CN114654398B - 随形浮动补偿机构及夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种随形浮动补偿机构及夹紧装置。随形浮动补偿机构包括压紧组件以及驱动组件。所述压紧组件包括压板和连接套，所述压板与所述连接套固定连接；所述驱动组件包括升降杆，所述升降杆可沿所述驱动组件的高度方向升降，所述压板通过所述连接套连接于所述升降杆，所述连接套与所述升降杆间隙配合以使得所述压板可相对于所述升降杆浮动和/或摆动。本申请的随形浮动补偿机构及夹紧装置可以解决现有的夹紧装置均为硬性夹紧容易将工件夹坏的问题。

Description

随形浮动补偿机构及夹紧装置

技术领域

本申请涉及手机电池生产制造技术领域，具体而言，涉及一种随形浮动补偿机构及夹紧装置。

背景技术

目前市场上的压板夹紧装置，不管是在自动化生产线还是流水线上，夹紧工件的方式主要有两种：

一种是手动夹紧，也即，使用人工对夹具施力以将工件夹紧固定在流水线上；

另一种是气动夹紧，通过气动夹紧装置以压缩空气作为动力源往复推动夹紧架构如：压板等将工件定位夹紧于流水线上。

以上两种方式中，夹紧装置不管是手动夹紧还是气动夹紧都有一个硬性夹紧(夹持力固定)的缺点，容易将工件夹坏。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种随形浮动补偿机构及夹紧装置，以解决现有技术中的夹紧装置容易将工件夹坏的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种随形浮动补偿机构，包括：

压紧组件，所述压紧组件包括压板和连接套，所述压板与所述连接套固定连接；以及

驱动组件，所述驱动组件包括升降杆，所述升降杆可沿所述驱动组件的高度方向升降，所述压板通过所述连接套连接于所述升降杆，所述连接套与所述升降杆间隙配合以使得所述压板可相对于所述升降杆浮动和/或摆动。

进一步地，所述连接套的径向上设置有第一连接孔，所述升降杆的径向上设置有第二连接孔，所述连接套通过穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内的连接件连接于所述升降杆，且所述连接件与所述第一连接孔之间为间隙配合。

进一步地，所述连接件通过锁紧件锁止于所述第二连接孔。

进一步地，所述连接件的轴向上设置有与所述第二连接孔连通的锁止孔，所述锁紧件为插设在所述锁止孔内的锁止销。

进一步地，所述升降杆上设置有限位台阶，所述限位台阶位于所述连接套的底部以用于对所述压板的摆动行程进行限定。

进一步地，所述压紧组件还包括复位部件，所述复位部件用于使所述连接套复位。

进一步地，所述复位部件包括：

垫片，所述垫片套设于所述升降杆并位于所述连接套的顶端；

弹性件，所述弹性件分别抵顶于所述垫片与所述连接套之间；以及

锁定件，所述锁定件用于将所述垫片锁止于所述升降杆。

进一步地，所述复位部件还包括：

套筒，所述套筒套设于所述升降杆并位于所述垫片靠近所述连接套的一侧，所述套筒抵接在所述连接套的顶端，所述套筒上设置有外凸缘，所述弹性件套设在所述套筒上并抵接于所述外凸缘与所述垫片之间。

进一步地，所述压板具有下压面，所述下压面上设置有弹性层。

进一步地，所述弹性层为包胶层。

进一步地，所述压板沿所述升降杆的长度方向上的摆动的角度不大于2°。

进一步地，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸包括活塞杆，所述活塞杆形成所述升降杆。

进一步地，所述驱动气缸还包括缸体，所述活塞杆可伸缩且可转动地设置于所述缸体。

进一步地，所述驱动组件还包括导向件和螺旋槽，所述导向件设置于所述活塞杆和所述缸体两者之一并插设于所述螺旋槽，所述螺旋槽设置于所述活塞杆和所述缸体两者另一；

其中，所述活塞杆相对所述缸体伸缩时，所述导向件沿所述螺旋槽滑动以用于带动所述活塞杆相对所述缸体转动。

另一方面，本申请还提供了一种夹紧装置，所述夹紧装置包括上述的随形浮动补偿机构。

应用本申请的技术方案，实际使用本申请实施例的随形浮动补偿机构时，可以将其安装在生产流水线的旁边，此时，只需保证升降杆可沿流水线的高度方向升降即可。工作时，升降杆执行上升动作，可以将压板顶升至位于流水线的上方，当需要被夹持和加工的工件沿流水线运动到压板的下方时，升降杆下降，带动压板下降，可以将工件压紧夹持在流水线上，进而便于对工件进行加工处理。压板下降压紧夹持工件的过程中，由于压板可相对于升降杆发生浮动和/或摆动，此时，压板对工件施加的下压力为一个具有一定缓冲性的力，而不是硬性力，因此，压板不容对工件造成损伤。与此同时，如果压板同时压紧夹持的工件为多块时，该多块工件之间可能存在一定的加工误差而造成工件间高度不一，通过本申请实施例中的压板浮动和/或摆动动作，可以及时补偿工件之间的误差，能对工件进行有效压紧和夹持。

可见，本申请实施例中的随形浮动补偿机构在使用过程中无需采用人工进行安装和施力，其能够通过升降杆的升降动作带动压板运动以对工件进行夹持和压紧，工作效率高，人工劳动强度低，能够提高流水线对工件的加工和生产效率。同时，本申请实施例的随形浮动补偿机构中的压板可以相对升降杆发生浮动和/或摆动，能够补偿工件之间的加工误差，压板对工件进行压紧夹持时，对工件施加的力有一定的缓冲性，不容易对工件造成损伤，整个随形浮动补偿机构的结构简单，占用空间比较小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的随形浮动补偿机构的主视图；

图2是本申请实施例公开的压紧组件的主视图；

图3是本申请实施例公开的随形浮动补偿机构的俯视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是图4中M区域的放大图；

图6是图1中N区域的放大图；

图7是本申请实施例公开的随形浮动补偿机构产生随形浮动时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压紧组件；11、压板；111、弹性层；112、下压面；12、连接套；121、第一连接孔；13、复位部件；131、垫片；132、弹性件；133、锁定件；134、套筒；1341、外凸缘；20、驱动组件；21、升降杆；211、第二连接孔；212、锁止孔；213、限位台阶；22、缸体；23、导向件；24、螺旋槽；30、连接件；40、锁紧件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，提供了一种随形浮动补偿机构，该随形浮动补偿机构包括压紧组件10以及驱动组件20。

其中，压紧组件10包括压板11和连接套12，该压板11与连接套12固定连接，可以理解的是，这里所述压板11与连接套12固定连接是可以指压板11与连接套12分体设置后固定为一体，也可指压板11与连接套12一体成型的设置方式，本申请的附图中示出了压板11与连接套12一体成型时的情况。

驱动组件20包括升降杆21，该升降杆21可沿驱动组件20的高度方向升降，实际安装时，压板11通过连接套12连接于升降杆21，连接好之后，该连接套12与升降杆21为间隙配合，这样，使得压板11可相对于升降杆21浮动和/或摆动。也即是说，通过使连接套12与升降杆21间隙配合，实际使用的过程中，压板11可以相对于升降杆21发生浮动，也可以相对于升降杆21发生摆动，也可以相对于升降杆21浮动的同时还发生摆动。可以理解的是，这里所说的“浮动”是指压板11相对于升降杆21的轴向(高度方向)来回运动的方式，“摆动”是指压板11的相对的两端(如图7所示)一高一低的运动方式。

实际使用本申请实施例的随形浮动补偿机构时，可以将其安装在生产流水线的旁边，此时，只需保证升降杆21可沿流水线的高度方向升降即可。工作时，升降杆21执行上升动作，可以将压板11顶升至位于流水线的上方，当需要被夹持和加工的工件沿流水线运动到压板11的下方时，升降杆21下降，带动压板11下降，可以将工件压紧夹持在流水线上，进而便于对工件进行加工处理。压板11下降压紧夹持工件的过程中，由于压板11可相对于升降杆21发生浮动和/或摆动，此时，压板11对工件施加的下压力为一个具有一定缓冲性的力，而不是硬性力，因此，压板11不容对工件造成损伤。

与此同时，如果压板11同时压紧夹持的工件为多块(通常为左右两侧各一块)时，该多块工件之间可能存在一定的加工误差而造成工件间高度不一，通过本申请实施例中的压板11浮动和/或摆动动作，可以及时补偿工件之间的误差，能对工件进行有效压紧和夹持。

可见，本申请实施例中的随形浮动补偿机构在使用过程中无需采用人工进行安装和施力，其能够通过升降杆21的升降动作带动压板11运动以对工件进行夹持和压紧，工作效率高，人工劳动强度低，能够提高流水线对工件的加工和生产效率。同时，本申请实施例的随形浮动补偿机构中的压板11可以相对升降杆21发生浮动和/或摆动，能够补偿工件之间的加工误差，压板11对工件进行压紧夹持时，对工件施加的力有一定的缓冲性，不容易对工件造成损伤，整个随形浮动补偿机构的结构简单，占用空间比较小。

具体来说，本申请实施例中的压板11为一块长条形板状结构，连接套12位于该压板11长度方向的中间位置处，实际使用时，该随形浮动补偿机构可以位于两条流水线之间，升降杆21带动压板11下压时，可以对两条流水线上的工件进行同时压紧和夹持，从而能够在一定程度上提高工件的生产效率。当然，压板11还可以是方形板、圆形板或者多边形板，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。为了实现连接套12与升降杆21之间的间隙配合，可以使连接套12的内径大于升降杆21的外径，还可以在连接套12的内壁上设置键槽等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请的一个示例性实施例中，压板11具有下压面112，该下压面112为用于与工件接触的面，该下压面112上设置有弹性层111，该压板11通过弹性层111与工件接触，能够提高压板11下压工件时的缓冲作用，不容易对工件造成损伤，且不容易夹坏工件。

示例性地，弹性层111为包胶层，该包胶层采用聚氨酯邵氏硬度50～55°材质，可以起到很好的缓冲效果，进一步保护工件不会受压变形。

在本申请的一个示例性实施例中，连接套12的径向上设置有第一连接孔121，升降杆21的径向上设置有第二连接孔211，连接套12通过穿设于第一连接孔121和第二连接孔211内的连接件30连接于升降杆21，且连接件30与第一连接孔121之间为间隙配合。如此设置，能够将连接套12限定于升降杆21上，防止连接套12以及与连接套12连接的压板11从升降杆21上脱落下来。与此同时，由于连接件30与第一连接孔121之间为间隙配合，能够使得连接套12与连接件30之间具有一定的间隙，如此，能够保证压板11可以相对于升降杆21发生浮动和/或摆动，结构简单，便于实现。

可选地，在本申请的一个示例性实施例中，第一连接孔121内设置有铜套，该铜套与第一连接孔121过盈配合连接，实际组装时，该铜套套设在连接件30上，并与连接件30间隙配合，当压板11相对升降杆21浮动和/或摆动时，连接套12通过该铜套与连接件30接触，能够提高连接套12与连接件30之间的结构强度，减小连接件30对连接套12的摩擦力，进而可以延长随形浮动补偿机构的使用寿命。

参见图4和图5所示，实际工作时，压板11的浮动和/或摆动是通过连接套12的浮动和/或摆动带动的，在连接套12浮动和/或摆动的过程中，会对连接件30施加力的作用，容易出现连接件30脱落的情况，因此，为了能够将连接件30锁定在连接套12和第二连接孔211之间，本实施例中设置了锁紧件40来对连接件30进行锁紧，该锁紧件40的目的在于，将连接件30稳定地锁定在升降杆21上。

一些实施方式中，在连接件30的轴向上设置与第二连接孔211连通的锁止孔212，锁紧件40为插设在锁止孔212内的锁止销，通过该锁止销的作用，可以将连接件30稳定地锁止于第二连接孔211内，即使受连接套12施加的力的作用，连接件30也不容易发生脱落，结构稳定可靠。

当然，在本申请的其他实施方式中，连接件30还可以通过卡钩、螺钉等结构固定在第二连接孔211内，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请的一个示例性实施例中，连接件30可以是连接销钉、连接杆等，只要是能够将连接套12限定在升降杆21上的其他变形方式，均在本申请实施例的保护范围之内。

参见图1、图4至图6所示，本申请实施例中的升降杆21上设置有限位台阶213，该限位台阶213位于连接套12的底部以用于对压板11的摆动行程进行限定。也即是说，升降杆21上设置有一个限位台阶213，安装好压紧组件10之后，该限位台阶213处于连接套12的底部，初始状态下(即压板11未发生摆动的情况下)，该限位台阶213与连接套12之间存在一定的间隙，当压板11发生摆动(即左右两侧一高一低，如图7所示)，且连接套12的一侧抵顶在限位台阶213上时，则说明压板11已经摆动到最大幅度，该限位台阶213可以对压板11的摆动行程进行限定。具体设计时，该限位台阶213与连接套12之间的间距可以根据实际的使用需求进行选择和设计，本申请实施例中不作具体的限定。

可选地，在本申请中的一些实施方式中，压板11沿升降杆21的长度方向上的摆动的角度不大于2°，也即，如图7所示，压板11的摆动角度A不大于2°，当压板11的摆动角度A大于2°时，压板11缓冲过大，难于将工件压紧夹持在流水线上，也即是说，本申请实施例通过使压板11沿升降杆21的长度方向上的摆动的角度不大于2°，不仅能够很好地补偿工件之间的误差，还能够将工件稳定地压持固定在流水线上。

再次参见图1至图4所示，本申请实施例的压紧组件10还包括复位部件13，该复位部件13用于使连接套12复位。

具体来说，一些实施方式中，复位部件13包括垫片131、弹性件132以及锁定件133，其中，垫片131套设于升降杆21并位于连接套12的顶端；弹性件132分别抵顶于垫片131与连接套12之间；锁定件133用于将垫片131锁止于升降杆21。

实际工作时，一旦连接套12在下压工件过程中发生浮动和/或摆动，当工件加工完成后，升降杆21向上升起，带动压紧组件10朝向远离流水线方向运动时，通过弹性件132的作用，可以带动连接套12以及压板11复位，以便于下一次使用。

可选地，弹性件132为弹簧、弹性套或者弹性垫等，本实施例中的附图中示出了弹性件132为弹簧时的情况。实际安装时，该弹性件132可以直接抵顶在连接套12上，也可以间接抵顶在连接套12上。

在本申请的一个示例性实施例中，复位部件13还包括套筒134，该套筒134套设于升降杆21并位于垫片131靠近连接套12的一侧，套筒134抵接在连接套12的顶端，套筒134上设置有外凸缘1341，弹性件132套设在套筒134上并抵接于外凸缘1341与垫片131之间。如此设置，当工件加工完成后，升降杆21向上升起，带动压紧组件10朝向远离流水线方向运动时，通过弹性件132的作用，也可以带动连接套12以及压板11复位。本实施例中通过设置套筒134，能够很好地将弹性件132施加的恢复力平稳地传递给连接套12，利用套筒134使与连接套12连接的压板11保持平行于流水线的状态，结构稳定，便于实现。

当然，在本申请的其他实施方式中，复位部件13还可以仅仅包括弹性件132，该弹性件132可以抵顶在前文所述的限位台阶213与连接套12之间，只要是能够使连接套12复位的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请的一个示例性实施例，驱动组件20包括驱动气缸，该驱动气缸包括活塞杆，该活塞杆形成上述的升降杆21。当然，在本申请的其他实施方式中，驱动组件20还可以是驱动电机和连杆结构等的组合方式，只要是能够带动升降杆21升降的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请的一些实施方式中，驱动气缸还包括缸体22，实际工作时，活塞杆可伸缩且可转动地设置于缸体22，当活塞杆伸缩的过程中，可以带动压板11升降以对流水线上的工件进行压持。当活塞杆相对缸体22转动时，可以对压板11的位置进行调节，进而可以将压板11旋转至流水线上方，能够在压板11下降后准确地下压在工件上。

具体来说，驱动组件20还包括导向件23和螺旋槽24，导向件23设置于活塞杆和缸体22两者之一并插设于螺旋槽24，螺旋槽24设置于活塞杆和缸体22两者另一，也即是说，当将导向件23设置于缸体22上，则将螺旋槽24设置在活塞杆上；当将导向件23设置于活塞杆上时，则将螺旋槽24设置于缸体22上。当活塞杆相对缸体22伸缩时，导向件23沿螺旋槽24滑动，进而可以带动活塞杆相对缸体22转动，结构简单，便于实现。

可选地，本申请实施例中的导向件23为导向销或者导向凸起等结构。实际设计时，为了对压板11的旋转角度进行控制，可以对螺旋槽24的具体形状进行设计，本申请中不作具体的限定。

根据以上的结构可以知道，本申请实施例的随形浮动补偿机构驱动气缸的无杆腔持续接入0.1～1MPa气源时，活塞杆向上移动，压板11向上推出，待需要压持的工件到位之后，驱动气缸的有杆腔持续接入0.1～1MPa气源时，活塞杆向下压缩，带动压板11下压夹紧工件，夹紧两边工件高度偏差≤2°度时，由随形浮动补偿机构给予位置差补偿，还可根据不同的夹紧功能需求更换气缸，满足不同场合调整上升高度和下压角度。

另一方面，本申请实施例还提供了一种夹紧装置，该夹紧装置包括上述的随形浮动补偿机构，因此该夹紧装置具有随形浮动补偿机构的所有技术效果，因为前文已经对随形浮动补偿机构的结构和技术效果进行详细说明，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请实施例中的随形浮动补偿机构在使用过程中无需采用人工进行安装和施力，其能够通过升降杆21的升降动作带动压板11运动以对工件进行夹持和压紧，工作效率高，人工劳动强度低，能够提高流水线对工件的加工和生产效率。同时，本申请实施例的随形浮动补偿机构中压板可以相对升降杆21发生浮动和/或摆动，能够补充工件之间的加工误差，其对工件进行压紧夹持时，对工件施加的力有一定的缓冲性，不容易对工件造成损伤，整个随形浮动补偿机构的结构简单，占用空间比较小。

本申请实施例如图1至7所示，还可以实现如下配置：

1.一种随形浮动补偿机构，其中，包括：压紧组件10，所述压紧组件10包括压板11和连接套12，所述压板11与所述连接套12固定连接；以及驱动组件20，所述驱动组件20包括升降杆21，所述升降杆21能沿所述驱动组件20的高度方向升降，所述压板11通过所述连接套12连接于所述升降杆21，所述连接套12与所述升降杆21间隙配合以使得所述压板11能相对于所述升降杆21浮动和/或摆动。

2.根据项1所述的随形浮动补偿机构，其中，所述连接套12的径向上设置有第一连接孔121，所述升降杆21的径向上设置有第二连接孔211，所述连接套12通过穿设于所述第一连接孔121和所述第二连接孔211内的连接件30连接于所述升降杆21，且所述连接件30与所述第一连接孔121之间为间隙配合。

3.根据项2所述的随形浮动补偿机构，其中，所述连接件30通过锁紧件40锁止于所述第二连接孔211。

4.根据项3所述的随形浮动补偿机构，其中，所述连接件30的轴向上设置有与所述第二连接孔211连通的锁止孔212，所述锁紧件40为插设在所述锁止孔212内的锁止销。

5.根据项1所述的随形浮动补偿机构，其中，所述升降杆21上设置有限位台阶213，所述限位台阶213位于所述连接套12的底部以用于对所述压板11的摆动行程进行限定。

6.根据项1所述的随形浮动补偿机构，其中，所述压紧组件10还包括复位部件13，所述复位部件13用于使所述连接套12复位。

7.根据项6所述的随形浮动补偿机构，其中，所述复位部件13包括：垫片131，所述垫片131套设于所述升降杆21并位于所述连接套12的顶端；弹性件132，所述弹性件132分别抵顶于所述垫片131与所述连接套12之间；以及锁定件133，所述锁定件133用于将所述垫片131锁止于所述升降杆21。

8.根据项7所述的随形浮动补偿机构，其中，所述复位部件13还包括：套筒134，所述套筒134套设于所述升降杆21并位于所述垫片131靠近所述连接套12的一侧，所述套筒134抵接在所述连接套12的顶端，所述套筒134上设置有外凸缘1341，所述弹性件132套设在所述套筒134上并抵接于所述外凸缘1341与所述垫片131之间。

9.根据项1至8中任一项所述的随形浮动补偿机构，其中，所述压板11具有下压面112，所述下压面112上设置有弹性层111。

10.根据项9所述的随形浮动补偿机构，其中，所述弹性层111为包胶层。

11.根据项1至8中任一项所述的随形浮动补偿机构，其中，所述压板11沿所述升降杆21的长度方向上的摆动的角度不大于2°。

12.根据项1至8中任一项所述的随形浮动补偿机构，其中，所述驱动组件20包括驱动气缸，所述驱动气缸包括活塞杆，所述活塞杆形成所述升降杆21。

13.根据项12所述的随形浮动补偿机构，其中，所述驱动气缸还包括缸体22，所述活塞杆可伸缩且可转动地设置于所述缸体22。

14.根据项13所述的随形浮动补偿机构，其中，所述驱动组件20还包括导向件23和螺旋槽24，所述导向件23设置于所述活塞杆和所述缸体22两者之一并插设于所述螺旋槽24，所述螺旋槽24设置于所述活塞杆和所述缸体22两者另一；其中，所述活塞杆相对所述缸体22伸缩时，所述导向件23沿所述螺旋槽24滑动以用于带动所述活塞杆相对所述缸体22转动。

15.根据项1至14任一项所述的随形浮动补偿机构，其中，所述压板11能相对于所述升降杆21浮动和/或摆动的角度范围在±2度之间。

16.一种夹紧装置，其中，所述夹紧装置包括项1至15中任一项所述的随形浮动补偿机构。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种随形浮动补偿机构，其特征在于，包括：

压紧组件(10)，所述压紧组件(10)包括压板(11)和连接套(12)，所述压板(11)与所述连接套(12)固定连接；以及

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)包括升降杆(21)，所述升降杆(21)能沿所述驱动组件(20)的高度方向升降，所述压板(11)通过所述连接套(12)连接于所述升降杆(21)，所述连接套(12)与所述升降杆(21)间隙配合以使得所述压板(11)能相对于所述升降杆(21)浮动和/或摆动；

其中，所述连接套(12)的径向上设置有第一连接孔(121)，所述升降杆(21)的径向上设置有第二连接孔(211)，所述连接套(12)通过穿设于所述第一连接孔(121)和所述第二连接孔(211)内的连接件(30)连接于所述升降杆(21)，且所述连接件(30)与所述第一连接孔(121)之间为间隙配合；

其中，所述驱动组件(20)包括驱动气缸，所述驱动气缸包括活塞杆，所述活塞杆形成所述升降杆(21)；所述驱动气缸还包括缸体(22)，所述活塞杆可伸缩且可转动地设置于所述缸体(22)；所述驱动组件(20)还包括导向件(23)和螺旋槽(24)，所述导向件(23)设置于所述活塞杆和所述缸体(22)两者之一并插设于所述螺旋槽(24)，所述螺旋槽(24)设置于所述活塞杆和所述缸体(22)两者另一；其中，所述活塞杆相对所述缸体(22)伸缩时，所述导向件(23)沿所述螺旋槽(24)滑动以用于带动所述活塞杆相对所述缸体(22)转动；

其中，

所述连接件(30)通过锁紧件(40)锁止于所述第二连接孔(211)；

所述连接件(30)的轴向上设置有与所述第二连接孔(211)连通的锁止孔(212)，所述锁紧件(40)为插设在所述锁止孔(212)内的锁止销；

所述升降杆(21)上设置有限位台阶(213)，所述限位台阶(213)位于所述连接套(12)的底部以用于对所述压板(11)的摆动行程进行限定。

2.根据权利要求1所述的随形浮动补偿机构，其特征在于，所述压紧组件(10)还包括复位部件(13)，所述复位部件(13)用于使所述连接套(12)复位。

3.根据权利要求2所述的随形浮动补偿机构，其特征在于，所述复位部件(13)包括：

垫片(131)，所述垫片(131)套设于所述升降杆(21)并位于所述连接套(12)的顶端；

弹性件(132)，所述弹性件(132)分别抵顶于所述垫片(131)与所述连接套(12)之间；以及

锁定件(133)，所述锁定件(133)用于将所述垫片(131)锁止于所述升降杆(21)。

4.根据权利要求3所述的随形浮动补偿机构，其特征在于，所述复位部件(13)还包括：

套筒(134)，所述套筒(134)套设于所述升降杆(21)并位于所述垫片(131)靠近所述连接套(12)的一侧，所述套筒(134)抵接在所述连接套(12)的顶端，所述套筒(134)上设置有外凸缘(1341)，所述弹性件(132)套设在所述套筒(134)上并抵接于所述外凸缘(1341)与所述垫片(131)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的随形浮动补偿机构，其中，所述压板(11)具有下压面(112)，所述下压面(112)上设置有弹性层(111)。

6.一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括权利要求1至5中任一项所述的随形浮动补偿机构。