CN114670805A - 一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置，所述扭矩分配方法包括：基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

Description

一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置

技术领域

本公开实施例涉及混合动力车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置。

背景技术

随着全球经济的高速发展，能源和环境问题日益突出，节约能源、保护环境已成为世界各国共同面临的重大挑战。世界范围内的低碳经济政策，促进了新能源汽车的发展，新能源汽车技术进步、产业化和应用，将带动其上下游行业发展，给人类的交通和出行带来根本的变革。作为一项可以有效降低汽车能源消耗的新能源汽车技术-混合动力汽车技术已经成为世界各国政府，企业和科研机构汇聚的焦点之一。

其中，混合动力***成本低，质量小，能为传统燃油车实现高达12％(NEDC循环工况下)的节油率。在不改变需求扭矩的前提下，合理分配发动机和BSG电机的扭矩，将发动机工况点控制在最高效的范围内并达到最小油耗的目的非常重要。目前，现有技术中在混合动力车辆在扭矩分配过程中，仅仅考虑发动机启停条件或者考虑电池SOC门限值，不能满足混合动力车辆对节能性和经济性的需求仍需要进行改善。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法、分配装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有的混合动力车辆在扭矩分配过程中不能满足车辆对节能性和经济性的需求的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于混合动力车辆的扭矩分配方法，包括：基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

在一个示例性实施例中，所述当前工况至少包括急加速工况、正常行驶工况和制动工况中的一种。

在一个示例性实施例中，所述急加速工况或所述正常行驶工况至少通过油门开度和油门开度变化率确定。

在一个示例性实施例中，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和电机之间进行扭矩分配包括：在所述当前工况确定的情况下，基于所述当前SOC状态与SOC阈值之间的比较结果进行扭矩分配，所述SOC阈值至少包括依次增大的第一SOC阈值、第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值以及第五SOC阈值。

在一个示例性实施例中，当所述当前工况为急加速工况，基于所述当前SOC状态与第一SOC阈值的比较结果进行扭矩分配。

在一个示例性实施例中，当所述当前工况为正常行驶工况，基于所述当前SOC状态分别与第三SOC阈值和第四SOC阈值的比较结果进行扭矩分配

在一个示例性实施例中，当所述当前工况为制动工况，基于所述当前SOC状态分别与第二SOC阈值和第五SOC阈值的比较结果进行扭矩分配。

在一个示例性实施例中，当所述当前SOC状态小于所述第五SOC阈值，基于所述回收功率与附件功率的比较结果进行扭矩分配在一个示例性实施例中，所述基于挡位和发动机转速确定所述发动机的指示扭矩，包括：确定在不同挡位和不同发动机转速下所述发动机的指示扭矩以及全油门指示扭矩。

第二方面，本公开实施例还提供一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配装置，包括：确定装置，用于基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取装置，用于获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；分配装置，用于基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

第三方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一技术方案中所述的用于混合动力车辆的扭矩分配方法。

第四方面，本公开实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一技术方案中所述的用于混合动力车辆的扭矩分配方法。

由以上内容可知，本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开所提供的用于混合动力车辆的扭矩分配方法的步骤示意图；

图2是本公开所提供的所述发动机高效工作区示意图；

图3是本公开所提供的用于混合动力车辆的扭矩分配装置的结构框图；

图4是本公开所提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面，结合附图对本公开的具体实施例进行详细的描述，但不作为本公开的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面结合附图和具体的实施例对本公开作进一步的说明。

实施例1

本公开的第一实施例涉及混合动力车辆的扭矩分配领域，具体地涉及一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法。

本公开实施例能够利用车辆的状态检测装置和所述车辆的电池能量管理模块，基于车辆的行驶工况和动力电池的运行工况对所述车辆的扭矩进行分配。

如图1所示，所述车辆的扭矩分配方法包括以下步骤：

S101，基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况。

在本步骤中，基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况。其中，所述工况指所述车辆在运转过程中的运行状况，例如驱动工况、制动工况、巡航工况等；所述状态参数指所述车辆在行驶过程中的油门踏板深度、油门开度、机油温度、冷却水温度等运行参数。

在一些实施例中，所述当前工况至少包括急加速工况、正常行驶工况和制动工况中的一种，其中所述急加速工况或所述正常行驶工况至少通过油门开度和油门开度变化率确定。

具体地，例如，当所述车辆的油门开度大于第一油门开度限值，同时，所述车辆的油门变化率大于第一油门变化率限值时，所述车辆进入急加速工况，其中所述第一油门开度限值和第一油门变化率限值可以通过查表获得。

又如，当所述车辆的油门开度大于第二油门开度限值，同时，所述车辆的油门变化率小于第二油门变化率限值时，所述车辆进入正常行驶工况；其中，所述第二油门变化率限值小于第一油门变化率限值，所述第二油门开度限值和第二油门变化率限值可以通过查表获得。

再如，当油门开度为零，则所述车辆进入制动工况；当制动能量回收***的制动回收功率高于整车附件和充电的整体需求时，则停止对所述车辆的发动机供油，当制动能量回收***回收的制动回收功率低于整车附件和充电的整体需求时，则停止所述车辆的发动机。

S102，获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态。

在通过上述步骤S101确定所述车辆的当前工况后，在本步骤中，获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态。这里的SOC状态是指所述车辆的动力电池的荷电状态，即以当前动力电池所拥有的容量与电池总容量的比值，利用SOC值可以评估所述车辆的动力电池的潜在性能，其中SOC值可以通过所述动力电池端电压、充放电电流及内阻等参数获得，并由所述车辆的能量管理模块输出。

进一步地，混合动力车辆的SOC值直接影响着所述车辆的动力电池的性能，为了充分利用所述动力电池的电能，增加回收，可以按照所述车辆的行驶工况和车辆的驾驶需求设置SOC阈值，基于所述车辆的动力电池的当前SOC值与所述SOC阈值进行比较的结果，判断所述车辆的动力电池的状态。其中，所述SOC阈值至少包括依次增大的第一SOC阈值、第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值以及第五SOC阈值。

具体地，所述第一SOC阈值为急加速门限值，此时，所述车辆处于急加速工况，该门限值最低，用以充分释放电能，满足所述车辆的急加速需求。

所述第二SOC阈值为启动充电门限值，此时，所述车辆的发动机启动进行充电，该门限值较低，用以充分利用电能，同时，兼顾车辆的驾驶需求，当驾驶需求不是特别剧烈时，对所述车辆的电池进行充电。

所述第三SOC阈值为行车助力门限值，此时，驾驶人员操作加速踏板较为平缓，所述车辆处于平稳行驶过程中。所述第三SOC阈值较高，以获得所述发动机的高效工作；当所述车辆的动力需求超过所述车辆的发动机单独能够提供的驱动能力，控制所述车辆的电机进行助力。

所述第四SOC阈值为行车充电门限值，该门限值对应正常行车充电的上限，将该门限值设置在较高区间，以充分利用所述发动机工作在较高区间的情况下，将多余的能量转化为所述车辆的动力电池的电能。

所述第五SOC阈值为回收门限值，此时，所述车辆处于制动工况，该阈值设置最高，以充分回收制动过程中的能量。

上述第一SOC阈值、第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值以及第五SOC阈值依次增大，其具体数值可以依驾驶人员的驾驶习惯设置。

S103，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

在上述步骤S102获得所述电池的当前SOC状态后，在本步骤中，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。下面依据所述车辆的当前工况和所述电池的SOC状态对所述扭矩分配进行说明。

具体地，当所述车辆处于驱动状态，当油门开度大于第一油门开度限值，同时，所述车辆的油门变化率大于第一油门变化率限值时，所述车辆进入急加速工况。此时，若所述SOC值大于第一SOC阈值，则所述车辆进入急加速模式，所述车辆的发动机工作在当前转速所对应的外特性曲线相应位置，即所述发动机处于满负荷运转状态，此时，所述车辆的扭矩需求不足部分由所述车辆的电机提供。

当所述油门开度大于第二油门开度限值，同时，所述车辆的油门变化率小于第二油门变化率限值时，所述车辆进入正常行驶工况；进一步根据能量管理需求模块的判定结果对所述车辆的扭矩进行分配。

具体地，当所述电池的SOC值小于所述第四SOC阈值，且所述车辆的扭矩需求未达到所述发动机的外特性曲线时，此时，所述发动机工作在高效工作区的下限，所述车辆的发电机发出负扭矩，所述电池进入行车充电状态。当所述电池的SOC阈值大于所述第三SOC阈值时，且所述车辆的扭矩需求大于所述发动机的外特性扭矩，此时，所述发动机在高效工作区的上限，所述车辆的扭矩不足由所述电机提供。当所述电池的SOC阈值大于所述第四SOC阈值，且所述车辆的扭矩需求未达到所述发动机的外特性，此时，控制所述车辆的发动机停机，由所述车辆的电机提供整车驱动扭矩，所述车辆进入小负荷放电区。

其中，所述发动机高效工作区是由发动机最优工作线围成的区域，其中所述发动机最优工作线是由某发动机转速下发动机效率最高的发动机工作点组成的线。可根据发动机效率MAP图确定所述发动机高效工作区。通常，所述发动机高效工作区如图2所示，其左右限可取发动机转速的上下限以充分利用发动机转速能力。发动机高效工作区的上限可采用最大转矩曲线，以充分发挥发动机最大转矩能力，其下限可根据发动机效率MAP图去发动机效率为下限效率值的工作点。

当油门开度为零，所述车辆进入制动工况时，进一步根据能量管理需求模块的判定结果对所述车辆的扭矩进行分配。

具体地，当所述电池的SOC值小于所述第二SOC阈值时，所述车辆的发动机启动给所述车辆的动力电池充电，所述电机执行负扭矩快速强制充电。当所述电池的SOC值小于第五SOC阈值，且所述车辆的回收功率大于附件功率，则所述车辆停止给所述发动机供油，以节省燃油，此时所述车辆的电机发出负扭矩进行能量回收。所述车辆停止给所述发动机供油，但是并不停止所述发动机，以防止驾驶员再次加速造成的频繁启停机。此时，若驾驶员急踩油门，则所述发动机能够迅速恢复供油，切换至急加速工况。当所述电池的SOC值小于第五SOC阈值，且所述回收功率小于附件功率，此时，所述车辆控制所述发动机停机，所述车辆的电机发出负扭矩进行回收。当所述电池的SOC值大于所述第五SOC阈值，则所述车辆停止给所述发动机供油，同时禁止所述车辆的电机进行能量回收，控制所述车辆的附件进行主动放电。

混合动力汽车的动力***包括上述的发动机、驱动电机、动力电池组等总成部件，同时还具有与各总成部件相对应的控制器，具体有发动机控制器(EMS)、整车控制器(HCU)、电机控制器(MCU)、电池管理***(BMS)、变速箱控制器(TCU)等。

在本实施例中，由于整车控制器(HCU)的***控制判断较为全面，整车控制器(HCU)可以获取加速和制动踏板开度，获得电机、发动机的运行状态信号，综合给出计算和判断，故优选采用整车控制器(HCU)协调控制整车动力***的扭矩分配。在其他实施例中，也可以通过电机控制器(MCU)来控制动力***扭矩的分配，在此不作具体限定。

本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

实施例2

为了更好地实施以上方法，本公开的第二方面还提供一种用于混合动力车辆的扭矩分配装置，该分配装置可以集成在电子设备上。

例如，如图3所示，所述用于混合动力车辆的扭矩分配装置可以包括：确定模块210、获取模块220和分配模块230，具体如下：

(1)确定模块210，用于基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况。

具体地，所述工况指所述车辆在运转过程中的运行状况，其中，至少包括急加速工况、正常行驶工况和制动工况中的一种。进一步地，其中所述急加速工况或所述正常行驶工况至少通过油门开度和油门开度变化率确定。所述状态参数指所述车辆在行驶过程中的油门踏板深度、油门开度、机油温度、冷却水温度等运行参数。

(2)获取模块220，用于获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态。

具体地，所述SOC状态是指所述车辆的电池的荷电状态，即以当前电池所拥有的容量与电池总容量的比值，利用SOC值可以评估电池的潜在性能，其中SOC值可以通过所述电池端电压、充放电电流及内阻等参数获得。

(3)分配模块230，用于基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

实施例3

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本公开的第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的用于混合动力车辆的扭矩分配方法，包括如下步骤S11至S13：

S11，基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；

S12，获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；

S13，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开上述任一项实施例提供的其他方法。

本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

实施例4

本公开的第四实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备至少包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有计算机程序，处理器401在执行存储器402上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的用于混合动力车辆的扭矩分配方法。示例性的，电子设备计算机程序执行的方法如下：

S21，基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；

S22，获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；

S23，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

具体实现时，上述确定模块210、获取模块220和分配模块230等均作为程序单元存储在存储器402中，由处理器401执行存储在存储器402中的上述程序单元来实现相应的功能。

本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。

上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，节点评价设备从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言一诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：

基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；

获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；

基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述当前工况至少包括急加速工况、正常行驶工况和制动工况中的一种。

3.根据权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述急加速工况或所述正常行驶工况至少通过油门开度和油门开度变化率确定。

4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和电机之间进行扭矩分配包括：

在所述当前工况确定的情况下，基于所述当前SOC状态与SOC阈值之间的比较结果进行扭矩分配，所述SOC阈值至少包括依次增大的第一SOC阈值、第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值以及第五SOC阈值。

5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，当所述当前工况为急加速工况，基于所述当前SOC状态与第一SOC阈值的比较结果进行扭矩分配。

6.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，当所述当前工况为正常行驶工况，基于所述当前SOC状态分别与第三SOC阈值和第四SOC阈值的比较结果进行扭矩分配。

7.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，当所述当前工况为制动工况，基于所述当前SOC状态分别与第二SOC阈值和第五SOC阈值的比较结果进行扭矩分配。

8.根据权利要求7所述的扭矩分配方法，其特征在于，当所述当前SOC状态小于所述第五SOC阈值，基于所述回收功率与附件功率的比较结果进行扭矩分配。

9.一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；

获取模块，用于获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；

分配模块，用于基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的扭矩分配方法。

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