CN106016521A - 空调器及空调器的自清洁控制方法 - Google Patents

空调器及空调器的自清洁控制方法 Download PDF

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田镇龙
李永镇
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Abstract

本发明公开了一种空调器及空调器的自清洁控制方法，其中，该空调器包括过滤网支架、过滤网、与过滤网表面接触以清洁过滤网的除尘刷，过滤网支架上设有驱动过滤网移动的驱动装置；空调器还包括用于检测过滤网移动位置的位置检测装置、以及与驱动装置和位置检测装置电性连接的控制器，控制器用于根据位置检测装置所检测的过滤网的移动位置，控制驱动装置运行状态。本发明通过设置位置检测装置，来检测过滤网的移动位置，并且，控制器根据位置检测装置所检测到的过滤网的移动位置控制驱动装置的运动状态，如此，能够保证过滤网在每次清洁过程中都能移动到位，进而确保了过滤网能够清洁到位。

Description

空调器及空调器的自清洁控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器及空调器的自清洁控制方法。
背景技术
现有的空调器，一般在进风口处设置有过滤网，用于对进入空调的空气进行过滤，来改善室内空气质量，但是在长期使用后，空气过滤网上面会附着很多灰尘和脏污物，引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，如果不能及时清洁，通过热交换器的循环风量减少，会影响制冷制热效果，空调能力大幅降低，并增加能耗；同时，过滤网上的部分灰尘还存在随循环风流再次进入室内空气的可能，影响室内空气质量。
现有的空调存在过滤网清洁装置，但是该过滤网清洁装置都是按照设定的运动轨迹以及设定的控制规则，对过滤网进行清洁。如果，过滤网在清洁过程中，移动出现误差，则会导致过滤网清洁不到位。
发明内容
本发明提供一种空调器及空调器的自清洁控制方法，其主要目在于确保过滤网在清洁过程中运动到位，以保证过滤网能够清洁到位。
为实现上述目的，本发明提出的一种空调器，所述空调器包括过滤网支架、过滤网、与所述过滤网表面接触以清洁所述过滤网的除尘刷，所述过滤网支架上设有驱动所述过滤网移动的驱动装置；所述空调器还包括用于检测所述过滤网移动位置的位置检测装置、以及与所述驱动装置和位置检测装置电性连接的控制器，所述控制器用于根据所述位置检测装置所检测的过滤网的移动位置，控制所述驱动装置。
优选地，所述位置检测装置包括设于所述过滤网上的触发单元、以及设于所述过滤网支架上的第一检测单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的初始位置时，所述第一检测单元检测到所述触发单元。
优选地，所述位置检测装置包括设于所述过滤网上的触发单元、以及设于所述过滤网支架上的第一检测单元和第二检测单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的初始位置时，所述第一检测单元检测到所述触发单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的终点位置，所述第二检测单元块能够检测到所述触发单元。
优选地，所述控制器根据所述第一检测单元检测到所述触发单元的次数，判断所述过滤网清洁的次数是否达到预设次数。
优选地，所述空调器还包括设于所述除尘刷下方的集尘盒、以及换气风机，所述集成盒开设有朝向所述除尘刷的开口，所述换气风机的进风口与所述集尘盒连通，所述换向器风机的出风口与外界连通，所述控制器在所述第一检测单元检测到所述触发单元时，控制所述换气风机开启，以将所述集尘盒内的灰尘排出。
本发明还提供了一种空调器的自清洁控制方法，所述空调器的自清洁控制方法包括以下步骤：
在空调器的过滤网需要清洁时，控制驱动装置驱动过滤网在过滤网支架的移动并经过除尘刷，同时检测过滤网的移动位置；
根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态。
优选地，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网移动。
优选地，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤还包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网自初始位置向终点位置移动；
在检测到所述过滤网位于终点位置时，控制驱动装置驱动过滤网自终点位置向初始位置移动。
优选地，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤还包括：
根据检测到过滤网回复至初始位置的次数，判断所述过滤网移动的次数是否达到预设次数；若是，则关闭驱动装置。
优选地，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态步骤还包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制换气风机启动并运行，以将集尘盒内的灰尘排出。
本发明提供的空调器及空调器的自清洁控制方法，该空调器包括过滤网支架、过滤网、与所述过滤网表面接触以清洁所述过滤网的除尘刷，所述过滤网支架上设有驱动所述过滤网移动的驱动装置；所述空调器还包括用于检测所述过滤网移动位置的位置检测装置、以及与所述驱动装置和位置检测装置电性连接的控制器，所述控制器用于根据所述位置检测装置所检测的过滤网的移动位置，控制所述驱动装置运行状态。本发明通过设置位置检测装置，来检测过滤网的移动位置，并且，控制器根据位置检测装置所检测到的过滤网的移动位置控制驱动装置的运动状态，如此，能够保证过滤网在每次清洁过程中都能移动到位，进而确保了过滤网能够清洁到位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明空调器的立体分解示意图；
图2为本发明空调器的局部结构分解示意图；
图3为本发明空调器的一个视角的局部结构示意图；
图4为图3中空调器的A-A向的剖面示意图；
图5为图1中空调器的壳体与位置检测装置的第一检测单元和第二检测单元的组装示意图；
图6为图5中局部B的放大示意图；
图7为本发明空调器的控制器、位置检测装置以及驱动装置的功能模块示意图；
图8为本发明空调器的过滤网循环移动时位于过滤网支架的初始位置的示意图；
图9为图8中过滤网在过滤网支架上的另一移动状态示意图；
图10为本发明空调器的过滤网往复移动时位于过滤网支架的初始位置的示意图；
图11为图10中过滤网在过滤网支架上的终点位置的示意图；
图12为本发明空调器的自清洁控制方法一实施例的流程示意图；
图13为图12中步骤S20一实施例的流程示意图；
图14为图12中步骤S20另一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1a 壳体 500 控制器
100 过滤网 600 位置检测装置
200 过滤网支架 610 触发单元
210 底架 620 第一检测单元
220 过滤网支架 630 第二检测单元
230 进风格栅 610a 第一凸耳
300 除尘刷 610b 第二凸耳
400 驱动装置 700 除尘盒
410 转轴 710 开口
420 转轮 800 换气风机
430 电机
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器，实现了过滤网的自动清洁，而且在清洁过程中，通过位置检测装置检测过滤网的移动位置，并基于该检测到的移动位置，控制驱动过滤网移动的驱动装置的运动状态。
本发明的实施例以挂壁式空调器为例进行说明，但不局限于此，例如柜式空调、中央空调等等。
请参照图1至图7，该空调器包括壳体1a、过滤网100、过滤网支架200、与过滤网100表面接触以清洁过滤网100的除尘刷300，该过滤网支架200上设有驱动过滤网100在过滤网支架200上移动的驱动装置400，该空调器还包括控制器500，控制器500用于控制驱动装置400的运行状态，以驱动过滤网100经过除尘刷300，从而使得除尘刷300可以将过滤网100上的灰尘刷落。
在本实施例中，该过滤网100可包括传送带(未图示)、以及与传送带固定连接的滤网，该传送带与滤网可以是一体结构，也可以是两个单独的结构件，如传送带通过螺钉、热熔方式或卡扣结构等方式固定到滤网上，该传送带可以是齿条、皮条等等，在此不做具体的限定。
过滤网支架200包括底架210、过滤网支架220和进风格栅230。其中，底架210基本呈矩形，底架210长度方向上的端部设有转轴座211。过滤网支架220设置于底架210内且位于底架210长度方向的两端之间，过滤网支架220与底架210之间形成有下轨道。进风格栅230设置于底架210上并覆盖过滤网支架220，进风格栅230与过滤网支架220之间形成有上轨道。
驱动装置400包括转动安装于转轴座211上的转轴410、设于转轴410两端的转轮420、以及驱动转轴410转动的电机430。
转轴410基本垂直于底架210的长度方向。需要说明的是，该转轴410上还可以卷绕有刷毛(未图示)。如此，当过滤网100绕过转轴410时，该转轴410上的刷毛能够将过滤网100上的灰尘刷落或者刷松动，进而，方便了过滤网100的清洁。
转轮420优选为齿轮，过滤网100的传送带对应为齿条。
电机430优选为步进电机430，这样确保了过滤网100在过滤网支架200上匀速移动，并且还可以通过控制步进电机430转动的时间或者转动的圈数来判断过滤网100是否移动到位。
电机430驱动转轴410转动时，转轴410带动转轮420转动，滤网在转轮420带动传送带的运动下而在过滤网支架200上移动。
在本实施例中，该除尘刷300可以板刷、也可以是滚刷，即该除尘刷300可以是固定不动的，也可以是转动的。当除尘刷300为滚刷时，该滚刷可转动的安装于转轴410的下方，该滚刷可以是在过滤网100的带动下转动，当然，也可以是在驱动机构的驱动下转动。需要说明的是，该驱动机构可以是驱动转轴410转动的驱动装置400，也可以是另外的驱动件，在此，不做具体的限定。该滚刷在驱动装置400或者驱动件的驱动下转动，其转动方向优选为与转轴410的转动方向一致。如此，使得滚刷与过滤网100接触的部位与过滤网100的移动方向相反，进而增大了滚刷与过滤网100的摩擦力，使得滚刷的清洁效果更佳。
上述空调器上还设有位置检测装置600，用于在驱动装置400驱动过滤网100移动时，检测过滤网100的移动位置。该位置检测装置600与控制器500连接，控制器500根据位置检测装置600所检测的过滤网100的移动位置，控制驱动装置400的运动状态。以驱动电机为例，可以控制驱动电机的开启、关闭、正转、反转，以及转速等等。
在本实施例中，该位置检测装置600可以是微动开关、光电传感器、电磁感应器等其他感应器，在此不做具体的限定。
本发明通过设置位置检测装置600，来检测过滤网100的移动位置，并且，控制器500根据位置检测装置600所检测到的过滤网100的移动位置控制驱动装置400的运动状态。如此，能够保证过滤网100在每次清洁过程中都能移动到位，进而确保了过滤网100能够清洁到位。
另外，在完成对过滤网100的清洁后，该过滤网100需要移动至过滤网支架200的初始位置，现有的将过滤网100调整至过滤网支架200的初始位置，也即将过滤网100封盖空调器的进风口的位置，主要是通过用户自己观察来控制驱动装置运行，如此，需要反复调整过滤网100的位置，进而需要浪费大量的时间，而本发明中，通过位置检测装置600检测过滤网100的位置，即，当过滤网100运行到过滤网支架200的初始位置时，控制器500控制驱动装置400关闭，如此，方便了将过滤网100调整至过滤网支架200的初始位置。
在本发明的实施例中，过滤网100在过滤网支架200上可以是循环移动、也可以是往复移动，位置检测装置600设置的位置根据过滤网的移动方式来确定的。
(一)过滤网循环移动
过滤网100在过滤网支架200上具有初始位置，需要说明的是，该过滤网100具有一定的长度，其用以封盖空调器的进风口，即当过滤网100处于初始位置时，该过滤网100能够将空调器的进风口完全的封盖。
该位置检测装置600包括设于过滤网100上的触发单元610、以及设于该过滤网支架200上的第一检测单元620。而且，在过滤网100位于过滤网支架200上的初始位置时，该第一检测单元620能够检测到触发单元610。需要说明的是，在本发明的实施例中，该过滤网100的初始位置位于过滤网支架200的上轨道上，该第一检测单元620安装于过滤网支架220或者进风格栅230上，优选将第一检测单元620设置于过滤网支架220远离除尘刷300的端部。只要保证过滤网100在过滤网支架200的初始位置时，第一检测单元620能够检测到触发单元610即可，在此，对第一检测单元620的具***置，不做具体的限定。
请参照图8至图9，当空调器的过滤网100需要清洁时，控制器500控制驱动装置400驱动过滤网100在过滤网支架200上循环移动，即驱动装置400驱动过滤网100自初始位置经过滤网支架200的一端、过滤网支架200的另一端后，再回到初始位置而实现一次循环移动。用户可以设定过滤网100清洁的次数，也即设定过滤网100在过滤网支架200上的循环移动次数，当过滤网100循环移动的次数达到了设定的次数时，在第一检测单元620检测到过滤网100上的触发单元610后，控制器500根据第一检测单元620检测的结果控制驱动装置400停止运行，以使得过滤网100能够停在初始位置，也即能够使过滤网100将空调器的进风口完全封盖。
(二)过滤网往复移动
请参照图10至图11，需要说明的是，当过滤网100在过滤网支架200上采用往复移动的移动方式时，该过滤网100在过滤网支架200上具有初始位置和终点位置。具体的，该初始位置位于过滤网支架200的上轨道，该终点位置位于过滤网支架200的下轨道。
该位置检测装置600包括设于过滤网上的触发单元610、以及设于过滤网支架200上的第一检测单元610和第二检测单元620，第一检测单元610设于过滤网支架200的过滤网支架220或者进风格栅230上，第二检测单元630设于过滤网支架200的底架210上，需要说明的是，第一检测单元620和第二检测单元630所在的连线与过滤网支架220或者底架210垂直。
将第一检测单元620和第二检测单元630集成为一个长条形检测板，该检测板位于过滤网支架200远离除尘刷300的一端，该触发单元610包括设于过滤网100两端的第一凸耳610a和第二凸耳610b。当过滤网处100于初始位置时，第一凸耳610a与检测板接触；当过滤网处于终点位置时，第二凸耳610b与检测板接触。
当空调器的过滤网100需要清洁时，控制器500控制驱动装置400驱动过滤网100在过滤网支架200上往复移动。即，驱动装置400驱动过滤网100自初始位置向终点位置移动，当第二检测单元630检测到过滤网100上的触发单元610时，控制器500控制驱动装置400驱动过滤网100自终点位置向初始位置移动。如此，完成一次往复移动，用户可以根据实际情况设定过滤网100往复移动的次数。
可以理解的是，当过滤网100于初始位置和终点位置往复移动时，除尘刷300一直处于工作状态，即除尘刷300一直与过滤网100的表面接触并将过滤网100表面的灰尘或赃物刷落，过滤网100往复移一次，除尘刷300能够对过滤网100进行两次的清洁，如此，减少了除尘刷300闲置的时间，有利于提高对过滤网100的清洁效率，缩短了过滤网100的清洁时间。
在本发明的实施例中，该控制器500根据第一检测单元620检测到触发单元610的次数，判断过滤网100清洁的次数是否达到预设次数。需要说明的是，在过滤网100开始移动之前，第一检测单元620与触发单元610是接触的，即当第一检测单元620检测到触发单元610的次数比设定过滤网100清洁的次数多一次时，即完成对过滤网100清洁。如此，方便了控制过滤网100的清洁次数。
显然，在本发明的实施例中，还可以通过其他方式判断过滤网100的清洁次数是否达到预设次数。当过滤网100采用循环移动时，可以通过驱动装置400的电机430运行的时间或者转动的圈数等其他方式来判断过滤网100的清洁次数是否达到预设次数；当过滤网100采用往复移动时，可通过驱动装置400的电机430正反转的次数或者其他方式来判断过滤网100的清洁次数是否达到预设次数。
请参照图3和图4，为了避免除尘刷300刷落的灰尘掉落于空调器的壳体1a内，该空调器还包括设于除尘刷300下方的集尘盒700、以及换气风机800。该集尘盒700设有朝向除尘刷300的开口710，除尘刷300刷落的灰尘自集尘盒700的开口710而进入集尘盒700内。如此，避免了灰尘掉落至壳体1a内的其他地方，而影响壳体1a内的其他零部件的运行。该换气风机800的进风口与集尘盒700连通、该换气风机800的出风口与外界连通，在完成对过滤网100的清洁后、或者当过滤网100回复至初始位置时，控制器500控制换气风机800开启并运行一段时间，以将收集于集尘盒700内的灰尘排至空调器的壳体1a外，从而避免了灰尘存留于空调器的壳体1a内，进而避免了壳体1a内的零部件受灰尘的影响。
本发明还提出一种空调器的自清洁控制方法。
请参照图12，图12为本发明空调器的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图。该空调器的自清洁控制方法包括：
步骤S10：在空调器的过滤网需要清洁时，控制驱动装置驱动过滤网在过滤网支架的移动并经过除尘刷，同时检测过滤网的移动位置。
具体的，控制器根据用户输入的除尘指令或者定时清洗过滤网的指令控制驱动装置开启，驱动装置驱动过滤网在过滤网支架上移动并经过除尘刷，除尘刷与过滤网的表面接触并将吸附于过滤网上的灰尘刷落，同时，空调器的位置检测装置对过滤网的移动位置进行检测。需要说明的是，该位置检测装置可以是微动开关、光电传感器、电磁感应器等其他感应器，在此不做具体的限定。
步骤S20：根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态。
当完成过滤网的清洁时，位置检测装置检测到过滤网回复至初始位置，即过滤网完全封盖空调器的进风口的位置时，控制器控制驱动装置停止运行，如此，方便了过滤网的复位，即回复至初始位置。
在本发明的一实施例中，请参照图13，步骤S20包括：
步骤S201，在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网移动。
具体的，请参照图8至图9，该过滤网采用循环的移动方式在过滤网支架上移动，即驱动装置驱动过滤网自初始位置经过滤网支架的一端、过滤网支架的另一端后，再回到初始位置而实现一次循环移动，用户可以自行设定过滤网循环移动的次数。该位置检测装置检测到过滤网移动至过滤网支架的初始位置时，若过滤网循环移动的次数达到预设次数，则控制器控制驱动装置关闭，若过滤网循环移动的次数未达到预设次数时，则控制驱动装置继续驱动过滤网在过滤网支架上循环移动，直至过滤网循环移动的次数达到预设次数时，控制器控制驱动装置停止运行，此时，过滤网停至与过滤网支架的初始位置。
步骤S202，根据检测到过滤网回复至初始位置的次数，判断所述过滤网移动的次数是否达到预设次数；若是，则关闭驱动装置。
需要说明的是，在过滤网开始移动之前，第一检测单元与触发单元是接触的，即当第一检测单元检测到触发单元的次数比设定过滤网清洁的次数多一次时，完成对过滤网的清洁。如此，方便了对过滤网清洁次数的检测，进而，方便了对过滤网进行多次的清洁。
步骤S203，在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制换气风机启动并运行，以将集尘盒内的灰尘排出。
请参照图3和图4，该集尘盒700设于除尘刷300下方，且该集尘盒700设有朝向除尘刷300的开口710，该除尘刷300刷落的灰尘自集尘盒700的开口710而进入集尘盒700内，如此，避免了灰尘掉落至壳体1a内的其他地方，而影响壳体1a内的其他零部件的运行。
该换气风机800的进风口与集尘盒700连通、该换气风机800的出风口与外界连通，在完成对过滤网100的清洁后、或者当过滤网100回复至初始位置时，控制器500控制换气风机800开启并运行一段时间，以将收集于集尘盒700内的灰尘排至空调器的壳体1a外，从而，避免了灰尘存留于空调器的壳体1a内，进而避免了壳体内的零部件受灰尘的影响。
在本发明的另一实施例中，请参照图14，步骤S20包括：
步骤S201＇，在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网自初始位置向终点位置移动；
步骤S202＇，在检测到所述过滤网位于终点位置时，控制驱动装置驱动过滤网自终点位置向初始位置移动。
请参照图10至图11，该过滤网采用往复移动的方式在过滤网支架上移动，即驱动装置驱动过滤网在过滤网支架的初始位置和终点位置往复移动，当过滤网自初始位置移动至终点位置时，控制器控制驱动装置驱动过滤网自终点位置向初始位置移动，当过滤网移动至过滤网支架的初始位置时，若过滤网往复移动的次数达到预设次数，则控制器控制驱动装置关闭，若过滤网循环移动的次数未达到预设次数时，则控制驱动装置继续驱动过滤网在过滤网支架上往复移动，直至过滤网往复移动的次数达到预设次数为止。
步骤S203＇，根据检测到过滤网回复至初始位置的次数，判断所述过滤网移动的次数是否达到预设次数；若是，则关闭驱动装置。
步骤S204＇，在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制换气风机启动并运行，以将集尘盒内的灰尘排出。
需要说明的是，本实施例中的步骤S203＇和上一实施例中的步骤S202是一致的，本实施例中的步骤S204＇和上一实施例中的步骤S203是一致的，具体过程参照上述实施例，在此不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
另外，在发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”等等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括过滤网支架、过滤网、与所述过滤网表面接触以清洁所述过滤网的除尘刷，所述过滤网支架上设有驱动所述过滤网移动的驱动装置；所述空调器还包括用于检测所述过滤网移动位置的位置检测装置、以及与所述驱动装置和位置检测装置电性连接的控制器，所述控制器用于根据所述位置检测装置所检测的过滤网的移动位置，控制所述驱动装置运行状态。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述位置检测装置包括设于所述过滤网上的触发单元、以及设于所述过滤网支架上的第一检测单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的初始位置时，所述第一检测单元能够检测到所述触发单元。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述位置检测装置包括设于所述过滤网上的触发单元、以及设于所述过滤网支架上的第一检测单元和第二检测单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的初始位置时，所述第一检测单元检测到所述触发单元，在所述过滤网位于所述过滤网支架上的终点位置，所述第二检测单元块能够检测到所述触发单元。
4.如权利要求2或3所述的空调器，其特征在于，所述控制器根据所述第一检测单元检测到所述触发单元的次数，判断所述过滤网清洁的次数是否达到预设次数。
5.如权利要求2或3所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括设于所述除尘刷下方的集尘盒、以及换气风机，所述集成盒开设有朝向所述除尘刷的开口，所述换气风机的进风口与所述集尘盒连通，所述换向器风机的出风口与外界连通，所述控制器在所述第一检测单元检测到所述触发单元时，控制所述换气风机开启，以将所述集尘盒内的灰尘排出。
6.一种空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的自清洁控制方法包括以下步骤：
在空调器的过滤网需要清洁时，控制驱动装置驱动过滤网在过滤网支架的移动并经过除尘刷，同时检测过滤网的移动位置；
根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态。
7.如权利要求6所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网移动。
8.如权利要求6所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤还包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置驱动过滤网自初始位置向终点位置移动；
在检测到所述过滤网位于终点位置时，控制驱动装置驱动过滤网自终点位置向初始位置移动。
9.如权利要求6所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤还包括：
根据检测到过滤网回复至初始位置的次数，判断所述过滤网移动的次数是否达到预设次数；若是，则关闭驱动装置。
10.如权利要求6所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述过滤网的移动位置，调整驱动装置的运行状态步骤还包括：
在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制驱动装置停止，并控制换气风机启动并运行，以将集尘盒内的灰尘排出。
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