CN114608462A - 一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及皮带轮中心孔位置检测设备技术领域，具体是涉及一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，包括检测台，检测台一侧设有支撑台，支撑台上设有升降仓，升降仓顶部设有控制电机，控制电机输出端贯穿升降仓的顶部与安装在升降仓内部的滚珠丝杠连接，同时滚珠丝杠上套设有丝杠副，丝杠副上设有水平台，水平台一端设有旋转电机，旋转电机输出端贯穿水平台与设于水平台下方的安装架连接，安装架的下方设有激光测距传感器，安装架的一侧设有与检测台保持平行的测量装置，检测台上设有同步夹持装置，本发明能够保证检测时皮带轮中心孔位置的准确性，而且能够伸至中心孔内，对中心孔内部进行圆周测量。
Description
技术领域
本发明涉及皮带轮中心孔位置检测设备技术领域，具体是涉及一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置。
背景技术
皮带轮为盘毂类零件，主要用于远距离传动的工况中，其在工业的传动中运动较为广泛。皮带轮的坯件通常为铸造成型的柱状体，柱状体上开设有电机轴安装孔(即中心孔)，由于电机轴安装孔为铸造成型，其尺寸及光洁度容易产生误差，所以需要对坯件中心孔位置进行检测，以筛选出不符合要求的皮带轮坯件进行再次精加工。
由于坯件中心孔大多较小，一般的测距仪器难以伸至坯件中心孔内，而且中心孔为圆周状，即需要对每个角度进行测量，现有的装置难以满足需求，即使有也使得测量过程中，皮带轮一旦发生碰撞移动，将容易产生较大的误差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，保证检测时皮带轮中心孔位置的准确性，而且能够伸至中心孔内，对中心孔内部进行圆周测量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，包括检测台，所述检测台一侧设有支撑台，所述支撑台上设有升降仓，所述升降仓顶部设有控制电机，所述控制电机输出端贯穿升降仓的顶部与安装在升降仓内部的滚珠丝杠连接，通过控制电机带动滚珠丝杠进行转动，同时滚珠丝杠上套设有丝杠副，所述升降仓靠近检测台的一侧的外表面上开设有开口槽，便于丝杠副的移动，所述丝杠副靠近开口槽的一侧设有与检测台呈平行状的水平台，所述水平台远离升降仓的一端设有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿水平台与设于水平台下方的安装架连接，所述安装架的下方设有激光测距传感器，所述安装架的一侧设有与检测台保持平行的测量装置，所述检测台上设有同步夹持装置，所述同步夹持装置的中心处安装于激光测距传感器的正下方。
进一步的，所述测量装置包括测量筒,所述测量筒呈中空结构,且测量筒的顶部开设有移动槽,所述移动槽上设有可滑动的检测笔,所述检测笔的下端贯穿测量筒的底面,所述检测笔靠近上端套设有固定螺母,转动固定螺母,能够使得检测笔下降的同时配合测量筒的顶面使得检测笔的位置固定。
进一步的，所述移动槽的一侧设有刻度表,当需要测量皮带轮中心孔与外边缘的距离时,首先通过刻度表将检测笔移动到指定位置,使得检测笔在皮带轮上进行标记,标记过程中若产生标记图案残缺则表明皮带轮中心孔与外边缘距离不一致。
进一步的，所述同步夹持装置包括传动齿轮、与传动齿轮相啮合的齿轮圈和旋转齿轮，所述传动齿轮和齿轮圈均可转动安装在检测台的底壁下方，所述传动齿轮圆周分布有多组，且传动齿轮通过贯穿在检测台底壁上的连接轴与安装在检测台内部的旋转齿轮连接，通过传动齿轮转动使得连接轴旋转，从而带动旋转齿轮转动，所述齿轮圈的下方安装有连接架，所述连接架的中心处设有主转动电机，主转动电机的下端安装在检测台下方的固定架上，通过主转动电机能够使得连接架带动齿轮圈旋转，从而带动传动齿轮进行旋转，所述检测台内设有与旋转齿轮相啮合的齿条杆，所述齿条杆靠近同步夹持装置中心处的一端设有滑块，所述滑块可滑动设于安装在检测台内部的滑槽上，所述滑块远离齿条杆的一侧设有夹紧环，通过旋转齿轮旋转能够带动齿条杆前后移动，从而使得滑块在检测台内部的滑槽上进行滑动，从而使得夹紧环靠近或远离同步夹持装置的中心处。
进一步的，所述检测台位于齿条杆位置处设有套筒，所述套筒套设在齿条杆位于检测台外部的一端上，通过套筒能够保证齿条杆移动位置的稳定性，同时防止发生碰撞使得齿条杆位置产生偏移。
进一步的，所述激光测距传感器下方安装有胶套，通过胶套能够防止水平台下降过低时对激光测距传感器底部造成损坏。
进一步的，所述支撑台上设有与激光测距传感器和旋转电机线性连接的数据面板，通过数据面板，实时分析旋转电机旋转角度与激光测距所在位置处的孔径距离，从而分析出中心孔处各个角度上的孔径距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、检测台上设有同步夹持装置，通过主转动电机能够带动齿轮圈进行旋转，从而使得与其啮合的各个传动齿轮保持同步的转动，传动齿轮转动再通过连接轴带动旋转齿轮旋转，由于齿条杆117与旋转齿轮啮合，因此能够带动齿条杆117向同步夹持装置的中心处靠近，从而将放置在检测台上的皮带轮固定在同步夹持装置的中心处，保证了各个夹紧环同步运动，从而使其一致，将皮带轮中心位置与激光测距传感器位置对应。
2、与激光测距传感器和旋转电机线性连接的数据面板，通过数据面板，实时分析旋转电机旋转角度与激光测距所在位置处的孔径距离，从而分析出中心孔处各个角度上的孔径距离。
3、测量装置中转动固定螺母,能够使得检测笔下降的同时配合测量筒的顶面使得检测笔的位置固定，当需要测量皮带轮中心孔与外边缘的距离时,首先通过刻度表将检测笔移动到指定位置,使得检测笔在皮带轮上进行标记,标记过程中若产生标记图案残缺则表明皮带轮中心孔与外边缘距离不一致。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中同步夹持装置的结构安装示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明中测量装置的结构安装示意图。
图中：1、检测台；2、支撑台；3、升降仓；4、控制电机；5、开口槽；6、水平台；7、旋转电机；8、安装架；9、激光测距传感器；10、测量装置；101、测量筒；102、移动槽；103、检测笔；104、固定螺母；11、同步夹持装置；111、传动齿轮；112、齿轮圈；113、旋转齿轮；114、连接轴；115、连接架；116、主转动电机；117、齿条杆；12、刻度表；13、固定架；14、滑块；15、夹紧环；16、套筒；17、胶套；18、数据面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的103实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，包括检测台1，检测台1一侧设有支撑台2，支撑台2上设有升降仓3，升降仓3顶部设有控制电机4，控制电机4输出端贯穿升降仓3的顶部与安装在升降仓3内部的滚珠丝杠连接，通过控制电机4带动滚珠丝杠进行转动，同时滚珠丝杠上套设有丝杠副，升降仓3靠近检测台1的一侧的外表面上开设有开口槽5，便于丝杠副的移动，丝杠副靠近开口槽5的一侧设有与检测台1呈平行状的水平台6，水平台6远离升降仓3的一端设有旋转电机7，旋转电机7输出端贯穿水平台6与设于水平台6下方的安装架8连接，安装架8的下方设有激光测距传感器9，安装架8的一侧设有与检测台1保持平行的测量装置10，检测台1上设有同步夹持装置11，同步夹持装置11的中心处安装于激光测距传感器9的正下方。
测量装置10包括测量筒101,测量筒101呈中空结构,且测量筒101的顶部开设有移动槽102,移动槽102上设有可滑动的检测笔103,检测笔103的下端贯穿测量筒101的底面,检测笔103靠近上端套设有固定螺母104,转动固定螺母104,能够使得检测笔103下降的同时配合测量筒101的顶面使得检测笔103的位置固定。
移动槽102的一侧设有刻度表12,当需要测量皮带轮中心孔与外边缘的距离时,首先通过刻度表12将检测笔103移动到指定位置,使得检测笔103在皮带轮上进行标记,标记过程中若产生标记图案残缺则表明皮带轮中心孔与外边缘距离不一致。
同步夹持装置11包括传动齿轮111、与传动齿轮111相啮合的齿轮圈112和旋转齿轮113，传动齿轮111和齿轮圈112均可转动安装在检测台1的底壁下方，传动齿轮111圆周分布有多组，且传动齿轮111通过贯穿在检测台1底壁上的连接轴114与安装在检测台1内部的旋转齿轮113连接，通过传动齿轮111转动使得连接轴114旋转，从而带动旋转齿轮113转动，齿轮圈112的下方安装有连接架115，连接架115的中心处设有主转动电机116，主转动电机116的下端安装在检测台1下方的固定架13上，通过主转动电机116能够使得连接架115带动齿轮圈112旋转，从而带动传动齿轮111进行旋转，检测台1内设有与旋转齿轮113相啮合的齿条杆117，齿条杆117靠近同步夹持装置11中心处的一端设有滑块14，滑块14可滑动设于安装在检测台1内部的滑槽上，滑块14远离齿条杆117的一侧设有夹紧环15，通过旋转齿轮113旋转能够带动齿条杆117前后移动，从而使得滑块14在检测台1内部的滑槽上进行滑动，从而使得夹紧环15靠近或远离同步夹持装置11的中心处。
检测台1位于齿条杆117位置处设有套筒16，套筒16套设在齿条杆117位于检测台1外部的一端上，通过套筒16能够保证齿条杆117移动位置的稳定性，同时防止发生碰撞使得齿条杆117位置产生偏移。
激光测距传感器9下方安装有胶套17，通过胶套17能够防止水平台6下降过低时对激光测距传感器9底部造成损坏。
支撑台2上设有与激光测距传感器9和旋转电机7线性连接的数据面板18，通过数据面板18，实时分析旋转电机7旋转角度与激光测距所在位置处的孔径距离，从而分析出中心孔处各个角度上的孔径距离。
具体使用时，工作人员先将待检测的皮带轮放置在检测台1上，然后启动主转动电机116，通过主转动电机116能够带动齿轮圈112进行旋转，从而使得与其啮合的各个传动齿轮111保持同步的转动，传动齿轮111转动再通过连接轴114带动旋转齿轮113旋转，由于齿条杆117与旋转齿轮113啮合，因此能够带动齿条杆117向同步夹持装置11的中心处靠近，从而将放置在检测台1上的皮带轮固定在同步夹持装置11的中心处，然后启动控制电机4，通过控制电机4带动滚珠丝杠进行转动，同时滚珠丝杠上套设有丝杠副，通过丝杠副带动水平台6向下移动，直至水平台6下方的激光测距传感器9伸至中心孔内，同时通过刻度表12将检测笔103移动到指定位置,然后启动旋转电机7，通过安装架8带动激光测距传感器9和检测笔103进行旋转，激光测距传感器9通过发射激光进行测距，通过数据面板18，实时分析旋转电机7旋转角度与激光测距所在位置处的孔径距离，从而分析出中心孔处各个角度上的孔径距离，同时使得检测笔103在皮带轮上进行标记,标记过程中若产生标记图案残缺则表明皮带轮中心孔与外边缘距离不一致。
以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，包括检测台(1)，所述检测台(1)一侧设有支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)上设有升降仓(3)，所述升降仓(3)顶部设有控制电机(4)，所述控制电机(4)输出端贯穿升降仓(3)的顶部与安装在升降仓(3)内部的滚珠丝杠连接，同时滚珠丝杠上套设有丝杠副，所述升降仓(3)靠近检测台(1)的一侧的外表面上开设有开口槽(5)，所述丝杠副靠近开口槽(5)的一侧设有与检测台(1)呈平行状的水平台(6)，所述水平台(6)远离升降仓(3)的一端设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)输出端贯穿水平台(6)与设于水平台(6)下方的安装架(8)连接，所述安装架(8)的下方设有激光测距传感器(9)，所述安装架(8)的一侧设有与检测台(1)保持平行的测量装置(10)，所述检测台(1)上设有同步夹持装置(11)，所述同步夹持装置(11)的中心处安装于激光测距传感器(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述测量装置(10)包括测量筒(101),所述测量筒(101)呈中空结构,且测量筒(101)的顶部开设有移动槽(102),所述移动槽(102)上设有可滑动的检测笔(103),所述检测笔(103)的下端贯穿测量筒(101)的底面,所述检测笔(103)靠近上端套设有固定螺母(104)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述移动槽(102)的一侧设有刻度表(12)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述同步夹持装置(11)包括传动齿轮(111)、与传动齿轮(111)相啮合的齿轮圈(112)和旋转齿轮(113)，所述传动齿轮(111)和齿轮圈(112)均可转动安装在检测台(1)的底壁下方，所述传动齿轮(111)圆周分布有多组，且传动齿轮(111)通过贯穿在检测台(1)底壁上的连接轴(114)与安装在检测台(1)内部的旋转齿轮(113)连接，所述齿轮圈(112)的下方安装有连接架(115)，所述连接架(115)的中心处设有主转动电机(116)，主转动电机(116)的下端安装在检测台(1)下方的固定架(13)上，所述检测台(1)内设有与旋转齿轮(113)相啮合的齿条杆(117)，所述齿条杆(117)靠近同步夹持装置(11)中心处的一端设有滑块(14)，所述滑块(14)可滑动设于安装在检测台(1)内部的滑槽上，所述滑块(14)远离齿条杆(117)的一侧设有夹紧环(15)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述检测台(1)位于齿条杆(117)位置处设有套筒(16)，所述套筒(16)套设在齿条杆(117)位于检测台(1)外部的一端上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述激光测距传感器(9)下方安装有胶套(17)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置，其特征在于：所述支撑台(2)上设有与激光测距传感器(9)和旋转电机(7)线性连接的数据面板(18)。
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| CN202210276556.8A CN114608462A (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种全自动皮带轮坯件中心孔位置检测装置 |
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Cited By (1)
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| CN117387946A (zh) * | 2023-10-15 | 2024-01-12 | 单川 | 一种轴承检测机机械手 |
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2022
- 2022-03-21 CN CN202210276556.8A patent/CN114608462A/zh not_active Withdrawn
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