CN114608183B - 空调器、空调器的控制方法、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器、空调器的控制方法、控制器及存储介质，空调器包括支架、清洁机构、控制器、多个过滤网和多个驱动组件，每个驱动组件包括卷网机构、驱动机构和传感器，卷网机构用于卷移过滤网并使过滤网经过清洁机构的清洁区域；驱动机构用于驱动卷网机构卷移过滤网；传感器用于检测过滤网的位置；控制器根据多个传感器的检测结果分别控制多个驱动机构的工作状态。由于驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应，一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此能够降低整体***的驱动力；另外通过传感器检测方式来检测过滤网是否准确到位，能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，保证***正常运行。

Description

空调器、空调器的控制方法、控制器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器、空调器的控制方法、控制器及计算机可读存储介质。

背景技术

对于目前自带过滤网自动清洁功能的空调器，往往是通过同一个驱动装置同时驱动左右两侧的过滤网作往返运动，并通过同一个机械微动开关和计数步进电机运行的步数给予电机运行或停止的信号。但是，利用同一个驱动装置同时驱动左、右两个过滤网，由于驱动装置安装在其中一侧位置，并且需要通过齿轮、传动杆将驱动力传导至另一侧位置，因此整个机构所需的驱动力会较大；另外，由于左右两侧过滤网在运转时会有不同步的现象，因此会导致其中一侧的过滤网出现运转不到位的情况或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而导致整个机构运行异常。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器、空调器的控制方法、控制器及计算机可读存储介质，不仅能够降低整体***的驱动力，而且还能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

支架；

多个过滤网，安装于所述支架；

清洁机构，用于清洁所述多个过滤网；

多个驱动组件，用于分别驱动所述多个过滤网；以及

控制器，用于控制所述空调器的运转，

其中，每个所述驱动组件包括：

卷网机构，安装在所述支架上，用于卷移所述过滤网并使所述过滤网经过所述清洁机构的清洁区域；

驱动机构，连接至所述卷网机构和所述控制器，用于驱动所述卷网机构卷移所述过滤网；以及

传感器，连接至所述控制器，用于检测所述过滤网的位置，

所述控制器根据多个所述传感器的检测结果分别控制多个所述驱动机构的工作状态。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例的空调器中，驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应关联，并且一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此本发明实施例通过对各个过滤网分别单独设置对应的卷网机构和驱动机构，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述过滤网的卷移路径包括初始位置和目标位置；所述控制器还用于接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述初始位置向所述目标位置移动；

当所述过滤网到达所述目标位置，所述传感器响应生成第一触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号，控制对位于所述目标位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作。

根据本发明的一些实施例，在所述目标位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，所述控制器根据多个所述第一触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

根据本发明的一些实施例，在所述初始位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当所述过滤网位于所述目标位置时，所述控制器控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述目标位置向所述初始位置移动。

根据本发明的一些实施例，当所述过滤网到达所述初始位置，所述传感器响应生成第二触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第二触发信号，并根据所述第二触发信号，控制对位于所述初始位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作，所述控制器根据多个所述第二触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

根据本发明的一些实施例，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号。

根据本发明的一些实施例，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置和所述初始位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号；当所述过滤网到达所述初始位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第二触发信号。

根据本发明的一些实施例，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述目标位置处的所述过滤网并响应生成所述第一触发信号，所述第二传感器用于检测所述初始位置处的所述过滤网并响应生成所述第二触发信号。

根据本发明的一些实施例，所述初始位置和所述目标位置相互重叠。

根据本发明的一些实施例，所述支架开设有连通所述初始位置和所述目标位置的通孔，所述传感器的检测方向指向所述初始位置、所述通孔和所述目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，所述空调器，包括：

支架；

多个过滤网，安装于所述支架；

清洁机构，用于清洁所述多个过滤网；以及

多个驱动组件，用于分别驱动所述多个过滤网，

其中，每个所述驱动组件包括：

卷网机构，安装在所述支架上，用于卷移所述过滤网并使所述过滤网经过所述清洁机构的清洁区域；

驱动机构，连接至所述卷网机构，用于驱动所述卷网机构卷移所述过滤网；以及

传感器，用于检测所述过滤网的位置，

所述控制方法，包括：

接收第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由初始位置向目标位置移动；

当所述过滤网到达所述目标位置，接收来自所述传感器的所述第一触发信号；

根据所述第一触发信号，控制对位于所述目标位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例的空调器中，驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应关联，并且一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此本发明实施例通过对各个过滤网分别单独设置对应的卷网机构和驱动机构，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，当过滤网到达目标位置时，传感器会检测到过滤网到位并生成第一触发信号，接着空调器会根据第一触发信号控制驱动机构停止动作，从而保证过滤网准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

根据本发明的一些实施例，在所述目标位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，所述控制方法还包括：

根据多个所述第一触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

根据本发明的一些实施例，还包括：

在所述初始位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当所述过滤网位于所述目标位置时，控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述目标位置向所述初始位置移动。

根据本发明的一些实施例，当所述过滤网位于所述初始位置，所述传感器响应生成第二触发信号，所述控制方法还包括：

当所述过滤网到达所述初始位置，接收来自所述传感器的所述第二触发信号；

根据所述第二触发信号，控制对位于所述初始位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作；以及

根据多个所述第二触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的控制方法。

根据本发明实施例的控制器，至少具有如下有益效果：本发明实施例中，驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应关联，并且一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此本发明实施例通过对各个过滤网分别单独设置对应的卷网机构和驱动机构，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，当过滤网到达目标位置时，传感器会检测到过滤网到位并生成第一触发信号，接着控制器会根据第一触发信号控制驱动机构停止动作，从而保证过滤网准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的***架构平台的示意图；

图2为本发明一个实施例提供的当过滤网处于过滤工作位置时空调器中的过滤网清洁***的结构示意图；

图3为图2中所示的过滤网清洁***的主视图；

图4为图3中所示的过滤网清洁***在A-A剖面处的剖视图；

图5为图4中所示的B部位的放大图；

图6为本发明一个实施例提供的当过滤网处于非过滤工作位置时空调器中的过滤网清洁***的结构示意图；

图7为图6中所示的过滤网清洁***的主视图；

图8为图7中所示的过滤网清洁***在C-C剖面处的剖视图；

图9为图8中所示的D部位的放大图；

图10为本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图11为本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图12为本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图13为本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种空调器、空调器的控制方法、控制器及计算机可读存储介质，其中，空调器包括支架、过滤网、清洁机构、驱动组件和控制器，过滤网和驱动组件的数量均设置有多个，多个过滤网安装于支架，清洁机构用于清洁多个过滤网，多个驱动组件用于分别驱动多个过滤网，控制器用于控制空调器的运转。

具体地，每个驱动组件包括卷网机构、驱动机构和传感器。其中，卷网机构安装在支架上，并且卷网机构用于卷移过滤网并使过滤网经过清洁机构的清洁区域；驱动机构连接至卷网机构和控制器，并且驱动机构用于驱动卷网机构卷移过滤网；传感器连接至控制器，并且传感器用于检测过滤网的位置，控制器用于根据多个传感器的检测结果分别控制多个驱动机构的工作状态。根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例的空调器中，驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应关联，并且一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此本发明实施例通过对各个过滤网分别单独设置对应的卷网机构和驱动机构，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的***架构平台的示意图。

在图1的示例中，该***架构平台包括空调器100，其中，上述的空调器100设置有处理器110和存储器120，其中，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该***架构平台。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的***架构平台并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的***架构平台中，处理器110可以调用储存在存储器120中的空调器的控制程序，从而执行空调器的控制方法。

基于上述***架构平台，下面提出本发明的空调器100的各个实施例。

如图2和图6所示，图2是本发明一个实施例提供的当过滤网141处于过滤工作位置时空调器中的过滤网清洁***的结构示意图，图6是本发明一个实施例提供的当过滤网141处于非过滤工作位置时空调器中的过滤网清洁***的结构示意图。

具体地，本发明实施例的空调器100包括但不限于有支架130、清洁机构(图中未示出)、控制器(图中未示出)和多个过滤网141和多个驱动组件140，其中，参照图3、图4、图7和图8所示，多个过滤网141安装于支架130，清洁机构用于清洁多个过滤网141，多个驱动组件140用于分别驱动多个过滤网141，控制器用于控制空调器100的运转。具体地，每个驱动组件140包括但不限于有卷网机构142、驱动机构143和传感器144，具体地，卷网机构142安装在支架130上，驱动机构143连接至卷网机构142，并且驱动机构143用于驱动卷网机构142卷移过滤网141并使过滤网141经过清洁机构的清洁区域；其次，传感器144用于检测过滤网141的位置；另外，控制器分别连接至传感器144和驱动机构143，控制器用于根据多个传感器144的检测结果分别控制多个驱动机构143的工作状态。

根据本发明实施例的技术方案，在本发明实施例的空调器中，驱动机构143、卷网机构142和过滤网141依次一一对应关联，并且一个驱动机构143单独驱动一个卷网机构142卷移一块过滤网141，因此本发明实施例通过对各个过滤网141分别单独设置对应的卷网机构142和驱动机构143，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器144检测的方式来检测过滤网141是否准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网141出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

需要说明的是，关于上述卷网机构142和过滤网141之间的卷移方式，如图4和图8所示，本发明实施例的过滤网141可以为柔性卷帘式结构，从而使得卷网机构142在工作过程中能够正常卷移过滤网141。具体地，过滤网141可以通过卷网机构142的卷移作用，从支架130的一侧位置逐渐移动且平铺在支架130的另一侧位置；又或者，过滤网141还可以通过卷网机构142的卷移作用，从支架130的初始位置逐渐移动并经过一段路径之后回归且平铺在支架130的初始位置；又或者，过滤网141还可以通过卷网机构142的卷移作用，从支架130的一侧逐渐卷入卷网机构142的内腔形成卷状。

为了使得卷网机构142能够正常顺利卷移过滤网141，参照图4、图5、图8和图9所示，本发明实施例可以将卷网机构142设计为圆筒状，并且卷网机构142的表面可以设置有驱动齿142a，同时，本发明实施例可以将过滤网141设计为柔性带齿结构，即在过滤网141的表面设置与驱动齿142a相匹配的从动齿141a。当卷网机构142在转动过程中，卷网机构142的驱动齿142a和过滤网141的从动齿141a相互啮合，从而使得卷网机构142顺利卷动过滤网141。

可以理解的是，为了使得卷网机构142能够正常工作，本发明实施例还需要驱动机构143来驱动卷网机构142。关于上述的驱动机构143，可以但不限于为电机或者为活动缸体，本发明实施例可以将电机或者活动缸体的动能转换为卷网机构142的动能。具体地，在卷网机构142呈圆筒状并且驱动机构143为电机的情况下，电机的电机轴可以直接与卷网机构142的轴心连接以驱动卷网机构142转动；又或者，电机的电机轴可以通过齿轮或者传动杆等传动组件间接与卷网机构142的轴心连接以驱动卷网机构142转动。

另外，需要说明的是，为了使得过滤网141在卷移过程中能够得到清洁，因此，本发明实施例中的过滤网141在卷移过程需要经过清洁机构的清洁区域。具体地，清洁机构可以安装在支架130上并且位于过滤网141的卷移路径的一侧位置，从而实现对过滤网141的清洁功能。另外，关于清洁机构的种类，可以但不限于为清扫件、吸尘器、紫外线杀菌灯等等具有清洁功能的机构。在清洁机构为清扫件或者为吸尘器的情况下，可以匹配安装集尘盒，过滤网141在卷移过程中，清扫件可以通过清扫方式将过滤网141表面积聚的灰尘清扫至集尘盒内，或者，吸尘器可以通过吸尘方式将过滤网141表面积聚的灰尘吸入至集尘盒内；在清洁机构为紫外线杀菌灯的情况下，过滤网141在卷移过程中，紫外线杀菌灯开启并对卷移过程中的过滤网141进行照射杀菌，以达到清洁效果。

另外，关于上述清洁机构的安装方式，可以固定安装在支架130上，也可以活动安装在支架130上。示例性地，当清洁机构为清扫件的情况下，清扫件可以固定安装在支架130上，或者，清扫件可以活动安装在支架130上，通过驱动装置来实现清扫件的运动，从而改变清扫件的清扫区域。

可以理解的是，关于上述控制器的数量，可以是一个，也可以与驱动机构143的数量一致。当控制器的数量为一个时，本发明实施例可以通过一个总的控制器分别控制所有驱动机构143，并且分别获取所有传感器144的检测结果；当控制器的数量与驱动机构143的数量一致时，本发明实施例可以通过一个控制器独立控制一个驱动机构143，并且获取与其相对应的传感器144的检测结果。

另外，可以理解的是，关于上述的控制器，可以包括但不限于有图1中的处理器110和存储器120。

另外，需要说明的是，参照图5和图9所示，关于上述的传感器144的安装位置，可以安装在支架130上，使得传感器144可以检测过滤网141的位置即可。其次，本发明实施例的传感器144的种类可以但不限于为光电传感器或者机械开关。其中，光电传感器可以是光电接近开关，其工作原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射，从而检测物体的有无。

基于上述***架构平台和空调器的结构，下面提出本发明的空调器的控制方法的各个实施例。

如图10所示，图10是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。

具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有支架、清洁机构、多个过滤网和多个驱动组件，多个过滤网安装于支架，清洁机构用于清洁多个过滤网，多个驱动组件用于分别驱动多个过滤网；其中，每个驱动组件包括但不限于有卷网机构、驱动机构和传感器，具体地，卷网机构均安装在支架上，驱动机构连接至卷网机构，并且驱动机构用于驱动卷网机构卷移过滤网并使过滤网经过清洁机构的清洁区域；其中，过滤网的卷移路径包括初始位置和目标位置；另外，传感器用于检测过滤网的位置，当过滤网位于目标位置，传感器响应生成第一触发信号。

上述的空调器的控制方法包括但不限于有步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

步骤S100，接收第一控制指令；

步骤S200，根据第一控制指令控制多个驱动机构分别驱动多个卷网机构卷移多个过滤网，以使过滤网由初始位置向目标位置移动；

步骤S300，当过滤网到达目标位置，接收来自传感器的第一触发信号；

步骤S400，根据第一触发信号，控制对位于目标位置的过滤网进行驱动的驱动机构停止动作。

由于本发明实施例包括了上述步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。在本发明实施例的空调器中，驱动机构、卷网机构和过滤网依次一一对应关联，并且一个驱动机构单独驱动一个卷网机构卷移一块过滤网，因此本发明实施例通过对各个过滤网分别单独设置对应的卷网机构和驱动机构，从而能够降低整体***的驱动力；另外，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，当过滤网到达目标位置时，传感器会检测到过滤网到位并生成第一触发信号，接着空调器会根据第一触发信号控制驱动机构停止动作，从而保证过滤网准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

值得注意的是，关于图10中的方法步骤，可以包括如下两种卷移情况：

第一种卷移情况：当初始位置为过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置并且目标位置为过滤网处于非过滤工作状态下所位于的位置，图10中的方法步骤是指控制过滤网由过滤工作状态下所位于的位置向非过滤工作状态下所位于的位置移动的方法步骤，即可以理解为将过滤网从图4中的所处位置移动至图8中的所处位置。具体地，当空调器接收到第一控制指令之后，会根据第一控制指令控制驱动机构驱动卷网机构卷移过滤网，以使过滤网由过滤工作状态下所位于的位置向非过滤工作状态下所位于的位置移动；当过滤网到达非过滤工作状态下所处的位置，会获取来自传感器响应生成的第一触发信号，并根据第一触发信号，控制对位于非过滤工作状态下所处的位置的过滤网进行驱动的驱动机构停止动作。

需要说明的是，关于上述第一种卷移情况中的第一控制指令，可以是用户通过遥控器发送的控制指令；也可以是用户通过面板按键发送的控制指令；也可以是用户通过终端发送的控制指令，其中，终端可以但不限于为手机、平板、计算机或者穿戴电子设备。

第二种卷移情况：当初始位置为过滤网处于非过滤工作状态下所位于的位置并且目标位置为过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置，图10中的方法步骤是指控制过滤网由非过滤工作状态下所位于的位置向过滤工作状态下所位于的位置移动的方法步骤，即可以理解为将过滤网从图8中的所处位置移动至图4中的所处位置。具体地，当空调器接收到第一控制指令之后，会根据第一控制指令控制驱动机构驱动卷网机构卷移过滤网，以使过滤网由非过滤工作状态下所位于的位置向过滤工作状态下所位于的位置移动；当过滤网到达过滤工作状态下所处的位置，会获取来自传感器响应生成的第一触发信号，并根据第一触发信号，控制对位于过滤工作状态下所处的位置的过滤网进行驱动的驱动机构停止动作。

需要说明的是，关于上述第二种卷移情况中的第一控制指令，可以是用户通过遥控器发送的控制指令；也可以是用户通过面板按键发送的控制指令；也可以是用户通过终端发送的控制指令，其中，终端可以但不限于为手机、平板、计算机或者穿戴电子设备。又或者，上述第二种卷移情况中的第一控制指令可以是传感器发送的触发指令。

另外，需要说明的是，关于上述的卷移路径，是指卷网机构卷移过滤网的过程中过滤网所经过的空间。另外，初始位置是指过滤网在初始状态下所处的位置，目标位置是指过滤网经过卷移路径之后到达的位置。

另外，值得注意的是，关于上述的初始位置和目标位置，可以是同一位置，即初始位置和目标位置相互重叠，卷移路径呈闭环状。又或者，初始位置和目标位置可以是不同位置，即初始位置和目标位置相互错开，卷移路径为呈开环状。

可以理解的是，关于上述的传感器，可以但不限于为光电传感器或者机械开关。当上述的传感器为光电传感器时，传感器的检测方向指向目标位置，当过滤网到达目标位置，过滤网遮挡传感器的检测方向以使传感器生成第一触发信号。

值得注意的是，对于上述的第二种卷移情况，参照图11所示，本发明实施例的空调器的控制方法还包括但不限于有步骤S500。

步骤S500，根据多个第一触发信号开启空调器的空气调节功能。

具体地，当过滤网由非过滤工作状态下所处的位置移动至过滤网处于过滤工作状态下所处的位置时，空调器会接收到多个第一触发信号并响应开启空气调节功能，从而能够实现过滤网到位后自动联动启动空调器。具体地，当空调器接收到与过滤网数量一致的多个第一触发信号之后，表明所有过滤网均已经到位，因此空调器会响应开启空气调节功能，从而能够在所有过滤网全部到位之后实现空调器的自动启动。

需要说明的是，关于上述的空气调节功能，可以是吹风功能、制冷功能、制热功能、除湿功能或者其他方式的空气调节功能。

参照图12所示，图12是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图，当上述图10中的方法步骤为第一种卷移情况时，本发明实施例控制方法还可以包括但不限于有步骤S600。

步骤S600，在初始位置为过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当过滤网位于目标位置时，控制多个驱动机构分别驱动多个卷网机构卷移多个过滤网，以使过滤网由目标位置向初始位置移动。

具体地，当初始位置为过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置并且目标位置为过滤网处于非过滤工作状态下所位于的位置时，在过滤网由初始位置移动至目标位置之后，传感器会响应生成第一触发信号，因此空调器会根据第一触发信号控制驱动机构驱动卷网机构卷移过滤网，以使过滤网由目标位置向初始位置移动，即以使过滤网返回至初始位置，使得过滤网重新回到处于过滤工作状态下所处的位置。因此，本发明实施例可以使得过滤网作往返运动，使得往返运动之后的过滤网能够重新回归到处于过滤工作状态下所处的位置，从而能够实现过滤网的自动复位。

参照图13所示，图13是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。在上述图12中的方法步骤S600之后，当过滤网位于初始位置，传感器会响应生成第二触发信号，本发明实施例控制方法还可以包括但不限于有步骤S710、步骤S720和步骤S730。

步骤S710，当过滤网到达初始位置，接收来自传感器的第二触发信号；

步骤S720，根据第二触发信号，控制对位于初始位置的过滤网进行驱动的驱动机构停止动作；

步骤S730，根据多个第二触发信号开启空调器的空气调节功能。

具体地，当过滤网由目标位置返回移动至初始位置的过程中，为了保证过滤网能够准确到位。因此，本发明实施例通过传感器检测的方式来检测过滤网是否准确到位，当过滤网返回至初始位置时，传感器会检测到过滤网到位并生成第二触发信号，接着空调器会根据第二触发信号控制驱动机构停止动作，从而保证过滤网准确到位，区别于现有的计数方式，因此，本发明实施例能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而保证整个空调器的正常运行。

具体地，当过滤网由非过滤工作状态下所处的位置移动至过滤网处于过滤工作状态下所处的位置时，空调器会接收到第二触发信号并响应开启空气调节功能，从而能够实现过滤网到位后自动联动启动空调器。具体地，当空调器接收到与过滤网数量一致的多个第二触发信号之后，表明所有过滤网均已经到位，因此空调器会响应开启空气调节功能，从而能够在所有过滤网全部到位之后实现空调器的自动启动。

需要说明的是，关于上述的空气调节功能，可以是吹风功能、制冷功能、制热功能、除湿功能或者其他方式的空气调节功能。

另外，值得注意的是，关于上述步骤中所提到的用于检测初始位置或者目标位置的传感器，可以但不限于为光电传感器或者机械开关。当上述的传感器为光电传感器，传感器的检测方向指向目标位置和初始位置，当过滤网到达目标位置，过滤网遮挡传感器的检测方向以使传感器生成第一触发信号；当过滤网到达初始位置，过滤网遮挡传感器的检测方向以使传感器生成第二触发信号。

可以理解的是，关于上述步骤中所提到的用于检测初始位置或者目标位置的传感器的数量，可以包括但不限于如下两种情况：

第一种情况，每一个驱动组件中的传感器可以是两个，具体地，可以包括第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器用于检测目标位置处的过滤网并响应生成第一触发信号，第二传感器用于检测初始位置处的过滤网并响应生成第二触发信号。

第二种情况，每一个驱动组件中的传感器可以是一个，具体地，通过同一个传感器同时检测初始位置和目标位置处的过滤网。示例性地，当初始位置和目标位置相互重叠的情况下，本发明实施例可以采用同一个传感器同时进行检测。又或者，参照图5和图9所示，当初始位置和目标位置为不同区域位置时，即初始位置和目标位置相互错开，本发明实施例中的支架130可以开设有连通初始位置和目标位置的通孔131，并且采用光电传感器作为本发明实施例中的传感器144，并且传感器144的检测方向指向初始位置、通孔131和目标位置，从而使得可以采用同一个传感器对初始位置和目标位置同时进行检测。

基于上述的空调器和空调器的控制方法，下面分别提出本发明的控制器和计算机可读存储介质的各个实施例。

另外，本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以应用于如图1所示实施例中的***架构平台，本实施例中的控制器，能够构成图1所示实施例中的***架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图10中的方法步骤S100至S400、图11中的方法步骤S500、图12中的方法步骤S600、图13中的方法步骤S710至S730。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法。例如，执行以上描述的图10中的方法步骤S100至S400、图11中的方法步骤S500、图12中的方法步骤S600、图13中的方法步骤S710至S730。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

支架；

多个过滤网，安装于所述支架；

清洁机构，用于清洁所述多个过滤网；

多个驱动组件，用于分别驱动所述多个过滤网；以及

控制器，用于控制所述空调器的运转，

其中，每个所述驱动组件包括：

卷网机构，安装在所述支架上，用于卷移所述过滤网并使所述过滤网经过所述清洁机构的清洁区域；

驱动机构，连接至所述卷网机构和所述控制器，用于驱动所述卷网机构卷移所述过滤网；以及

传感器，连接至所述控制器，用于检测所述过滤网的位置，

所述控制器根据多个所述传感器的检测结果分别控制多个所述驱动机构的工作状态；

其中，所述过滤网的卷移路径包括初始位置和目标位置，所述初始位置和所述目标位置相互错开；

所述支架开设有连通所述初始位置和所述目标位置的通孔，所述传感器的检测方向指向所述初始位置、所述通孔和所述目标位置；

其中，当所述过滤网处于非过滤工作，所述滤网伸出所述支架的外部，并且所述滤网的延伸方向与所述支架的末端不平行。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述初始位置向所述目标位置移动；

当所述过滤网到达所述目标位置，所述传感器响应生成第一触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号，控制对位于所述目标位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，在所述目标位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，所述控制器根据多个所述第一触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，在所述初始位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当所述过滤网位于所述目标位置时，所述控制器控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述目标位置向所述初始位置移动。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，当所述过滤网到达所述初始位置，所述传感器响应生成第二触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第二触发信号，并根据所述第二触发信号，控制对位于所述初始位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作，所述控制器根据多个所述第二触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

6.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号。

7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置和所述初始位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号；当所述过滤网到达所述初始位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第二触发信号。

8.根据权利要求5或7所述的空调器，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述目标位置处的所述过滤网并响应生成所述第一触发信号，所述第二传感器用于检测所述初始位置处的所述过滤网并响应生成所述第二触发信号。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的空调器，其特征在于，所述初始位置和所述目标位置相互重叠。

10.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器，包括：

支架；

多个过滤网，安装于所述支架；

清洁机构，用于清洁所述多个过滤网；以及

多个驱动组件，用于分别驱动所述多个过滤网，

其中，每个所述驱动组件包括：

卷网机构，安装在所述支架上，用于卷移所述过滤网并使所述过滤网经过所述清洁机构的清洁区域；

驱动机构，连接至所述卷网机构，用于驱动所述卷网机构卷移所述过滤网；以及

传感器，用于检测所述过滤网的位置，

其中，所述过滤网的卷移路径包括初始位置和目标位置，所述初始位置和所述目标位置相互错开；

所述支架开设有连通所述初始位置和所述目标位置的通孔，所述传感器的检测方向指向所述初始位置、所述通孔和所述目标位置；

其中，当所述过滤网处于非过滤工作，所述滤网伸出所述支架的外部，并且所述滤网的延伸方向与所述支架的末端不平行；

所述控制方法，包括：

接收第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由初始位置向目标位置移动；

当所述过滤网到达所述目标位置，接收来自所述传感器的第一触发信号；

根据所述第一触发信号，控制对位于所述目标位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述目标位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，所述控制方法还包括：

根据多个所述第一触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述初始位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当所述过滤网位于所述目标位置时，控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述目标位置向所述初始位置移动。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，当所述过滤网位于所述初始位置，所述传感器响应生成第二触发信号，所述控制方法还包括：

当所述过滤网到达所述初始位置，接收来自所述传感器的所述第二触发信号；

根据所述第二触发信号，控制对位于所述初始位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作；以及

根据多个所述第二触发信号开启所述空调器的空气调节功能。

14.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求10至13中任意一项所述的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求10至13中任意一项所述的控制方法。