CN114643211B - 一种光伏板面清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板面清扫设备，包括光伏板，所述光伏板第一侧设有蓄水组件，所述光伏板与所述第一侧相对的第二侧与蓄水组件对称设有工具组件，所述光伏板第三侧和第四侧设有驱动组件，所述驱动组件包括位于光伏板第三侧的主动组件，和位于光伏板第四侧的从动组件，所述工具组件包括工具箱，所述工具箱内设有刷洗组件和擦拭组件，主动件和从动件相配合能够带动刷洗组件对光伏板进行刷洗，所述光伏板上预埋有透光率传感器，所述透光率传感器分别与蓄水组件、驱动组件和工具组件电连接，通过蓄水组件、驱动组件和工具组件三者之间的相互配合，以实现对光伏板的板面进行自动清洁，避免了光伏板在高处时不便于清洁的情况。

Description

一种光伏板面清扫设备

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板清洁技术领域，具体涉及一种光伏板面清扫设备。

背景技术

太阳能板(也叫太阳能电池组件)是多个太阳能电池片的组装件，是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中最重要的部分。

光电直接转换方式是利用光电效应，将太阳辐射能直接转换成电能，光电转换的基本装置就是太阳能电池。太阳能电池是一种由于光生伏特效应而将太阳光能直接转化为电能的器件，是一个半导体光电二极管，当太阳光照到光电二极管上时，光电二极管就会把太阳的光能变成电能，产生电流。当许多个电池串联或并联起来就可以成为有比较大的输出功率的太阳能电池方阵了。

太阳能光伏板表面的清洁状态影响着太阳能光伏的发电效率，由于太阳能光伏板长期安装在室外，会受到环境的影响，在表面附着灰尘，雨水，冰雪等等杂质，这样遮挡了太阳能光伏板进而影响了发电效率，目前清洁的方式通常采用人工清洁，但是多数太阳能光伏板设置在高处，给清洁带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种光伏板面清扫设备，旨在解决现有技术中，光伏板不便于清洁的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的光伏板面清扫设备，包括光伏板，所述光伏板第一侧设有蓄水组件，所述光伏板与所述第一侧相对的第二侧与蓄水组件对称设有工具组件，所述光伏板第三侧和第四侧设有驱动组件，所述驱动组件包括位于光伏板第三侧的主动组件，和位于光伏板第四侧的从动组件，所述主动组件包括设置在光伏板第三侧的第一支撑板，所述第一支撑板上方设有主动件，所述第一支撑板上设有用于带动主动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第一驱动件，所述主动组件还包括设置在光伏板第四侧的第二支撑板，所述第二支撑板上方设有从动件，所述第二支撑板上设有用于带动从动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第二驱动件，所述主动件和从动件的运动方向同向，所述工具组件包括工具箱，所述工具箱内设有刷洗组件和擦拭组件，主动件和从动件相配合能够带动刷洗组件对光伏板进行刷洗，主动件和从动件相配合还能够带动擦拭组件对光伏板进行擦拭，蓄水组件能够在刷洗组件对光伏板刷洗时对光伏板的板面上喷水，所述光伏板上预埋有透光率传感器，所述透光率传感器分别与蓄水组件、驱动组件和工具组件电连接。

优选的，所述主动件包括在第一支撑板上侧滑动的第一滑块，所述第一滑块上形成有安装腔，所述安装腔内设有第一电机，所述第一电机通过横向设置的第一输出轴与第一快速连接件相连，所述第一快速连接件包括横向贯穿第一滑块的第一连接轴，所述第一连接轴一端与第一输出轴背离第一电机的一端相连，所述第一连接轴另外一端位于第一滑块外，所述第一连接轴背离第一输出轴的一侧横向形成有第一收容孔，所述第一收容孔内滑动设有第一插轴，所述第一收容孔的孔底处设有第一电磁铁，所述第一插轴靠近第一收容孔的孔底的一端设有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述第一连接轴的外壁套设有第一轴承。

优选的，所述从动件包括在第二支撑板上侧滑动的第二滑块，所述第二滑块一侧设有第二快速连接件，所述第二快速连接件位于第二滑块靠近第一滑块的一侧并与第一快速连接件相对称，所述第二快速连接件包括横向凹陷设置在第一滑块第二连接轴，所述第二连接轴背离第二滑块的一侧横向凹陷形成有第二收容孔，所述第二收容孔内滑动设有第二插轴，所述第二收容孔的孔底设有第三电磁铁，所述第二插轴靠近第二收容孔的孔底的一端设有与第三电磁铁相配合的第四电磁铁，所述第二连接轴的外壁套设有第二轴承。

优选的，所述第一驱动件包括竖向对称设置在第一支撑板上侧两端的第一支板，所述第一滑块位于两第一支板之间，任意一所述第一支板背离另一第一支板的一侧设有第二电机，所述第二电机靠近第一支板的一侧通过横向设置的第六输出轴，第六输出轴背离第二电机的一端通过第一螺杆横向依次贯穿第一支板和第一滑块，所述第一螺杆背离第二电机的一端与另一第一支板转动相连；

所述第二驱动件包括竖向对称设置在第二支撑板上侧两端的第二支板，所述第二滑块位于两第二支板之间，任意一所述第二支板背离另一第二支板的一侧设有第三电机，所述第三电机靠近第二支板的一侧通过横向设置的第七输出轴，第七输出轴背离第三电机的一端通过第二螺杆横向依次贯穿第二支板和第二滑块，所述第二螺杆背离第三电机的一端与另一第二支板转动相连。

优选的，所述刷洗组件包括滑动设置在工具箱底面的第三支撑板，所述第三支撑板上侧两端对称设有第一液压缸，每一所述第一液压缸背离第三支撑板的一端通过竖向设置的第二输出轴与第一支架相连；

所述擦拭组件包括滑动设置在工具箱底面的第四支撑板，所述第四支撑板的长度方向与第三支撑板的长度方向同向，所述第四支撑板上侧两端对称设有第二液压缸，每一所述第二液压缸背离第四支撑板的一端通过竖向设置的第三输出轴与第二支架相连；

所述第三支撑板背离第四支撑板的一侧横向设有第三液压缸，所述第三液压缸一端通过横向设置的第四输出轴与第三支撑板相连，所述第三液压缸另外一端与工具箱的内侧壁相连，所述第四支撑板背离第三支撑板的一侧横向设有第四液压缸，所述第四液压缸一端通过横向设置的第五输出轴与第四支撑板相连，所述第四液压缸另外一端与工具箱的内侧壁相连；

两所述第一支架上共同支撑有刷洗轴，两所述第二支架上共同支撑有擦拭轴，所述刷洗轴的两端和擦拭轴的两端分别横向分布设有固定轴，所述刷洗轴通过位于刷洗轴两端的固定轴放置在第一支架上，所述擦拭轴通过位于擦拭轴两端的固定轴放置在第二支架上；

所述工具箱上侧开设有供擦拭轴或刷洗轴进出工具箱的开口。

优选的，所述固定轴背离刷洗轴或擦拭轴的一侧横向凹陷形成有插槽，所述刷洗轴或擦拭轴两端的固定轴其中一端固定轴用于与第一快速连接件相连，另外一端的固定轴用于与第二快速连接件相连，所述插槽的槽底设有第一电连片，所述第一插轴背离第二电磁铁的一端设有与第一电连片相配合的第二电连片，所述固定轴外壁包裹有第三电连片，所述第一支架和第二支架上包裹设有与第三电连片相配合的第四电连片，所述第二插轴背离第四电磁铁的一端设有与第一电连片相配合的第五电连片。

优选的，所述第一收容孔的横截面为多边形，所述第一插轴的横截面为与第一收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽的横截面为与第一插轴的横截面结构相同的多边形，且能够供第一插轴伸入；

所述第二收容孔的横截面为多边形，所述第二插轴的横截面为与第二收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽的横截面为与第二插轴的横截面结构相同的多边形，且能够供第二插轴伸入。

优选的，所述第一支撑板背离光伏板的一侧横向凹陷贯通形成有滑槽，所述滑槽的延伸方向与第一滑块的移动方向同向，所述第二支撑板背离光伏板的一侧设有插块，所述插块的延伸方向与滑槽的延伸方向同向，所述滑槽的横截面和插块的横截面为“T”形，所述滑槽能够供插块***。

优选的，所述蓄水组件包括设置在光伏板侧边的水槽，所述水槽上方设有防尘盖，所述防尘盖上竖向贯穿形成有多个通水孔，所述水槽靠近光伏板的一侧设有横向间隔分布设有多个喷水嘴，每一所述喷水嘴位于光伏板的板面上方，且每一所述喷水嘴与水槽的槽底相贯通。

优选的，所述第一滑块下方设有多个第一滚轮，所述第二滑块下方设有第二滚轮。

本发明的技术方案中，透光率传感器通过控制器分别与蓄水组件、驱动组件和工具组件电连接，在透光率传感器检测到光伏板的透光率低于预设值时，透光率传感器将信号传递至控制器，通过控制器控制工具组件工作，工具组件首先将刷洗组件移出工具箱，在刷洗组件移出工具箱后驱动组件带动刷洗组件对光伏板进行刷洗，在刷洗组件对光伏板进行刷洗的同时蓄水组件对光伏板的板面喷水，使得刷洗组件能够将光伏板刷洗的更加干净，当透光率传感器检测到光伏板的透光率大于或等于预设值时，透光率传感器将信号传递至控制器，控制器控制刷洗组件入到工具箱内，工具组件再将将擦拭组件移出工具箱，在擦拭组件移出工具箱后驱动组件带动擦拭组件对光伏板进行擦拭，擦拭组件对光伏板的板面完成擦拭后控制器控制擦拭组件入到工具箱内，完成对光伏板的清洁，如此往复，能够在光伏板的板面上的灰尘厚度过后导致光伏板的透光率降低后，通过蓄水组件、驱动组件和工具组件三者之间的相互配合，以实现对光伏板的板面进行自动清洁，避免了光伏板在高处时不便于清洁的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主动组件结构示意图；

图3为本发明的从动组件结构示意图；

图4为本发明的工具组件结构示意图；

图5为本发明的工具组件横截面结构示意图；

图6为本发明的主动件截面结构示意图；

图7为本发明的图6中的A区局部放大结构示意图；

图8为本发明的图7中的B区局部放大结构示意图；

图9为本发明的图8中的C区局部放大结构示意图；

图10为本发明的从动件截面结构示意图；

图11为本发明的图10中的D区局部放大结构示意图；

图12为本发明的图11中的E区局部放大结构示意图；

图13为本发明的第一连接轴和第一插轴结构示意图；

图14为本发明的第二连接轴和第二插轴结构示意图；

图15为本发明的图1中的F区局部放大及蓄水组件结构示意图。

附图标号说明：

1、光伏板；2、驱动组件；21、主动组件；211、第一支撑板；211a、滑槽；212、第一滑块；213、第一电机；214、第一连接轴；215、第一轴承；216、第一电磁铁；217、第二电磁铁；218、第一插轴；219、第一支板；2110、第一电连片；2111、第二电连片；2112、第二电机；2113、第一螺杆；2114、第一滚轮；22、从动组件；221、第二支撑板；222、第二插轴；223、第二轴承；224、第二连接轴；225、第三电磁铁；226、第四电磁铁；227、第五电连片；228、第二滑块；229、第三电机；2210、第二支板；2211、第二螺杆；2212、插块；2213、第二滚轮；3、蓄水组件；31、水槽；32、防尘盖；32a、通水孔；33、喷水嘴；4、工具组件；41、工具箱；41a、开口；41b、漏水孔；42、第三支撑板；43、第一液压缸；44、第三液压缸；45、第一支架；46、固定轴；46a、插槽；47、第二支架；48、刷洗轴；49、擦拭组件；410、第四支撑板；411、第四液压缸；412、第二液压缸；5、透光率传感器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种光伏板面清扫设备。

请参照图1至图15，该光伏板面清扫设备，包括光伏板1，所述光伏板1第一侧设有蓄水组件3，所述光伏板1与所述第一侧相对的第二侧与蓄水组件3对称设有工具组件4，所述光伏板1第三侧和第四侧设有驱动组件2，所述驱动组件2包括位于光伏板1第三侧的主动组件21，和位于光伏板1第四侧的从动组件22，所述主动组件21包括设置在光伏板1第三侧的第一支撑板211，所述第一支撑板211上方设有主动件，所述第一支撑板211上设有用于带动主动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第一驱动件，所述主动组件21还包括设置在光伏板1第四侧的第二支撑板221，所述第二支撑板221上方设有从动件，所述第二支撑板221上设有用于带动从动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第二驱动件，所述主动件和从动件的运动方向同向，所述工具组件4包括工具箱41，所述工具箱41内设有刷洗组件和擦拭组件49，主动件和从动件相配合能够带动刷洗组件对光伏板1进行刷洗，主动件和从动件相配合还能够带动擦拭组件49对光伏板1进行擦拭，蓄水组件3能够在刷洗组件对光伏板1刷洗时对光伏板1的板面上喷水，所述光伏板1上预埋有透光率传感器5，所述透光率传感器5分别与蓄水组件3、驱动组件2和工具组件4电连接。

本发明的技术方案中，透光率传感器5通过控制器分别与蓄水组件3、驱动组件2和工具组件4电连接，在透光率传感器5检测到光伏板1的透光率低于预设值时，透光率传感器5将信号传递至控制器，通过控制器控制工具组件4工作，工具组件4首先将刷洗组件移出工具箱41，在刷洗组件移出工具箱41后驱动组件2带动刷洗组件对光伏板1进行刷洗，在刷洗组件对光伏板1进行刷洗的同时蓄水组件3对光伏板1的板面喷水，使得刷洗组件能够将光伏板1刷洗的更加干净，当透光率传感器5检测到光伏板1的透光率大于或等于预设值时，透光率传感器5将信号传递至控制器，控制器控制刷洗组件入到工具箱41内，工具组件4再将将擦拭组件49移出工具箱41，在擦拭组件49移出工具箱41后驱动组件2带动擦拭组件49对光伏板1进行擦拭，擦拭组件49对光伏板1的板面完成擦拭后控制器控制擦拭组件49入到工具箱41内，完成对光伏板1的清洁，如此往复，能够在光伏板1的板面上的灰尘厚度过后导致光伏板1的透光率降低后，通过蓄水组件3、驱动组件2和工具组件4三者之间的相互配合，以实现对光伏板1的板面进行自动清洁，避免了光伏板1在高处时不便于清洁的情况。

请参照附图6-7，所述主动件包括在第一支撑板211上侧滑动的第一滑块212，所述第一滑块212上形成有安装腔，所述安装腔内设有第一电机213，所述第一电机213通过横向设置的第一输出轴与第一快速连接件相连，所述第一快速连接件包括横向贯穿第一滑块212的第一连接轴214，所述第一连接轴214一端与第一输出轴背离第一电机213的一端相连，所述第一连接轴214另外一端位于第一滑块212外，所述第一连接轴214背离第一输出轴的一侧横向形成有第一收容孔，所述第一收容孔内滑动设有第一插轴218，所述第一收容孔的孔底处设有第一电磁铁216，所述第一插轴218靠近第一收容孔的孔底的一端设有与第一电磁铁216相配合的第二电磁铁217，所述第一连接轴214的外壁套设有第一轴承215，通过第一电机213转动以带动第一连接轴214转动，第一连接轴214转动能够带动工具组件4上的擦拭组件49和刷洗组件转动，第一连接轴214通过第一轴承215能够大大的减少第一连接轴214转动时与第一滑块212之间所产生的摩擦力，第一电磁铁216和第二电磁铁217同时通电，能够使第一插轴218朝着背离第一连接轴214的一侧移动，第一电磁铁216断电第二电磁铁217通电能够使得第二电磁铁217对断电的第一电磁铁216进行吸附，第二电磁铁217对第一电磁铁216进行吸附以使得第一插轴218朝着靠近第一连接轴214的一侧移动。

请参照附图10-11，所述从动件包括在第二支撑板221上侧滑动的第二滑块228，所述第二滑块228一侧设有第二快速连接件，所述第二快速连接件位于第二滑块228靠近第一滑块212的一侧并与第一快速连接件相对称，所述第二快速连接件包括横向凹陷设置在第一滑块212第二连接轴224，所述第二连接轴224背离第二滑块228的一侧横向凹陷形成有第二收容孔，所述第二收容孔内滑动设有第二插轴222，所述第二收容孔的孔底设有第三电磁铁225，所述第二插轴222靠近第二收容孔的孔底的一端设有与第三电磁铁225相配合的第四电磁铁226，所述第二连接轴224的外壁套设有第二轴承223，在第一连接轴214带动工具组件4转动时，能够通过工具组件4上的擦拭组件49或刷洗组件带动第二连接轴224转动，第三电磁铁225和第四电磁铁226同时通电，能够使第二插轴222朝着背离第二连接轴224的一侧移动，第三电磁铁225断电第四电磁铁226通电能够使得第四电磁铁226对断电的第三电磁铁225进行吸附，第四电磁铁226对第三电磁铁225进行吸附以使得第二插轴222朝着靠近第二连接轴224的一侧移动。

请参照附图2-3，所述第一驱动件包括竖向对称设置在第一支撑板211上侧两端的第一支板219，所述第一滑块212位于两第一支板219之间，任意一所述第一支板219背离另一第一支板219的一侧设有第二电机2112，所述第二电机2112靠近第一支板219的一侧通过横向设置的第六输出轴，第六输出轴背离第二电机2112的一端通过第一螺杆2113横向依次贯穿第一支板219和第一滑块212，所述第一螺杆2113背离第二电机2112的一端与另一第一支板219转动相连；

所述第二驱动件2包括竖向对称设置在第二支撑板221上侧两端的第二支板2210，所述第二滑块228位于两第二支板2210之间，任意一所述第二支板2210背离另一第二支板2210的一侧设有第三电机229，所述第三电机229靠近第二支板2210的一侧通过横向设置的第七输出轴，第七输出轴背离第三电机229的一端通过第二螺杆2211横向依次贯穿第二支板2210和第二滑块228，所述第二螺杆2211背离第三电机229的一端与另一第二支板2210转动相连，第二电机2112转动以通过第六输出轴带动第一螺杆2113转动，第一螺杆2113转动以带动第一滑块212在第一支撑板211上沿第一支撑板211的延伸方向移动，第一滑块212下方与第一支撑板211间隙配合，且第一滑块212为矩型结构，矩型的第一滑块212在第一支撑板211上滑动时能够防止第一滑块212转动，第三电机229转动以通过第七输出轴带动第二螺杆2211转动，第二螺杆2211转动以带动第二滑块228在第二支撑板221上沿第二支撑板221的延伸方向移动，第二滑块228下方与第二支撑板221间隙配合，且第二滑块228为矩型结构，矩型的第二滑块228在第二支撑板221上滑动时能够防止第二滑块228转动。

请参照附图4-5，所述刷洗组件包括滑动设置在工具箱41底面的第三支撑板42，所述第三支撑板42上侧两端对称设有第一液压缸43，每一所述第一液压缸43背离第三支撑板42的一端通过竖向设置的第二输出轴与第一支架45相连；

所述擦拭组件49包括滑动设置在工具箱41底面的第四支撑板410，所述第四支撑板410的长度方向与第三支撑板42的长度方向同向，所述第四支撑板410上侧两端对称设有第二液压缸412，每一所述第二液压缸412背离第四支撑板410的一端通过竖向设置的第三输出轴与第二支架47相连；

所述第三支撑板42背离第四支撑板410的一侧横向设有第三液压缸44，所述第三液压缸44一端通过横向设置的第四输出轴与第三支撑板42相连，所述第三液压缸44另外一端与工具箱41的内侧壁相连，所述第四支撑板410背离第三支撑板42的一侧横向设有第四液压缸411，所述第四液压缸411一端通过横向设置的第五输出轴与第四支撑板410相连，所述第四液压缸411另外一端与工具箱41的箱底相连；

两所述第一支架45上共同支撑有刷洗轴48，两所述第二支架47上共同支撑有擦拭轴，所述刷洗轴48的两端和擦拭轴的两端分别横向分布设有固定轴46，所述刷洗轴48通过位于刷洗轴48两端的固定轴46放置在第一支架45上，所述擦拭轴通过位于擦拭轴两端的固定轴46放置在第二支架47上；

所述工具箱41上侧开设有供擦拭轴或刷洗轴48进出工具箱41的开口41a，当透光率传感器5检测到光伏板1的透光率低于预设值时，透光率传感器5将信号传递至控制器，控制器控制第一驱动件和第二驱动件同时工作带动第一滑块212和第二滑块228位于工具箱41上方，然后第三液压缸44推动第三支撑板42移动，使第三支撑板42移动至开口41a下方，然后两第一液压缸43的第二输出轴同时伸出以使刷洗轴48从开口41a伸出到工具箱41上方，此时刷洗轴48两侧的固定轴46正好位于第一快速连接件和第二快速连接件之间，位于刷洗轴48一端的固定轴46与第一连接轴214相连，在固定轴46与第一连接轴214相连时位于第一连接轴214内的第一插轴218在第一电磁铁216和第二电磁铁217之间的作用下，使第一插轴218与固定轴46相连以完成固定轴46与第一连接轴214之间的连接，位于刷洗轴48另外一端的固定轴46与第二连接轴224相连，在固定轴46与第二连接轴224相连时位于第二连接轴224内的第二插轴222在第三电磁铁225和第四电磁铁226之间的作用下，使第二插轴222与固定轴46相连以完成固定轴46与第二连接轴224之间的连接，在刷洗轴48两端的固定轴46与第一连接轴214和第二连接轴224完成连接后，第一电机213通过第一连接轴214带动刷洗轴48转动，刷洗轴48转动时能够对光伏板1的板面进行刷洗，第二电机2112和第三电机229同时转动，以带动第一螺杆2113转动和第二螺杆2211转动，第一螺杆2113转动以带动第一滑块212在第一支撑板211上移动，第二螺杆2211转动以带动第二滑块228在第二支撑板221上移动，第一滑块212和第二滑块228同时移动以使得刷洗轴48在光伏板1上进行刷洗，擦拭组件49在工具箱41内位于靠近光伏板1的一侧，刷洗组件在工具箱41内位于背离光伏板1的一侧，刷洗轴48为橡胶刷结构，橡胶刷结构的刷洗轴48能够对光伏板1进行刷洗，擦拭轴采用吸水材料制成，能够对光伏板1的板面上的水进行吸附，工具箱41的底壁竖向贯穿形成有多个漏水孔41b，漏水孔41b能过使工具箱41内的水流出工具箱41，以保证工具箱41内的干燥。

请参照附图7-12，所述固定轴46背离刷洗轴48或擦拭轴的一侧横向凹陷形成有插槽46a，所述刷洗轴48或擦拭轴两端的固定轴46其中一端固定轴46用于与第一快速连接件相连，另外一端的固定轴46用于与第二快速连接件相连，所述插槽46a的槽底设有第一电连片2110，所述第一插轴218背离第二电磁铁217的一端设有与第一电连片2110相配合的第二电连片2111，所述固定轴46外壁包裹有第三电连片，所述第一支架45和第二支架47上包裹设有与第三电连片相配合的第四电连片，所述第二插轴222背离第四电磁铁226的一端设有与第一电连片2110相配合的第五电连片227，在刷洗轴48靠近第一连接轴214的一侧的第一插轴218伸入到插槽46a内后第二电连片2111与插槽46a内的第一电连片2110电连接，在刷洗轴48或擦拭轴靠近第二连接轴224的一侧的第二插轴222伸入到插槽46a内后第五电连片227与插槽46a内的第一电连片2110电连接，在控制器检测到第二电连片2111和第五电连片227均通电后，控制第一液压缸43输出轴回缩，使得刷洗轴48两端的固定轴46脱离第一支架45，擦拭轴脱离第二支架47同理，当透光率传感器5检测到光伏板1的透光率高于或等于预设值时，透光率传感器5将信号传递至控制器，控制器控制第一驱动件2和第二驱动件2同时工作带动第一滑块212和第二滑块228位于工具箱41上方，然后第三液压缸44推动第三支撑板42移动，使第三支撑板42移动至开口41a下方，然后两第一液压缸43的第二输出轴同时伸出以带动第一支架45与固定轴46相接触，使第四电连片与第三电连片相接触，在控制器检测到第四电连片与第三电连片相互电连接后，控制第一电磁铁216和第三电磁铁225同时断电，以使第一插轴218和第三插轴脱离固定轴46的插槽46a，以实现完成刷洗轴48的拆卸与实现自动更换擦拭轴的作用。

请参照附图9和12-14，所述第一收容孔的横截面为多边形，所述第一插轴218的横截面为与第一收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽46a的横截面为与第一插轴218的横截面结构相同的多边形，且能够供第一插轴218伸入；

所述第二收容孔的横截面为多边形，所述第二插轴222的横截面为与第二收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽46a的横截面为与第二插轴222的横截面结构相同的多边形，且能够供第二插轴222伸入，通过多边形的第一插轴218、第一收容孔和插槽46a之间的相互配合，以使得第一连接轴214转动时能够通过第一插轴218带动与第一连接轴214相连接的固定轴46一同转动，通过多边形的第二插轴222、第二收容孔和插槽46a之间的相互配合，以使得第二连接轴224转动时能够通过第二插轴222带动与第二连接轴224相连接的固定轴46一同转动，以进一步的实现带动刷洗轴48或擦拭轴转动的作用。

请参照附图2-3，所述第一支撑板211背离光伏板1的一侧横向凹陷贯通形成有滑槽211a，所述滑槽211a的延伸方向与第一滑块212的移动方向同向，所述第二支撑板221背离光伏板1的一侧设有插块2212，所述插块2212的延伸方向与滑槽211a的延伸方向同向，所述滑槽211a的横截面和插块2212的横截面为“T”形，所述滑槽211a能够供插块2212***，每一光伏板1的结构均相同，光伏板1能够将一光伏板1的插块2212***到另一光伏板1的滑槽211a内，完成两光伏板1的拼接，以进一步的实现便于实现多个光伏板1之间的拼接安装。

请参照附图1和15，所述蓄水组件3包括设置在光伏板1第一侧的水槽31，所述水槽31上方设有防尘盖32，所述防尘盖32上竖向贯穿形成有多个通水孔32a，所述水槽31靠近光伏板1的一侧设有横向间隔分布设有多个喷水嘴33，每一所述喷水嘴33位于光伏板1的板面上方，且每一所述喷水嘴33与水槽31的槽底相贯通，防尘盖32能够防止较大杂质进入到水槽31内，从而导致喷水嘴33阻塞；通水孔32a能够使水流从水槽31上方流入到水槽31内；在驱动组件2带动刷洗组件对光伏板1进行刷洗时，喷水嘴33能够将水槽31内的水从水槽31内排出，将水槽31内的水喷洒到光伏板1的板面上，使光伏板1的板面湿润，湿润的板面能够加快刷洗组件对光伏板1的刷洗速度。

请参照附图6和10，所述第一滑块212下方设有多个第一滚轮2114，所述第二滑块228下方设有第二滚轮2213，第一滚轮2114能够较少第一滑块212与第一支撑板211之间的摩擦力，第二滚轮2213能够较少第二滑块228与第二支撑板221之间的摩擦力。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种光伏板面清扫设备，其特征在于，包括光伏板，所述光伏板第一侧设有蓄水组件，所述光伏板与所述第一侧相对的第二侧与蓄水组件对称设有工具组件，所述光伏板第三侧和第四侧设有驱动组件，所述驱动组件包括位于光伏板第三侧的主动组件，和位于光伏板第四侧的从动组件，所述主动组件包括设置在光伏板第三侧的第一支撑板，所述第一支撑板上方设有主动件，所述第一支撑板上设有用于带动主动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第一驱动件，所述主动组件还包括设置在光伏板第四侧的第二支撑板，所述第二支撑板上方设有从动件，所述第二支撑板上设有用于带动从动件沿第一侧至第二侧的方向往复移动的第二驱动件，所述主动件和从动件的运动方向同向，所述工具组件包括工具箱，所述工具箱内设有刷洗组件和擦拭组件，主动件和从动件相配合能够带动刷洗组件对光伏板进行刷洗，主动件和从动件相配合还能够带动擦拭组件对光伏板进行擦拭，蓄水组件能够在刷洗组件对光伏板刷洗时对光伏板的板面上喷水，所述光伏板上预埋有透光率传感器，所述透光率传感器分别与蓄水组件、驱动组件和工具组件电连接，所述主动件包括在第一支撑板上侧滑动的第一滑块，所述第一滑块上形成有安装腔，所述安装腔内设有第一电机，所述第一电机通过横向设置的第一输出轴与第一快速连接件相连，所述第一快速连接件包括横向贯穿第一滑块的第一连接轴，所述第一连接轴一端与第一输出轴背离第一电机的一端相连，所述第一连接轴另外一端位于第一滑块外，所述第一连接轴背离第一输出轴的一侧横向形成有第一收容孔，所述第一收容孔内滑动设有第一插轴，所述第一收容孔的孔底处设有第一电磁铁，所述第一插轴靠近第一收容孔的孔底的一端设有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述第一连接轴的外壁套设有第一轴承，所述从动件包括在第二支撑板上侧滑动的第二滑块，所述第二滑块一侧设有第二快速连接件，所述第二快速连接件位于第二滑块靠近第一滑块的一侧并与第一快速连接件相对称，所述第二快速连接件包括横向凹陷设置在第一滑块第二连接轴，所述第二连接轴背离第二滑块的一侧横向凹陷形成有第二收容孔，所述第二收容孔内滑动设有第二插轴，所述第二收容孔的孔底设有第三电磁铁，所述第二插轴靠近第二收容孔的孔底的一端设有与第三电磁铁相配合的第四电磁铁，所述第二连接轴的外壁套设有第二轴承，所述刷洗组件包括滑动设置在工具箱底面的第三支撑板，所述第三支撑板上侧两端对称设有第一液压缸，每一所述第一液压缸背离第三支撑板的一端通过竖向设置的第二输出轴与第一支架相连；

所述擦拭组件包括滑动设置在工具箱底面的第四支撑板，所述第四支撑板的长度方向与第三支撑板的长度方向同向，所述第四支撑板上侧两端对称设有第二液压缸，每一所述第二液压缸背离第四支撑板的一端通过竖向设置的第三输出轴与第二支架相连；

所述第三支撑板背离第四支撑板的一侧横向设有第三液压缸，所述第三液压缸一端通过横向设置的第四输出轴与第三支撑板相连，所述第三液压缸另外一端与工具箱的内侧壁相连，所述第四支撑板背离第三支撑板的一侧横向设有第四液压缸，所述第四液压缸一端通过横向设置的第五输出轴与第四支撑板相连，所述第四液压缸另外一端与工具箱的内侧壁相连；

两所述第一支架上共同支撑有刷洗轴，两所述第二支架上共同支撑有擦拭轴，所述刷洗轴的两端和擦拭轴的两端分别横向分布设有固定轴，所述刷洗轴通过位于刷洗轴两端的固定轴放置在第一支架上，所述擦拭轴通过位于擦拭轴两端的固定轴放置在第二支架上；

所述工具箱上侧开设有供擦拭轴或刷洗轴进出工具箱的开口；

所述固定轴背离刷洗轴或擦拭轴的一侧横向凹陷形成有插槽，所述刷洗轴或擦拭轴两端的固定轴其中一端固定轴用于与第一快速连接件相连，另外一端的固定轴用于与第二快速连接件相连，所述插槽的槽底设有第一电连片，所述第一插轴背离第二电磁铁的一端设有与第一电连片相配合的第二电连片，所述固定轴外壁包裹有第三电连片，所述第一支架和第二支架上包裹设有与第三电连片相配合的第四电连片，所述第二插轴背离第四电磁铁的一端设有与第一电连片相配合的第五电连片。

2.根据权利要求1所述的光伏板面清扫设备，其特征在于，所述第一驱动件包括竖向对称设置在第一支撑板上侧两端的第一支板，所述第一滑块位于两第一支板之间，任意一所述第一支板背离另一第一支板的一侧设有第二电机，所述第二电机靠近第一支板的一侧通过横向设置的第六输出轴，第六输出轴背离第二电机的一端通过第一螺杆横向依次贯穿第一支板和第一滑块，所述第一螺杆背离第二电机的一端与另一第一支板转动相连；

所述第二驱动件包括竖向对称设置在第二支撑板上侧两端的第二支板，所述第二滑块位于两第二支板之间，任意一所述第二支板背离另一第二支板的一侧设有第三电机，所述第三电机靠近第二支板的一侧通过横向设置的第七输出轴，第七输出轴背离第三电机的一端通过第二螺杆横向依次贯穿第二支板和第二滑块，所述第二螺杆背离第三电机的一端与另一第二支板转动相连。

3.根据权利要求1所述的光伏板面清扫设备，其特征在于，所述第一收容孔的横截面为多边形，所述第一插轴的横截面为与第一收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽的横截面为与第一插轴的横截面结构相同的多边形，且能够供第一插轴伸入；

所述第二收容孔的横截面为多边形，所述第二插轴的横截面为与第二收容孔的横截面结构相同的多边形，所述插槽的横截面为与第二插轴的横截面结构相同的多边形，且能够供第二插轴伸入。

4.根据权利要求1所述的光伏板面清扫设备，其特征在于，所述第一支撑板背离光伏板的一侧横向凹陷贯通形成有滑槽，所述滑槽的延伸方向与第一滑块的移动方向同向，所述第二支撑板背离光伏板的一侧设有插块，所述插块的延伸方向与滑槽的延伸方向同向，所述滑槽的横截面和插块的横截面为“T”形，所述滑槽能够供插块***。

5.根据权利要求1所述的光伏板面清扫设备，其特征在于，所述蓄水组件包括设置在光伏板侧边的水槽，所述水槽上方设有防尘盖，所述防尘盖上竖向贯穿形成有多个通水孔，所述水槽靠近光伏板的一侧设有横向间隔分布设有多个喷水嘴，每一所述喷水嘴位于光伏板的板面上方，且每一所述喷水嘴与水槽的槽底相贯通。

6.根据权利要求1所述的光伏板面清扫设备，其特征在于，所述第一滑块下方设有多个第一滚轮，所述第二滑块下方设有第二滚轮。