CN213162015U - 一种新型光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体、支撑腿、滚轮、滑轨和光伏板，所述清扫机器人清扫机器人本***于光伏板的表面，所述滑轨分别位于光伏板的两侧，所述滚轮与滑轨表面接触，所述支撑腿的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与滚轮固定连接，所述支撑腿的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷与滑轨的滑轨的表面相接触，所述清扫机器人本体的上表面设置有两块太阳能电池片。本实用新型清扫机器人自带供电电源，便于远程操控，在清洁光伏板的同时能够对滑轨和太阳能电池片表面进行清洁，使其更加的智能化，具有一定的实用性。

Description

一种新型光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种新型光伏清扫机器人。

背景技术

太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目,在长期的能原战略中具有非常重要的地位。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会5染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大,采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，屿工业文明的展不相适应。

现有的光伏板清扫机器人使对光伏板的清洁更为方便，光伏板扫地机器人一般通过固定在光伏板两侧支架上的滑轨进行移动，在移动的过程中对光伏板表面进行清扫，但不能够对滑轨表面进行清扫，滑轨表面掉落的杂质和积雪等容易影响阻碍清扫机器人的移动，同时这种清扫机器人没有自带供电电源，其智能化程度也不够高，需要人进行当面操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型光伏清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体、支撑腿、滚轮、滑轨和光伏板，所述清扫机器人清扫机器人本***于光伏板的表面，所述滑轨分别位于光伏板的两侧，所述滚轮与滑轨表面接触，所述支撑腿的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与滚轮固定连接，所述支撑腿的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷与滑轨的滑轨的表面相接触，所述清扫机器人本体的上表面设置有两块太阳能电池片，两块所述太阳能电池片之间设置有蓄电池、控制器和无线控制模块，所述两块太阳能电池片的两端与清扫机器人本体的上表面之间固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有导杆和螺纹杆，所述螺纹杆与固定板转动连接，所述清扫机器人本体的顶部对能够连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有两个第二清洁刷的一侧设置有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二清洁刷的一端滑动套接于导杆的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的顶部设置有T形块，所述T形块的底端延伸至支撑板的内部与固定杆的顶端固定连接，所述T形块的外表面套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与支撑板的内顶壁以及固定杆的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述太阳能电池片与蓄电池电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆以中间为界两边螺纹方向相反。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过太阳能电池片、蓄电池、螺纹杆、第二清洁刷、导杆的设置，太阳能片将太阳能转化为电能给清扫机器人提供电量，使其能够自带电源，并可定时对太阳能电池片进行清理，同时通过摄像头、控制器、无线控制模块的设置，可通过摄像头对光伏板进行观测是否需要清洗，并可远程对机器进行操控，是其更为智能化。

2、通过支撑板、第一清洁刷、压缩弹簧、固定杆、T形块的设置，便于第一清洁刷对滑轨进行去清理，避免滑轨上掉落的杂质影响清扫机器人移动，同时压缩弹簧的弹力使第一清洁刷与滑轨贴合更加紧密，更加便于清洁。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型光伏清扫机器人的主视图；

图2为本实用新型提出的一种新型光伏清扫机器人的局部侧剖图；

图3为本实用新型提出的一种新型光伏清扫机器人的俯视图。

图例说明：

1、清扫机器人本体；2、支撑腿；3、滚轮；4、滑轨；5、驱动电机；6、光伏板；7、摄像头；8、太阳能电池片；9、支撑板；10、固定杆；11、第一清洁刷；12、T形块；13、压缩弹簧；14、第二清洁刷；15、蓄电池；16、控制器；17、无线控制模块；18、导杆；19、伺服电机；20、螺纹杆；21、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体1、支撑腿2、滚轮3、滑轨4和光伏板6，清扫机器人清扫机器人本体1位于光伏板6的表面，滑轨4分别位于光伏板6的两侧，滚轮3与滑轨4表面接触，支撑腿2的一侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5的驱动端与滚轮3固定连接，支撑腿2的一侧固定连接有支撑板9，支撑板9的内部设置有固定杆10，固定杆10的底端固定连接有第一清洁刷11，第一清洁刷11与滑轨4的滑轨4的表面相接触，清扫机器人本体1的上表面设置有两块太阳能电池片8，两块太阳能电池片8之间设置有蓄电池15、控制器16和无线控制模块17，两块太阳能电池片8的两端与清扫机器人本体1的上表面之间固定连接有两个固定板21，两个固定板21之间设置有导杆18和螺纹杆20，螺纹杆20与固定板21转动连接，清扫机器人本体1的顶部对能够连接有伺服电机19，伺服电机19的驱动端与螺纹杆20的一端固定连接，螺纹杆20的外表面螺纹套接有两个第二清洁刷14，清扫机器人本体1的一侧设置有摄像头7。

第二清洁刷14的一端滑动套接于导杆18的外表面，提高了第二清洁刷14移动的稳定性。

支撑板9的顶部设置有T形块12，T形块12的底端延伸至支撑板9的内部与固定杆10的顶端固定连接，T形块12的外表面套接有压缩弹簧13，压缩弹簧13的两端分别与支撑板9的内顶壁以及固定杆10的顶端固定连接，使第二清洁刷14与滑轨4表面能够紧密接触。

太阳能电池片8与蓄电池15电性连接，便于为清扫机器人本体1提供电量。

螺纹杆20以中间为界两边螺纹方向相反，以便对清扫机器人本体1表面的两个太阳能电池片8进行来回的清扫。

工作原理：通过摄像头7观测光伏板6表面的情况，当需要清洁时，通过无线控制模块17控制控制器16使清扫机器人本体1启动，在清扫机器人本体1对光伏板6进行清扫时，驱动电机5带动滚轮3在滑轨4上移动，在清扫机器人本体1移动时第一清洁刷11移动对滑轨4表面的灰尘进行清理，避免滑轨4上掉落的杂质影响清扫机器人移动，同时压缩弹簧13的弹力使第一清洁刷11与滑轨4贴合更加紧密，更加便于清洁，太阳能电池片8将太阳能转换为电能储存到蓄电池15内为清扫机器人本体1进行供电，同时启动伺服电机19使其带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动两个第二清洁刷14进行来回的移动在清扫机器人本体1清洁光伏板6的同时对清扫机器人本体1表面的太阳能电池片8进行清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型光伏清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)、支撑腿(2)、滚轮(3)、滑轨(4)和光伏板(6)，其特征在于：所述清扫机器人清扫机器人本体(1)位于光伏板(6)的表面，所述滑轨(4)分别位于光伏板(6)的两侧，所述滚轮(3)与滑轨(4)表面接触，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动端与滚轮(3)固定连接，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内部设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底端固定连接有第一清洁刷(11)，所述第一清洁刷(11)与滑轨(4)的滑轨(4)的表面相接触，所述清扫机器人本体(1)的上表面设置有两块太阳能电池片(8)，两块所述太阳能电池片(8)之间设置有蓄电池(15)、控制器(16)和无线控制模块(17)，所述两块太阳能电池片(8)的两端与清扫机器人本体(1)的上表面之间固定连接有两个固定板(21)，两个所述固定板(21)之间设置有导杆(18)和螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)与固定板(21)转动连接，所述清扫机器人本体(1)的顶部对能够连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端与螺纹杆(20)的一端固定连接，所述螺纹杆(20)的外表面螺纹套接有两个第二清洁刷(14)，所述清扫机器人本体(1)的一侧设置有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二清洁刷(14)的一端滑动套接于导杆(18)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的顶部设置有T形块(12)，所述T形块(12)的底端延伸至支撑板(9)的内部与固定杆(10)的顶端固定连接，所述T形块(12)的外表面套接有压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的两端分别与支撑板(9)的内顶壁以及固定杆(10)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述太阳能电池片(8)与蓄电池(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型光伏清扫机器人，其特征在于：所述螺纹杆(20)以中间为界两边螺纹方向相反。

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