CN114645767B - 一种风扇控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风扇控制方法、装置及车辆，包括：在确定车辆处于涉水状态，且车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取散热风扇的工作参数；在工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式；在根据车辆的车速确定车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制散热风扇停止运行；在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制散热风扇以涉水工作模式进行工作。本发明可以在确定车辆处于涉水状态的情况下，防止散热风扇以默认工作模式工作产生损坏，并且能够避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

Description

一种风扇控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请属于汽车技术领域，具体涉及一种风扇控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前车辆通过散热器和风扇组成的车辆前端模块对各产热部件进行散热，并且，采取相应的控制策略对风扇进行控制。

现有技术中，考虑到随着车速的增加，车辆前端格栅的进风量也会增加，那么便可以降低风扇的转速节省能耗，因此采取随着车速增加，逐渐减小风扇转速这样的方法对风扇进行控制。

但是，目前方案中车辆在涉水行驶时，车速较慢，风扇在高速运行的情况下，高速旋转的扇叶与水撞击容易变形，对风扇产生损伤。

发明内容

本发明实施例提供了一种风扇控制方法、装置及车辆，旨在解决现有技术在车辆在涉水行驶时，车速较慢，风扇在高速运行的情况下，高速旋转的扇叶与水撞击容易变形，对风扇产生损伤的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种风扇控制方法，应用于车辆控制器，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数；

在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式；

在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以预设转速值工作，以驱动水流过与所述散热风扇对应的散热器进行散热。

第二方面，本发明实施例提供了一种风扇控制装置，应用于车辆控制器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数；

第一控制模块，用于在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式；

第二控制模块，用于在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

第三控制模块，用于在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括本发明所提供的风扇控制装置，能够执行如本发明提供的风扇控制方法。

相对于现有技术，本发明所述的一种风扇控制方法、装置及车辆具有以下优势：

在本发明实施例中，车辆控制器可以在确定车辆处于涉水状态，且车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取散热风扇的工作参数；在工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式；在根据车辆的车速确定车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制散热风扇停止运行；在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。本发明可以在确定车辆处于涉水状态的情况下，根据工作参数控制散热风扇退出默认工作模式，防止散热风扇以默认工作模式工作产生损坏，并在车辆行进时控制散热风扇不工作，在车辆静止时控制散热风扇以涉水工作模式进行工作，能够避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

附图说明

构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种风扇控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种风扇控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种风扇控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

下面结合附图，对本申请的一种风扇控制方法、装置及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种风扇控制方法的步骤流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数。

在本发明实施例中，首先对车辆的行驶环境进行判断，确定车辆在陆地环境行驶还是在水中行驶，当车辆在陆地行驶的过程中，车辆前端模块中用于对待散热部件进行散热的散热风扇以原有的默认工作模式工作，对待散热部件进行散热。

当车辆刚从陆地进入水中，在水中行驶时，此时车辆中的散热风扇还保持陆地上原有的默认工作模式工作，但是处于涉水的状态，在这种情况下，获取散热风扇的工作参数，如散热风扇的转速、功率、电压、电流等工作参数。其中，默认工作模式工作是散热风扇在陆地的工作模式。

例如，当确定车辆刚从陆地进入水中后，通过车载摄像头、温度传感器、湿度检测等方式，可以判断车辆是在水中行驶，从而确定车辆处于涉水状态，同时对散热风扇的工作模式进行检测，确定散热风扇是以默认工作模式工作，并获取散热风扇的工作参数。

步骤102、在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式。

进一步地，对获取到的散热风扇的工作参数进行判断，确定散热风扇的工作参数是否符合预设安全条件，在散热风扇的工作参数不满足预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式，从而避免散热风扇继续以默认工作模式工作对散热风扇产生损伤。其中，预设安全条件是散热风扇在以当下的工作参数在涉水状态进行工作时，散热风扇的扇叶不会与产生变形，产生损坏的条件。

例如，获取到散热风扇的转速较低或散热风扇的功率较小，散热风扇不是高速旋转，那么此时散热风扇的扇叶即使与水撞击，由于转速较小，扇叶并不会与产生变形，因此可以继续以默认工作模式工作。

步骤103、在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行。

在散热风扇退出默认工作模式后，考虑到车辆在水中可能是在行驶，也可能是在水中不动处于静止状态。当车辆在水中行驶处于行进状态时，水相对于车辆是流动的，可以带走散热部件工作产生的热量，对散热部件降温。

因此，可以获取车辆本身的速度，根据车速确定车辆是处于行进状态还是静止状态，在车辆的行驶状态为行进状态的情况下，可以直接控制散热风扇不工作，停止运行，对散热风扇进行保护的同时，还可以节省能耗。

例如，可以根据速度传感器、车辆车轮转速等获取车辆的速度，在车速大于零千米每小时的情况下，可以确定车辆处于行进状态，此时直接控制散热风扇不工作。

可以理解的，上述示例只是为了方便对本发明的进一步理解所作的举例，不构成对本发明的限定。

步骤104、在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

进一步地，考虑到当车辆在打滑或者停止不动，车辆处于静止状态的情况下，车辆的相应部件，如发动机等依然工作产生热量，此时仍然需要对散热部件进行散热。

因此，在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，可以获取车辆发动机的发动机转速值和发动机怠速转速值，根据发动机转速值和发动机怠速转速值控制散热风扇以涉水工作模式进行工作。

其中，发动机怠速转速值是车辆处于空挡状态，发动机没有负载，处于空转状态下的转速值，在涉水工作模式下，散热风扇的扇叶不会产生损坏。

例如，可以根据速度传感器、车辆车轮转速等获取车辆的速度，在车速等于零的情况下，可以确定车辆处于静止状态，获取车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，根据发动机转速值和发动机怠速转速值控制散热风扇以涉水工作模式进行工作。

综上所述，本发明实施例提供的一种风扇控制方法，包括：在确定车辆处于涉水状态，且车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取散热风扇的工作参数；在工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式；在根据车辆的车速确定车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制散热风扇停止运行；在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。本发明可以在确定车辆处于涉水状态的情况下，根据工作参数控制散热风扇退出默认工作模式，防止散热风扇以默认工作模式工作产生损坏，并在车辆行进时控制散热风扇不工作，在车辆静止时控制散热风扇以涉水工作模式进行工作，能够避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

参照图2，示出了本发明实施例提供的另一种风扇控制方法的步骤流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤201、在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数。

该步骤具体可以参考上述步骤101，此处不再赘述。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，步骤201还可以包括：

子步骤2011、获取所述散热风扇的请求转速值和实际转速值。

在该步骤中，车辆的散热风扇在工作时，控制器会根据车速、发动机水温、电机温度等向散热风扇发送一个请求转速值，使散热风扇以请求转速值旋转。当车辆在陆地行驶时，散热风扇只受到空气阻力，可以忽略不记，因此请求转速值与散热风扇的实际转速值差别较小。

但是，当车辆涉水行驶时，散热风扇的旋转会受到水的阻力的影响，且转速越大阻力越大，因此可以实时获取散热风扇的请求转速值和实际转速值，通过散热风扇的请求转速值和实际转速值判断车辆是否涉水。

子步骤2012、在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于预设阈值情况下，确定所述车辆处于涉水状态。

具体的，当车辆涉水行驶，处于涉水状态时，此时散热风扇的旋转受到水的阻力的影响较大。根据请求转速值与实际转速值之间的转速差值判断车辆是否处于涉水状态，在请求转速值与实际转速值之间的转速差值大于预设阈值情况下，确定车辆处于涉水状态。其中预设阈值是工作人员根据经验、或者实验标定得到。

例如，可以设定预设阈值为50转每分钟，在请求转速值与实际转速值之间的转速差值大于50转每分钟的情况下，证明散热风扇运行受到水的阻力，认为车辆已将涉水。

可以理解的，上述示例只是为了方便对本发明的进一步理解所作的举例，不构成对本发明的限定。

可选的，在子步骤2012之后，还可以包括：

子步骤2013、在所述转速差值小于等于所述预设阈值的情况下，保持所述散热风扇处于所述默认工作模式不变。

具体的，当请求转速值与实际转速值之间的转速差值小于等于预设阈值时，证明散热风扇运行并没有受到水的阻力，车辆并没有涉水，控制散热风扇以默认工作模式工作。

步骤202、在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值大于等于预设电流值的情况下，确定所述工作参数不符合预设安全条件，并控制所述散热风扇退出所述默认工作模式。

其中，所述工作参数包括：所述散热风扇的工作电流值、所述请求转速值、所述实际转速值

具体的，在车辆涉水行驶时，若散热风扇不是高速旋转，那么此时散热风扇的扇叶即使与水撞击，由于转速较小，扇叶并不会与产生变形，因此散热风扇是安全的。在车辆涉水行驶，且散热风扇高速旋转时，散热风扇是不安全的。

因此，在确定车辆处于涉水状态情况下，还需进一步通过散热风扇的工作电流值进一步判断散热风扇是否高速旋转。在请求转速值与实际转速值之间的转速差值大于预设阈值，且工作电流值大于等于预设电流值的情况下，确定工作参数不符合预设安全条件，散热风扇是不安全的，控制散热风扇退出默认工作模式，从而避免散热风扇继续以默认工作模式工作对散热风扇产生损伤。

例如，可以设定预设电流值为35A，在请求转速值与实际转速值之间的转速差值大于50转每分钟，且工作电流值大于等于35A的情况下，则认为工作参数不符合预设安全条件，散热风扇是以不安全状态运行。

其中，预设电流值是工作人员根据具体的工况，通过标定手段获取整车状态下各个不同风扇转速下的正常工作的电流。

例如，在车辆前格栅堵墙和不堵墙两种工况下，预设电流值是不一样的，优选的，可以选择车辆前格栅堵墙工况下标定的预设电流值。

可以理解的，上述示例只是为了方便对本发明的进一步理解所作的举例，不构成对本发明的限定。

本发明实施例中，通过散热风扇的转速和工作电流值两者一起确定散热风扇的运行安全状态，在不满足预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式，防止散热风扇继续以默认工作模式工作产生损坏的同时，避免风扇长时间的大电流工作，减少了对风扇电机寿命的影响。

步骤203、在所述转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值小于所述预设电流值的情况下，保持所述散热风扇处于所述默认工作模式不变。

进一步地，在请求转速值与实际转速值之间的转速差值大于预设阈值，且工作电流值小于预设电流值的情况下，可以确定车辆处于涉水状态，但是散热风扇不是高速旋转，此时散热风扇的扇叶即使与水撞击，由于转速较小，扇叶并不会与产生变形，散热风扇是安全的，因此，可以控制散热风扇的工作模式不变，以默认工作模式工作。

步骤204、在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行。

该步骤具体可以参考上述步骤103，此处不再赘述。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，步骤204还可以包括：

子步骤2041、在所述车辆包含非驱动车轮的情况下，获取所述车辆的两个非驱动车轮的车轮转速。

具体的，当车辆为两驱配置时，车辆具有非驱动车轮和驱动车轮。考虑到驱动轮打滑的情况，若非驱动车轮转动，那么车辆一定是运动的。因此可以通过速度传感器获取两个非驱动车轮的车轮转速，根据两个非驱动车轮的车轮转速判断车辆的行驶状态是否为行进状态。

子步骤2042、在所述两个非驱动车轮的车轮转速都大于0转每分钟的情况下，确定所述车辆处于行进状态，控制所述散热风扇停止运行。

进一步地，在获取到两个非驱动车轮的车轮转速后，若两个非驱动车轮的车轮转速都大于0转每分钟，那么说明车辆处于行进状态，控制散热风扇停止运行，通过与车辆相对运动的水流对散热部件降温，节省能耗。

子步骤2043、在所述车辆不包含非驱动车轮的情况下，获取所述车辆的四个驱动车轮的车轮转速。

具体的，当车辆为四驱配置时，车辆的四个车轮都是驱动轮。在车轮打滑的情况下，车轮会锁死不动。因此，可以通过速度传感器获取四个驱动车轮的车轮转速，根据四个驱动车轮的车轮转速判断车辆的行驶状态是否为行进状态。

子步骤2044、在所述四个驱动车轮的车轮转速都不等于0转每分钟的情况下，确定所述车辆处于行进状态

进一步地，在获取到四个驱动车轮的车轮速度后，四个驱动车轮有一个转动，都会带动车辆行进。因此，判断四个驱动车轮的车轮转速是否都不等于0转每分钟，若四个驱动车轮中有任一一个车轮的车轮转速不等于0转每分钟的情况下，那么说明车辆处于行进状态，控制散热风扇停止运行，通过与车辆相对运动的水流对散热部件降温，节省能耗。

步骤205、在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

该步骤具体可以参考上述步骤104，此处不再赘述。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，步骤205还可以包括：

子步骤2051、在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，获取所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值。

可选的，子步骤2051还可以包括：

子步骤A1、在所述车辆包含非驱动车轮的情况下，获取所述车辆的两个非驱动车轮的车轮转速。

该步骤具体可以参考上述子步骤2041，此处不再赘述。

子步骤A2、在所述两个非驱动车轮的车轮转速都等于0转每分钟的情况下，确定所述车辆处于静止状态，获取所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值。

具体的，若两个非驱动车轮的车轮转速都等于0转每分钟，那么说明车辆处于静止状态并没有行进，此时车辆可能打滑，也可能完全静止不动，因此获取车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，根据发动机转速值和发动机怠速转速值判断散热风扇是否需要工作。

子步骤A3、在所述车辆不包含非驱动车轮的情况下，获取所述车辆的四个驱动车轮的车轮转速。

该步骤具体可以参考上述子步骤2043，此处不再赘述。

子步骤A4、在所述四个驱动车轮的车轮转速都等于0转每分钟的情况下，确定所述车辆处于静止状态。

具体的，若车辆为四驱配置，那么在四个驱动车轮有一个转动，都会带动车辆行进。因此，判断四个驱动车轮的车轮转速是否都等于0转每分钟，在四个驱动车轮都不转动或者都锁死的情况下，说明车辆处于静止状态。在四个车轮都无转速的情况下，虽然车辆不动，但是发动机可能处于有输出功率的一种离合器滑膜的极其恶劣的工况，因此获取车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，根据发动机转速值和发动机怠速转速值判断散热风扇是否需要工作。

子步骤2052、根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

可选的，子步骤2052还可以包括：

子步骤B1、在所述发动机转速值小于等于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇停止运行。

进一步地，根据获取到的发动机转速值和发动机怠速转速值，判断发动机转速值是否小于等于发动机怠速转速值。

具体的，在发动机转速值等于发动机怠速转速值的情况下，车辆处于空挡状态，发动机没有负载。或者发动机转速为0，没有启动。此时都可以确定车辆的驱动车轮没有原地打滑，发动机没有输出功率，因此也不需要进行散热，则控制散热风扇停止运行，以节省能耗。

子步骤B1、在所述发动机转速值大于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇以预设转速值工作，以驱动水流过与所述散热风扇对应的散热器进行散热；所述预设转速值小于所述风扇在所述默认工作模式下的转速值。

该步骤中，在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，无论是两驱配置的车辆，还是四驱配置的车辆，发动机都有可能有功率输出，需要对散热部件进行散热，因此控制散热风扇以涉水工作模式进行工作。

具体的，根据获取到的发动机转速值和发动机怠速转速值，判断发动机转速值是否大于发动机怠速转速值，在发动机转速值不大于发动机怠速转速值的情况下，由于车辆处于静止状态，但是发动机有功率输出，说明车辆的驱动车轮在原地打滑，需要散热风扇运行对发动机进行散热。

相应的，控制散热风扇以预设转速值工作，将散热风扇当作螺旋桨驱动水流动，对散热风扇对应的散热器进行散热。其中，预设转速值是通过工况标定得到，预设转速值小于风扇在默认工作模式下的转速值，散热风扇在以预设转速值旋转时，扇叶与水撞击不会产生形变。例如预设转速值可以是500转每分钟，本发明对此不作限定。

进一步地，考虑到冷发动机在启动后，需要以一个较高的怠速转速值工作，从而快速预热发动机，预热后发动机以一个较低的固定怠速转速值工作。因此，可以选择发动机热机怠速转速值作为发动机怠速转速值。

本发明实施例中，散热风扇的涉水工作模式有散热风扇以预设转速值工作和散热风扇停止运行这两种情况，可以根据发动机转速值和发动机怠速转速值，控制散热风扇以不同的情况在涉水工作模式下工作，从而避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

步骤206、获取所述散热风扇当前的实际功率值，和所述散热风扇在所述预设转速值下的额定功率值。

在控制散热风扇以预设转速值工作之后，获取散热风扇当前的实际功率值和散热风扇在预设转速值下的额定功率值。其中，实际功率值是散热风扇在当前运行的功率值，额定功率值是散热风扇在正常工作状态，预设转速下的功率值。

由于散热风扇在涉水状态下以预设转速值工作时，其需要以比散热风扇在正常工作状态以预设转速值工作的功率大的功率工作，才可以达到在水中预设转速值工作。

例如，可以通过散热风扇的电流值和电压值计算得到散热风扇当前的实际功率值，通过查表得到散热风扇在预设转速值下的额定功率值，对此，本发明不作限定。

步骤207、在所述实际功率值与所述额定功率值的功率差值处于预设范围内的情况下，控制所述风扇退出所述涉水工作模式，进入所述默认工作模式。

进一步地，在获取到散热风扇当前的实际功率值和散热风扇在预设转速值下的额定功率值后，根据实际功率值与额定功率值的差值判断车辆是否脱离了涉水状态，不再涉水。

具体的，在实际功率值与额定功率值的功率差值在预设范围内的情况下，可以证明车辆已经不再涉水，此时控制散热风扇退出涉水工作模式，进入默认工作模式工作。若实际功率值与额定功率值的功率差值不在预设范围内，说明车辆依旧处于涉水状态，控制散热风扇继续以预设转速值工作。

其中，预设范围是通过实际工况，实验标定得到，例如，可以标定预设范围为负10瓦～10瓦之间，本发明对此不作限定。

综上所述，本发明实施例提供的另一种风扇控制方法，包括：本发明实施例提供的一种风扇控制方法，包括：在确定车辆处于涉水状态，且车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取散热风扇的工作参数；在工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式；在根据车辆的车速确定车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制散热风扇停止运行；在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。本发明可以在确定车辆处于涉水状态的情况下，根据工作参数控制散热风扇退出默认工作模式，防止散热风扇以默认工作模式工作产生损坏的同时，避免风扇长时间的大电流工作，减少了对风扇电机寿命的影响。同时在车辆行进时控制散热风扇不工作，在车辆静止时控制散热风扇以涉水工作模式进行工作，能够避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

参考图3，示出了本发明实施例提供的一种风扇控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一获取模块301，用于在在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数；

可选的，第一获取模块301，包括：

获取子模块，用于获取所述散热风扇的请求转速值和实际转速值；

第一确定子模块，用于在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于预设阈值的情况下，确定所述车辆处于涉水状态。

其中所述工作参数包括：

所述散热风扇的工作电流值、所述请求转速值、所述实际转速值；

第一获取模块301，还包括：

第二确定子模块，用于在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值大于等于预设电流值的情况下，确定所述工作参数不符合预设安全条件，并控制所述散热风扇退出所述默认工作模式。

第一控制模块302，用于在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式；

第二控制模块303，用于在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

第三控制模块304，用于在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

可选的，第三控制模块304，包括：

第一控制子模块，用于在所述发动机转速值小于等于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

第二控制子模块，用于在所述发动机转速值大于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇以预设转速值工作，以驱动水流过与所述散热风扇对应的散热器进行散热；所述预设转速值小于所述风扇在所述默认工作模式下的转速值。

可选的，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在所述转速差值小于等于所述预设阈值，或，在所述转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值小于所述预设电流值的情况下，保持所述散热风扇处于所述默认工作模式不变。

第二获取模块，用于获取所述散热风扇当前的实际功率值，和所述散热风扇在所述预设转速值下的额定功率值；

第五控制模块，用于在所述实际功率值与所述额定功率值的功率差值处于预设范围内的情况下，控制所述散风扇退出所述涉水工作模式，进入所述默认工作模式。

综上，本发明实施例提供的一种风扇控制装置，包括：第一获取模块，用于在确定车辆处于涉水状态，且车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取散热风扇的工作参数；第一控制模块，用于在工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制散热风扇退出默认工作模式；第二控制模块，用于在根据车辆的车速确定车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制散热风扇停止运行；第三控制模块，用于在根据车速确定车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。本发明可以在确定车辆处于涉水状态的情况下，根据工作参数控制散热风扇退出默认工作模式，防止散热风扇以默认工作模式工作产生损坏，并在车辆行进时控制散热风扇不工作，在车辆静止时控制散热风扇以涉水工作模式进行工作，能够避免扇叶在涉水工作时与水撞击产生变形，进而避免了对风扇的损伤。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括本发明所提供的风扇控制装置，能够执行如本发明提供的风扇控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种风扇控制方法，应用于车辆控制器，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数；

在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式；

在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述确定车辆处于涉水状态，包括：

获取所述散热风扇的请求转速值和实际转速值；

在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于预设阈值情况下，确定所述车辆处于涉水状态。

3.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，所述工作参数包括：

所述散热风扇的工作电流值、所述请求转速值、所述实际转速值；

所述在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式，包括：

在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值大于等于预设电流值的情况下，确定所述工作参数不符合预设安全条件，并控制所述散热风扇退出所述默认工作模式。

4.根据权利要求3所述的风扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述转速差值小于等于所述预设阈值，或，在所述转速差值大于所述预设阈值且所述工作电流值小于所述预设电流值的情况下，保持所述散热风扇处于所述默认工作模式不变。

5.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作，包括：

在所述发动机转速值小于等于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

在所述发动机转速值大于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇以预设转速值工作，以驱动水流过与所述散热风扇对应的散热器进行散热；所述预设转速值小于所述散热风扇在所述默认工作模式下的转速值。

6.根据权利要求5所述的风扇控制方法，其特征在于，在控制所述散热风扇以预设转速值工作之后，所述方法还包括：

获取所述散热风扇当前的实际功率值，和所述散热风扇在所述预设转速值下的额定功率值；

在所述实际功率值与所述额定功率值的功率差值处于预设范围内的情况下，控制所述散热风扇退出所述涉水工作模式，进入所述默认工作模式。

7.一种风扇控制装置，应用于车辆控制器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在确定车辆处于涉水状态，且所述车辆内针对待散热部件的散热风扇的工作模式为默认工作模式的情况下，获取所述散热风扇的工作参数；

第一控制模块，用于在所述工作参数不符合预设安全条件的情况下，控制所述散热风扇退出所述默认工作模式；

第二控制模块，用于在根据所述车辆的车速确定所述车辆的行驶状态为行进状态的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

第三控制模块，用于在根据所述车速确定所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，根据所述车辆的发动机转速值和发动机怠速转速值，控制所述散热风扇以涉水工作模式进行工作。

8.根据权利要求7所述的风扇控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取子模块，用于获取所述散热风扇的请求转速值和实际转速值；

第一确定子模块，用于在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于预设阈值的情况下，确定所述车辆处于涉水状态。

9.根据权利要求8所述的风扇控制装置，其特征在于，所述工作参数包括：

所述散热风扇的工作电流值、所述请求转速值、所述实际转速值；

所述第一获取模块还包括；

第二确定子模块，用于在所述请求转速值与所述实际转速值之间的转速差值大于所述预设阈值，且所述工作电流值大于等于预设电流值的情况下，确定所述工作参数不符合预设安全条件，并控制所述散热风扇退出所述默认工作模式。

10.根据权利要求9所述的风扇控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在所述转速差值小于等于所述预设阈值，或，在所述转速差值大于所述预设阈值且所述工作电流值小于所述预设电流值的情况下，保持所述散热风扇处于所述默认工作模式不变。

11.根据权利要求7所述的风扇控制装置，其特征在于，所述第三控制模块包括：

第一控制子模块，用于在所述发动机转速值小于等于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇停止运行；

第二控制子模块，用于在所述发动机转速值大于所述发动机怠速转速值的情况下，控制所述散热风扇以预设转速值工作，以驱动水流过与所述散热风扇对应的散热器进行散热；所述预设转速值小于所述散热风扇在所述默认工作模式下的转速值。

12.根据权利要求11所述的风扇控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述散热风扇当前的实际功率值，和所述散热风扇在所述预设转速值下的额定功率值；

第五控制模块，用于在所述实际功率值与所述额定功率值的功率差值处于预设范围内的情况下，控制所述散热风扇退出所述涉水工作模式，进入所述默认工作模式。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的风扇控制装置。

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