CN113447034A - 一种路网数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种路网数据处理方法、一种路网数据处理装置、一种电子设备、一种可读存储介质以及一种计算机程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获得目标山区区域的路网数据；确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。本公开的方案，在确定路网数据中的道路的曲率特征以及道路的高程特征后，能够进一步根据曲率特征以及高程特征，确定道路中的盘山路路段，从而解决了如何确定路网数据中的盘山路路段的问题。

Description

一种路网数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本公开涉及人工智能领域，具体涉及智能交通技术，具体用于具体可用于智慧城市和智能交通场景。
背景技术
近年来，电子地图应用被广泛应用于日常的工作生活中。为了给用户提供更好的用户体验，相关电子地图应用的功能也越来越全面。电子地图应用一般具有导航功能、限速提醒功能以及道路拥堵情况提醒功能等功能。
盘山路作为一种重要的道路类型，在电子地图应用中的路网数据中并未被标注出来，从而导致在使用电子地图应用进行路线规划时，无法对盘山路路段进行规避，或者，在电子地图应用进行道路路况播报时，无法对盘山路路段进行播报。
因此，为了提升电子地图应用的用户体验，如何确定路网数据中的盘山路路段，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本公开提供了提供一种路网数据处理方法、一种路网数据处理装置、一种电子设备、一种可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决如何确定路网数据中的盘山路路段的问题。
根据本公开的一方面，提供了一种路网数据处理方法，该方法可以包括以下步骤：
获得目标山区区域的路网数据；
确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；
根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。
根据本公开的另一方面，提供了一种路网数据处理装置，该装置可以包括：
路网数据获得模块，用于获得目标山区区域的路网数据；
道路特征确定模块，用于确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；
盘山路路段确定模块，用于根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的技术，在确定路网数据中的道路的曲率特征以及道路的高程特征后，能够进一步根据曲率特征以及高程特征，确定道路中的盘山路路段，从而解决了如何确定路网数据中的盘山路路段的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开的实施例提供一种路网数据处理方法的流程图；
图2为本公开的实施例提供的一种路网数据获得方法的流程图；
图3为本公开的实施例提供的一种目标山区区域获得方法的流程图；
图4为本公开的实施例中提供的一种盘山路路段的确定方法的流程图；
图5为本公开的实施例中提供的一种候选盘山路路段确定方法的流程图；
图6为本公开的实施例中提供的一种盘山路路段确定方法的流程图；
图7为本公开的实施例中提供的一种曲率特征的确定方法的流程图；
图8本公开的实施例中提供的一种道路曲线的示意图；
图9为本公开的实施例中提供的一种高程特征的确定方法的流程图；
图10为本公开的实施例提供的一种电子地图应用的播报功能的示意图；
图11为本公开的实施例提供的一种路径规划的流程图；
图12为本公开的实施例提供的一种电子地图应用的导航功能的示意图；
图13为本公开的实施例提供的另一种路网数据处理方法的流程图；
图14为本公开的实施例提供的一种路网数据处理装置的示意图；
图15为本公开的实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开提供一种路网数据处理方法，具体请参照图1，其为本公开的实施例提供一种路网数据处理方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
S101：获得目标山区区域的路网数据。
S102：确定路网数据中的道路的曲率特征以及道路的高程特征。
S103：根据曲率特征以及高程特征，确定道路中的盘山路路段。
本公开的实施例中提供的路网数据处理方法，在确定路网数据中的道路的曲率特征以及道路的高程特征后，能够进一步根据曲率特征以及高程特征，确定道路中的盘山路路段，从而解决了如何确定路网数据中的盘山路路段的问题。
本公开的实施例中提供的路网数据处理方法，其执行主体可以为运行目标电子地图应用的用户端，或者为该用户端提供数据处理、存储等服务的服务端。此时，所谓用户端为安装有目标电子地图应用的用户端电子设备，该电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑。
所谓执行主体还可以为运行目标电子地图应用之外的其他应用或者软件的用户端。该软件或者应用包括但不限于应用程序、电脑应用、计算机程序以及网页应用或者软件，能够实现本公开的实施例中提供的路网数据处理方法的功能。
所谓服务端的具体实现方式一般为服务器或者服务器集群。
本公开的实施例中，目标山区区域，可以是指在预选区域中确定出来的地形为山区的区域。所谓预选区域包括但不限于中国、中国的至少一省市区、某一指定区域，如：重庆市、珠三角地区、北京市延庆区等。
当预选区域为重庆市时，所谓目标山区区域为重庆市中地形为山地的区域；当预选区域为珠三角地区时，所谓目标山区区域为珠三角地区中地形为山地的区域；预选区域为北京市延庆区时，所谓目标山区区域为北京市延庆区中地形为山地的区域。
本公开的实施例中，路网数据中包括但不限于至少一条不同类型的道路、投影坐标、产生时间以及数据类型，不同类型的道路可以包括高速公路、国道、省道、县道、乡道等。
按照路网数据中包含的道路类型，路网数据中可以为仅针对国道的国道路网数据，路网数据中可以为仅针对省道的省道路网数据，还可以为针对高速公路、国道以及省道的路网数据，或者为针对全部类型的道路的路网数据。
本公开的实施例中，所谓曲率特征用于表征道路的弯曲程度。所谓高程特征用于表征道路的高度变化趋势以及高度变化程度。所谓高程一般是指地形的海拔。
所谓盘山路路段，可以是指目标道路中的道路长度在500米以上的类型为盘山路的路段。所谓目标道路包括高度公路、国道、省道以及乡道等，也就是说，盘山路路段可以为高度公路、国道、省道以及乡道等中的路段。
在一种实施方式中，步骤S101中涉及的获得目标山区区域的路网数据，可以采用如下步骤获得，具体请参照图2，其为本公开的实施例提供的一种路网数据获得方法的流程图。
S201：获得预选区域的高程数据。
S202：根据预选区域的高程数据，在预选区域内确定目标山区区域。
S203：针对确定出的目标山区区域，获取路网数据。
所谓预选区域可以是指相关操作人员预先选定的区域，也可以是根据预设的筛选条件筛选出来的区域。
本公开的实施例中，在预选区域内，先进行目标山区区域的筛选，可以减少确定盘山路路段时的工作量，并且使盘山路路段的确定更有针对性，提高了盘山路路段确定的效率。
所谓预选区域的高程数据包括但不限于预选区域的地形高程、坐标系以及数据精度。其中，数据精度可以是“10m、30m、90m、0.01度、1km”。
本公开的实施例中，步骤S202中涉及的根据预选区域的高程数据，在预选区域内确定目标山区区域，可以采用如下步骤获得，具体请参照图3，其为本公开的实施例提供的一种目标山区区域获得方法的流程图。
S301：按照第一距离间隔，在预选区域内选取多个区域采样点。
S302：根据预选区域的高程数据，确定目标区域采样点的高程数据，目标区域采样点为多个区域采样点中的至少一个区域采样点。
S303：根据目标区域采样点的高程数据，确定目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势。
S304：根据高程数据变化趋势，确定目标区域采样点中的山区点。
S305：将山区点对应的预设区域作为目标山区区域。
本公开的实施例中，先选取目标区域采样点，再筛选出目标区域采样点中的山区点，并将山区点对应的预设区域作为目标山区区域。能够减少确定目标山区区域时的工作量，确保了筛选出的目标山区区域的准确度，提高了盘山路路段确定的效率。
所谓第一距离间隔，可以为100米、200米等，具体可以根据高程数据的数据精度以及先验值来预先设定。
相邻的区域采样点，可以是指将当前目标区域采样点作为3*3网格的中心点，此时，位于该3*3网格中的其他八个网格中心的其他目标区域采样点，即为与当前目标区域采样点相邻的区域采样点。
所谓根据高程数据变化趋势，确定目标区域采样点中的山区点的具体实现方式为：利用预先构建的对应关系表，根据高程数据变化趋势确定山区点，对应关系表包括高程数据变化趋势和山区点的对应关系。
所谓对应关系表包括下述对应关系中的至少一种：
目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势均为平缓时，采样点为非山区点中的平地点；
目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势均为上升时，采样点为山区点中的山顶点；
目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势均为下降时，采样点为山区点中的凹陷点；
在两个相互正交的方向上，目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势分别为上升以及平缓时，采样点为山区点中的嵴点；
在两个相互正交的方向上，目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势分别为下降以及平缓时，采样点为山区点中的谷点；
在两个相互正交的方向上，目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势分别为上升以及下降时，采样点为山区点中的鞍点。
所谓山区点对应的预设区域，可以是指以该山区点为中心，以预设距离(如100米)为半径所圈出的区域。当然，山区点对应的预设区域也可以采用其他方式预先选定，在此不做具体限定。
本公开的实施例中，利用预先构建的对应关系表，根据高程数据变化趋势确定山区点，能够确保筛选出的目标山区区域的准确度。
本公开的实施例中，所谓根据曲率特征以及高程特征，确定道路中的盘山路路段的实现步骤如图4，其为本公开的实施例中提供的一种盘山路路段的确定方法的流程图。
步骤S401：将道路中，曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段。
步骤S402：将高程特征不小于对应阈值的候选盘山路路段确定为盘山路路段。
本公开的实施例中，先根据曲率特征以及对应阈值，在道路中选择出来候选盘山路路段，再根据高程特征以及对应阈值，在候选盘山路路段中确定来盘山路路段，能够降低确定盘山路路段时的计算量，并且通过两次筛选也能确保确定出的盘山路路段的准确性。
所谓曲率特征包括道路的形状点的曲率值，即，曲率特征可以为道路的形状点的曲率值。
此时，将道路中，曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段的具体实现过程如图5所示，其为本公开的实施例中提供的一种候选盘山路路段确定方法的流程图。
步骤501：在道路中，确定在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段；大曲率值形状点为道路的形状点中曲率值不小于对应阈值的形状点。
步骤502：将目标道路路段作为候选盘山路路段。
本公开的实施例中，将道路中的目标形状点的曲率值作为曲率特征，能够使曲率特征的确定更为简单明了，从而可以提高盘山路路段确定的效率。
由于盘山路一般都会比较狭长，且具有连续多个大曲率值形状点，因此，选择在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段，再在候选盘山路路段的基础上选择出盘山路路段，能够确保确定出的盘山路路段的准确性。
所谓曲率值用于表示道路曲线在形状点偏离直线的程度。
所谓指定距离范围一般大于500米。所谓指定数目一般为至少3个。所谓曲率值不小于对应阈值，一般是指曲率值对应的绝对值不小于对应阈值，对应阈值一般为0.001。
所谓高程特征包括道路的高程数据变化程度，即，所谓高程特征可以为道路的高程数据变化程度。
此时，将候选盘山路路段中，高程特征不小于对应阈值的候选盘山路路段确定为盘山路路段的具体实现方式如图6所示，其为本公开的实施例中提供的一种盘山路路段确定方法的流程图。
步骤S601：根据道路的高程数据变化程度，确定候选盘山路路段的高程数据变化程度。
步骤S602：根据候选盘山路路段的高程数据变化程度，将高程数据变化程度不小于对应阈值的候选盘山路路段确定为盘山路路段。
本公开的实施例中，将道路的高程数据变化程度作为高程特征，能够使高程特征的确定更为简单明了，从而可以提高盘山路路段确定的效率。
本公开的实施例中，曲率特征采取如下图7所示的方式确定，其为本公开的实施例中提供的一种曲率特征的确定方法的流程图。
步骤S701：对道路进行曲线模拟，获得道路对应的道路曲线。
步骤S702：按照第二距离间隔对道路进行形状点采样，在道路的形状点中获得目标形状点。
步骤S703：根据道路曲线，确定目标形状点的曲率值。
步骤S704：将目标形状点的曲率值确定为路网数据中的道路的曲率特征。
本公开的实施例中，通过道路曲线来确定目标形状点的曲率值，并将目标形状点的曲率值确定为路网数据中的道路的曲率特征。通过道路曲线来确定目标形状点的曲率值，能够使目标形状点的曲率值的确定更为简单，从而降低了曲率特征确定的难度。
所谓曲线模拟，可以是指使用某一个曲线模拟模型，将一系列路网数据中的道路拟合成平滑的曲线。
具体的，所谓候选盘山路路段如图8所示，其为本公开的实施例中提供的一种道路曲线的示意图。
本公开的实施例中，本公开的实施例中，曲率特征采取如下图9所示的方式确定，其为本公开的实施例中提供的一种高程特征的确定方法的流程图。
步骤S901：按照第三距离间隔，确定道路中的目标道路采样点。
步骤S902：根据路网数据对应的高程数据，确定目标道路采样点的高程数据。
步骤S903：根据目标道路采样点的高程数据，确定目标道路采样点中的不同道路采样点之间的高程数据变化值。
步骤S904：将不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为道路的高程特征。
本公开的实施例中，将不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为道路的高程特征，能够降低高程特征确定的难度。
另外，由于盘山路一般高程数据变化程度较为明显，因此，根据候选盘山路路段的高程数据变化程度，将高程数据变化程度不小于对应阈值的候选盘山路路段确定为目标盘山路路段，能够进一步确保确定出的盘山路路段的准确性。
所谓目标道路采样点可以为目标形状点。
所谓根据路网数据对应的高程数据，确定目标道路采样点的高程数据的具体实现方式为：首先，获得目标山区区域对应的高程数据；其次，确定出目标山区区域对应的高程数据中每一像元的坐标及高程值；再次，确定出路网数据中目标形状点的坐标；最后，根据路网数据中目标形状点的坐标，目标山区区域对应的高程数据中每一像元的坐标及高程值，获取目标采样的高程数据。
所谓高程数据变化程度一般为：对目标道路采样点中两两相邻的道路采样点之间的高程数据变化值对应的绝对值，对该绝对值求平均值后获得的高程数据平均变化值。
当本公开的实施例中提供的路网数据处理方法的执行主体为用户端时，本公开的实施例，还可以进一步在目标电子地图应用的目标页面中展示标注有盘山路路段的路网数据。
在目标电子地图应用的目标页面中展示标注有盘山路路段的路网数据，能够提醒用户是否驾驶车辆进入盘山路路段，是否即将进入盘山路路段，或者是否即将驶离盘山路路段等，以使用户进行相应的驾驶操作等，从而能够提升用户使用目标电子地图应用的体验。
请参照图10，其为本公开的实施例提供的一种电子地图应用的播报功能的示意图。在驾驶车辆进入路网数据中标注的盘山路路段使，通过文字展示和/或语音播报的方式，提示车辆已进入盘山路路段，请小心驾驶。
本公开的实施例，还可以执行如下步骤，具体请参照图11，其为本公开的实施例提供的一种路径规划的流程图。
步骤S1101：获取用户基于目标电子地图应用选取的路线起始节点以及路线终止节点。
步骤S1102：根据标注有盘山路路段的路网数据、路线起始节点以及路线终止节点，对导航路线进行路线规划，确定从路线起始节点到路线终止节点的规划路线。
步骤S1103：在目标电子地图应用的目标页面中展示规划路线。
本公开的实施例中，在目标电子地图应用的目标页面中展示规划路线后，目标电子地图应用可以基于规划路线生成导航线路。请参照图12，其为本公开的实施例提供的一种电子地图应用的导航功能的示意图。也就是说，在用户使用目标电子地图应用进行导航时，目标电子地图应用获得用于导航的规划线路时，已经考虑了该线路是否经过盘山路路段，从而能够使用户在选择导航路线时，可以根据需求选择是否避开具有盘山路路段的规划线路，从而能够提升用户使用目标电子地图应用的体验。
当本公开的实施例中提供的路网数据处理方法的执行主体为服务端时，在获得盘山路路段获取请求信息后，可以针对盘山路路段获取请求信息，将标注有盘山路路段的路网数据提供给用于运行目标电子地图应用的用户端。
在通过服务端来完成盘山路路段确定后，再将标注有盘山路路段的路网数据发送给用户端，在确保用户端获得标注有盘山路路段的路网数据同时，能够减少用户端的计算量。
在展示、发送标注有盘山路路段的路网数据，或者根据标注有盘山路路段的路网数据，进行路线规划之前，都需要在路网数据中标注盘山路路段，以获得基于标注有盘山路路段的路网数据。在路网数据中标注盘山路路段，能够是路网数据中的盘山路路段更为明确。
当本公开的实施例中提供的路网数据处理方法的执行主体为服务端时，本公开的实施例中提供的路网数据处理方法的完整步骤如图13所示，其为本公开的实施例提供的另一种路网数据处理方法的流程图。
步骤S1301：获取高程数据以及路网数据。
步骤S1302：挖掘目标山区区域。
步骤S1303：获取目标山区区域的路网数据。
步骤S1304：确定目标形状点的曲率值。
步骤S1305：确定路网数据对应的高程数据。
步骤S1306：确定道路中的盘山路路段。
步骤S1307：核实道路中的盘山路路段。
步骤S1308：提供标注有盘山路路段的路网数据给用于运行目标电子地图应用的用户端。
所谓核实道路中的盘山路路段的方式为：人工核实。所谓获取高程数据以及路网数据的具体实施方式为：获取预选区域的高程数据，以及获取预选区域的高程数据。
如图14所示，本公开提供一种路网数据处理装置，该装置可以包括：
路网数据获得模块1401，用于获得目标山区区域的路网数据；
道路特征确定模块1402，用于确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；
盘山路路段确定模块1403，用于根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。
在一种实施方式中，所述路网数据获得模块1401可以进一步包括：
高程数据获取子模块，用于获得预选区域的高程数据；
目标山区区域确定子模块，用于根据所述预选区域的高程数据，在所述预选区域内确定所述目标山区区域；
路网数据获取子模块，用于针对确定出的所述目标山区区域，获取所述路网数据。
在一种实施方式中，所述目标山区区域确定子模块可以进一步包括：
区域采样点选取子模块，用于按照第一距离间隔，在所述预选区域内选取多个区域采样点；
高程数据确定子模块，用于根据所述预选区域的高程数据，确定目标区域采样点的高程数据，所述目标区域采样点为所述多个区域采样点中的至少一个区域采样点；
高程数据变化趋势确定子模块，用于根据所述目标区域采样点的高程数据，确定所述目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势；
山区点确定子模块，用于根据所述高程数据变化趋势，确定所述目标区域采样点中的山区点；
目标山区区域确定子模块，用于将所述山区点对应的预设区域作为所述目标山区区域。
在一种实施方式中，所述山区点确定子模块具体用于利用预先构建的对应关系表，根据所述高程数据变化趋势确定所述山区点；所述对应关系表包括所述高程数据变化趋势和所述山区点的对应关系。
在一种实施方式中，所述盘山路路段确定模块1403可以进一步，包括：
候选盘山路路段确定子模块，用于将所述道路中，所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段；
盘山路路段确定子模块，用于将所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
在一种实施方式中，在所述曲率特征包括所述道路的形状点的曲率值的情况下，所述候选盘山路路段确定子模块可以进一步包括：
目标道路路段确定子模块，用于在所述道路中，确定在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段；所述大曲率值形状点为所述道路的形状点中曲率值不小于对应阈值的形状点；
候选盘山路路段获得子模块，用于将所述目标道路路段作为所述候选盘山路路段。
在一种实施方式中，在所述高程特征包括所述道路的高程数据变化程度的情况下，所述盘山路路段确定子模块可以进一步包括：
高程数据变化程度获得子模块，用于根据所述道路的高程数据变化程度，确定所述候选盘山路路段的高程数据变化程度；
盘山路路段获得子模块，用于根据所述候选盘山路路段的高程数据变化程度，将所述高程数据变化程度不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
在一种实施方式中，所述道路特征确定模块1402可以进一步包括：
道路曲线子模块，用于对所述道路进行曲线模拟，获得所述道路对应的道路曲线；
目标形状点获得子模块，用于按照第二距离间隔对所述道路进行形状点采样，在所述道路的形状点中获得目标形状点；
曲率值确定子模块，用于根据所述道路曲线，确定所述目标形状点的曲率值；
将所述目标形状点的曲率值确定为所述路网数据中的道路的曲率特征。
在一种实施方式中，所述道路特征确定模块1402可以进一步包括：
道路采样点采样子模块，用于按照第三距离间隔，确定所述道路中的目标道路采样点；
采样点高程数据子模块，用于根据所述路网数据对应的高程数据，确定所述目标道路采样点的高程数据；
变化值确定子模块，用于根据所述目标道路采样点的高程数据，确定所述目标道路采样点中的不同道路采样点之间的高程数据变化值；
高程特征确定子模块，用于将所述不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为所述道路的高程特征。
在一种实施方式中，本公开提供的路网数据处理装置，还包括：路网数据展示模块，用于展示标注有所述盘山路路段的路网数据。
在一种实施方式中，本公开提供的路网数据处理装置，还包括：
节点获取模块，用于获取用户基于目标电子地图应用选取的路线起始节点以及路线终止节点；
规划路线确定模块，用于根据标注有所述盘山路路段的路网数据，路线起始节点以及路线终止节点，对导航路线进行路线规划，确定从所述路线起始节点到所述路线终止节点的规划路线；
规划路线展示模块，用于在所述目标电子地图应用的目标页面中展示所述规划路线。
在一种实施方式中，本公开提供的路网数据处理装置，还包括：
盘山路路段获取请求信息获得模块，用于获得盘山路路段获取请求信息；
盘山路路段提供模块，用于针对所述盘山路路段获取请求信息，将标注有所述盘山路路段的路网数据提供给用于运行目标电子地图应用的用户端。
在一种实施方式中，本公开提供的路网数据处理装置，还包括：盘山路路段标注模块，用于在所述路网数据中标注所述盘山路路段。
高程数据获取子模块，用于获得预选区域的高程数据；
目标山区区域确定子模块，用于根据所述预选区域的高程数据，在所述预选区域内确定所述目标山区区域；
路网数据获取子模块，用于针对所述目标山区区域，获取所述路网数据。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图15示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备1500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。
如图15所示，电子设备1500包括计算单元1510，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1520中的计算机程序或者从存储单元15150加载到随机访问存储器(RAM)1530中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1530中，还可存储设备1500操作所需的各种程序和数据。计算单元1510、ROM 1520以及RAM 1530通过总线1540彼此相连。输入输出(I/O)接口1550也连接至总线1540。
电子设备1500中的多个部件连接至I/O接口1550，包括：输入单元1560，例如键盘、鼠标等；输出单元1570，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1570，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1590，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1590允许电子设备1500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1510可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1510的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1510执行上文所描述的各个方法和处理，例如路网数据处理方法。例如，在一些实施例中，路网数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1580。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1520和/或通信单元1590而被载入和/或安装到电子设备1500上。当计算机程序加载到RAM 1530并由计算单元1510执行时，可以执行上文描述的路网数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1510可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路网数据处理方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (29)

1.一种路网数据处理方法，其特征在于，包括：
获得目标山区区域的路网数据；
确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；
根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标山区区域的路网数据，包括：
获得预选区域的高程数据；
根据所述预选区域的高程数据，在所述预选区域内确定所述目标山区区域；
针对确定出的所述目标山区区域，获取所述路网数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预选区域的高程数据，在所述预选区域内确定所述目标山区区域，包括：
按照第一距离间隔，在所述预选区域内选取多个区域采样点；
根据所述预选区域的高程数据，确定目标区域采样点的高程数据，所述目标区域采样点为所述多个区域采样点中的至少一个区域采样点；
根据所述目标区域采样点的高程数据，确定所述目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势；
根据所述高程数据变化趋势，确定所述目标区域采样点中的山区点；
将所述山区点对应的预设区域作为所述目标山区区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述高程数据变化趋势，确定所述目标区域采样点中的山区点，包括：
利用预先构建的对应关系表，根据所述高程数据变化趋势确定所述山区点；
所述对应关系表包括所述高程数据变化趋势和所述山区点的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段，包括：
将所述道路中，所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段；
将所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述曲率特征包括所述道路的形状点的曲率值的情况下，所述将所述道路中，所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段，包括：
在所述道路中，确定在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段；所述大曲率值形状点为所述道路的形状点中曲率值不小于对应阈值的形状点；
将所述目标道路路段作为所述候选盘山路路段。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述高程特征包括所述道路的高程数据变化程度的情况下，所述将所述候选盘山路路段中，所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段，包括：
根据所述道路的高程数据变化程度，确定所述候选盘山路路段的高程数据变化程度；
根据所述候选盘山路路段的高程数据变化程度，将所述高程数据变化程度不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述曲率特征采取如下方式确定：
对所述道路进行曲线模拟，获得所述道路对应的道路曲线；
按照第二距离间隔对所述道路进行形状点采样，在所述道路的形状点中获得目标形状点；
根据所述道路曲线，确定所述目标形状点的曲率值；
将所述目标形状点的曲率值确定为所述路网数据中的道路的曲率特征。
9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述高程特征采取如下方式确定：
按照第三距离间隔，确定所述道路中的目标道路采样点；
根据所述路网数据对应的高程数据，确定所述目标道路采样点的高程数据；
根据所述目标道路采样点的高程数据，确定所述目标道路采样点中的不同道路采样点之间的高程数据变化值；
将所述不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为所述道路的高程特征。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在目标电子地图应用的目标页面中展示标注有所述盘山路路段的路网数据。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户基于目标电子地图应用选取的路线起始节点以及路线终止节点；
根据标注有所述盘山路路段的路网数据、路线起始节点以及路线终止节点，对导航路线进行路线规划，确定从所述路线起始节点到所述路线终止节点的规划路线；
在所述目标电子地图应用的目标页面中展示所述规划路线。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获得盘山路路段获取请求信息；
针对所述盘山路路段获取请求信息，将所述标注有所述盘山路路段的路网数据提供给用于运行目标电子地图应用的用户端。
13.根据权利要求10-12任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述路网数据中标注所述盘山路路段。
14.一种路网数据处理装置，其特征在于，包括：
路网数据获得模块，用于获得目标山区区域的路网数据；
道路特征确定模块，用于确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征；
盘山路路段确定模块，用于根据所述曲率特征以及所述高程特征，确定所述道路中的盘山路路段。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述路网数据获得模块，包括：
高程数据获取子模块，用于获得预选区域的高程数据；
目标山区区域确定子模块，用于根据所述预选区域的高程数据，在所述预选区域内确定所述目标山区区域；
路网数据获取子模块，用于针对确定出的所述目标山区区域，获取所述路网数据。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标山区区域确定子模块，包括：
区域采样点选取子模块，用于按照第一距离间隔，在所述预选区域内选取多个区域采样点；
高程数据确定子模块，用于根据所述预选区域的高程数据，确定目标区域采样点的高程数据，所述目标区域采样点为所述多个区域采样点中的至少一个区域采样点；
高程数据变化趋势确定子模块，用于根据所述目标区域采样点的高程数据，确定所述目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势；
山区点确定子模块，用于根据所述高程数据变化趋势，确定所述目标区域采样点中的山区点；
目标山区区域确定子模块，用于将所述山区点对应的预设区域作为所述目标山区区域。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述山区点确定子模块具体用于利用预先构建的对应关系表，根据所述高程数据变化趋势确定所述山区点；所述对应关系表包括所述高程数据变化趋势和所述山区点的对应关系。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述盘山路路段确定模块，包括：
候选盘山路路段确定子模块，用于将所述道路中，所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段；
盘山路路段确定子模块，用于将所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在所述曲率特征包括所述道路的形状点的曲率值的情况下，所述候选盘山路路段确定子模块，包括：
目标道路路段确定子模块，用于在所述道路中，确定在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段；所述大曲率值形状点为所述道路的形状点中曲率值不小于对应阈值的形状点；
候选盘山路路段获得子模块，用于将所述目标道路路段作为所述候选盘山路路段。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在所述高程特征包括所述道路的高程数据变化程度的情况下，所述盘山路路段确定子模块，包括：
高程数据变化程度获得子模块，用于根据所述道路的高程数据变化程度，确定所述候选盘山路路段的高程数据变化程度；
盘山路路段获得子模块，用于根据所述候选盘山路路段的高程数据变化程度，将所述高程数据变化程度不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
21.根据权利要求14或18所述的装置，其特征在于，所述道路特征确定模块，包括：
道路曲线子模块，用于对所述道路进行曲线模拟，获得所述道路对应的道路曲线；
目标形状点获得子模块，用于按照第二距离间隔对所述道路进行形状点采样，在所述道路的形状点中获得目标形状点；
曲率值确定子模块，用于根据所述道路曲线，确定所述目标形状点的曲率值；
将所述目标形状点的曲率值确定为所述路网数据中的道路的曲率特征。
22.根据权利要求14或19所述的装置，其特征在于，所述道路路特征确定模块，包括：
道路采样点采样子模块，用于按照第三距离间隔，确定所述道路中的目标道路采样点；
采样点高程数据子模块，用于根据所述路网数据对应的高程数据，确定所述目标道路采样点的高程数据；
变化值确定子模块，用于根据所述目标道路采样点的高程数据，确定所述目标道路采样点中的不同道路采样点之间的高程数据变化值；
高程特征确定子模块，用于将所述不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为所述道路的高程特征。
23.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
路网数据展示模块，用于展示标注有所述盘山路路段的路网数据。
24.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
节点获取模块，用于获取用户基于目标电子地图应用选取的路线起始节点以及路线终止节点；
规划路线确定模块，用于根据标注有所述盘山路路段的路网数据，路线起始节点以及路线终止节点，对导航路线进行路线规划，确定从所述路线起始节点到所述路线终止节点的规划路线；
规划路线展示模块，用于在所述目标电子地图应用的目标页面中展示所述规划路线。
25.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
盘山路路段获取请求信息获得模块，用于获得盘山路路段获取请求信息；
盘山路路段提供模块，用于针对所述盘山路路段获取请求信息，将标注有所述盘山路路段的路网数据提供给用于运行目标电子地图应用的用户端。
26.根据权利要求23-25任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：
盘山路路段标注模块，用于在所述路网数据中标注所述盘山路路段。
27.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。
28.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。
29.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1至13中任意一项所述的方法。
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