CN114620133B - 一种一体化底盘与车身快速拆装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体化底盘与车身快速拆装结构,包括车身、一体化底盘和若干个锁紧机构,一体化底盘上设有安装固定槽,车身上设有固定梁结构,固定梁结构设置在安装固定槽内,锁紧机构包括伸缩轴和第一伸缩驱动机构,第一伸缩驱动机构与一体化底盘固定,伸缩轴与一体化底盘滑动连接,第一伸缩驱动机构驱动伸缩轴滑动,固定梁结构上设有若干个固定孔,固定孔伸缩轴的一端穿过对应的固定孔。本发明提供了一种一体化底盘与车身快速拆装结构,可以快速自动化实现该底盘与车身结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身与一体化底盘的更换,在未来汽车换电、换车身领域,有着广泛的应用场。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域,尤其是涉及一种一体化底盘与车身快速拆装结构。
背景技术
近年来随着自动驾驶技术的不断发展,人们对汽车使用需求逐渐发生改变,汽车造型、汽车人机设计也会发生变化,一体化底盘技术应运而生,是未来智能汽车发展方向之一。一体化底盘技术是一种底盘采用同一架构,适配不同的车身造型,类如SUV、轿车、MPV、面包车身,组成不同的车型结构。现有技术中的底盘分为前悬架模块、后悬架模块,一般通过副车架、减振器、弹簧等部件与车身相互固定,车辆生产出来之后,不会再进行换车身、换车型。
发明内容
本发明为了克服现有技术中车身与底盘无法快速紧固、更换的不足,提供一种一体化底盘与车身快速拆装结构,可以快速自动化实现该底盘与车身结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身与一体化底盘的更换,在未来汽车换电、换车身领域,有着广泛的应用场。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种一体化底盘与车身快速拆装结构,包括车身、一体化底盘和若干个锁紧机构,一体化底盘上设有安装固定槽,车身上设有固定梁结构,固定梁结构设置在安装固定槽内,锁紧机构包括伸缩轴和第一伸缩驱动机构,第一伸缩驱动机构与一体化底盘固定,伸缩轴与一体化底盘滑动连接,第一伸缩驱动机构驱动伸缩轴滑动,固定梁结构上设有若干个固定孔,伸缩轴的一端穿过对应的固定孔,所述锁紧机构还包括第二伸缩驱动机构和安全锁芯,第二伸缩驱动机构驱动安全锁芯伸缩,伸缩轴上设有锁止孔,安全锁芯穿过锁止孔;所述安全锁芯包括同轴设置的第一锁芯和第二锁芯,第一锁芯和第二锁芯之间设有解锁间隙。
上述技术方案中,第一伸缩驱动机构可以是推杆电机,丝杆螺栓机构等常见的直线驱动机构。一体化底盘集成了前悬架、后悬架、动力电机、动力电池等底盘结构。固定梁结构为结构承载能力较大的凸起梁结构,固定梁结构用于与固定槽配合,***固定槽内,实现车身与一体化底盘的限位;锁紧机构可以实现车身与一体化底盘的快速锁紧与解锁。上述技术方案可以快速自动化实现该底盘与车身结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身与一体化底盘的更换,在未来汽车换电、换车身领域,有着广泛的应用场景,所述锁止孔与安全锁芯配合,实现伸缩轴的锁止,保证安全性。由安全锁电机与安全锁芯组成安全锁,在伸缩轴实现车身和一体化底盘固定时,防止伸缩轴脱落,进而避免出现车身与底盘分离的重大安全事故;所述第一锁芯或第二锁芯***伸缩轴内,都可以对伸缩轴实现锁止,当第二伸缩驱动机构发生非停机类的故障时,不管第二伸缩驱动机构如何移动,只要解锁间隙不对准伸缩轴,第一锁芯和第二锁芯有任意一个***锁止孔,即可仍保持对伸缩轴的锁紧作用,可以在意外情况发生时,降低安全锁芯失效的可能性,形成第二道安全结构。
作为优选,所述伸缩轴上设有丝杆结构,第一伸缩驱动机构包括驱动电机和螺母结构,螺母套设在丝杆结构外侧,驱动电机带动螺母旋转。所述结构可以实现伸缩轴的伸缩动作。
作为优选,所述伸缩轴的端部设有锥形结构。所述结构具有导向作用。
作为优选,第二伸缩驱动机构固定在第一伸缩驱动机构的侧壁上。安全锁电机固定在第一伸缩驱动机构的壳体上,安全锁芯根据整车安装、拆卸需要,相对于安全锁电机伸缩运动。
作为优选,所述安全锁芯的伸缩方向与伸缩轴的伸缩方向垂直。
作为优选,第一锁芯和第二锁芯通过U形连接部连接。
作为优选,所述解锁间隙的宽度为L,伸缩轴的直径为D,1.1D≤L≤1.2 D。所述结构既可以保证顺畅的解锁,又可以尽量降低解锁的位置范围,降低意外解锁可能。
作为优选,所述锁止孔的内侧壁上设有安全孔,安全孔的轴线与伸缩轴的轴线平行,安全锁芯上设有安全轴,安全锁芯伸入锁止孔后,安全轴对准安全孔。当安全锁芯位于锁止孔内时,如果整车出现故障,第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构都有可能发生非停机类故障,如果在安全锁芯未解锁时,第一伸缩驱动机构开启,会使安全轴伸入安全孔,此时形成了第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯失效的可能性。只有当第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构都正常,第一伸缩驱动机构回复到正确位置,然后第二伸缩驱动机构移动到正确位置,再启动第一伸缩驱动机构时伸缩轴缩回,才能解锁。
作为优选,所述锁止孔的内侧壁上设有安全轴,安全轴的轴线与伸缩轴的轴线平行,安全锁芯上设有安全孔,安全锁芯伸入锁止孔后,安全轴对准安全孔。当位于锁止孔内时,如果整车出现故障,第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构都有可能发生非停机类故障,如果在安全锁芯未解锁时,第一伸缩驱动机构开启,会使安全轴伸入安全孔,此时形成了第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯失效的可能性。只有当第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构都正常,第一伸缩驱动机构回复到正确位置,然后第二伸缩驱动机构移动到正确位置,再启动第一伸缩驱动机构时伸缩轴缩回,才能解锁。
本发明的有益效果是:(1)可以快速自动化实现该底盘与车身结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身与一体化底盘的更换,在未来汽车换电、换车身领域,有着广泛的应用场景;(2)由安全锁电机与安全锁芯组成安全锁,在伸缩轴实现车身和一体化底盘固定时,防止伸缩轴脱落,进而避免出现车身与底盘分离的重大安全事故;(3)第一锁芯和第二锁芯有任意一个***锁止孔,即可仍保持对伸缩轴的锁紧作用,可以在意外情况发生时,降低安全锁芯失效的可能性,形成第二道安全结构;(4)安全轴和安全孔形成第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯失效的可能性。
附图说明
图1是本发明的***图;
图2是本发明中一体化底盘的俯视图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是图3中C-C剖面的剖视图;
图5是锁紧机构的结构示意图;
图6是实施例2中安全锁芯的结构示意图;
图7是实施例3的结构示意图;
图8是实施例4的结构示意图。
图中:车身1、固定梁结构1.1、固定孔1.2、一体化底盘2、安装固定槽2.1、锁紧机构3、伸缩轴3.1、锥形结构3.1.1、锁止孔3.1.2、第一伸缩驱动机构3.2、第二伸缩驱动机构3.3、安全锁芯3.4、第一锁芯3.4.1、第二锁芯3.4.2、U形连接部连接3.4.3、解锁间隙3.4.4、安全孔5、安全轴6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1至图5所示,一种一体化底盘与车身快速拆装结构,包括车身1、一体化底盘2和若干个锁紧机构3,一体化底盘2上设有安装固定槽2.1,车身1上设有固定梁结构1.1,固定梁结构1.1设置在安装固定槽2.1内,锁紧机构3包括伸缩轴3.1、第一伸缩驱动机构3.2、第二伸缩驱动机构3.3和安全锁芯3.4,第一伸缩驱动机构3.2与一体化底盘2固定,伸缩轴3.1与一体化底盘2滑动连接,第一伸缩驱动机构3.2驱动伸缩轴3.1滑动,固定梁结构1.1上设有若干个固定孔1.2,伸缩轴3.1的一端穿过对应的固定孔1.2。所述伸缩轴3.1上设有丝杆结构,第一伸缩驱动机构3.2包括驱动电机和螺母结构,螺母套设在丝杆结构外侧,驱动电机带动螺母旋转。所述伸缩轴3.1的端部设有锥形结构3.1.1。
如图5所示,所述第二伸缩驱动机构3.3固定在第一伸缩驱动机构3.2的侧壁上,第二伸缩驱动机构3.3驱动安全锁芯3.4伸缩,伸缩轴3.1上设有锁止孔3.1.2,安全锁芯3.4穿过锁止孔3.1.2。安全锁芯3.4的伸缩方向与伸缩轴3.1的伸缩方向垂直。
上述技术方案中,第一伸缩驱动机构3.2可以是推杆电机,丝杆螺栓机构等常见的直线驱动机构。一体化底盘2集成了前悬架、后悬架、动力电机、动力电池等底盘结构。固定梁结构1.1为结构承载能力较大的凸起梁结构,固定梁结构1.1用于与固定槽配合,***固定槽内,实现车身1与一体化底盘2的限位;锁紧机构3可以实现车身1与一体化底盘2的快速锁紧与解锁。上述技术方案可以快速自动化实现该底盘与车身1结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身1与一体化底盘2的更换,在未来汽车换电、换车身1领域,有着广泛的应用场景。所述锁止孔3.1.2与安全锁芯3.4配合,实现伸缩轴3.1的锁止,保证安全性。由安全锁电机与安全锁芯3.4组成安全锁,在伸缩轴3.1实现车身1和一体化底盘2固定时,防止伸缩轴3.1脱落,进而避免出现车身1与底盘分离的重大安全事故。安全锁电机固定在第一伸缩驱动机构3.2的壳体上,安全锁芯3.4根据整车安装、拆卸需要,相对于安全锁电机伸缩运动。
实施例2:
如图6所示,在实施例1的基础上,所述安全锁芯3.4包括同轴设置的第一锁芯3.4.1和第二锁芯3.4.2,第一锁芯3.4.1和第二锁芯3.4.2之间设有解锁间隙3.4.4,第一锁芯3.4.1和第二锁芯3.4.2通过U形连接部连接3.4.3。所述解锁间隙3.4.4的宽度为L,伸缩轴3.1的直径为D,1.1D≤L≤1.2 D。
所述第一锁芯3.4.1或第二锁芯3.4.2***伸缩轴3.1内,都可以对伸缩轴3.1实现锁止,当第二伸缩驱动机构3.3发生非停机类的故障时,不管第二伸缩驱动机构3.3如何移动,只要解锁间隙3.4.4不对准伸缩轴3.1,第一锁芯3.4.1和第二锁芯3.4.2有任意一个***锁止孔3.1.2,即可仍保持对伸缩轴3.1的锁紧作用,可以在意外情况发生时,降低安全锁芯3.4失效的可能性,形成第二道安全结构。
实施例3:
如图7所示,在实施例2的基础上,所述锁止孔3.1.2的内侧壁上设有安全孔5,安全孔5的轴线与伸缩轴3.1的轴线平行,安全锁芯3.4上设有安全轴6,安全锁芯3.4伸入锁止孔3.1.2后,安全轴6对准安全孔5。当安全锁芯3.4位于锁止孔3.1.2内时,如果整车出现故障,第一伸缩驱动机构3.2和第二伸缩驱动机构3.3都有可能发生非停机类故障,如果在安全锁芯3.4未解锁时,第一伸缩驱动机构3.2开启,会使安全轴6伸入安全孔5,此时形成了第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构3.3发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯3.4失效的可能性。只有当第一伸缩驱动机构3.2和第二伸缩驱动机构3.3都正常,第一伸缩驱动机构3.2回复到正确位置,然后第二伸缩驱动机构3.3移动到正确位置,再启动第一伸缩驱动机构3.2时伸缩轴3.1缩回,才能解锁。
实施例4:
如图8所示,在实施例2的基础上,所述锁止孔3.1.2的内侧壁上设有安全轴6,安全轴6的轴线与伸缩轴3.1的轴线平行,安全锁芯3.4上设有安全孔5,安全锁芯3.4伸入锁止孔3.1.2后,安全轴6对准安全孔5。当位于锁止孔3.1.2内时,如果整车出现故障,第一伸缩驱动机构3.2和第二伸缩驱动机构3.3都有可能发生非停机类故障,如果在安全锁芯3.4未解锁时,第一伸缩驱动机构3.2开启,会使安全轴6伸入安全孔5,此时形成了第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构3.3发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯3.4失效的可能性。只有当第一伸缩驱动机构3.2和第二伸缩驱动机构3.3都正常,第一伸缩驱动机构3.2回复到正确位置,然后第二伸缩驱动机构3.3移动到正确位置,再启动第一伸缩驱动机构3.2时伸缩轴3.1缩回,才能解锁。
本发明的有益效果是:(1)可以快速自动化实现该底盘与车身1结构的连接、紧固,快速实现解锁,便捷的实现车身1与一体化底盘2的更换,在未来汽车换电、换车身1领域,有着广泛的应用场景;(2)由安全锁电机与安全锁芯3.4组成安全锁,在伸缩轴3.1实现车身1和一体化底盘2固定时,防止伸缩轴3.1脱落,进而避免出现车身1与底盘分离的重大安全事故;(3)第一锁芯3.4.1和第二锁芯3.4.2有任意一个***锁止孔3.1.2,即可仍保持对伸缩轴3.1的锁紧作用,可以在意外情况发生时,降低安全锁芯3.4失效的可能性,形成第二道安全结构;(4)安全轴6和安全孔5形成第三道安全结构,即使第二伸缩驱动机构3.3发生非停机类故障,也无法解锁,可以降低在意外情况发生时,安全锁芯3.4失效的可能性。
Claims (9)
1.一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,包括车身、一体化底盘和若干个锁紧机构,一体化底盘上设有安装固定槽,车身上设有固定梁结构,固定梁结构设置在安装固定槽内,锁紧机构包括伸缩轴和第一伸缩驱动机构,第一伸缩驱动机构与一体化底盘固定,伸缩轴与一体化底盘滑动连接,第一伸缩驱动机构驱动伸缩轴滑动,固定梁结构上设有若干个固定孔,伸缩轴的一端穿过对应的固定孔,所述锁紧机构还包括第二伸缩驱动机构和安全锁芯,第二伸缩驱动机构驱动安全锁芯伸缩,伸缩轴上设有锁止孔,安全锁芯穿过锁止孔;所述安全锁芯包括同轴设置的第一锁芯和第二锁芯,第一锁芯和第二锁芯之间设有解锁间隙。
2.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述伸缩轴上设有丝杆结构,第一伸缩驱动机构包括驱动电机和螺母结构,螺母套设在丝杆结构外侧,驱动电机带动螺母旋转。
3.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述伸缩轴的端部设有锥形结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述第二伸缩驱动机构固定在第一伸缩驱动机构的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述安全锁芯的伸缩方向与伸缩轴的伸缩方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述第一锁芯和第二锁芯通过U形连接部连接。
7.根据权利要求6所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述解锁间隙的宽度为L,伸缩轴的直径为D,1.1D≤L≤1.2 D。
8.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述锁止孔的内侧壁上设有安全孔,安全孔的轴线与伸缩轴的轴线平行,安全锁芯上设有安全轴,安全锁芯伸入锁止孔后,安全轴对准安全孔。
9.根据权利要求1所述的一种一体化底盘与车身快速拆装结构,其特征是,所述锁止孔的内侧壁上设有安全轴,安全轴的轴线与伸缩轴的轴线平行,安全锁芯上设有安全孔,安全锁芯伸入锁止孔后,安全轴对准安全孔。
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