CN214686583U - 一种具有稳定夹持功能的abb机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，涉及ABB机器人领域，包括底板，底板的顶部中间位置处安装有第一电机，第一电机的输出端通过驱动轴连接有安装板，安装板的顶部一侧安装有放置板，放置板的内部通过旋转轴套接有活动辊。本实用新型通过设置有旋转轴、活动辊和橡胶套，当使用者将物品移动至活动辊上后，橡胶套会受力压缩，进而可缓冲物品施加的压力，避免造成活动辊损坏，而当需要调整物品的位置时，使用者只需推动物品，可使活动辊通过旋转轴转动，而由于活动辊转动可将物品快速调整至合适位置，进而提高了物品位置的调整效率，且无需使用者花费较大的力气便能够移动物品，进而提高了物体移动的便利性。

Description

一种具有稳定夹持功能的ABB机器人

技术领域

本实用新型涉及ABB机器人领域，具体为一种具有稳定夹持功能的ABB机器人。

背景技术

随着重型机械产业的不断发展，传统的设备已不能满足现代工业生产，因此需要不断引进新的设备，现代工业变得越来越科技化、机械化和智能化，其中ABB机器人的发展对工业生产带来了重要的帮助。

根据公开号为CN210285886U的中国专利公开了一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机器人本体，所述机器人本体的一侧壁靠上方设置有第一容纳槽，且机器人本体的另一侧壁靠下方设置有第二容纳槽，所述第一容纳槽的内部设置有固定板。

该实用新型通过伺服电机和丝杆的配合，实现夹持板和夹持爪的上下移动功能，使其能够与平衡板相互配合，实现物体的夹持搬运；但该ABB机器人在将物品放置在平衡板上后，还需推动物品在平衡板上移动，以便调整物品的位置，但移动过程中物品会与平衡板产生较大的摩擦，进而易造成物品底部的磨损，且一些较大的物体使用者需要消耗较大的力气才能推动其移动，继而导致使用者难以快速调整物体的位置；同时该ABB机器人由于不便转动，导致物品难以快速被移动至它处，进而影响ABB机器人的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不便使用者在平衡板上移动物品与ABB机器人难以调整角度以将物品转动至它处的问题，提供一种具有稳定夹持功能的ABB机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括底板，所述底板的顶部中间位置处安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过驱动轴连接有安装板，所述安装板的顶部一侧安装有放置板，所述放置板的内部通过旋转轴套接有活动辊，所述活动辊的外表面套接有橡胶套，所述安装板的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定有夹板，所述支撑架与安装板之间安装有滑杆，所述底板的顶部开设有滚珠槽，所述安装板的底部两侧均固定有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有滚珠。

优选地，多个所述活动辊等距分布于放置板的内部，所述活动辊通过旋转轴与放置板转动连接。

优选地，所述夹板的长度与放置板的长度相同，所述夹板的底部安装有防护垫。

优选地，所述丝杆的底端通过轴承与放置板的顶部相连接，所述丝杆与螺纹套螺纹连接。

优选地，所述滚珠位于滚珠槽的内部。

优选地，所述底板的底部四周均固定有支脚，所述底板的长度大于安装板的长度。

优选地，所述底板的外表面安装有操作面板，所述操作面板分别与第一电机和第二电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有旋转轴、活动辊和橡胶套，当使用者将物品移动至活动辊上后，橡胶套会受力压缩，进而可缓冲物品施加的压力，避免造成活动辊损坏，而当需要调整物品的位置时，使用者只需推动物品，可使活动辊通过旋转轴转动，而由于活动辊转动可将物品快速调整至合适位置，进而提高了物品位置的调整效率，且无需使用者花费较大的力气便能够移动物品，进而提高了物体移动的便利性。

2、本实用新型通过设置有第一电机、驱动轴、支撑杆、滚珠和滚珠槽，当需要将物体转动至它处时，使用者通过操作面板启动第一电机，第一电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动安装板转动，继而可带动放置板上的物体转动，以便快速将物品转动至它处，从而提高了机器人的使用效果，当物品被拿取后，使用者再启动第一电机，使驱动轴反转，进而可使安装板复位，同时安装板在转动的时候可带动支撑杆转动，支撑杆转动可带动滚珠在滚珠槽内滑动，从而提高了安装板转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的底板正面结构示意图；

图2为本实用新型的底板正剖结构示意图；

图3为本实用新型的放置板俯视局部结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处的放大图。

图中：1、底板；2、操作面板；3、第一电机；4、驱动轴；5、支撑杆；6、安装板；7、放置板；8、旋转轴；9、橡胶套；10、夹板；11、支撑架；12、第二电机；13、滑杆；14、丝杆；15、滚珠；16、活动辊；17、滚珠槽；18、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请着重参阅图1-4，一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括底板1、操作面板2、第一电机3、驱动轴4、支撑杆5、安装板6、放置板7、旋转轴8、橡胶套9、夹板10、支撑架11、第二电机12、滑杆13、丝杆14、滚珠15、活动辊16、滚珠槽17和螺纹套18，底板1的顶部中间位置处安装有第一电机3，第一电机3的输出端通过驱动轴4连接有安装板6，安装板6的顶部一侧安装有放置板7，放置板7的内部通过旋转轴8套接有活动辊16，活动辊16的外表面套接有橡胶套9，安装板6的顶部固定有支撑架11，支撑架11的顶部安装有第二电机12，第二电机12的输出端连接有丝杆14，丝杆14的外表面套接有螺纹套18，螺纹套18的一侧固定有夹板10，支撑架11与安装板6之间安装有滑杆13，底板1的顶部开设有滚珠槽17，安装板6的底部两侧均固定有支撑杆5，支撑杆5的底端固定有滚珠15，因设置有滑杆13，防止螺纹套18转动。

请着重参阅图1-3，多个活动辊16等距分布于放置板7的内部，活动辊16通过旋转轴8与放置板7转动连接，方便活动辊16转动，继而方便调整活动辊16上物品的位置；夹板10的长度与放置板7的长度相同，夹板10的底部安装有防护垫，夹板10可夹持住物品，防止物体晃动。

请着重参阅图1、图2和图4，丝杆14的底端通过轴承与放置板7的顶部相连接，丝杆14与螺纹套18螺纹连接，方便丝杆14转动，且丝杆14转动可带动螺纹套18移动；滚珠15位于滚珠槽17的内部，可使滚珠15在滚珠槽17内滑动，从而提高安装板6转动时的稳定性。

请着重参阅图1-2，底板1的底部四周均固定有支脚，底板1的长度大于安装板6的长度，提高底板1的稳定性；底板1的外表面安装有操作面板2，操作面板2分别与第一电机3和第二电机12电性连接，方便使用者通过操作面板2打开或关闭第一电机3和第二电机12。

工作原理：首先，当使用者将物品放置在活动辊16上后，橡胶套9会受力压缩，进而可缓冲物品施加的压力，而当需要调整物品的位置时，使用者只需推动物品，可使活动辊16通过旋转轴8转动，而由于活动辊16转动可将物品快速调整至合适位置，进而方便调节物品的位置，接着使用通过操作面板2启动第二电机12，第二电机12工作带动丝杆14转动，丝杆14转动带动螺纹套18下移，螺纹套18下移带动夹板10下移，夹板10下移以夹持住物品，而若需要将物体转动至它处时，使用者通过操作面板2启动第一电机3，第一电机3工作带动驱动轴4转动，驱动轴4转动带动安装板6转动，继而可带动放置板7上的物体转动，以便快速将物品转动至它处，当物品被拿取后，使用者再启动第一电机3，使驱动轴4反转，进而可使安装板6复位，同时安装板6在转动的时候可带动支撑杆5转动，支撑杆5转动可带动滚珠15在滚珠槽17内滑动，从而提高了安装板6转动时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中间位置处安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过驱动轴(4)连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部一侧安装有放置板(7)，所述放置板(7)的内部通过旋转轴(8)套接有活动辊(16)，所述活动辊(16)的外表面套接有橡胶套(9)，所述安装板(6)的顶部固定有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶部安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外表面套接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的一侧固定有夹板(10)，所述支撑架(11)与安装板(6)之间安装有滑杆(13)，所述底板(1)的顶部开设有滚珠槽(17)，所述安装板(6)的底部两侧均固定有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底端固定有滚珠(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：多个所述活动辊(16)等距分布于放置板(7)的内部，所述活动辊(16)通过旋转轴(8)与放置板(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：所述夹板(10)的长度与放置板(7)的长度相同，所述夹板(10)的底部安装有防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：所述丝杆(14)的底端通过轴承与放置板(7)的顶部相连接，所述丝杆(14)与螺纹套(18)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：所述滚珠(15)位于滚珠槽(17)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部四周均固定有支脚，所述底板(1)的长度大于安装板(6)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，其特征在于：所述底板(1)的外表面安装有操作面板(2)，所述操作面板(2)分别与第一电机(3)和第二电机(12)电性连接。

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