CN114603534A - 一种高端装备制造机械臂托架塔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂托架塔技术领域，且公开了一种高端装备制造机械臂托架塔，包括底座，底座的上端固定安装有内螺纹连接套筒，内螺纹连接套筒为上端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒的内侧螺纹连接有外螺纹连接套筒，外螺纹连接套筒为下端开设有开口的圆形套筒。本发明中，通过第二驱动装置对旋转安装块进行旋转运动，旋转安装块在旋转的过程中使得第二辅助旋转球在固定安装桶的内部底侧进行旋转，第一辅助旋转球通过与旋转安装块的摩擦在第一辅助旋转槽的内部进行旋转，从而来减少摩擦带来的损耗，从而方便对旋转安装块的旋转角度进行调节，从而对高度和方向进行灵活的调节，增强了该装置的实用性。

Description

一种高端装备制造机械臂托架塔

技术领域

本发明涉及机械臂托架塔技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架塔。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

中国专利CN206170073U，一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与工作台固定连接，所述工作台的顶部固定连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部与连接台固定连接，所述连接台的顶部安装有固定板，所述固定板顶部的中部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的内腔固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有第一关节，且第一关节、第二关节和第三关节的内腔均由转轴固定连接，所述第三关节的底部与连接板固定连接，所述连接板的底部固定连接有卡接板，且卡接板内腔的一侧贯穿有卡接柱，所述卡接柱的底部安装有机械手臂，优选的，所述工作台底部的两侧均安装有支撑腿，且支撑腿的底部安装有橡胶垫，优选的，所述卡板内腔的两侧均固定连接有螺纹柱，且螺纹柱底部的外表面套接有螺帽，优选的，所述第一关节和第三关节的一侧均通过支撑架与第二关节固定连接，优选的，所述卡接柱顶部的内腔贯穿有限位板，且限位板两侧的外表面均套接有限位块，优选的，所述立柱的外表面套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶部和底部分别与连接台和卡板固定连接，优选的，所述连接板和卡接板的内腔均设有与第三关节相适配的通孔，与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具备以下有益效果，该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过固定杆、转轴、第一关节、第二关节、第三关节和支撑架的配合使用，可以让使用者在需要使用时能够方便对其进行安装和拆卸，从而可以让使用者在对关节臂进行移动时能够更加方便，防止在移动过程中对关节臂造成损坏的情况，有效的提高了实用性，通过底座、支撑柱、支撑腿和橡胶垫的配合使用，可以在机械手臂使用的过程中，起到支撑和固定的作用，降低工作台受到的作用力，让机械手臂在进行机械制造时能够更加稳定，从而可以有效提高工作效率，该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过卡接柱、限位板和限位块的配合使用，可以对机械手臂起到限位和固定的作用，防止机械手臂在使用过程中出现移位的情况，降低对机械制造的精度，从而有效提高了实用性，通过立柱和缓冲弹簧的配合使用，可以降低工作台受到的作用力，防止在使用时对工作台造成损坏，能够有效延长工作台的使用寿命。

但是该实用新型中的机械臂不便于调节高度和方向，实用性差，为此，我们提出一种高端装备制造机械臂托架塔。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种高端装备制造机械臂托架塔。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种高端装备制造机械臂托架塔，包括底座，底座的上端固定安装有内螺纹连接套筒，内螺纹连接套筒为上端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒的内侧螺纹连接有外螺纹连接套筒，外螺纹连接套筒为下端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒的内部设置有驱动外螺纹连接套筒旋转的第一驱动装置，外螺纹连接套筒的上端固定安装有固定安装桶，固定安装桶为上端开设有开口的圆形套筒，固定安装桶的内部活动安装有旋转安装块，旋转安装块的上端固定安装有安装板，安装板上设置有机械臂，固定安装桶的内侧等距圆周开设有第一辅助旋转槽，第一辅助旋转槽为球形空腔，第一辅助旋转槽的内部活动安装有第一辅助旋转球，第一辅助旋转球为球形块，旋转安装块的底侧开设有第二辅助旋转槽，第二辅助旋转槽为球形空腔，第二辅助旋转槽的内部活动安装有第二辅助旋转球，固定安装桶的侧面设置有两组夹紧装置，旋转安装块的侧面设置有第二驱动装置。

作为优选，所述第一驱动装置包括旋转电机，旋转电机固定连接在内螺纹连接套筒的内部底侧，旋转电机的输出端固定安装有旋转柱，旋转柱为矩形柱，旋转柱的外侧套接有旋转套筒，旋转套筒为内部空心的矩形套筒，旋转套筒的内部空心区域横截面积为矩形，旋转套筒的上端与固定安装桶的下端固定连接。

作为优选，所述夹紧装置包括连接块，连接块为矩形块且固定安装在固定安装桶的侧面，连接块的侧面开设有螺纹转孔，螺纹转孔的内部螺纹连接有转动螺纹柱，转动螺纹柱靠近旋转安装块的一端活动安装有第一挤压块，第一挤压块为弧形块，转动螺纹柱远离第一挤压块的一端固定安装有转动饼，转动饼为圆饼状。

作为优选，所述第一挤压块远离转动螺纹柱的一端等距固定安装有防滑块，防滑块为横截面为三角形的长条块状。

作为优选，所述转动饼的侧面等距圆周开设有第一防滑槽，第一防滑槽为弧形槽。

作为优选，所述连接块靠近旋转安装块的一侧对称开设有两组约束槽，约束槽为圆形槽，第一挤压块的侧面对应约束槽的位置固定安装有约束轴，约束轴为圆形柱状且活动安装在约束槽的内。

作为优选，所述第二驱动装置包括固定套筒，固定套筒固定连接在旋转安装块的侧面，固定套筒的额你不活动安装有拉伸块，拉伸块的侧面固定安装有连接把手，连接把手为弧形块。

作为优选，所述连接把手的侧面等距开设有第二防滑槽，第二防滑槽为弧形槽。

作为优选，所述固定套筒的内侧对称固定安装有两组第二挤压块，第二挤压块为弧形块。

有益效果

本发明提供了一种高端装备制造机械臂托架塔。具备以下有益效果：

(1)、该高端装备制造机械臂托架塔，启动第一驱动装置，第一驱动装置在内螺纹连接套筒的内部带动外螺纹连接套筒进行顺时针旋转，外螺纹连接套筒与内螺纹连接套筒螺纹配合使得外螺纹连接套筒在内螺纹连接套筒上顺时针转动，外螺纹连接套筒在顺时针转动的时候通过螺纹配合向上移动，外螺纹连接套筒带动固定安装桶向上运动，再启动第一驱动装置，第一驱动装置在内螺纹连接套筒的内部带动外螺纹连接套筒进行逆时针旋转，外螺纹连接套筒与内螺纹连接套筒螺纹配合使得外螺纹连接套筒在内螺纹连接套筒上逆时针转动，外螺纹连接套筒在逆时针转动的时候通过螺纹配合向下移动，外螺纹连接套筒带动固定安装桶向下，从而实现高度的调节，再通过第二驱动装置对旋转安装块进行旋转运动，旋转安装块在旋转的过程中使得第二辅助旋转球在固定安装桶的内部底侧进行旋转，第一辅助旋转球通过与旋转安装块的摩擦在第一辅助旋转槽的内部进行旋转，从而来减少摩擦带来的损耗，从而方便对旋转安装块的旋转角度进行调节，从而对高度和方向进行灵活的调节，增强了该装置的实用性。

(2)、该高端装备制造机械臂托架塔，旋转电机带动旋转柱进行旋转，旋转柱在旋转的过程中带动旋转套筒进行旋转，旋转套筒带哦的那个固定安装桶进行旋转，固定安装桶带动外螺纹连接套筒进行旋转，外螺纹连接套筒在旋转的过程中通过与内螺纹连接套筒的螺纹配合实现上下运动，方便使用，增强了该装置的实用性。

(3)、该高端装备制造机械臂托架塔，转动转动饼，转动饼带动转动螺纹柱在螺纹转孔的内部进行旋转，转动螺纹柱在旋转的过程中往旋转安装块的方向移动，转动螺纹柱带动第一挤压块往旋转安装块的方向移动且进行挤压，通过挤压力使得第一挤压块对旋转安装块的运动进行约束，再通过防滑块与旋转安装块之间挤压加强与旋转安装块之间的压力，从而来增强该装置的稳定性。

(4)、该高端装备制造机械臂托架塔，通过拉扯连接把手，连接把手带动拉伸块在固定套筒的内部进行移动，从而增强了固定套筒施力的力臂距离使得操作人员可以更加轻松的对旋转安装块进行旋转，使用方便，增强了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明旋转安装块的局部结构示意图；

图3为本发明固定套筒的局部结构示意图；

图4为本发明转动螺纹柱的局部结构示意图；

图5为本发明第一辅助旋转球的局部结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、内螺纹连接套筒；3、外螺纹连接套筒；4、固定安装桶；5、旋转安装块；6、安装板；7、第一辅助旋转槽；8、第一辅助旋转球；9、第二辅助旋转槽；10、第二辅助旋转球；11、连接块；12、螺纹转孔；13、转动螺纹柱；14、转动饼；15、第一挤压块；16、防滑块；17、第一防滑槽；18、约束槽；19、约束轴；20、固定套筒；21、拉伸块；22、连接把手；23、第二防滑槽；24、第二挤压块；25、旋转电机；26、旋转柱；27、旋转套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种高端装备制造机械臂托架塔，如图1－图5所示，包括底座1，底座1的上端固定安装有内螺纹连接套筒2，内螺纹连接套筒2为上端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒2的内侧螺纹连接有外螺纹连接套筒3，外螺纹连接套筒3为下端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒2的内部设置有驱动外螺纹连接套筒3旋转的第一驱动装置，外螺纹连接套筒3的上端固定安装有固定安装桶4，固定安装桶4为上端开设有开口的圆形套筒，固定安装桶4的内部活动安装有旋转安装块5，旋转安装块5的上端固定安装有安装板6，安装板6上设置有机械臂，固定安装桶4的内侧等距圆周开设有第一辅助旋转槽7，第一辅助旋转槽7为球形空腔，第一辅助旋转槽7的内部活动安装有第一辅助旋转球8，第一辅助旋转球8为球形块，旋转安装块5的底侧开设有第二辅助旋转槽9，第二辅助旋转槽9为球形空腔，第二辅助旋转槽9的内部活动安装有第二辅助旋转球10，固定安装桶4的侧面设置有两组夹紧装置，旋转安装块5的侧面设置有第二驱动装置；

第一驱动装置包括旋转电机25，旋转电机25固定连接在内螺纹连接套筒2的内部底侧，旋转电机25的输出端固定安装有旋转柱26，旋转柱26为矩形柱，旋转柱26的外侧套接有旋转套筒27，旋转套筒27为内部空心的矩形套筒，旋转套筒27的内部空心区域横截面积为矩形，旋转套筒27的上端与固定安装桶4的下端固定连接；

夹紧装置包括连接块11，连接块11为矩形块且固定安装在固定安装桶4的侧面，连接块11的侧面开设有螺纹转孔12，螺纹转孔12的内部螺纹连接有转动螺纹柱13，转动螺纹柱13靠近旋转安装块5的一端活动安装有第一挤压块15，第一挤压块15为弧形块，转动螺纹柱13远离第一挤压块15的一端固定安装有转动饼14，转动饼14为圆饼状；

第一挤压块15远离转动螺纹柱13的一端等距固定安装有防滑块16，防滑块16为横截面为三角形的长条块状；

转动饼14的侧面等距圆周开设有第一防滑槽17，第一防滑槽17为弧形槽；

连接块11靠近旋转安装块5的一侧对称开设有两组约束槽18，约束槽18为圆形槽，第一挤压块15的侧面对应约束槽18的位置固定安装有约束轴19，约束轴19为圆形柱状且活动安装在约束槽18的内部；

第二驱动装置包括固定套筒20，固定套筒20固定连接在旋转安装块5的侧面，固定套筒20的额你不活动安装有拉伸块21，拉伸块21的侧面固定安装有连接把手22，连接把手22为弧形块；

连接把手22的侧面等距开设有第二防滑槽23，第二防滑槽23为弧形槽；

固定套筒20的内侧对称固定安装有两组第二挤压块24，第二挤压块24为弧形块。

本发明的工作原理：

在使用时，启动第一驱动装置，第一驱动装置在内螺纹连接套筒2的内部带动外螺纹连接套筒3进行顺时针旋转，外螺纹连接套筒3与内螺纹连接套筒2螺纹配合使得外螺纹连接套筒3在内螺纹连接套筒2上顺时针转动，外螺纹连接套筒3在顺时针转动的时候通过螺纹配合向上移动，外螺纹连接套筒3带动固定安装桶4向上运动，再启动第一驱动装置，第一驱动装置在内螺纹连接套筒2的内部带动外螺纹连接套筒3进行逆时针旋转，外螺纹连接套筒3与内螺纹连接套筒2螺纹配合使得外螺纹连接套筒3在内螺纹连接套筒2上逆时针转动，外螺纹连接套筒3在逆时针转动的时候通过螺纹配合向下移动，外螺纹连接套筒3带动固定安装桶4向下，从而实现高度的调节，再通过第二驱动装置对旋转安装块5进行旋转运动，旋转安装块5在旋转的过程中使得第二辅助旋转球10在固定安装桶4的内部底侧进行旋转，第一辅助旋转球8通过与旋转安装块5的摩擦在第一辅助旋转槽7的内部进行旋转，从而来减少摩擦带来的损耗，从而方便对旋转安装块5的旋转角度进行调节。

旋转电机25带动旋转柱26进行旋转，旋转柱26在旋转的过程中带动旋转套筒27进行旋转，旋转套筒27带哦的那个固定安装桶4进行旋转，固定安装桶4带动外螺纹连接套筒3进行旋转，外螺纹连接套筒3在旋转的过程中通过与内螺纹连接套筒2的螺纹配合实现上下运动。

转动转动饼14，转动饼14带动转动螺纹柱13在螺纹转孔12的内部进行旋转，转动螺纹柱13在旋转的过程中往旋转安装块5的方向移动，转动螺纹柱13带动第一挤压块15往旋转安装块5的方向移动且进行挤压，通过挤压力使得第一挤压块15对旋转安装块5的运动进行约束，再通过防滑块16与旋转安装块5之间挤压加强与旋转安装块5之间的压力。

通过拉扯连接把手22，连接把手22带动拉伸块21在固定套筒20的内部进行移动，从而增强了固定套筒20施力的力臂距离使得操作人员可以更加轻松的对旋转安装块5进行旋转。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种高端装备制造机械臂托架塔，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有内螺纹连接套筒(2)，内螺纹连接套筒(2)为上端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒(2)的内侧螺纹连接有外螺纹连接套筒(3)，外螺纹连接套筒(3)为下端开设有开口的圆形套筒，内螺纹连接套筒(2)的内部设置有驱动外螺纹连接套筒(3)旋转的第一驱动装置，外螺纹连接套筒(3)的上端固定安装有固定安装桶(4)，固定安装桶(4)为上端开设有开口的圆形套筒，固定安装桶(4)的内部活动安装有旋转安装块(5)，旋转安装块(5)的上端固定安装有安装板(6)，安装板(6)上设置有机械臂，固定安装桶(4)的内侧等距圆周开设有第一辅助旋转槽(7)，第一辅助旋转槽(7)为球形空腔，第一辅助旋转槽(7)的内部活动安装有第一辅助旋转球(8)，第一辅助旋转球(8)为球形块，旋转安装块(5)的底侧开设有第二辅助旋转槽(9)，第二辅助旋转槽(9)为球形空腔，第二辅助旋转槽(9)的内部活动安装有第二辅助旋转球(10)，固定安装桶(4)的侧面设置有两组夹紧装置，旋转安装块(5)的侧面设置有第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述第一驱动装置包括旋转电机(25)，旋转电机(25)固定连接在内螺纹连接套筒(2)的内部底侧，旋转电机(25)的输出端固定安装有旋转柱(26)，旋转柱(26)为矩形柱，旋转柱(26)的外侧套接有旋转套筒(27)，旋转套筒(27)为内部空心的矩形套筒，旋转套筒(27)的内部空心区域横截面积为矩形，旋转套筒(27)的上端与固定安装桶(4)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述夹紧装置包括连接块(11)，连接块(11)为矩形块且固定安装在固定安装桶(4)的侧面，连接块(11)的侧面开设有螺纹转孔(12)，螺纹转孔(12)的内部螺纹连接有转动螺纹柱(13)，转动螺纹柱(13)靠近旋转安装块(5)的一端活动安装有第一挤压块(15)，第一挤压块(15)为弧形块，转动螺纹柱(13)远离第一挤压块(15)的一端固定安装有转动饼(14)，转动饼(14)为圆饼状。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述第一挤压块(15)远离转动螺纹柱(13)的一端等距固定安装有防滑块(16)，防滑块(16)为横截面为三角形的长条块状。

5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述转动饼(14)的侧面等距圆周开设有第一防滑槽(17)，第一防滑槽(17)为弧形槽。

6.根据权利要求5所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述连接块(11)靠近旋转安装块(5)的一侧对称开设有两组约束槽(18)，约束槽(18)为圆形槽，第一挤压块(15)的侧面对应约束槽(18)的位置固定安装有约束轴(19)，约束轴(19)为圆形柱状且活动安装在约束槽(18)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定套筒(20)，固定套筒(20)固定连接在旋转安装块(5)的侧面，固定套筒(20)的额你不活动安装有拉伸块(21)，拉伸块(21)的侧面固定安装有连接把手(22)，连接把手(22)为弧形块。

8.根据权利要求7所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述连接把手(22)的侧面等距开设有第二防滑槽(23)，第二防滑槽(23)为弧形槽。

9.根据权利要求8所述的一种高端装备制造机械臂托架塔，其特征在于：所述固定套筒(20)的内侧对称固定安装有两组第二挤压块(24)，第二挤压块(24)为弧形块。

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