CN114669894A - 一种用于pcb板的镭雕技术及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板的镭雕技术及装置，包括包括齿轮、回转齿条、电路板夹具，通过第一电路板夹具、第二电路板夹具上的夹头可以同时对两块电路板进行加持并进行镭雕，提高了镭雕效率，通过设置异形的第一齿条、第二齿条，可以带动和异形齿条啮合的第一齿轮、第二齿轮转动，进而带动第一电路板夹具、第二电路板夹具转动到另一面，从而可以实现对两块电路板的正反面进行镭雕，通过使异形第一齿条、第二齿条继续向上运动，进而带动第一齿轮、第二齿轮沿水平面同时向柔性杆方向转动，进而带动第一电路板夹具、第二电路板夹具运动到第一电路板夹具在下，第二电路板夹具在上的状态，进而对电路板进行堆叠，提高了堆叠效率。

Description

一种用于PCB板的镭雕技术及装置

技术领域

本发明涉及电路板钻孔领域，具体为一种用于PCB板的镭雕技术及装置。

背景技术

PCB电路板是电子元件产品中最重要的部件之一，而且PCB电路板的生产要求也非常的严格，不允许出差错。激光镭雕机的精准度高、操作灵活，可以弥补传统加工上面的一些不足之处。PCB激光镭雕已经成为了工业生产过程中必不可少的一部分，应用领域也在不断的突破自身和改进，是电路板镭雕的最佳工艺。

但是现有的镭雕技术并不能对两块电路板正反两面进行镭雕，电路板镭雕完成后，需要人工堆叠，现有的镭雕技术并不能实现两块电路板正反面镭雕且堆叠的一体化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是发明一种控深钻孔装置，提供一种用于PCB板的镭雕技术及装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于PCB板的镭雕技术及装置，包括第一齿轮、第二齿轮、回转齿条，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮之间通过柔性杆转动连接，所述第一齿轮前端啮合有第一齿条、所述第二齿轮后端啮合有第二齿条，所述第一齿条、第二齿条上半段为直尺条，所述第一齿条、第二齿条上半段与下半段之间连接部分为螺旋弧形结构，螺旋弧形结构直到下半段齿条与上半段齿条垂直，以使第一齿轮、第二齿轮沿中间柔性杆方向旋转九十度，所述第一齿条、第二齿条下端固定安装在齿条连接板上，所述齿条连接板下端固定连接有液压缸，所述第一齿轮、第二齿轮外侧分别转动连接有两个转杆，所述两个转杆通过滑动连接于支撑板与电路板夹具一端中部固定连接，所述电路板夹具为正方体中空结构，所述电路板夹具内部中空两侧分别对称设有两个夹持装置，所述电路板夹具相对两侧设有对称的夹头，一侧所述夹头尾部设有扭簧，一侧所述夹头尾部固定连接有伸缩杆，一侧所述夹头前端设有圆柱，所述转杆转动连接于支撑板上，所述支撑板下端安装有抱刹轮。

进一步的，所述夹头由上下两片夹头组成，所述上下两片夹头为中间凸起的半圆弧，所述上下两片夹头中间凸起的半圆弧共同构成一个完整的圆，且圆的半径与圆柱的直径相等，所述圆柱两端下部安装有滑轨，两所述滑轨之间的距离比夹头的宽度宽。

进一步的，所述支撑板下端均匀安装有两个万向球。

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮之间能深度啮合，所述第一齿轮的齿顶能啮合到第二齿轮的柔性杆处。

进一步的，所述电路板夹具分为第一电路板夹具以及第二电路板夹具，所述第一电路板夹具的上表面在第二电路板夹具下表面的下部。

进一步的，所述抱刹轮包括轮、支杆，所述支杆铰接在轮中心处，所述支杆上固定连接有旋转马达，所述旋转马达上固定连接有抱刹杆。

进一步的，所述电路板夹具下方设有流水线，所述流水线上设有控制模块。

本发明的技术效果和优点：

1、该用于PCB板的镭雕技术及装置，通过第一电路板夹具、第二电路板夹具上的夹头可以同时对两块电路板进行加持并进行镭雕，提高了镭雕效率；

2、该用于PCB板的镭雕技术及装置，通过设置的第一齿条、第二齿条，可以带动和异形齿条啮合的第一齿轮、第二齿轮转动，进而带动第一电路板夹具、第二电路板夹具转动到另一面，从而可以实现对两块电路板的正反面进行镭雕；

3、该用于PCB板的镭雕技术及装置，通过设置的异形的第一齿条、第二齿条以及第一齿轮、第二齿轮之间的柔性杆，通过第一齿条、第二齿条带动第一齿轮、第二齿轮沿水平面同时向柔性杆方向转动，进而带动第一电路板夹具、第二电路板夹具运动到第一电路板夹具在下，第二电路板夹具在上的状态，进而对电路板进行堆叠，提高了堆叠效率。

附图说明

图1为本发明主要结构轴测图；

图2为本发明夹持结构示意图；

图3为本发明抱刹结构示意图；

图4为本发明镭雕完成后两块电路板状态示意图；

图5为本发明电路板夹具示意图；

图中：11第一齿轮、12第二齿轮、2柔性杆、31第一齿条、32第二齿条、4转杆、5电路板夹具、55第一电路板夹具、56第二电路板夹具、51夹持装置、511扭簧、512圆柱、513伸缩杆、514夹头、515滑轨，6支撑板、7抱刹轮、71轮、72支杆、73旋转马达、74抱刹杆、8液压缸、9齿条连接板、10流水线、101控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图电机1-5，本实施例提供一种技术方案：包括第一齿轮11、第二齿轮12、回转齿条3，其特征在于：所述第一齿轮11、第二齿轮12之间通过柔性杆2转动连接，所述第一齿轮11前端啮合有第一齿条31、所述第二齿轮12后端啮合有第二齿条31，所述第一齿条31、第二齿条31上半段为直尺条，所述第一齿条31、第二齿条31上半段与下半段之间连接部分为螺旋弧形结构，螺旋弧形结构直到下半段齿条与上半段齿条垂直，以使第一齿轮11、第二齿轮12沿中间柔性杆2方向旋转九十度，所述第一齿条31、第二齿条31下端固定安装在齿条连接板9上，所述齿条连接板9下端固定连接有液压缸8，所述第一齿轮11、第二齿轮12外侧分别转动连接有两个转杆4，所述两个转杆4通过滑动连接于支撑板6与电路板夹具5一端中部固定连接，所述电路板夹具5为正方体中空结构，所述电路板夹具5内部中空两侧分别对称设有两个夹持装置51，所述电路板夹具5相对两侧设有对称的夹头514，所述一侧夹头514尾部设有扭簧511，一侧所述夹头514尾部固定连接有伸缩杆513，一侧所述夹头514前端设有圆柱512，所述转杆4转动连接于支撑板6上，所述支撑板6下端安装有抱刹轮7。

进一步的，所述夹头514由上下两片夹头组成，所述上下两片夹头514为中间凸起的半圆弧，所述上下两片夹头514中间凸起的半圆弧共同构成一个完整的圆，且圆的半径与圆柱512的直径相等，所述圆柱512两端下部安装有滑轨515，两所述滑轨515之间的距离比夹头514的宽度宽。

进一步的，所述支撑板6下端均匀安装有两个万向球7。

进一步的，所述第一齿轮11、第二齿轮12之间能深度啮合，所述第一齿轮11的齿顶能啮合到第二齿轮12的柔性杆2处。

进一步的，所述电路板夹具5分为第一电路板夹具55以及第二电路板夹具56，所述第一电路板夹具55的上表面在第二电路板夹具56下表面的下部。

进一步的，所述抱刹轮7包括轮71、支杆72，所述支杆72铰接在轮71中心处，所述支杆72上固定连接有旋转马达73，所述旋转马达73上固定连接有抱刹杆74。

进一步的，所述电路板夹具55下方设有流水线10，所述流水线10上设有控制模块101。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，一种用于PCB板的镭雕技术及装置通过人工或机械手把两块PCB电路板分别放在第一电路板夹具55、第二电路板夹具56上的圆柱512上的L型沟槽上，控制模块101控制伸缩杆513动作推动夹头514，直到夹头514前端碰到圆柱512，由于安装在圆柱512上的滑轨515对圆柱512进行限位，圆柱512向前滑动一段距离后停在限位处，由于夹头514处在滑轨515之间，伸缩杆513继续推动夹头514向前运动，夹头514被圆柱512撑开，直到夹头514中部的凸起部分包裹着圆柱512，此时夹头514对电路板夹持，控制模块101控制镭雕激光器对电路板的一面进行镭雕，当电路板的一面镭雕完成后，控制模块101控制固定连接在支杆72上的旋转马达73转动，转动的旋转马达73带动抱刹杆74转动对轮71抱刹，控制模块101控制液压缸8动作，液压缸8通过齿条连接板9推动第一齿条31、第二齿条32向上运动，向上运动的第一齿条31带动第一齿轮11做顺时针运动，第一齿轮11通过转动连接在支撑板6上端的转杆4带动第一电路板夹具55做顺时针同步转动，向上运动的第二齿条32带动第二齿轮12做逆时针运动，第二齿轮12通过转动连接在支撑板6上端的转杆4带动第二电路板夹具56做逆时针同步转动，直到第一电路板夹具55、第二电路板夹具56旋转180 度，此时控制模块101控制液压缸8停止动作，镭雕激光器对电路板的另一面进行镭雕，当电路板的另一面镭雕完成后，控制模块101控制固定连接在支杆72上的旋转马达73转动，转动的旋转马达73带动抱刹杆74松开对轮71的抱刹，控制模块101控制液压缸8动作，通过齿条连接板9带动第一齿条31、第二齿条32向上运动，异形的第一齿条31、第二齿条32使第一齿轮11、第二齿轮12之间的柔性杆2弯折，此时第一齿条31下端的一段螺旋状齿条带动第一齿轮11沿水平面顺时针转动，第二齿条32下端的螺旋状齿条带动第二齿轮12沿水平面逆时针转动，直到第一电路板夹具55转动到第二电路板夹具56下部，控制模块101控制第二电路板夹具56上的伸缩杆513收缩，收缩的伸缩杆513通过夹头514拉动被夹头514包裹的圆柱512沿滑轨515运动，直到圆柱512运动到滑轨515的限位处，圆柱512停止运动，夹头514继续收缩，直到夹头514被圆柱512撑开，此时第二电路板夹具56上的电路板失去夹头514夹持，第二电路板夹具56上的电路板落到第一电路板夹具55的夹头514上，控制模块101控制第一电路板夹具55上的伸缩杆513收缩，收缩的伸缩杆513继续带动夹头514收缩，夹头514经过被滑轨515限位的圆柱512后张开，两块镭雕完成后的电路板落到第一电路板夹具55下方的流水线10上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于PCB板的镭雕技术及装置，包括第一齿轮（11）、第二齿轮（12）、回转齿条（3），其特征在于：所述第一齿轮（11）、第二齿轮（12）之间通过柔性杆（2）转动连接，所述第一齿轮（11）前端啮合有第一齿条（31）、所述第二齿轮（12）后端啮合有第二齿条（31），所述第一齿条（31）、第二齿条（31）上半段为直尺条，所述第一齿条（31）、第二齿条（31）上半段与下半段之间连接部分为螺旋弧形结构，螺旋弧形结构直到下半段齿条与上半段齿条垂直，以使第一齿轮（11）、第二齿轮（12）沿中间柔性杆（2）方向旋转九十度，所述第一齿条（31）、第二齿条（31）下端固定安装在齿条连接板（9）上，所述齿条连接板（9）下端固定连接有液压缸（8），所述第一齿轮（11）、第二齿轮（12）外侧分别转动连接有两个转杆（4），所述两个转杆（4）通过滑动连接于支撑板（6）与电路板夹具（5）一端中部固定连接，所述电路板夹具（5）为正方体中空结构，所述电路板夹具（5）内部中空两侧分别对称设有两个夹持装置（51），所述电路板夹具（5）相对两侧设有对称的夹头（514），一侧所述夹头（514）尾部设有扭簧（511），所述一侧夹头（514）尾部固定连接有伸缩杆（513），一侧所述夹头（514）前端设有圆柱（512），所述转杆（4）转动连接于支撑板（6）上，所述支撑板（6）下端安装有抱刹轮（7）。

2.根据权利要求1一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述夹头（514）由上下两片夹头组成，上下两片所述夹头（514）为中间凸起的半圆弧，上下两片所述夹头（514）中间凸起的半圆弧共同构成一个完整的圆，且圆的半径与圆柱（512）的直径相等，所述圆柱（512）两端下部安装有滑轨（515），两所述滑轨（515）之间的距离比夹头（514）的宽度宽。

3.根据权利要求2一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述支撑板（6）下端均匀安装有两个万向球（7）。

4.根据权利要求1一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述第一齿轮（11）、第二齿轮（12）之间能深度啮合，所述第一齿轮（11）的齿顶能啮合到第二齿轮（12）的柔性杆（2）处。

5.根据权利要求1一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述电路板夹具（5）分为第一电路板夹具（55）以及第二电路板夹具（56），所述第一电路板夹具（55）的上表面在第二电路板夹具（56）下表面的下部。

6.根据权利要求1一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述抱刹轮（7）包括轮（71）、支杆（72），所述支杆（72）铰接在轮（71）中心处，所述支杆（72）上固定连接有旋转马达（73），所述旋转马达（73）上固定连接有抱刹杆（74）。

7.根据权利要求1一种用于PCB板的镭雕技术及装置，其特征在于：所述电路板夹具（55）下方设有流水线（10），所述流水线（10）上设有控制模块（101）。

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