CN114633208A - 一种打磨治具快换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开设有至少一个的固定孔，且所述固定孔与所述锁紧机构一一对应设置，所述锁紧机构可穿过相应的所述固定孔将所述治具基板与所述治具母盘连接固定。本发明有助于解决传统的打磨工件治具定位方式采用定位销和螺栓锁定的方式进行固定，对于多品种切换，工装治具的调整需要较长时间，从而影响到打磨设备的实际使用效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体地说涉及一种打磨治具快换装置。
背景技术
自动化打磨设备是服务于铸造行业而提供的机器人应用设备，传统的打磨设备是采用机器人手臂和打磨刀具来实现铸造件的切削加工，打磨工件采用工装治具进行定位，由于打磨特性，需要治具定位具有较好的定位精度和刚性，所以治具和本体的锁紧对打磨效果尤为重要。
传统的治具定位方式采用定位销和螺栓锁定的方式进行固定，对于多品种切换，工装治具的调整需要较长时间，从而影响到打磨设备的实际使用效率，同时，对于铸造件打磨治具来说，重量比较重，调整和安装的劳动强度比较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种方便对打磨工件治具进行快速切换调整的打磨治具快换装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；
所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开设有至少一个的固定孔，且所述固定孔与所述锁紧机构一一对应设置，所述锁紧机构可穿过相应的所述固定孔将所述治具基板与所述治具母盘连接固定。
进一步的，所述定位组件包括定位块以及与所述定位块相连接的插栓，所述插栓滑动穿设在所述导向块上，所述治具母盘上开设有至少一个的插槽，且所述插槽与所述插栓一一对应插接固定。
进一步的，所述治具母盘上设置有至少一个的固定机构，且所述固定机构与所述定位组件一一对应设置。
进一步的，所述固定机构包括连接块以及两个夹紧组件，所述连接块的内部开设有安装槽，两个所述夹紧组件对称的设置在所述安装槽内，所述定位组件包括定位块、与所述定位块相连接的插栓以及设置在所述插栓上的两个支杆；
所述连接块上开设有供所述插栓以及两个所述支杆穿过的穿孔，且所述穿孔与所述安装槽相连通，两个所述夹紧组件可将所述插栓以及两个所述支杆夹紧固定。
进一步的，每个所述夹紧组件均包括支撑块、设置在所述支撑块的两端的两个第一弹簧以及两个分别滑动设置在所述连接块的两端且分别与两个所述第一弹簧一一对应连接的夹块，且两个所述夹块的夹持面上均开设有横截面呈圆弧形的凹槽。
进一步的，两个所述支杆的底部还分别设置有楔形块。
进一步的，所述固定机构还包括安装块、连接板以及多个第二弹簧；
所述安装块转动设置在所述安装槽的槽底壁上，多个所述第二弹簧的一端分别与所述安装块相连接、另一端分别与所述连接板相连接，两个所述夹紧组件设置在所述连接板上；
所述定位块包括上定位块以及与所述上定位块转动连接的下定位块，所述插栓与所述上定位块相连接且所述插栓滑动且转动穿设在所述下定位块上。
进一步的，所述固定孔的两侧的孔壁上还分别设置有限位块。
进一步的，所述锁紧组件包括推块以及与所述推块相连接的压紧块，所述推块与所述导向块滑动连接。
进一步的，所述治具母盘上还设置有菱形定位销以及圆柱定位销，所述治具基板上开设有与所述菱形定位销与所述圆柱定位销匹配的两个定位孔。
本发明的有益效果体现在：
本发明打磨治具快换装置设置有治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘，锁紧机构起到将治具基板和治具母盘固定连接的作用，在固定连接时，先将锁紧机构移动至固定孔位置，穿设在固定孔上，然后锁紧机构的定位组件动作，推动两个锁紧组件向导向块的两侧移动，即实现锁紧组件向固定孔的两侧挤压，实现锁紧机构与治具基板的固定，同时定位组件的动作也将定位组件与治具母盘连接固定，最终实现治具基板与治具母盘的固定，而将治具基板与治具母盘脱离时，同样再次通过定位组件的动作即可，整个工作过程操作快速，且可以针对不同产品采用相同的模板进行工装治具定位切换，快速装配，减少治具更换时间，同时不需要人工安装夹紧，从而降低了安装劳动强度。
附图说明
图1是本发明一实施例治具基板结构示意图；
图2是本发明一实施例锁紧机构结构示意图；
图3是本发明一实施例治具母盘结构示意图；
图4是本发明一实施例治具基板结构示意图；
图5是本发明一实施例锁紧机构结构示意图；
图6是本发明一实施例治具母盘结构示意图；
图7是本发明一实施例连接块结构侧视剖视图；
图8是本发明一实施例连接块结构俯视剖视图；
图9是本发明打磨治具快换装置结构示意图。
附图中各部件的标记为：1、治具基板；101、固定孔；102、限位块；103、定位孔；2、锁紧机构；201、导向块；202、锁紧组件；2021、推块；2022、压紧块；203、定位组件；2031、定位块；2032、插栓；2033、支杆；2034、楔形块；2035、上定位块；2036、下定位块；3、治具母盘；301、插槽；302、菱形定位销；303、圆柱定位销；304、定位板；305、气路接头；306、电控对接口；4、固定机构；401、连接块；4011、安装槽；4012、穿孔；402、夹紧组件；4021、支撑块；4022、第一弹簧；4023、夹块；4024、凹槽；403、安装块；404、第二弹簧；405、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1、图2和图9。
本发明打磨治具快换装置，包括治具基板1、至少一个的锁紧机构2以及治具母盘3；
所述锁紧机构2包括导向块201、滑动套设在所述导向块201的两端的锁紧组件202以及滑动穿设在所述导向块201上的定位组件203，且所述定位组件203可推动两个所述锁紧组件202滑动，所述治具基板1上开设有至少一个的固定孔101，且所述固定孔101与所述锁紧机构2一一对应设置，所述锁紧机构2可穿过相应的所述固定孔101将所述治具基板1与所述治具母盘3连接固定。
本发明打磨治具快换装置设置有治具基板1、至少一个的锁紧机构2以及治具母盘3，锁紧机构2起到将治具基板1和治具母盘3固定连接的作用，在固定连接时，先将锁紧机构2移动至固定孔101位置，穿设在固定孔101上，然后锁紧机构2的定位组件203动作，推动两个锁紧组件202向导向块201的两侧移动，即实现锁紧组件202向固定孔101的两侧挤压，实现锁紧机构2与治具基板1的固定，同时定位组件203的动作也将定位组件203与治具母盘3连接固定，最终实现治具基板1与治具母盘3的固定，而将治具基板1与治具母盘3脱离时，同样再次通过定位组件203的动作即可，整个工作过程操作快速，且可以针对不同产品采用相同的模板进行工装治具定位切换，快速装配，减少治具更换时间，同时不需要人工安装夹紧，从而降低了安装劳动强度，其中，设置的锁紧机构2有四个，设置的固定孔101有四个，且四个固定孔101均匀分布在治具基板1上。
在一实施例中，参见图2和图3，所述定位组件203包括定位块2031以及与所述定位块2031相连接的插栓2032，所述插栓2032滑动穿设在所述导向块201上，所述治具母盘3上开设有至少一个的插槽301，且所述插槽301与所述插栓2032一一对应插接固定。这样设计，定位组件203在固定时，即通过将定位块2031下压，定位块2031将两个锁紧组件202向导向块201的两侧移动，实现与治具基板1的固定，定位块2031将插栓2032下压至插槽301内，通过插栓2032与插槽301的插接配合即可将定位组件203与治具母盘3进行固定，操作时只需机器快速压紧，操作时便捷且快速。
在一实施例中，参见图5和图6，所述治具母盘3上设置有至少一个的固定机构4，且所述固定机构4与所述定位组件203一一对应设置。这样设计，为定位组件203与治具母盘3的固定提供另一技术方案，使得二者具有可替换性，适用性广。
在一实施例中，参见图5至图8，所述固定机构4包括连接块401以及两个夹紧组件402，所述连接块401的内部开设有安装槽4011，两个所述夹紧组件402对称的设置在所述安装槽4011内，所述定位组件203包括定位块2031、与所述定位块2031相连接的插栓2032以及设置在所述插栓2032上的两个支杆2033；
所述连接块401上开设有供所述插栓2032以及两个所述支杆2033穿过的穿孔4012，且所述穿孔4012与所述安装槽4011相连通，两个所述夹紧组件402可将所述插栓2032以及两个所述支杆2033夹紧固定。这样设计，通过夹紧组件402将定位组件203的插栓2032以及两个支杆2033的夹紧即可实现对治具母盘3的固定作用，使得具有插接效果的同时也具有夹持效果，使得定位组件203与治具母盘3间的固定效果更好。
在一实施例中，参见图8，每个所述夹紧组件402均包括支撑块4021、设置在所述支撑块4021的两端的两个第一弹簧4022以及两个分别滑动设置在所述连接块401的两端且分别与两个所述第一弹簧4022一一对应连接的夹块4023，且两个所述夹块4023的夹持面上均开设有横截面呈圆弧形的凹槽4024。在本实施例中，一个夹紧组件402的两个夹块4023与另一个夹紧组件402的两个夹块4023组成两个夹块组，可对支杆2033进行夹持，而设置的凹槽4024使得夹块4023更方便夹持支杆2033，设置的第一弹簧4022增强夹块4023的夹持效果。
在一实施例中，参见图5，两个所述支杆2033的底部还分别设置有楔形块2034。这样设计，方便支杆2033受挤压后，进入两个夹块4023之间，达到夹持效果。
在一实施例中，参见图5和图7，所述固定机构4还包括安装块403、连接板405以及多个第二弹簧404；
所述安装块403转动设置在所述安装槽4011的槽底壁上，多个所述第二弹簧404的一端分别与所述安装块403相连接、另一端分别与所述连接板405相连接，两个所述夹紧组件402设置在所述连接板405上；
所述定位块2031包括上定位块2035以及与所述上定位块2035转动连接的下定位块2036，所述插栓2032与所述上定位块2035相连接且所述插栓2032滑动且转动穿设在所述下定位块2036上。在本实施例中，定位组件203在固定时，先将定位块2031下压，锁紧组件202实现与治具基板1的固定，夹紧组件402将支杆2033夹紧，随后转动上定位块2035，这样设计，通过安装块403的转动效果，可将插栓2032与支杆2033在安装槽4011内进行转动，防止插栓2032与支杆2033意外脱离安装槽4011，同时设置的第二弹簧404一般状态下是将连接板405与夹紧组件402顶在安装槽4011的内顶壁上，这个使得安装块403转动后，安装块403插栓2032与支杆2033可以更好的被固定。
在一实施例中，参见图1和图4，所述固定孔101的两侧的孔壁上还分别设置有限位块102。在本实施例中，设置的限位块102呈“L”型，且限位块102的竖边与固定孔101的两侧孔壁连接，横边与治具基板1连接，通过加设限位块102将固定孔101的直径距离减小，也减小锁紧组件202的移动距离，便于锁紧效果更好的实现。
在一实施例中，参见图2或图5，所述锁紧组件202包括推块2021以及与所述推块2021相连接的压紧块2022，所述推块2021与所述导向块201滑动连接。这样设计，在锁紧组件202锁紧状态下，推块2021向导向块201的两侧移动，带动压紧块2022与两个限位块102进行压紧锁紧固定。
在一实施例中，参见图3或图6，所述治具母盘3上还设置有菱形定位销302以及圆柱定位销303，所述治具基板1上开设有与所述菱形定位销302与所述圆柱定位销303匹配的两个定位孔103。这样设计，实现“一面两销”的定位效果，也是实现对治具母盘3与治具基板1的预定位。
在一实施例中，参见图9，所述治具母盘3上还设置有用于与打磨工件装配定位的定位板304、与打磨工件气路连接的气路接头305以及与打磨工件电路连接的电控对接口306。这样设计，便于治具母盘3与打磨工件的定位连接。
在一实施例中，还包括用于控制定位组件203动作的控制***，所述治具母盘3上还设置有检测传感器。在本实施例中，这样设计，通过控制***，控制定位组件203动作，通过治具母盘3上的检测传感器检测治具预定位安装到位，传输信号给控制***控制定位组件203实现夹紧效果，当需要更换治具时，通过控制***，再次驱动定位组件203，使得治具母盘3和治具基板1脱离，实现治具快速卸载，人工可以轻松取走工装治具模块。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打磨治具快换装置，其特征在于，包括治具基板(1)、至少一个的锁紧机构(2)以及治具母盘(3)；
所述锁紧机构(2)包括导向块(201)、滑动套设在所述导向块(201)的两端的锁紧组件(202)以及滑动穿设在所述导向块(201)上的定位组件(203)，且所述定位组件(203)可推动两个所述锁紧组件(202)滑动，所述治具基板(1)上开设有至少一个的固定孔(101)，且所述固定孔(101)与所述锁紧机构(2)一一对应设置，所述锁紧机构(2)可穿过相应的所述固定孔(101)将所述治具基板(1)与所述治具母盘(3)连接固定。
2.根据权利要求1所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述定位组件(203)包括定位块(2031)以及与所述定位块(2031)相连接的插栓(2032)，所述插栓(2032)滑动穿设在所述导向块(201)上，所述治具母盘(3)上开设有至少一个的插槽(301)，且所述插槽(301)与所述插栓(2032)一一对应插接固定。
3.根据权利要求1所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述治具母盘(3)上设置有至少一个的固定机构(4)，且所述固定机构(4)与所述定位组件(203)一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括连接块(401)以及两个夹紧组件(402)，所述连接块(401)的内部开设有安装槽(4011)，两个所述夹紧组件(402)对称的设置在所述安装槽(4011)内，所述定位组件(203)包括定位块(2031)、与所述定位块(2031)相连接的插栓(2032)以及设置在所述插栓(2032)上的两个支杆(2033)；
所述连接块(401)上开设有供所述插栓(2032)以及两个所述支杆(2033)穿过的穿孔(4012)，且所述穿孔(4012)与所述安装槽(4011)相连通，两个所述夹紧组件(402)可将所述插栓(2032)以及两个所述支杆(2033)夹紧固定。
5.根据权利要求4所述的打磨治具快换装置，其特征在于，每个所述夹紧组件(402)均包括支撑块(4021)、设置在所述支撑块(4021)的两端的两个第一弹簧(4022)以及两个分别滑动设置在所述连接块(401)的两端且分别与两个所述第一弹簧(4022)一一对应连接的夹块(4023)，且两个所述夹块(4023)的夹持面上均开设有横截面呈圆弧形的凹槽(4024)。
6.根据权利要求5所述的打磨治具快换装置，其特征在于，两个所述支杆(2033)的底部还分别设置有楔形块(2034)。
7.根据权利要求4所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述固定机构(4)还包括安装块(403)、连接板(405)以及多个第二弹簧(404)；
所述安装块(403)转动设置在所述安装槽(4011)的槽底壁上，多个所述第二弹簧(404)的一端分别与所述安装块(403)相连接、另一端分别与所述连接板(405)相连接，两个所述夹紧组件(402)设置在所述连接板(405)上；
所述定位块(2031)包括上定位块(2035)以及与所述上定位块(2035)转动连接的下定位块(2036)，所述插栓(2032)与所述上定位块(2035)相连接且所述插栓(2032)滑动且转动穿设在所述下定位块(2036)上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述固定孔(101)的两侧的孔壁上还分别设置有限位块(102)。
9.根据权利要求1至7任一项所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述锁紧组件(202)包括推块(2021)以及与所述推块(2021)相连接的压紧块(2022)，所述推块(2021)与所述导向块(201)滑动连接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的打磨治具快换装置，其特征在于，所述治具母盘(3)上还设置有菱形定位销(302)以及圆柱定位销(303)，所述治具基板(1)上开设有与所述菱形定位销(302)与所述圆柱定位销(303)匹配的两个定位孔(103)。
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Denomination of invention: A quick replacement device for polishing fixtures Effective date of registration: 20230613 Granted publication date: 20230117 Pledgee: Huaxia Bank Co.,Ltd. Hefei high tech Zone sub branch Pledgor: ANHUI XINJINGJIE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980043765 |
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