴固定连接。
优选地，两根所述第二螺纹杆的外螺纹旋向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过设置驱动机构和升降机构，通过吸盘将放置在底板上的护坡板吸附，然后通过第一电机带动两根第一螺纹杆转动，两根第一螺纹杆带动两块螺纹块移动，两块螺纹块带动滑板移动，直至合适位置，然后通过第二电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块升降块相对移动，两块升降块通过两块偏转板带动连接板升降，连接板通过U型板带动吸盘升降，吸盘带动护坡板升降，直至护坡板与河道相抵接触并与河道斜坡贴合，即可完成对护坡板的铺设，不需要人工搬运，较为省力而且安全性较高。
本发明不需要人工对护坡板搬运，较为省力且铺设时的安全性较高。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置的结构立体图；
图2为本发明提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置的正面结构透视图；
图3为本发明提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置的俯视结构透视图；
图4为本发明提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置中吸盘的结构立体图；
图5为本发明提出的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置中吸盘的正面结构透视图。
图中：1底板、2配重块、3滚轮、4回型板、5支撑柱、6滑板、7驱动机构、8吸盘、9U型板、10升降机构、11驱动槽、12第一螺纹杆、13第一传动机构、14第一电机、15螺纹块、16第一皮带轮、17通孔、18双向螺纹杆、19升降块、20偏转板、21连接板、22第二电机、23环形软垫、24横板、25真空槽、26吸板、27拉杆、28限位板、29调节机构、30凹槽、31第二螺纹杆、32调节块、33传动轴、34第二传动机构、35安装板、36第三电机、37第二皮带轮、38第三皮带轮、39转动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，包括底板1，底板1的下端固定连接有配重块2，配重块2的下端四角处均固定安装有滚轮3，底板1的上方设有回型板4，底板1与回型板4之间通过多根支撑柱5固定连接，回型板4的内滑动连接有滑板6，回型板4内设有用于对滑板6进行驱动的驱动机构7，具体的，驱动机构7包括两个设置在回型板4内侧壁上的驱动槽11，两个驱动槽11内均转动连接有第一螺纹杆12。
本发明中，两根第一螺纹杆12的右端均转动贯穿回型板4并通过第一传动机构13传动连接，值得一提的是，第一传动机构13包括两个第一皮带轮16，两个第一皮带轮16之间通过第一皮带传动连接，两个第一皮带轮16分别与两根第一螺纹杆12同轴固定连接，回型板4的左端固定连接有第一电机14，需要说明的是，第一电机14可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机14的驱动轴转动贯穿回型板4并与其中一根第一螺纹杆12同轴固定连接。
本发明中，两块第一螺纹杆12外均螺纹套设有螺纹块15，两块螺纹块15分别与两个驱动槽11内侧壁滑动连接，两块螺纹块15均与滑板6固定连接，滑板6的下方设有吸盘8，值得一提的是，吸盘8包含有环形软垫23和横板24，环形软垫23与横板24的下端固定连接，U型板9与横板24固定连接，横板24的下端设有真空槽25，真空槽25内密封滑动连接有吸板26，吸板26的上端固定连接有拉杆27，拉杆27的上端滑动贯穿横板24并固定连接有限位板28，横板24上设有用于对限位板28进行调节的调节机构29，需要说明的是，调节机构29包括两个设置在横板24上端的凹槽30，两个凹槽30内均转动连接有第二螺纹杆31。
本发明中，两根第二螺纹杆31外均螺纹套设有调节块32，两块调节块32的上端均转动连接有转动板39，两块转动板39的上端均与限位板28的下端转动连接，横板24上转动贯穿设有传动轴33，传动轴33与两根第二螺纹杆31之间均通过第二传动机构34传动连接，需要注意的是，第二传动机构34包括第二皮带轮37和第三皮带轮38，第二皮带轮37与传动轴33同轴固定连接，第三皮带轮38与第二螺纹杆31同轴固定连接，值得一提的是，两根第二螺纹杆31的外螺纹旋向相反，横板24的侧壁固定连接有安装板35，安装板35的上端固定连接有第三电机36，需要说明的是，第三电机36可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机36的驱动轴与传动轴33同轴固定连接，吸盘8的上端固定连接有U型板9。
本发明中，滑板6上设有用于对U型板9进行升降的升降机构10，进一步的，升降机构10包括设置在滑板6上的通孔17，通孔17内转动连接有双向螺纹杆18，双向螺纹杆18外螺纹套设有两块升降块19，需要说明的是，两块升降块19外均设有与双向螺纹杆18相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，两块升降块19均与通孔17内侧壁滑动连接，两块升降块19的下端转动连接有偏转板20，两块偏转板的下端转动连接有同一块连接板21，连接板21的下端与U型板9的上端转动连接，滑板6的侧壁固定连接有第二电机22，需要说明的是，第二电机22可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机22的驱动轴转动贯穿滑板6并与双向螺纹杆18同轴固定连接。
本发明使用时，将吸盘8调节至与护坡板上端面相抵接触，然后通过第三电机36带动传动轴33转动，传动轴33带动两个第二皮带轮37转动，两个第二皮带轮37通过两个第二皮带带动两个第三皮带轮38转动，两个第三皮带轮38带动两根第二螺纹杆31转动，两根第二螺纹杆31带动两块调节块32相对移动，两块调节块32通过两块转动板39带动限位板28升降，限位板28通过拉杆27带动吸板26升降，即可通过环形软垫23将护坡板吸附，然后通过第一电机14带动其中一根第一螺纹杆12转动，其中一根第一螺纹杆12通过两个第一皮带轮16带动另一根第一螺纹杆12转动，两根第一螺纹杆12带动两块螺纹块15移动，两块螺纹块15带动滑板6移动，直至合适位置，然后通过第二电机22带动双向螺纹杆18转动，双向螺纹杆18带动两块升降块19相对移动，两块升降块19通过两块偏转板20带动连接板21升降，连接板21通过U型板9带动吸盘8升降，吸盘8带动护坡板升降，直至护坡板与河道相抵接触，此时，放开吸盘8对护坡板的吸附，即可完成对护坡板的铺设。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端固定连接有配重块(2)，所述配重块(2)的下端四角处均固定安装有滚轮(3)，所述底板(1)的上方设有回型板(4)，所述底板(1)与回型板(4)之间通过多根支撑柱(5)固定连接，所述回型板(4)的内滑动连接有滑板(6)，所述回型板(4)内设有用于对滑板(6)进行驱动的驱动机构(7)，所述滑板(6)的下方设有吸盘(8)，所述吸盘(8)的上端固定连接有U型板(9)，所述滑板(6)上设有用于对U型板(9)进行升降的升降机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括两个设置在回型板(4)内侧壁上的驱动槽(11)，两个所述驱动槽(11)内均转动连接有第一螺纹杆(12)，两根所述第一螺纹杆(12)的右端均转动贯穿回型板(4)并通过第一传动机构(13)传动连接，所述回型板(4)的左端固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的驱动轴转动贯穿回型板(4)并与其中一根第一螺纹杆(12)同轴固定连接，两块所述第一螺纹杆(12)外均螺纹套设有螺纹块(15)，两块所述螺纹块(15)分别与两个驱动槽(11)内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块(15)均与滑板(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述第一传动机构(13)包括两个第一皮带轮(16)，两个所述第一皮带轮(16)之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮(16)分别与两根第一螺纹杆(12)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述升降机构(10)包括设置在滑板(6)上的通孔(17)，所述通孔(17)内转动连接有双向螺纹杆(18)，所述双向螺纹杆(18)外螺纹套设有两块升降块(19)，两块所述升降块(19)均与通孔(17)内侧壁滑动连接，两块所述升降块(19)的下端转动连接有偏转板(20)，两块所述偏转板的下端转动连接有同一块连接板(21)，所述连接板(21)的下端与U型板(9)的上端转动连接，所述滑板(6)的侧壁固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的驱动轴转动贯穿滑板(6)并与双向螺纹杆(18)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，两块所述升降块(19)外均设有与双向螺纹杆(18)相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述吸盘(8)包含有环形软垫(23)和横板(24)，所述环形软垫(23)与横板(24)的下端固定连接，所述U型板(9)与横板(24)固定连接，所述横板(24)的下端设有真空槽(25)，所述真空槽(25)内密封滑动连接有吸板(26)，所述吸板(26)的上端固定连接有拉杆(27)，所述拉杆(27)的上端滑动贯穿横板(24)并固定连接有限位板(28)，所述横板(24)上设有用于对限位板(28)进行调节的调节机构(29)。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述调节机构(29)包括两个设置在横板(24)上端的凹槽(30)，两个所述凹槽(30)内均转动连接有第二螺纹杆(31)，两根所述第二螺纹杆(31)外均螺纹套设有调节块(32)，两块所述调节块(32)的上端均转动连接有转动板(39)，两块所述转动板(39)的上端均与限位板(28)的下端转动连接，所述横板(24)上转动贯穿设有传动轴(33)，所述传动轴(33)与两根第二螺纹杆(31)之间均通过第二传动机构(34)传动连接，所述横板(24)的侧壁固定连接有安装板(35)，所述安装板(35)的上端固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)的驱动轴与传动轴(33)同轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，所述第二传动机构(34)包括第二皮带轮(37)和第三皮带轮(38)，所述第二皮带轮(37)与传动轴(33)同轴固定连接，所述第三皮带轮(38)与第二螺纹杆(31)同轴固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种水利工程用河道护坡铺设施工装置，其特征在于，两根所述第二螺纹杆(31)的外螺纹旋向相反。
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