CN114559929A - 基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置 - Google Patents

基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置 Download PDF

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Abstract

本公开实施例提供一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。

Description

基于外部介入扭矩的车辆控制方法以及装置
技术领域
本公开实施例涉及混合动力车辆控制领域，特别涉及一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法、装置、存储介质以及电子设备。
背景技术
在混合动力车辆控制中，除正常行驶控制外，如果涉及到诸如ESP相关功能(TCS/MSR等功能)介入时，由于混合动力车辆模式较多，控制部件较多，扭矩协调与控制不好容易出现电池过充过放、整车加减速不符合预期、发动机运行工况点较差等现象，影响车辆部件可靠性及车辆驾驶性、经济性。其中，混合动力车辆在外部扭矩介入时，出现的影响车辆部件可靠性及驾驶性、经济性问题。然而，目前涉及到外部扭矩介入时的控制方法不多，大多都是探讨外部扭矩介入时的扭矩切换的快慢或者整车行驶过程中电池过充过放保护。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本公开实施例提供一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有混合动力汽车在外部扭矩介入时，出现的影响车辆部件可靠性及驾驶性、经济性问题。
为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法，其包括：
获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
在一些实施例中，所述工作模式为串联模式、并联模式或者纯电动模式中的任一种工作模式。
在一些实施例中，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为串联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求功率的分配。
在一些实施例中，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求功率的分配。
在一些实施例中，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为并联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求扭矩的分配。
在一些实施例中，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求扭矩的分配。
在一些实施例中，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为纯电动模式的情况下，执行驱动电机需求扭矩的分配。
本公开还提供一种基于外部介入扭矩的车辆控制装置，其包括：获取模块，用于获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；分配模块，用于响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
本公开还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例的混合动力车辆的结构示意图；
图2为本公开实施例的基于外部介入扭矩的车辆控制方法的步骤示意图；
图3为本公开实施例的基于外部介入扭矩的车辆控制方法的步骤示意图；
图4为本公开实施例的发动机万有特性曲线的示意图；
图5为本公开实施例的基于外部介入扭矩的车辆控制方法的步骤示意图
图6为本公开实施例的基于外部介入扭矩的车辆控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
本公开实施例涉及一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法，所述车辆控制方法适用于混合动力车辆，这里的所述外部介入扭矩一般是指例如ESP相关功能(或者TCS/MSR等功能)介入时请求的扭矩。
图1示出一种混合动力车辆100，这里的所述混合动力车辆100包括发动机10、驱动电机20以及动力电池50，所述发动机10通过离合器30与位于所述混合动力车辆100轮端的车轮40连接以提供动力，所述驱动电机20与所述动力电池50连接，所述驱动电机20的输出端与所述车轮40连接。这里的所述混合动力车辆100的结构不限于此。
基于上述所述混合动力车辆100的结构，所述混合动力车辆100能够处于不同的工作模式，这里的所述工作模式至少包括串联模式、并联模式以及纯电动模式中的任一种；其中，在所述串联模式中，所述离合器30断开，所述发动机10不传递扭矩到轮端，而是驱动所述驱动电机20直接驱动所述车轮40；在所述并联模式中，所述离合器30结合，所述发动机10驱动所述驱动电机20并与所述驱动电机20共同驱动所述车轮40；在所述纯电动模式中，所述离合器30断开，所述发动机10停机，所述驱动电机20直接驱动所述车轮40。
通过采用上述混合动力车辆100的结构，本公开实施例涉及的所述车辆控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1，获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数。
这里的所述混合动力车辆处于串联模式、并联模式或者纯电动模式中的任一种工作模式。
S2，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
下面针对所述混合动力车辆100分别处于所述串联模式、所述并联模式以及所述纯电动模式进行分别介绍：
对于处于所述串联模式的所述混合动力车辆100而言，如图3所示，所述车辆控制方法包括：
S101，获取当前状态下混合动力车辆的工作参数。
在本步骤中，获取当前状态下所述混合动力车辆的工作参数。在所述混合动力车辆100基于串联模式并且处于正常的行驶过程中，通过所述混合动力车辆100上的传感器等装置监测并获取当前状态下所述混合动力车辆100的工作参数。
这里的所述工作参数例如包括发动机需求功率即P_engine_request、驱动电机需求扭矩即T_TM_request、发动机实际扭矩即T_engine_act、发动机实际转速即N_engine_act、驱动电机实际扭矩即T_TM_act、驱动电机实际转速即N_TM_act、动力电池当前SOC即C_SOC_act、车辆附件功率即P_compt等参数信号。
此外，还能获取发动机需求转速N_engine_request以及发动机需求扭矩，其中，这里的所述发动机需求转速N_engine_request可以基于所述发动机需求功率P_engine_request根据所述发动机10的经济性表格通过查表得出。
在获取所述发动机需求转速N_engine_request之后，所述发动机需求扭矩T_engine_request通过下式获取，即
T_engine_request＝P_engine_request*9550/N_engine_request。
其中，上面提到的所述发动机10的经济性表格可以通过以下方式获得：(1)如图4所示，获取所述发动机10的万有特性曲线及比油耗分布；(2)在万有特性性曲线划出等功率曲线；(3)取等功率线上比油耗最低的点，获取其发动机转速；(4)最终基于功率和转速之间的关系获取所述发动机10的经济性表格。
例如在具体的实施方式中，基于所述发动机需求功率获得的所述经济性表格表示如下：
发动机需求功率 10 20 30 ……
发动机需求转速 1200 1500 2000
S102，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率的分配。
在本步骤中，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率的分配。这里的外部介入扭矩需要折算到驱动电机端并通过T_external表示。
在本步骤中，首先，需要判断是否接收到外部介入扭矩的请求，当接收到所述外部介入扭矩的请求并进行响应的情况下，比较所述外部介入扭矩T_external与驱动电机需求扭矩T_TM_request之间的大小，从而识别降扭和增扭请求，并基于比较结果进行需求功率的重新分配。具体地：
当所述外部介入扭矩T_external小于等于所述驱动电机需求扭矩T_TM_request的情况下，也就是降扭请求，则进行需求功率的重新分配。
进一步地，在进行需求功率的重新分配之前还需要对所述动力电池当前SOC进行判断，具体地：将所述动力电池当前SOC即C_SOC_act与C_SOC_1和C_SOC_uplim的最小值进行比较，其中，C_SOC_1为SOC的第一阈值，由于基于所述混合动力车辆100的SOC中值控制逻辑以及用户大数据分析结果，所述动力电池的SOC为正态分布，例如可以取用户大数据正态分布μ+3σ处的SOC设置为C_SOC_1，μ-3σ处的SOC设置为C_SOC_2，这里的C_SOC_1和C_SOC_2通过云平台实时反馈给例如车辆的控制器；C_SOC_uplim为受制于电池硬件以及保护策略确定的能够使用的SOC上限。
(1)如果所述动力电池当前SOC即C_SOC_act>＝min(C_SOC_1,C_SOC_uplim)，则执行第一次需求功率的分配，在第一次分配中：
首先，重新分配发动机需求功率即
P_engine_request1＝T_external*N_TM_act/9550+P_compt，其中，P_engine_request1为需求功率重新分配后的发动机需求功率；
其次，基于分配后的发动机需求功率获取发动机需求扭矩，即T_engine_request1＝P_engine_request1*9550/N_engine_request1，这里的重新分配后的发动机需求转速N_engine_request1可以根据步骤S101获得的经济性表格查表得出；在获取发动机需求扭矩后同时还发出发动机快扭请求，这样，所述发动机10在SOC阈值之外时发出快扭请求，能够避免动力电池50的过充过放。
最后，重新设置分配后的驱动电机需求扭矩即
T_TM_request1＝T_external。
(2)如果所述动力电池当前SOC即C_SOC_act<min(C_SOC_1,C_SOC_uplim)，则执行第二次需求功率分配，在第二次分配中：
首先，重新设置发动机需求功率即
P_engine_request1＝P_engine_request，其中，P_engine_request1为需求功率重新分配后的发动机需求功率；
其次，重新设置发动机需求转速即
N_engine_request1＝N_engine_request，其中，N_engine_request1为需求功率重新分配后的发动机需求转速；
最后，重新设置分配后的驱动电机需求扭矩即
T_TM_request1＝T_external，其中，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
对于降扭请求采用高于一定SOC阈值时，进行发动机需求功率降低满足整车降扭需求，并且有效保护电池，防止电池过充；低于SOC阈值时，维持发动机需求功率即发动机工况点的稳定以满足整车经济性。
需要说明的是，在进行需求功率重新分配中采用的所述动力电池50的SOC控制阈值可以根据用户大数据分析技术进行确定，并根据动力电池当前SOC的不同来控制所述发动机10和所述驱动电机20的工作点，从而实现利用用户大数据分析结果实时反馈在所述动力电池50可控范围内最大可能提升经济性。
当所述外部介入扭矩T_external大于所述驱动电机需求扭矩T_TM_request的情况下，也就是升扭请求，则进行需求功率的重新分配。
进一步地，在进行需求功率的重新分配之前还需要对动力电池当前SOC进行判断，具体地，判断动力电池当前SOC即C_SOC_act与C_SOC_1和C_SOC_lowlim的最大值进行比较，其中，C_SOC_lowlim为受制于电池硬件以及保护策略确定的能够使用的SOC下限。
(1)如果所述动力电池当前SOC即C_SOC_act<＝max(C_SOC_2,C_SOC_lowlim)，则执行第三次需求功率的分配，在第三次分配中：
首先，重新分配发动机需求功率即
P_engine_request1＝T_external*N_TM_act/9550+P_compt，其中，P_engine_request1为重新分配后的发动机需求功率；
其次，基于重新分配后的发动机需求功率获取发动机需求扭矩，即T_engine_request1＝P_engine_request1*9550/N_engine_request1，这里的重新分配后的发动机需求转速N_engine_request1可以根据步骤S101获得的经济性表格查表得出；在获取发动机需求扭矩后同时还发出发动机快扭请求，这样，所述发动机10在SOC阈值之外时发出快扭请求，能够避免动力电池50的过充过放。
最后，重新设置分配后的驱动电机需求扭矩即
T_TM_request1＝T_external，其中，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
(2)如果动力电池的当前SOC即C_SOC_act>max(C_SOC_2,C_SOC_lowlim)，则执行第四次需求功率的分配，在第四次分配中：
首先，重新分配发动机需求功率即
P_engine_request1＝P_engine_request，其中，P_engine_request1为重新分配后的发动机需求功率；
其次，重新设置发动机需求转速即
N_engine_request1＝N_engine_request，其中，N_engine_request1为重新分配后的发动机需求转速；
最后，重新设置分配后的发动机需求扭矩以及驱动电机需求扭矩即
T_engine_request1＝T_engine_request，其中，T_engine_request1为重新分配后的发动机需求扭矩；
T_TM_request1＝T_external，其中，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
对于增扭请求采用在低于一定SOC阈值时，进行发动机需求功率升高满足整车增扭需求，并且有效保护动力电池，防止电池过放；在高于SOC阈值时，维持发动机需求功率即发动机工况点的稳定以满足整车经济性。
此外，如果没有接收到所述外部介入扭矩的请求，则将发动机扭矩/转速请求、驱动电机扭矩请求等发送给相关执行器。
对于处于所述并联模式的所述混合动力车辆100而言，采用类似的控制方式，使得在保证轮端扭矩满足外部介入扭矩的基础上，最大限度地保证发动机运行工况点的平稳，如图5所示，所述车辆控制方法包括：
S201，获取当前状态下混合动力车辆的工作参数。
在本步骤中，获取当前状态下所述混合动力车辆的工作参数。在所述混合动力车辆100基于并联模式并且处于正常的行驶过程中，通过所述混合动力车辆100上的传感器等装置监测并获取当前状态下所述混合动力车辆100的工作参数。
这里的所述工作参数例如包括发动机需求扭矩T_engine_request、驱动电机需求扭矩即T_TM_request、发动机实际扭矩即T_engine_act、驱动电机实际扭矩即T_TM_act、驱动电机实际转速即N_TM_act、动力电池当前SOC即C_SOC_act、车辆附件功率即P_compt以及所述发动机10到所述驱动电机20端的传动比即Tans_eng2TM为等参数信号。
S202，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求扭矩的分配。
在本步骤中，响应于外部介入扭矩，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。这里的外部介入扭矩需要折算到驱动电机端并通过T_external表示。
在本步骤中，首先，需要判断是否接收到外部介入扭矩的请求，当接收到所述外部介入扭矩的请求并进行响应的情况下，比较所述外部介入扭矩T_external与所述驱动电机需求扭矩T_TM_request之间的大小，从而识别降扭和增扭请求，并基于比较结果进行需求扭矩的重新分配。具体地：
当所述外部介入扭矩T_external小于等于驱动电机需求扭矩T_TM_request的情况下，则进行需求扭矩的重新分配。
进一步地，在进行需求扭矩的重新分配之前还需要对动力电池当前SOC进行判断，具体地，将动力电池当前SOC即C_SOC_act与C_SOC_1和C_SOC_uplim的最小值进行比较，其中，C_SOC_1为SOC的第一阈值，由于基于所述混合动力车辆100的SOC中值控制逻辑以及用户大数据分析结果，所述动力电池的SOC为正态分布，例如可以取用户大数据正态分布μ+3σ处的SOC为C_SOC_1，μ-3σ处的SOC为C_SOC_2，这里的C_SOC_1和C_SOC_2通过云平台实时反馈给控制器；C_SOC_uplim为受制于电池硬件以及保护策略确定的能够使用的SOC上限。
(1)如果动力电池当前SOC即C_SOC_act>＝min(C_SOC_1,C_SOC_uplim)，则执行第一次需求扭矩的分配，在第一次分配中，重新分配发动机需求扭矩以及驱动电机需求扭矩，具体地：
首先，重新分配发动机需求扭矩即T_engine_request1＝T_external/Tans_eng2TM+P_compt*9550/N_engine_act，其中，T_engine_request1为重新分配后的发动机需求扭矩；在获取发动机需求扭矩后同时还发出发动机快扭请求，这样，所述发动机10在SOC阈值之外时发出快扭请求，能够避免动力电池50的过充过放；
然后，重新分配驱动电机需求扭矩即T_TM_request1＝T_external-T_engine_act*Tans_eng2TM-T_TM_request，其中，T_TM_request1为重新分配后的发动机需求扭矩。
(2)如果动力电池当前SOC即C_SOC_act<min(C_SOC_1,C_SOC_uplim)，则执行第二次需求扭矩的分配，在第二次分配中，重新分配发动机需求扭矩以及驱动电机需求扭矩，具体地：
首先，重新分配发动机需求扭矩即
T_engine_request1＝T_engine_request，其中，T_engine_request1为重新分配后的发动机需求扭矩；
然后，重新分配驱动电机需求扭矩即T_TM_request1＝T_external-T_engine_act*Tans_eng2TM-T_TM_request，其中，T_TM_request1为重新分配后的发动机需求扭矩。
需要说明的是，在进行需求扭矩重新分配中采用的所述动力电池50的SOC控制阈值可以根据用户大数据分析技术进行确定，并根据动力电池当前SOC的不同来控制所述发动机10和所述驱动电机20的工作点，从而实现利用用户大数据分析结果实时反馈在所述动力电池50可控范围内最大可能提升经济性。
当所述外部介入扭矩T_external大于所述驱动电机需求扭矩T_TM_request的情况下，则进行需求扭矩的重新分配。
进一步地，在进行需求扭矩的重新分配之前还需要对动力电池当前SOC进行判断，具体地，判断动力电池当前SOC即C_SOC_act与C_SOC_1和C_SOC_lowlim的最大值进行比较，其中，C_SOC_lowlim为受制于电池硬件以及保护策略确定的能够使用的SOC下限。
(1)如果动力电池的当前SOC即C_SOC_act<＝max(C_SOC_2,C_SOC_lowlim)，则执行第三次功率分配，在第三次分配中，重新分配发动机需求扭矩以及驱动电机需求扭矩，具体地：
首先，重新分配发动机需求扭矩即
T_engine_request1＝T_external/Tans_eng2TM+P_compt*9550/N_engine_act，其中，T_engine_request1为重新分配后的发动机需求扭矩；在获取发动机需求扭矩后同时还发出发动机快扭请求，这样，所述发动机10在SOC阈值之外时发出快扭请求，能够避免动力电池50的过充过放；
然后，重新分配驱动电机需求扭矩即
T_TM_request1＝T_external-T_engine_act*Tans_eng2TM-T_TM_request，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
(2)如果动力电池的当前SOC即C_SOC_act>max(C_SOC_2,C_SOC_lowlim)，则执行第四次需求扭矩的分配，在第四次分配中，重新分配发动机需求扭矩以及驱动电机需求扭矩，具体地：
首先，重新分配发动机需求扭矩即
T_engine_request1＝T_engine_request，其中，T_engine_request1为重新分配后的发动机需求扭矩；
然后，重新分配驱动电机需求扭矩即
T_TM_request1＝T_external-T_engine_act*Tans_eng2TM-T_TM_request，其中，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
此外，如果没有接收到所述外部介入扭矩的请求，则将发动机扭矩/转速请求、驱动电机扭矩请求等发送给相关执行器。
对于处于所述纯电动模式的所述混合动力车辆100而言，所述纯电动模式由于所述驱动电机20直接驱动，直接改变驱动扭矩请求为外部介入扭矩的请求，满足安全性需求，如图6所示，所述车辆控制方法包括：
S301，获取当前状态下混合动力车辆的工作参数。
在本步骤中，获取当前状态下所述混合动力车辆的工作参数。在所述混合动力车辆100基于纯电动模式并且处于正常的行驶过程中，通过所述混合动力车辆100上的传感器等装置监测并获取当前状态下所述混合动力车辆100的工作参数。
这里的所述工作参数例如包括驱动电机需求扭矩即T_TM_request、驱动电机实际扭矩即T_TM_act、驱动电机实际转速即N_TM_act、动力电池当前SOC即C_SOC_act、车辆附件功率即P_compt等参数信号。
S302，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求扭矩的分配。
在本步骤中，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。这里的外部介入扭矩需要折算到驱动电机端并通过T_external表示。
在本步骤中，首先，需要判断是否接收到外部介入扭矩的请求，当接收到所述外部介入扭矩的请求并进行响应的情况下，进行需求扭矩的重新分配即
T_TM_request1＝T_external，其中，T_TM_request1为重新分配后的驱动电机需求扭矩。
此外，如果没有接收到所述外部介入扭矩的请求，则将发动机扭矩/转速请求、驱动电机扭矩请求等发送给相关执行器。
本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。
本公开的第二实施例涉及一种基于外部介入扭矩的车辆控制装置，其包括相互耦合的获取模块和分配模块，其中：
获取模块，用于获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
分配模块，用于响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
进一步地，所述工作模式为串联模式、并联模式或者纯电动模式中的任一种工作模式。
所述分配模块包括第一分配单元，其用于在所述工作模式为串联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求功率的分配。
进一步地，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求功率的分配。
所述分配模块包括第二分配单元，其用于在所述工作模式为并联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求扭矩的分配。
进一步地，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求扭矩的分配。
所述分配模块包括第三分配单元，其用于在所述工作模式为纯电动模式的情况下，执行驱动电机需求扭矩的分配。
本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。
本公开的第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的方法，包括如下步骤S11至S12：
S11，获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
S12，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的其他方法
本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。
本公开的第四实施例提供了一种电子设备，该电子设备至少包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器在执行存储器上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S21至S22：
S21，获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
S22，响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
进一步地，处理器还执行上述第三实施例中的计算机程序
本公开实施例将车辆运行模式分为串联、并联、纯电动进行分别控制，能够在不增加成本和不改***件的情况下，根据整车不同模式执行不同的外部扭矩介入控制方式，进一步根据升/降扭不同请求选择不同的控制方式，此外，充分利用动力电池最大能力的同时保证可靠性及安全，尽量减少发动机工况点改变带来的NVH及驾驶性差异。
上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，节点评价设备从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于外部介入扭矩的车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述工作模式为串联模式、并联模式或者纯电动模式中的任一种工作模式。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为串联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求功率的分配。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求功率的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求功率的分配。
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为并联模式并且所述外部介入扭矩小于等于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC大于等于第一阈值则执行第一次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC小于第一阈值，执行第二次需求扭矩的分配。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述外部介入扭矩大于所述驱动电机需求扭矩的情况下，当动力电池当前SOC小于等于第二阈值则执行第三次需求扭矩的分配并发出发动机快扭请求，当动力电池当前SOC大于第二阈值，执行第四次需求扭矩的分配。
7.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配，包括：
在所述工作模式为纯电动模式的情况下，执行驱动电机需求扭矩的分配。
8.一种基于外部介入扭矩的车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前状态下混合动力车辆的工作模式和工作参数；
分配模块，用于响应于外部介入扭矩的请求，基于所述工作参数、所述工作模式以及动力电池的当前SOC进行需求功率和/或需求扭矩的分配。
9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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