CN220043345U - 一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，涉及光伏清理技术领域，包括清扫机器本体和安装在清扫机器本体当中的清理辊，所述清扫机器本体的内部安装有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的内侧安装有安装板，所述安装板的内侧设置有安装槽，所述安装板的内部有清理辊，所述清理辊的两侧通过固定块安装有固定螺栓，所述电极触块的内侧活动安装有空心管，所述空心管与固定块固定连接，本实用新型通过将动力设备安装在清理辊的内部能使清理辊具有自身转动的效果，能有效的提高装置清扫效率，能对较为顽固的污渍进行清理，设置有的电极触块能保证电机在转动时的供电问题，不会导致导线缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人，特别涉及一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，属于光伏清理技术领域。
背景技术
光伏发电***，简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电***，而光伏，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电***，光伏发电***的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，光伏发电***分为独立光伏***和并网光伏***，光伏发电***是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器、交流配电柜、太阳跟踪控制***等设备组成。
其中太阳能电池方阵在户外使用，会落上大量的灰尘，从而需要光伏清扫机设备对光伏设备进行清理，而现有的清扫机器在使用的过程中，会需要更换辊刷，而现有的辊刷在更换时需要将光伏清扫机设备从光伏当中拆卸，更换，同时小体积的清扫机设备辊刷大都不具有自主运动的能力，需要依靠设备带动。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体和安装在清扫机器本体当中的清理辊，所述清扫机器本体的内部安装有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的内侧安装有安装板，所述安装板的内侧设置有安装槽，所述安装板的内部有清理辊，所述清理辊的两侧通过固定块安装有固定螺栓，所述清理辊的内部固定安装有电机，所述电机的两侧安装有电极触块，所述电极触块的内侧活动安装有空心管，所述空心管与固定块固定连接。
优选的，所述电机的一侧安装有球座，所述球座的内侧活动安装有电极触球，所述电极触球的一通过送电线延伸出固定螺栓。
优选的，所述清扫机器本体的底部安装有两组活动块，所述清扫机器本体的顶部安装有顶板。
优选的，所述活动块的内侧安装有导轨，所述导轨的两侧设置有与活动块配合使用的滑槽。
优选的，所述清理辊的外侧套有刷毛，且清理辊上设置有卡槽。
优选的，所述空心管与固定螺栓的内部安装有空槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，通过将动力设备安装在清理辊的内部能使清理辊具有自身转动的效果，能有效的提高装置清扫效率，能对较为顽固的污渍进行清理，设置有的电极触块能保证电机在转动时的供电问题，不会导致导线缠绕，同时两侧采用的伺服电机能带动内部的安装板整体翻转，能将底部的清理辊翻转到顶板当中，方便人员拆卸顶板即可更换清理辊，不需要像传统装置一样拆卸清扫机器人整体进行更换，有效的提高更换效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型辊刷侧面结构示意图；
图3为本实用新型滚刷内部结构示意图；
图4为本实用新型固定块结构示意图。
图中：1、导轨；2、顶板；3、活动块；4、清理辊；5、清扫机器本体；6、滑槽；7、伺服电机；8、安装板；9、安装槽；10、固定块；11、电机；12、空心管；13、固定轴；14、固定螺栓；15、电极触块；16、送电线；17、空槽；18、电极触球；19、球座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体5和安装在清扫机器本体5当中的清理辊4，清扫机器本体5的内部安装有两组伺服电机7，伺服电机7可通过伺服电机控制器控制转速与转向，从而调节清理辊4整体的位置，伺服电机7的输出端安装有固定轴13，固定轴13用于固定安装内部的安装板8，固定轴13的内侧安装有安装板8，安装板8可安装清理辊4，安装板8的内侧设置有安装槽9，安装槽9可方便调节清理辊4的安装位置，安装板8的内部有清理辊4，清理辊4对光伏表面进行清理，清理辊4的两侧通过固定块10安装有固定螺栓14，清理辊4的内部固定安装有电机11，电机11的两侧安装有电极触块15，电极触块15的内侧活动安装有空心管12，空心管12与固定块10固定连接。
进一步地：电机11的一侧安装有球座19，球座19的内侧活动安装有电极触球18，电极触球18的一通过送电线16延伸出固定螺栓14，球座19与电极触球18为金属，从而用于传输电能。
进一步地：清扫机器本体5的底部安装有两组活动块3，清扫机器本体5的顶部安装有顶板2。
进一步地：活动块3的内侧安装有导轨1，导轨1的两侧设置有与活动块3配合使用的滑槽6。
进一步地：清理辊4的外侧套有刷毛，且清理辊4上设置有卡槽。
进一步地：空心管12与固定螺栓14的内部安装有空槽17，空槽17方便导线进入装置当中。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体(5)和安装在清扫机器本体(5)当中的清理辊(4)，其特征在于，所述清扫机器本体(5)的内部安装有两组伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端安装有固定轴(13)，所述固定轴(13)的内侧安装有安装板(8)，所述安装板(8)的内侧设置有安装槽(9)，所述安装板(8)的内部有清理辊(4)，所述清理辊(4)的两侧通过固定块(10)安装有固定螺栓(14)，所述清理辊(4)的内部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的两侧安装有电极触块(15)，所述电极触块(15)的内侧活动安装有空心管(12)，所述空心管(12)与固定块(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于：所述电机(11)的一侧安装有球座(19)，所述球座(19)的内侧活动安装有电极触球(18)，所述电极触球(18)的一通过送电线(16)延伸出固定螺栓(14)。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器本体(5)的底部安装有两组活动块(3)，所述清扫机器本体(5)的顶部安装有顶板(2)。
4.根据权利要求3所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于：所述活动块(3)的内侧安装有导轨(1)，所述导轨(1)的两侧设置有与活动块(3)配合使用的滑槽(6)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于：所述清理辊(4)的外侧套有刷毛，且清理辊(4)上设置有卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于：所述空心管(12)与固定螺栓(14)的内部安装有空槽(17)。
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