CN105923586A - 一种建筑用自稳支撑装置 - Google Patents
一种建筑用自稳支撑装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105923586A CN105923586A CN201610491422.2A CN201610491422A CN105923586A CN 105923586 A CN105923586 A CN 105923586A CN 201610491422 A CN201610491422 A CN 201610491422A CN 105923586 A CN105923586 A CN 105923586A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welded
- parallel
- cylinder
- erecting bed
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及一种建筑用自稳支撑装置,包括行走安装台，行走安装台的上端面用于站立操作工人，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便；所述并联支撑机构包括焊接在行走安装台下端面上的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上，动平台的下端面安装有万向轮；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备稳定性能好。
Description
技术领域
本发明涉及建筑支撑设备技术领域，具体的说是一种建筑用自稳支撑装置。
背景技术
随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，这样大大增加了高楼的美观度，同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度，虽然市场上有大量的擦窗机器人，但基本上都是适合家用的，因此高空玻璃基本上还是人工擦拭为主，由于高空玻璃比较高，通常需要操作工人站在现有建筑支撑设备上擦拭，但是操作工人站在现有建筑支撑设备上遇到以下问题：1、由于高空玻璃面积比较大，需要经常调整擦拭位置，因此需要经常来回搬运现在建筑支撑设备，操作复杂；2、这些现在建筑支撑设备由于没有安装自稳装置，在玻璃擦拭过程中会出现抖动状况，固定性能差，稳定性能差，导致操作工人不敢大幅度来回擦拭玻璃，降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑用自稳支撑装置，可以解决现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低和工作效率低下等难题，可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备固定性能好，设备稳定性能好，具有操作简便、无需来回搬运和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑用自稳支撑装置,包括行走安装台，行走安装台的上端面用于站立操作工人，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便；所述并联支撑机构包括焊接在行走安装台下端面上的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上，动平台的下端面安装有万向轮；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上，移动圆筒套设在移动轴上，移动圆筒可在移动轴上转动或者移动，移动轴的两端分别固定在两个固定耳上，两个固定耳均焊接在动平台的上端面上，本发明通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，所述行走安装台的下端面中部焊接有一号定位轴，一号定位轴的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒的内壁上，一号定位圆筒可在一号定位轴中做上下伸缩运动，一号定位轴的外壁上套设有限位弹簧，限位弹簧的上端抵靠在行走安装台的下端面上，限位弹簧的下端面抵靠在一号定位圆筒的上端面上，限位弹簧限定了一号定位圆筒在一号定位轴中的最大运动量；所述行走安装台的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱，两根限位柱的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒的两侧壁上对称焊接有两个限位块，两个限位块分别位于两个方型限位孔的内部，由于限位块焊接在一号定位圆筒上，限位块的上下运动距离就是一号定位圆筒的上下伸缩距离，因此限位块在方型限位孔的运动距离就是一号定位圆筒在一号定位轴中的伸缩范围，限位块起到限定运动距离的作用，一号定位圆筒的下端焊接在安装块上，安装块为正方形结构，安装块的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板，四根L型固定支板的末端分别焊接有四块固定片，一号定位圆筒的上下运动同步带动安装块上的四根L型固定支板运动，四根L型固定支板再带动四块固定片上下运动，本发明限位块在限位柱的方型限位孔上的运动距离就是四块固定片的上下运动距离，防止了本发明运动过度的现象；所述四根L型固定支板与行走安装台下端面之间分别安装有四个液压固定支链，通过四个液压固定支链带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动四块固定片运动，本发明通过将四块固定片正好相贴在操作地板上来增加本发明在操作地板的固定性能，设备固定性能好，也进一步增加了设备稳定性能；所述液压固定支链包括焊接在行走安装台上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装在固定法兰上，固定法兰通过螺钉安装在对应L型固定支板上，固定法兰起到连接二号液压缸与L型固定支板的作用。
使用时，首先通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链上的四个二号液压缸同时开始工作，二号液压缸带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动上方的安装块运动，安装块带动一号定位圆筒在一号定位轴伸缩运动，在限位弹簧的作用下带动一号定位圆筒下方的所有东西运动，从而带动四块固定片运动，当四块固定片正好相贴在操作地板上时二号液压缸停止工作，增加了在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸带动四块固定片略往上收缩万向轮即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高，此时站在行走安装台上的操作工人便可以稳定的高空玻璃进行擦拭，同时本发明通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能；
2、本发明二号液压缸带动固定片正好相贴在操作地板上，增加了本发明在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也进一步增加了本发明的设备稳定性能；
3、本发明解决了现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低和工作效率低下等难题，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备固定性能好，设备稳定性能好，具有操作简便、无需来回搬运和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明图3的I向局部放大图；
图4是本发明的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种建筑用自稳支撑装置,包括行走安装台11，行走安装台的上端面用于站立操作工人，所述行走安装台11的下端面对称安装有四个并联支撑机构12，四个并联支撑机构12的下端面上分别安装有四个万向轮13，通过四个万向轮13将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便；所述并联支撑机构12包括焊接在行走安装台11下端面上的定平台121，定平台121下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链122，三个并联支链122的顶端均安装在动平台123上，动平台123的下端面安装有万向轮13；所述并联支链122包括焊接在定平台121下端面上的耳座1221，耳座1221上通过销轴安装有一号液压缸1222，一号液压缸1222可在耳座1221上转动，一号液压缸1222的顶端通过螺纹安装有连接筒1223，连接筒1223上通过螺纹安装有螺纹柱1224，螺纹柱1224的末端焊接在移动圆筒1225上，移动圆筒1225套设在移动轴1226上，移动圆筒1225可在移动轴1226上转动或者移动，移动轴1226的两端分别固定在两个固定耳1227上，两个固定耳1227均焊接在动平台123的上端面上，本发明通过一号液压缸1222在耳座1221形成的转动副R、一号液压缸1222运动时形成的移动副P、移动圆筒1225在移动轴1226上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链122，且本发明中的定平台121、三个RPC型的并联支链122和动平台123组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，所述行走安装台11的下端面中部焊接有一号定位轴14，一号定位轴14的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒15的内壁上，一号定位圆筒15可在一号定位轴14中做上下伸缩运动，一号定位轴14的外壁上套设有限位弹簧16，限位弹簧16的上端抵靠在行走安装台11的下端面上，限位弹簧16的下端面抵靠在一号定位圆筒15的上端面上，限位弹簧16限定了一号定位圆筒15在一号定位轴14中的最大运动量；所述行走安装台11的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱11a，两根限位柱11a的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒15的两侧壁上对称焊接有两个限位块15a，两个限位块15a分别位于两个方型限位孔的内部，由于限位块15a焊接在一号定位圆筒15上，限位块15a的上下运动距离就是一号定位圆筒15的上下伸缩距离，因此限位块15a在方型限位孔的运动距离就是一号定位圆筒15在一号定位轴14中的伸缩范围，限位块15a起到限定运动距离的作用，一号定位圆筒15的下端焊接在安装块17上，安装块17为正方形结构，安装块17的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板18，四根L型固定支板18的末端分别焊接有四块固定片18a，一号定位圆筒15的上下运动同步带动安装块17上的四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18再带动四块固定片18a上下运动，本发明限位块15a在限位柱11a的方型限位孔上的运动距离就是四块固定片18a的上下运动距离，防止了本发明运动过度的现象；所述四根L型固定支板18与行走安装台11下端面之间分别安装有四个液压固定支链19，通过四个液压固定支链19带动四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18带动四块固定片18a运动，本发明通过将四块固定片18a正好相贴在操作地板上来增加本发明在操作地板的固定性能，设备固定性能好，也进一步增加了设备稳定性能；所述液压固定支链19包括焊接在行走安装台11上的二号液压缸193，二号液压缸193的顶端通过螺纹安装在固定法兰192上，固定法兰192通过螺钉安装在对应L型固定支板18上，固定法兰192起到连接二号液压缸193与L型固定支板18的作用。
使用时，首先通过四个万向轮13将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，当位置确定好之后，四个液压固定支链19上的四个二号液压缸193同时开始工作，二号液压缸193带动四根L型固定支板18运动，四根L型固定支板18带动上方的安装块17运动，安装块17带动一号定位圆筒15在一号定位轴14伸缩运动，在限位弹簧16的作用下带动一号定位圆筒15下方的所有东西运动，从而带动四块固定片18a运动，当四块固定片18a正好相贴在操作地板上时二号液压缸193停止工作，增加了在操作地板的设备固定性能，防止本发明随处乱跑的现象，设备固定性能好，也增加了设备稳定性能，当本发明需要调整位置时二号液压缸193带动四块固定片18a略往上收缩万向轮13即可随处移动，操作简便，无需人工来回搬运调整位置，操作简便，工作效率高，此时站在行走安装台11上的操作工人便可以稳定的高空玻璃进行擦拭，同时本发明通过一号液压缸1222在耳座1221形成的转动副R、一号液压缸1222运动时形成的移动副P、移动圆筒1225在移动轴1226上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链122，且本发明中的定平台121、三个RPC型的并联支链122和动平台123组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助3-RPC并联机构的优点使得操作工人站在上面在玻璃擦拭过程中可以始终保持平稳状态，消除了工作过程中设备存在的抖动状况，设备稳定性能好，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，解决了现有建筑支撑设备存在的需要人工来回搬运、操作繁琐、工作过程设备存在抖动状况、设备固定性能差、设备稳定性能低和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种建筑用自稳支撑装置,其特征在于：包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；
所述并联支撑机构(12)包括焊接在行走安装台(11)下端面上的定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上，动平台(123)的下端面安装有万向轮(13)；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用自稳支撑装置，其特征在于：所述液压固定支链(19)包括焊接在行走安装台(11)上的二号液压缸(193)，二号液压缸(193)的顶端通过螺纹安装在固定法兰(192)上，固定法兰(192)通过螺钉安装在对应L型固定支板(18)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610491422.2A CN105923586B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种建筑用自稳支撑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610491422.2A CN105923586B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种建筑用自稳支撑装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105923586A true CN105923586A (zh) | 2016-09-07 |
| CN105923586B CN105923586B (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=56829398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610491422.2A Active CN105923586B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种建筑用自稳支撑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105923586B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106760902A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 储德姣 | 一种配电网输电线专用电线杆自动安装机 |
| CN108117014A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-05 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种移动升降式汽车配件维修台 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1311083A (zh) * | 2001-02-27 | 2001-09-05 | 燕山大学 | 三自由度移动并联机器人机构 |
| CN103899343A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 安徽理工大学 | 三自由度并联液压支架 |
| CN203769820U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-13 | 安徽理工大学 | 三自由度并联液压支架 |
| CN205256499U (zh) * | 2015-11-16 | 2016-05-25 | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 | 一种基于3-rpc并联机构的多足步行机器人 |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201610491422.2A patent/CN105923586B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1311083A (zh) * | 2001-02-27 | 2001-09-05 | 燕山大学 | 三自由度移动并联机器人机构 |
| CN103899343A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 安徽理工大学 | 三自由度并联液压支架 |
| CN203769820U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-13 | 安徽理工大学 | 三自由度并联液压支架 |
| CN205256499U (zh) * | 2015-11-16 | 2016-05-25 | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 | 一种基于3-rpc并联机构的多足步行机器人 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106760902A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 储德姣 | 一种配电网输电线专用电线杆自动安装机 |
| CN108117014A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-05 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种移动升降式汽车配件维修台 |
| CN108117014B (zh) * | 2017-12-21 | 2019-08-30 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种移动升降式汽车配件维修台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105923586B (zh) | 2018-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105819378B (zh) | 电力检修升降平台 | |
| CN208561507U (zh) | 一种稳定性好的起重机底座 | |
| CN108015777A (zh) | 一种高空吊挂全玻璃幕墙擦拭清理智能装备 | |
| CN105253828B (zh) | 一种建筑施工小型升降设备 | |
| CN106013828A (zh) | 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备 | |
| CN210634340U (zh) | 一种便携式画板 | |
| CN105923586A (zh) | 一种建筑用自稳支撑装置 | |
| CN105996885B (zh) | 一种位置可活动固定的建筑擦窗支撑机器人 | |
| CN210508300U (zh) | 一种使用方便可伸缩建筑平台 | |
| CN207359018U (zh) | 一种方便搬运的升降工作台 | |
| CN208898458U (zh) | 一种网络通信施工登高装置 | |
| CN212581416U (zh) | 一种角度可调节的千斤顶 | |
| CN106073619A (zh) | 一种用于高空室内建筑玻璃清洁的自动擦拭设备 | |
| CN211130149U (zh) | 一种建筑设计专用图形设计桌 | |
| CN108483362B (zh) | 一种电力检修设备 | |
| CN208160879U (zh) | 一种锻炼平衡性的健身器材 | |
| CN105967117B (zh) | 一种可便捷拆卸型建筑稳定支撑设备 | |
| CN111623814A (zh) | 一种建筑施工用地基裂缝测量装置 | |
| CN220265189U (zh) | 移动式液压升降平台 | |
| CN219991052U (zh) | 一种建筑施工承载装置 | |
| CN218058363U (zh) | 一种液压升降机稳定支撑机构 | |
| CN211254999U (zh) | 一种可调节的起重机门架 | |
| CN213234209U (zh) | 一种建筑工程用安装支撑架 | |
| CN213686092U (zh) | 一种基因测序仪用支架 | |
| CN218493198U (zh) | 生产钢结构的受力卸荷分解装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Guo Shupeng Inventor before: Wang Hong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180115 Address after: 102488 Cui Liu Dong Street, Changhong West Road, Liangxiang, Fangshan District, Beijing, -3316 1 Applicant after: Beijing Khun tajide Construction Co., Ltd. Address before: Anhui city of Anqing province Xi'an village 246001 Yixiu District Yang Qiao Zhen Jin Chong Group No. 18 Applicant before: Wang Hong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |