CN114647709B - 地图数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

地图数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了地图数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智能座舱等技术领域。具体实现方案为：确定待绘制地图显示画面的第一区域；根据与所述第一区域对应的第二区域，确定所述第一区域范围内的多个第一参考点；根据所有所述第一参考点的位置和实际高度数据，确定所述第一区域的相对高度数据；根据所述相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；所述待显示位置位于所述第一区域的范围内。本公开实施例能够对实际高度数据进行保密，同时满足地图画面准确显示的需要。

Description

地图数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智能座舱等技术领域。
背景技术
随着计算机技术的发展，人们生产生活的各方面均能实现自动化和人力节约化。比如，与计算机技术结合的自动化生产，计算机技术辅助的管理、教学等。自动驾驶或无人驾驶技术，也是计算机技术快速发展的产物。
为了保证驾驶过程的顺利、舒适和安全，需要在自动驾驶或者无人驾驶过程中，为驾驶控制装置或者控制人员提供更为准确的地图数据。
发明内容
本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：
确定待绘制地图显示画面的第一区域；
根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点；
根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据；
根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；待显示位置位于第一区域的范围内。
根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：
确定地图数据显示终端所在的位置信息；
根据位置信息，获得地图显示画面，地图显示画面为采用本公开任意一项实施例提供的地图数据处理方法生成的。
根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：
第一区域模块，用于确定待绘制地图显示画面的第一区域；
第二区域模块，用于根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点；
相对高度模块，用于根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据；
显示画面模块，用于根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；待显示位置位于第一区域的范围内。
根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：
位置信息模块，用于确定地图数据显示终端所在的位置信息；
画面生成模块，用于根据位置信息，获得地图显示画面，地图显示画面为采用本公开任意一项实施例提供的地图数据处理装置生成的。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的技术，通过第一参考点的位置和实际高度数据，确定相对高度数据生成参数，从而第一区域对应的相对高度数据能够起到满足显示作用的同时，对实际高度数据进行保密的目的。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开一实施例的地图数据处理方法示意图；
图2是根据本公开另一实施例的地图数据处理方法示意图；
图3是根据本公开又一实施例的地图数据处理方法示意图；
图4是根据本公开又一实施例的地图数据处理方法示意图；
图5是根据本公开又一实施例的地图数据处理方法示意图；
图6是根据本公开一示例的方格划分示意图；
图7是根据本公开一示例的曲面拟合示意图；
图8是根据本公开一示例的相对高度数据计算示意图；
图9A-D是根据本公开一示例的B样条曲面拟合示意图；
图10A是未采用本公开实施例所提供的方法处理，得到的显示画面示意图；
图10B是采用本公开实施例所提供的地图数据处理方法所得到的地图显示画面效果示意图；
图11根据本公开一实施例的地图数据处理装置示意图；
图12是根据本公开另一实施例的地图数据处理装置示意图；
图13是根据本公开又一实施例的地图数据处理装置示意图；
图14是根据本公开又一实施例的地图数据处理装置示意图；
图15是根据本公开又一实施例的地图数据处理装置示意图；
图16是用来实现本公开实施例的地图数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开实施例根据本公开的实施例，提供了一种地图数据处理方法，图1是根据本公开实施例的地图数据处理方法的流程示意图，该方法可以应用于可利用前端或有段执行指令的电子设备，例如，该装置可以部署于终端或服务器或其它处理设备执行的情况下，可以执行目标信息的内容的获取、稳定性的确定等步骤。其中，终端可以为用户设备(UE，UserEquipment)、移动设备、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PDA，PersonalDigitalAssistant)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、车辆远程控制设备等。在一些可能的实现方式中，该方法还可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，地图数据处理方法，包括：
步骤S11：确定待绘制地图显示画面的第一区域；
步骤S12：根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点；
步骤S13：根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据；
步骤S14：根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；待显示位置位于第一区域的范围内。
本实施例中，待绘制地图显示画面的第一区域，可以是实际的地理范围区域。比如，可以是城市、县、区，也可以是其它行政规划区域。
第一区域也可以是行政规划区域范围内的一部分区域，可以包括两个或两个以上不同的行政规划区域的一部分，可以根据需要显示地图显示画面的终端所在的具***置进行确定。比如，可以根据地图显示画面的终端所在的具***置，以及预设的范围，确定以终端所在位置为中心的一定区域为第一区域。
在另一种实施方式中，可以对一定范围内的实际地域进行划分，比如，将一个国家范围内的地域划分为多个单元，根据需要显示地图显示画面的终端的位置信息，确定终端所在的目标单元，确定目标单元周围设定数量个单元，将目标单元以及目标单元周围设定数量个单元作为第一区域。
在另一种实现方式中，第一区域也可以根据数据源的情况进行确定。比如，在计算相对高度数据依赖于实际高度数据的情况下，可根据需要显示地图显示画面的终端所在的位置，结合终端所在的位置附近具备实际高度数据的区域，确定第一区域。
具体例如，在一种实现方式中，确定相对高度数据需要依赖于第一区域内至少一定数量的第一参考点的实际高度值，则在需要显示地图显示画面的终端处于目标范围，且目标范围内的至少部分点(数量大于前述一定数量)已经采集有实际高度值，或者可通过其它渠道获取目标范围内的至少部分点的实际高度值的情况下，可根据目标范围确定第一区域。
在另一种可能的实现方式中，第一区域可以为大体上具有相同或相似的高度变化趋势的区域。比如，若一个行政规划区域东部为山区地势，西部为平原地势，则可将该行政规划区域的东部作为第一区域，将西部作为另一个第一区域。
本实施例中，根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点，可以包括，根据第一区域确定对应的第二区域，根据第二区域，确定设定数量的多个第一参考点。
第一参考点可以为实际存在的点，比如，路面的点、建筑物的顶点、建筑物的角点、桥梁底部的点等。
在另一种可能的实现方式中，可将第一区域作为第二区域，将第一区域内有限数量个具有实际高度数据的实际位置点作为第一参考点。
本实施例中，多个第一参考点为能够体现第一区域的地势变化大体情况的多个点。从而，多个第一参考点可以为不等高的多个点。
第一参考点的位置，可以是第一参考点的定位位置。比如，采用GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)设备进行定位获得的位置。
本实施例中，实际高度数据可以是第一参考点的具体高度值，比如海拔X米，也可以是对实际高度数据进行标准化、单位转换或者其它处理得到的数据。比如，将0-9000米范围内的高度值进行归一化所得到的数值。
第一区域的相对高度数据，可以是第一区域内所有点的相对高度数据，也可以是第一区域内所有点的相对高度数据计算方式。其中，计算方式可包括计算表达式、计算表达式的参数等。
根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据，可以是根据第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域内的相对高度数据的计算方式，根据第一区域对应的相对高度数据计算方式，确定第一区域的相对高度数据，使得至少在不知道计算方式的情况下，第一区域的实际高度数据不能够通过相对高度数据逆推获得。从而实现对实际高度数据的保密，同时将回执地图显示画面所需要的信息体现出来，达到不影响显示效果的情况下对需要保密的实际高度数据进行保密的效果。
本实施例中，待显示位置可根据需要呈现地图显示画面的终端的当前位置进行确定。比如，终端当前位于第一区域内的A位置，则可将A位置作为待显示位置。
本实施例中，相对高度数据可以为根据实际高度数据虚拟得到的高度数据，即虚拟高度数据。
根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面，可以包括，根据待显示位置确定视野范围，根据视野范围对应的相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面。
在另一种具体实现方式中，根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面，还可以包括，根据待显示位置和显示种类，确定视野范围；根据视野范围对应的相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面。其中，显示种类可以包括显示设备种类、显示设备模式种类中的至少一种。显示设备具体可以是一般的移动通信终端、车载终端等。示设备模式种类比如可以是步行模式、驾驶模式等。
本实施例中，根据第一区域范围内的第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一范围内的相对高度数据，根据第一范围内的相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面，从而在地图显示画面中，不会体现第一范围内的实际高度数据，实现对实际高度数据的保密目的。
在一种实施方式中，根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据，包括：
根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域对应的相对高度数据生成参数；
根据相对高度数据生成参数，确定相对高度数据。
本实施例中，相对高度数据生成参数可以是采用既定方式计算相对高度的情况下，计算时具体采用的参数。
在另一种可能的实现方式中，确定相对高度数据生成参数前，可从多种给定的相对高度数据生成方式中选择一种方式，然后确定对应的相对高度数据生成参数。
根据相对高度数据生成参数，确定相对高度数据，可以包括，根据相对高度数据生成参数，确定第一区域的相对高度度数据表达式，相对高度度数据表达式用于和第一区域的位置点的具体经纬度信息或者世界坐标系的坐标信息结合，得到相对高度数据。
本实施例中，通过第一参考点的位置和实际高度数据，确定相对高度数据生成参数，从而第一区域对应的相对高度数据能够起到满足显示作用的同时，对实际高度数据进行保密的目的。
在一种实施方式中，根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定相对高度数据生成参数，如图2所示，包括：
步骤S21：确定第一区域对应的高度拟合方程；
步骤S22：根据所有第一参考点的位置、高度和高度拟合方程，确定高度拟合函数；
步骤S23：根据第一高度拟合函数，确定高度数据生成参数。
本实施例中，第一区域对应的高度拟合方程，可以是将第一区域的经度、纬度信息作为自变量，将高度作为因变量，将参数作为未知数的方程。由于第一区域内一定数量的第一参考点具有的对应的实际高度数据和位置信息，位置信息可包含经度和纬度，从而根据第一参考点的位置、实际高度数据和高度你和方程，能够确定出以第一区域的实际高度数据为因变量、经度和纬度为自变量的第一高度拟合函数。
在另一种可能的实现方式中，可采用第一参考点在世界坐标系中的坐标值，代替上述经度和纬度。
根据第一高度拟合函数，确定高度数据生成参数，可以是将第一高度拟合函数的参数作为高度数据生成参数。在高度拟合方程表达式未预先唯一设定的情况下，可在确定高度数据生成参数时，将高度拟合方程表达式作为高度数据生成参数的附加信息。
由于一个区域的实际高度值变化复杂，一般拟合出的高度拟合函数与实际高度数据变化趋势之间存在明显差异，从而实际高度数据不会通过第一高度拟合函数泄露，同时，又由于第一高度拟合函数是通过第一参考点的实际高度数据拟合出来的，因此通过第一高度拟合函数又能够大体上体现出第一区域中的高度变化趋势，提供较为准确的相对高度信息，以满足地图显示画面的显示要求。
在一种实施方式中，高度拟合方程为多次多项式方程或者B样条曲面方程；第一参考点的位置包括第一参考点的经度和纬度。
本实施例中，多次多项式方程可以是二次多项式方程、三次多项式方程、四次多项式方程等。方程的自变量可包括经度和纬度，或者包括世界坐标系下的x坐标和y坐标。
B样条曲面(B-spline surface)可以是以B样条基函数的张量积为加权系数对控制顶点网格进行线性组合所构造的曲面。B样条曲面方程可以是表达B样条曲面的方程。
在另一种可能的实现方式中，B样条曲面方程还可以采用其它样条曲面(splinesurface)代替。
本实施例中，通过多次多项式方程和B样条曲面方程，能够使得实际高度数据在显示时不被公开的同时，满足显示的准确性要求。
在一种实时方式中，如图3所示，根据第一高度拟合函数，确定高度数据生成参数，包括：
步骤S31：确定第一区域内的第二参考点；
步骤S32：将第一高度拟合函数中的变量减去第二参考点对应的平面坐标值，得到第二高度拟合函数；
步骤S33：将第二高度拟合函数的参数作为高度数据生成参数。
第一区域内的第二参考点，可以是第一区域内不同于第一参考点的其它参考点。
在另一种可能的实现方式中，第二参考点为第一区域范围内不同于第一参考点，且具有实际高度数据的点。
将第一高度拟合函数中的自变量减去第二参考点对应的位置，可以是将自变量中与位置对应的部分减去第二参考点对应的位置。
在实际计算中，由于实际的经度、纬度数据值较大，采用实际的经纬度数据计算相对高度数据时，容易出现较大的跳动，影响显示效果，因此，采用第一高度拟合函数中的自变量减去对应的第二参考点的位置，以保证数据计算的平稳性。
在一种实施方式中，在第二区域包括多个的情况下，根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点，包括：
根据第一区域和预设的第二区域划分规则，确定第一区域范围内的多个第二区域；
根据预设的第一参考点选定规则，确定每个第二区域内的第一参考点，得到多个第一参考点。
本实施例中，第二区域可以包含在第一区域的范围内。
第二区域可以根据第一区域范围内具有代表性的位置点进行确定。多个第二区域的面积和形状也可以不同。比如，第一区域范围内除代表性建筑之外，其余地段高度大体相等，则可将代表性建筑所在的区域和代表性建筑之外的区域作为第一区域范围内两个不同的第二区域。
第二区域也可以根据第一区域的地理位置特点进行确定。比如，第一区域为东高西低，则可自动向西确定多个第二区域。再如，若第一区域中部位置高度低于边缘位置高度，则可将中部位置作为一个第二区域，将边缘位置作为另一个第二区域。再如，若第一区域中一部分区域地势变化复杂，另一部分区域比较规律，则可将地势变化相对复杂的区域作为一个或多个第二区域，将地势变化相对规律的区域作为另外的第二区域。
根据预设的第一参考点选定规则，确定每个第二区域内的第一参考点，可以是在每个第二区域内，确定至少一个第一参考点。
在一种可能的实现方式中，针对不同的第二区域，第一参考点确定的方式和数量可以不同。比如，针对高度(地势)变化较为规律的第二区域，可均匀地选择第一参考点，针对高度变化较为不规律的第二区域，可选择多个具有代表性的第一参考点。
本实施例中，从第一区域包括的多个第二区域中，选择每个第二区域的第一参考点，从而能够根据多个第一参考点，确定第一区域的高度变化趋势，有利于得到复合显示要求的相对高度数据。
在一种实施方式中，预设的区域划分规则包括面积规则和形状规则中至少一个。
在一种可能的实现方式中，可按照同等面积、同等形状确定多个第二区域。
区域划分规则具体可以包括区域划分的面积大小、形状。比如，按照N×N的规格，划分多个方块区域作为第二区域。
在另一种可能的实现方式中，预设的区域划分规则还可包括第二区域的数量。
本实施例中，按照预设的面积规则和形状规则中的至少一种，划分第二区域，从而能够简化操作，减少第二区域划分过程所占用的时间。
在一中实施方式中，在预设的第一参考点选定规则包括数据统计分析的目标计算类别的情况下，根据预设的第一参考点选定规则，确定每个第二区域内的第一参考点，如图4所示，包括：
步骤S41：确定第二区域内的所有点的高度数据；
步骤S42：根据高度数据，确定目标计算类别的数据统计分析值；
步骤S43：确定第二区域内高度与数据统计分析值相同的点为第一参考点。
第二区域内的所有点，可以是无限个位置点，也可以是与无限个位置点近似的有限个位置点。
本实施例中，数据统计分析的目标计算类别可以是中值、最大值、最小值、平均值、方差值、标准差值等中的至少一种。目标计算类别的数据统计分析值可以是中值、最大值、最小值、平均值、方差值、标准差值的具体数值。
在一种可能的实现方式中，第一区域内所有第二区域的目标计算类别相同。即，若其中一个第二区域的统计分析的目标计算类别为最大值，则其它第二区域的统计分析的目标计算类别也为最大值。
本实施例中，通过目标计算类别的数据统计分析值，确定第一参考点，从而能够通过有限数量的第一参考点，反映出第一区域内的高度变化情况。
在一种实施方式中，根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面，包括：
根据待显示位置的相对高度数据，确定显示高度；
根据显示高度，确定地图显示画面。
根据待显示位置的相对高度数据，确定显示高度，可以是将相对高度数据作为显示高度。
根据显示高度，确定地图显示画面，可以包括根据待显示位置的相对高度和视野范围内的其它信息，结合当前比例尺，确定显示画面。
本实施例中，根据相对高度数据确定地图显示画面中的显示高度，从而在地图显示画面中可隐藏实际高度信息，达到对实际高度数据进行保密的目的。
本公开实施例还提供一种地图数据处理方法，如图5所示，包括：
步骤S51：确定地图数据显示终端所在的位置信息；
步骤S52：根据位置信息，获得地图显示画面，地图显示画面为采用本公开任意一项实施例所提供的地图数据处理方法生成的。
本实施例中，地图数据显示终端可以包括手机等移动通信终端、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴式移动设备、车载电脑等终端中的至少一种。地图数据显示终端所在的位置信息可通过定位***确定。
本实施例中，地图显示画面可以预先生成，比如，在云端预先生成每个实际位置对应的地图显示画面数据，在地图数据显示终端请求时，可将地图显示画面数据下发至终端实现画面渲染。也可以在地图数据显示终端处于具体的位置时实时计算相对高度数据，利用相对高度数据生成地图显示画面。
本实施例中，在地图数据显示终端显示的画面，为采用相对高度数据生成的，从而不会泄露需要保密的实际高度数据，且同时满足导航时对画面真实性的要求，将需要呈现的相对高度信息呈现给终端用户，提高地图数据显示效果。
本公开一种示例中，地图数据处理方法包括：
确定16个(或者其它数量个)500m×500m(或者其它长宽数值)方格；
在每个500m×500m方格内寻找一个典型高度值，作为第一参考点的高度值；方格和典型高度值对应的第一参考点如图6所示，各方格内组成的区域可包括至少一条道路61；
根据典型高度值拟合一个多项式平面，得到虚拟地势值；多项式平面如图7所示；
将被拟合范围内各点的原始高程值减掉对应的虚拟地势值，得到虚拟高程(即前述实施例的相对高度数据)。
在一种具体示例中，原始高程值可从高精(HD，High Definition)地图数据中获取。如图8所示，采用HD地图数据中获得的原始高程值，即HD高程，减去拟合多项式平面的地势高度，得到渲染数据高程(即前述实施例的相对高度数据)。
本公开示例中，可采用多种方式拟合虚拟高度，比如，可采用多项式平面和B样条曲面进行拟合。
针对多项式平面，可选择2次多项式平面，方程为：
f(x,y)＝ax2+by2+cxy+dx+ey+f
其中，x、y代表对应的经纬度。实际使用中可以选择3次多项式或者更高次数。
具体的，多项式拟合办法细节如下(以2次曲面为例)：
二次曲面方程表达式为：
f(x,y)＝ax2+by2+cxy+dx+ey+f
考虑到经纬度数值比较集中，因此减掉一个offset之后进行处理。Offset选择城市中心点，对应的经纬度为(x0,y0)，高程值为h0。
对应的每个经纬度点高程差值Δh可以表示为：
令
Δhi表示第i个点的高程差数值，(Δxi,Δyi)表示第i个点坐标值差值。曲面拟合方程采用矩阵形式展开表达如下：
上述矩阵中，未知数为a、b、c、d、e、f。
写成矩阵相乘的形式为：Ax＝b。
求解：
x＝(ATA)-1ATb。
使用的时候，将经纬度、以及城市的中心点位置和高度数据：(x0，y0，h0)代入下式，根据求解得到的a、b、c、d、e、f即可返回对应的虚拟地势高程值(即前述实施例的相对高度数据)：
Δh(x,y)＝a(x-x0)2+b(y-y0)2+c(x-x0)(y-y0)+d(x-x0)+e(y-y0)+f+h0。
实际使用时：
将HD采集得到的每个点的真实海拔高度，减掉对应的拟合虚拟地势f(x,y)，即可得到虚拟高程数据。同时，由于方程中f+h0为包含常数f的数值，因此，针对需要地图显示画面的终端或用户，h0仍然可以处于保密状态。
在计算多项式平面时，每个点用周围的5×5个(或者其它数量个)方格内的点拟合平面。
针对B样条曲面，可采用2次或者3次B样条曲面。先根据定义，生成u方向的B样条曲线，如图9A-9C所示，均匀采样得到v方向控制点，进而得到v方向上的结果，如图9D所示。这样得到的曲线就是B样条曲面上的线条。其中，u、v为B样条曲面的参数。
若不经过本公开示例的方法进行处理，则可能存在路网某些连接地方平滑性低、路面渲染不合理的情况，如图10A所示。通过虚拟高程处理后，无法获得真实道路的高程数据，达到保密的目的。同时，道路相对平滑，渲染数据合理且效果较佳，如图10B所示。
本公开实施例还提供一种地图数据处理装置，如图11所示，包括：
第一区域模块111，用于确定待绘制地图显示画面的第一区域；
第二区域模块112，用于根据与第一区域对应的第二区域，确定第一区域范围内的多个第一参考点；
相对高度模块113，用于根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域的相对高度数据；
显示画面模块114，用于根据相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；待显示位置位于第一区域的范围内。
在一种实施方式中，如图12所示，相对高度模块包括：
参数单元121，用于根据所有第一参考点的位置和实际高度数据，确定第一区域对应的相对高度数据生成参数；
参数处理单元122，用于根据相对高度数据生成参数，确定相对高度数据。
在一种实施方式中，参数单元还用于：
确定第一区域对应的高度拟合方程；
根据所有第一参考点的位置、实际高度数据和高度拟合方程，确定高度拟合函数；
根据第一高度拟合函数，确定高度数据生成参数。
在一种实施方式中，高度拟合方程为多次多项式方程或者B样条曲面方程；第一参考点的位置包括第一参考点的经度和纬度。
在一种实施方式中，参数单元还用于：
确定第一区域内的第二参考点；
将第一高度拟合函数中的自变量减去第二参考点对应的位置，得到第二高度拟合函数；
将第二高度拟合函数的参数作为高度数据生成参数。
在一种实施方式中，如图13所示，在第二区域包括多个的情况下，第二区域模块包括：
划分单元131，用于根据第一区域和预设的第二区域划分规则，确定第一区域范围内的多个第二区域；
参考点单元132，用于根据预设的第一参考点选定规则，确定每个第二区域内的第一参考点，得到多个第一参考点。
在一种实施方式中，预设的区域划分规则包括面积规则和形状规则中至少一个。
在一种实施方式中，在预设的第一参考点选定规则包括数据统计分析的目标计算类别的情况下，参考点单元还用于：
确定第二区域内的所有点的高度数据；
根据高度数据，确定目标计算类别的数据统计分析值；
确定第二区域内高度与数据统计分析值相同的点为第一参考点。
在一种实施方式中，如图14所示，显示画面模块包括：
显示高度单元141，用于根据待显示位置的实际高度数据和待显示位置的相对高度数据，确定显示高度；
显示高度处理单元142，用于根据显示高度，确定地图显示画面。
本公开实施例还提供一种地图数据处理装置，如图15所示，包括：
位置信息模块151，用于确定地图数据显示终端所在的位置信息；
画面生成模块152，用于根据位置信息，获得地图显示画面，地图显示画面为采用本公开任意一项实施例所提供的地图数据处理装置生成的。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图16示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备160的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图16所示，设备160包括计算单元161，其可以根据存储在只读存储器(ROM)162中的计算机程序或者从存储单元168加载到随机访问存储器(RAM)163中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM163中，还可存储设备160操作所需的各种程序和数据。计算单元161、ROM 162以及RAM 163通过总线164彼此相连。输入/输出(I/O)接口165也连接至总线164。
设备160中的多个部件连接至I/O接口165，包括：输入单元166，例如键盘、鼠标等；输出单元167，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元168，例如磁盘、光盘等；以及通信单元169，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元169允许设备160通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元161可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元161的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元161执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据处理方法。例如，在一些实施例中，地图数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元168。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 162和/或通信单元169而被载入和/或安装到设备160上。当计算机程序加载到RAM 163并由计算单元161执行时，可以执行上文描述的地图数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元161可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据处理方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种地图数据处理方法，包括：
确定待绘制地图显示画面的第一区域；
根据与所述第一区域对应的第二区域，确定所述第一区域范围内的多个第一参考点；
根据所有所述第一参考点的位置和实际高度数据，确定所述第一区域的相对高度数据；所述相对高度数据为根据实际高度数据虚拟得到的虚拟高度数据；
根据所述相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；所述待显示位置位于所述第一区域的范围内；
其中，所述根据所有所述第一参考点的位置和实际高度数据，确定所述第一区域的相对高度数据，包括：
确定所述第一区域对应的高度拟合方程；根据所有所述第一参考点的位置、实际高度数据和所述高度拟合方程，确定第一高度拟合函数；确定所述第一区域内的第二参考点；将所述第一高度拟合函数中的自变量减去所述第二参考点对应的位置，得到第二高度拟合函数；将所述第二高度拟合函数的参数作为相对高度数据生成参数；
根据所述相对高度数据生成参数，确定所述相对高度数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述高度拟合方程为多次多项式方程或者B样条曲面方程；所述第一参考点的位置包括所述第一参考点的经度和纬度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第二区域包括多个的情况下，所述根据与所述第一区域对应的第二区域，确定所述第一区域范围内的多个第一参考点，包括：
根据所述第一区域和预设的第二区域划分规则，确定所述第一区域范围内的多个第二区域；
根据预设的第一参考点选定规则，确定每个所述第二区域内的第一参考点，得到所述多个第一参考点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设的区域划分规则包括面积规则和形状规则中至少一个。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述预设的第一参考点选定规则包括数据统计分析的目标计算类别的情况下，所述根据预设的第一参考点选定规则，确定每个所述第二区域内的第一参考点，包括：
确定所述第二区域内的所有点的高度数据；
根据所述高度数据，确定所述目标计算类别的数据统计分析值；
确定所述第二区域内高度与所述数据统计分析值相同的点为所述第一参考点。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面，包括：
根据所述待显示位置的实际高度数据和所述待显示位置的相对高度数据，确定显示高度；
根据所述显示高度，确定所述地图显示画面。
7.一种地图数据处理方法，包括：
确定地图数据显示终端所在的位置信息；
根据所述位置信息，获得地图显示画面，所述地图显示画面为采用权利要求1-6中任意一项所述的方法生成的。
8.一种地图数据处理装置，包括：
第一区域模块，用于确定待绘制地图显示画面的第一区域；
第二区域模块，用于根据与所述第一区域对应的第二区域，确定所述第一区域范围内的多个第一参考点；
相对高度模块，用于根据所有所述第一参考点的位置和实际高度数据，确定所述第一区域的相对高度数据；所述相对高度数据为根据实际高度数据虚拟得到的虚拟高度数据；
显示画面模块，用于根据所述相对高度数据，确定待显示位置的地图显示画面；所述待显示位置位于所述第一区域的范围内；
其中，所述相对高度模块包括：
参数单元，用于确定所述第一区域对应的高度拟合方程；根据所有所述第一参考点的位置、实际高度数据和所述高度拟合方程，确定第一高度拟合函数；确定所述第一区域内的第二参考点；将所述第一高度拟合函数中的自变量减去所述第二参考点对应的位置，得到第二高度拟合函数；将所述第二高度拟合函数的参数作为相对高度数据生成参数；
参数处理单元，用于根据所述相对高度数据生成参数，确定所述相对高度数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述高度拟合方程为多次多项式方程或者B样条曲面方程；所述第一参考点的位置包括所述第一参考点的经度和纬度。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，在所述第二区域包括多个的情况下，所述第二区域模块包括：
划分单元，用于根据所述第一区域和预设的第二区域划分规则，确定所述第一区域范围内的多个第二区域；
参考点单元，用于根据预设的第一参考点选定规则，确定每个所述第二区域内的第一参考点，得到所述多个第一参考点。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预设的区域划分规则包括面积规则和形状规则中至少一个。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，在所述预设的第一参考点选定规则包括数据统计分析的目标计算类别的情况下，所述参考点单元还用于：
确定所述第二区域内的所有点的高度数据；
根据所述高度数据，确定所述目标计算类别的数据统计分析值；
确定所述第二区域内高度与所述数据统计分析值相同的点为所述第一参考点。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述显示画面模块包括：
显示高度单元，用于根据所述待显示位置的实际高度数据和所述待显示位置的相对高度数据，确定显示高度；
显示高度处理单元，用于根据所述显示高度，确定所述地图显示画面。
14.一种地图数据处理装置，包括：
位置信息模块，用于确定地图数据显示终端所在的位置信息；
画面生成模块，用于根据所述位置信息，获得地图显示画面，所述地图显示画面为采用权利要求8-13中任意一项所述的装置生成的。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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