CN114594611A - 主动校准装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种主动校准装置及其方法，用于对待校准模组进行主动校准，其中该待校准模组为小视场模组或大视场模组。该主动校准装置包括一主动校准平台和一可切换标板组件。该主动校准平台包括用于安装该待校准模组的一模组工装。该可切换标板组件包括一平面光源标板和一平行光管标板，并且该平面光源标板和该平行光管标板被可切换地设置于该主动校准平台的上方，其中当该平面光源标板被切换以对应于该主动校准平台的该模组工装时，该主动校准装置处于小视场校准状态，用于对该小视场模组进行主动校准，并且当该平行光管标板被切换以对应于该主动校准平台的该模组工装时，该主动校准装置处于大视场校准状态，用于对该大视场模组有进行主动校准。

Description

主动校准装置及其方法

技术领域

本发明涉及模组校准技术领域，尤其是涉及主动校准装置及其方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们对具有成像功能的电子产品的成像要求也越来越高。尤其是现在发展火热的智能手机等，更加追求小体积兼顾高成像质量的产品要求，这无疑对产品的加工组装都有严格的要求。而这些微小型产品在加工组装时，会存在一定误差影响像质，这就需要主动校准(英文Active Alignment；简称AA)操作以调整光学镜头与图像传感器之间的相对位置关系，进而达到最佳的成像效果。

然而，传统的主动校准设备通常采用平面光源，并且平面光源的视场角一般控制在90°以内，这对于大广角模组的主动校准是极为不利的，因为在主动校准时需要大幅地增加大广角模组与平面光源之间的距离，导致传统的主动校准设备难以做到尺寸的标准化，设备大小无法统一，导致传统主动校准设备的占地面积很大，难以在小场所内对大广角的模组进行主动校准。

特别是，由于现有模组的视场涵盖极广，其视场角的范围可涵盖0°至180°，且传统的主动校准设备因采用平面光源而完全无法兼容视场角范围为0°至180°的主动校准，因此如何使主动校准设备兼容视场角范围为0°至180°的模组校准已经成为当下亟需解决的问题。

发明内容

本发明的一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其能够兼容视场角范围为0°至180°的模组主动校准，有助于提升主动校准装置的通用性。

本发明的另一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述主动校准装置能够兼容平面光源和平行光管，以便对小视场模组和大视场模组均能够进行主动校准，有助于拓展所述主动校准装置的通用性。

本发明的另一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述主动校准装置能够在小视场校准状态和大视场校准状态之间便捷地切换，以便在提升所述主动校准装置的通用性的同时，还能够提高所述主动校准装置的可操作性和主动校准效率。

本发明的另一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述主动校准装置能够借助平面光源来降低平行光管的中心对齐难度，并提高所述主动校准装置的所述平行光管的中心对齐精度，从而有助于提高所述主动校准装置的主动校准精度。

本发明的另一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述主动校准装置能够借助平面光源来大幅地缩短大视场模组的主动校准所需的时间，极大地提高了主动校准的效率，有助于满足当下高效率、低成本的市场需求。

本发明的另一优势在于提供一主动校准装置及其方法，其中为了达到上述优势，在本发明中不需要采用复杂的结构和庞大的计算量，对软硬件要求低。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一主动校准装置及其方法和电子设备，同时还增加了所述主动校准装置及其方法和电子设备的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本发明提供了一主动校准装置，用于对待校准模组进行主动校准，其中该待校准模组为小视场模组或大视场模组，其中所述主动校准装置包括：

一主动校准平台，其中所述主动校准平台包括一模组工装，用于安装该待校准模组；和

一可切换标板组件，其中所述可切换标板组件包括一平面光源标板和一平行光管标板，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被可切换地设置于所述主动校准平台的上方，其中当所述平面光源标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于小视场校准状态，用于对该小视场模组进行主动校准，并且当所述平行光管标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于大视场校准状态，用于对该大视场模组有进行主动校准。

根据本申请的一实施例，所述可切换标板组件进一步包括一标板切换支架，其中所述平面光源标板和/或所述平行光管标板被安装至所述标板切换支架，以通过所述标板切换支架改变所述平面光源标板和所述平行光源标板的位姿，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板被相互切换以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述标板切换支架为一移动机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被相对固定地安装于所述移动机构，以通过所述移动机构移动所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板在所述移动机构的带动下分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述移动机构为一平移机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被并排地安装于所述平移机构，以通过所述平移机构同步地平移所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述平移机构包括一龙门架和一对直线轨道，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被悬空地安装于所述龙门架，并且所述龙门架被可滑动地设置于所述直线轨道，用于沿着所述直线轨道滑动以带动所述平面光源标板和所述平行光管标板进行平移。

根据本申请的一实施例，所述移动机构为一旋转机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被固定地安装于所述旋转机构，以通过所述旋转机构同步地旋转所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位姿得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述旋转机构包括一基架和一水平转轴，其中所述水平转轴被可转动地安装于所述基架，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被错向地安装于所述水平转轴，以通过所述水平转轴带动所述平面光源标板和所述平行光管标板同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的朝向得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述旋转机构包括一转架和一竖直转轴，其中所述转架被安装于所述竖直转轴，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被同向地安装于所述转架，以通过所述转架带动所述平面光源标板和所述平行光管标板绕着所述竖直转轴同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

根据本申请的一实施例，所述平面光源标板和所述平行光管标板以所述竖直转轴为轴被轴对称地安装于所述转架。

根据本申请的一实施例，该小视场模组的视场角在0°至130°之间，并且该大视场模组的视场角在110°至180°之间。

根据本申请的一实施例，所述平面光源标板包括LED光源阵列和一匀光板，其中所述匀光板被对应地设置于所述LED光源阵列的发光侧，用于对经由所述LED光源阵列发出的光束进行匀光处理。

根据本申请的一实施例，所述平行光管标板包括一组平行光管和一弧形滑轨，其中所述平行光管被可滑动地安装于所述弧形滑轨，用于沿着所述弧形滑轨滑动，以改变所述平行光管的朝向。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供了主动校准方法，包括步骤：

切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装；

响应于该平面光源标板对应于该主动校准平台的该模组工装，通过该主动校准装置对被安装于该模组工装的小视场模组进行主动校准；以及

响应于该平行光管标板对应于该主动校准平台的该模组工装，通过该主动校准装置对被安装于该模组工装的大视场模组进行主动校准。

根据本申请的一实施例，在所述切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装的步骤中：

通过该可切换标板组件的标板切换支架改变该平面光源标板和该平行光源标板的位姿，使得该平面光源标板和该平行光管标板被相互切换以分别对应于该主动校准平台的该模组工装。

根据本申请的一实施例，所述切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装的步骤，包括步骤：

同步地平移或旋转该平面光源标板和该平行光管标板，使得该平面光源标板和该平行光管标板的位置或朝向得以改变以分别对应于该主动校准平台的该模组工装。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的主动校准装置的立体示意图。

图2示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置处于小视场校准状态的示意图。

图3示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置处于大视场校准状态的示意图。

图4示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置的平面光源标板的结构示意图。

图5示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置的平行光管标板的结构示意图。

图6A和图6B示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置的第一变形实施方式。

图7A和图7B示出了根据本发明的上述实施例的所述主动校准装置的第二变形实施方式。

图8示出了根据本发明的一实施例的主动校准方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

目前，现有智能模组的视场涵盖范围较广，通常其视场角能够达到0°至180°，而常规的主动校准设备因采用平面光源标板而只能对视场角在0°至130°的小视场模组进行主动校准，导致该常规的主动校准设备完全无法兼容视场角在0°至180°的模组主动校准。因此，为了兼容视场角在0°至180°的模组主动校准，本申请提供了一种主动校准定装置及其方法和电子设备。

示意性装置

参考说明书附图之图1至图5所示，根据本发明的一实施例的一种主动校准装置被阐明，用于兼容小视场模组和大视场模组的主动校准。具体地，如图1至图3所示，所述主动校准装置1可以包括一主动校准平台10和一可切换标板组件20。所述主动校准平台10包括一模组工装11，用于安装待校准模组800，其中该待校准模组800为小视场模组801或大视场模组802。所述可切换标板组件20可以包括一平面光源标板21和一平行光管标板22，其中所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被可切换地设置于所述主动校准平台10的上方，并且当所述平面光源标板21被切换以对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11时，所述主动校准装置1处于小视场校准状态，用于对该小视场模组801进行主动校准；当所述平行光管标板22被切换以对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11时，所述主动校准装置1处于大视场校准状态，用于对该大视场模组802进行主动校准。

值得注意的是，本申请的所述小视场模组801的视场角可以在0°至130°之间，并且本申请的所述大视场模组802的视场角可以在110°至180°之间。这样，本申请的所述主动校准装置1能够很好地兼容视场角在0°至180°的模组的主动校准，从而有助于提升所述主动校准装置1的通用性。可以理解的是，如图2和图3所示，当所述平面光源标板21或所述平行光管标板22对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11时，所述平面光源标板21或所述平行光管标板22将处于被安装于所述模组工装11的该待校准模组800的视场范围内。

更具体地，根据本申请的上述实施例，如图1、图2以及图4所示，所述平面光源标板21可以包括LED光源阵列211和一匀光板212，其中所述匀光板212被对应地设置于所述LED光源阵列211的发光侧，用于对经由所述LED光源阵列211发出的光束进行匀光处理，使得该待校准模组800能够接收到被匀光后的光束，以便对该待校准模组800的所述小视场模组801进行主动校准。

相应地，如图1、图3以及图5所示，所述平行光管标板22可以包括至少一组平行光管221和一弧形滑轨222，其中所述平行光管221被可滑动地安装于所述弧形滑轨222，用于沿着所述弧形滑轨222滑动，以改变所述平行光管221的朝向，从而适应该待校准模组的不同视场角的需求。可以理解的是，所述平行光管标板22能够充当光源和标板的双重作用，使得该待校准模组800能够拍摄所述平行光管221以获得所述平行光管221的图像，使得所述大视场模组802进行主动校准工作。此外，本申请的所述主动校准装置1只需调整所述平行光管标板22中所述平行光管221的相关参数，就能够为不同视场角的模组提供主动校准服务。

优选地，如图3和图5所示，所述平行光管标板22的所述弧形滑轨222可以包括一滑轨基座2221和多个圆弧滑臂2222，其中每个所述圆弧滑臂2222的一端被固设于所述滑轨基座2221，并且每个所述圆弧滑臂2222的另一端自所述滑轨基座2221向外弯曲地延伸，其中每所述平行光管221对应地安装于所述圆弧滑臂2222滑动，以沿着所述圆弧滑臂2222滑动而改变所述平行光管221的朝向。

示例性地，如图5所示，所述平行光管标板22可以包括九个所述平行光管221，并且所述平行光管标板22的所述弧形滑轨222可以包括四个所述圆弧滑臂2222，其中四个所述圆弧滑臂2222被轴对称地设置于所述滑轨基座2221，以形成半球形调整空间，其中一个所述平行光管221被固设于所述弧形滑轨222的所述滑轨基座2221，并且剩余的八个所述平行光管221分别被可滑动地安装于所述弧形滑轨222的所述圆弧滑臂2222。

此外，如图5所示，所述平行光管标板22的所述弧形滑轨222可以进一步包括多个滑轮机构2223，其中所述滑轮机构2223被对应地设置于所述平行光管221和所述弧形滑轨222的所述圆弧滑臂2222之间，用于调整所述平行光管221在所述弧形滑轨222的所述圆弧滑臂2222上的位置，进而改变所述平行光管221的朝向。

更优选地，如图5所示，所述平行光管标板22可以进一步包括一点光源223，其中所述点光源223被固定地安装于所述弧形滑轨222，并且所述平行光管221和所述点光源223被间隔地且同向发光地布置，用于根据所述点光源223的图像模糊程度，对该待校准模组800的感光组件和光学镜头进行预清晰定位处理，从而能够缩短主动校准操作中的跑离焦步数，有助于提升主动校准的效率。

值得注意的是，本发明的所述主动校准装置能够先利用所述点光源223的图像模糊程度快速地将该待校准模组800中感光组件和光学镜头移动至预清晰位置，这样就能够直接从所述预清晰位置进行跑离焦，使得在定位矫正处理时所需的跑离焦步数被大幅地减少，从而提高主动校准的效率。可以理解的是，所述点光源223的图像模糊程度与所述点光源223的图像中的点光斑所占的像素(pixel)数量直接相关。

值得一提的是，根据本申请的上述实施例，如图1至图3所示，所述可切换标板组件20可以进一步包括一标板切换支架23，其中所述平面光源标板21和/或所述平行光管标板22分别被安装至所述标板切换支架23，以通过所述标板切换支架23改变所述平面光源标板21和/或所述平行光管标板22的位姿，使得所述平面光源标板21与所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11，从而实现所述主动校准装置1在所述小视场校准状态和所述大视场校准状态之间的切换。

在本申请的一示例中，所述可切换标板组件20的所述标板切换支架23可以但不限于被实施为一移动机构230，其中所述平面光源标板21和所述平行光管标板22分别被安装于所述移动机构230，以通过所述移动机构230移动所述平面光源标板21和所述平行光管标板22，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22在所述移动机构230的带动下发生位置变化，从而使所述平面光源标板21与所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11。

当然，在本申请的另一示例中，所述可切换标板组件20的所述标板切换支架23也可以不被实施为所述移动机构230，而是被实施为用于可拆卸地安装所述平面光源标板21和所述平行光管标板22的固定支架即可。这样，当对该小视场模组801进行主动校准时，将所述平行光管标板22拆卸下来，并将所述平面光源标板21安装上去即可；而当对该大视场模组802进行主动校准时，将所述平面光源标板21拆卸下来，并将所述平行光管标板22安装上去即可。

优选地，如图1所示，所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相对固定地安装于所述移动机构230，以确保所述平面光源标板21与所述平行光管标板22之间的相对位姿是固定不变的。

值得注意的是，为了获得精度较高的主动校准结构，在对所述大视场模组802进行主动校准之前，往往需要通过OC对心校正以使所述平行光管标板22的中心对准被安装于所述模组工装11的该大视场模组802的芯片中心。然而，现有的主动校准设备在进行OC对心校正时步骤繁琐、难度较大，通常需要先拆除顶针夹具，再装上第一对心治具并锁紧；接着，在所述第一对心治具上套上第二对心治具并紧配；与此同时，通过紧配的方式在所述平行光管标板22的中心光管上装上第三对心治具；之后，降低所述平行光管标板22的中心光管以确认位置偏差；最后，通过调节光管孔位使所述第二治具能够与所述第三治具顺利地插接，以完成对心校正操作。

而由于本申请的所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相对固定地安装于所述移动机构230，使得所述平面光源标板21与所述平行光管标板22之间的相对位姿是固定不变的，因此本申请的所述主动校准装置1只需事完成所述平面光源标板21与所述待校准模组800之间的对心工作，就能够根据所述平面光源标板21与所述平行光管标板22之间的相对位姿，将所述平行光管标板22移动到与所述待校准模组800对心的位置，以便省去所述平行光管标板22与所述待校准模组800之间的对心作业，有助于简化所述大视场模组802的主动校准难度，提高主动校准效率和精度。可以理解的是，相比于所述平行光管标板22与所述待校准模组800之间的对心作业，所述平面光源标板21与所述待校准模组800之间的对心作业难度较小，更容易操作。

根据本申请的上述实施例，如图2和图3所示，所述可切换标板组件20的所述标板切换支架23的所述移动机构230可以但不限于被实施为一平移机构231，其中所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被并排地安装于所述平移机构231，以通过所述平移机构231同步地平移所述平面光源标板21和所述平行光管标板22，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11，而无须频繁地拆装所述平面光源标板21和所述平行光管标板22。

示例性地，如图2和图3所示，所述平移机构231可以包括一对龙门架2311和一对直线轨道2312，其中所述直线轨道2312也可以被安装于所述龙门架2311，并且所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被并排地且可滑动地安装于所述直线轨道2312，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22能够沿着所述直线轨道2312滑动地平移，仍能够实现所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11。

当然，在本申请的其他示例中，所述平面光源标板21和所述平行光管标板22可以分别被悬空地安装于所述龙门架2311，并且所述平移机构231中的所述龙门架2311被可滑动地设置于所述直线轨道2312，用于沿着所述直线轨道2312滑动，以带动所述平面光源标板21和所述平行光管标板22进行平移，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11。

附图6A和图6B示出了根据本申请的上述实施例的所述主动校准装置1的第一变形实施方式。相比于根据本申请的上述实施例，根据本申请的所述第一变形实施方式的所述主动校准装置1的不同之处在于：所述可切换标板组件20的所述标板切换支架23的所述移动机构230可以被实施为一旋转机构232，其中所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被固定地安装于所述旋转机构232，以通过所述旋转机构232同步地旋转所述平面光源标板21和所述平行光管标板22，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11，而无须频繁地拆装所述平面光源标板21和所述平行光管标板22。

更具体地，如图6A和图6B所示，在本申请的所述第一变形实施方式中，所述移动机构230的所述旋转机构232可以包括一基架2321和一水平转轴2322，其中所述水平转轴2322被可转动地安装于所述基架2321，并且所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被错向地安装于所述水平转轴2322，以通过所述水平转轴2322带动所述平面光源标板21和所述平行光管标板22同步地旋转，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22的朝向发生改变，从而使所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11。

优选地，如图6A和图6B所示，所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被对称地安装于所述水平转轴2322。这样，当所述平面光源标板21对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11以对小视场模组801进行主动校准时，所述水平转轴2322旋转180°，恰好能够使所述平行光管标板22被切换以对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11以对大视场模组802进行主动校准，以便在确保所述平面光源标板21与所述平行光管标板22之间精准切换的同时，还能够避免所述平面光源标板21与所述平行光管标板22之间发生结构干涉。特别地，当所述平面光源标板21或所述平行光管标板22对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11时，所述平行光管标板22或所述平面光源标板21恰好背向所述模组工装11，以防止所述平面光源标板21与所述平行光管标板22在主动校准时发生相互干扰，有助于确保所述主动校准装置1的主动校准精度。

附图7A和图7B示出了根据本申请的上述实施例的所述主动校准装置1的第二变形实施方式。相比于根据本申请的上述第一变形实施方式，根据本申请的所述第二变形实施方式的所述主动校准装置1的不同之处在于：所述移动机构230的所述旋转机构232’可以包括一转架2321’和一竖直转轴2322’，其中所述转架2321’被安装于所述竖直转轴2322’，并且所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被同向地安装于所述转架2321’，以通过所述转架2321’带动所述平面光源标板21和所述平行光管标板22绕着所述竖直转轴2322’同步地旋转，使得所述平面光源标板21和所述平行光管标板22的位置发生改变，从而使所述平面光源标板21和所述平行光管标板22被相互切换以分别对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11。

优选地，如图7A和图7B所示，所述平面光源标板21和所述平行光管标板22以所述竖直转轴2322’为轴被轴对称地安装于所述转架2321’。这样，当所述平面光源标板21对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11以对小视场模组801进行主动校准时，所述转架2321’绕着所述竖直转轴2322’旋转180°，恰好能够使所述平行光管标板22被切换以对应于所述主动校准平台10的所述模组工装11，以对大视场模组802进行主动校准。

示意性方法

参考说明书附图之图8所示，根据本发明的一实施例的一种主动校准方法被阐明。具体地，如图8所示，所述主动校准方法，可以包括步骤：

S100：切换一主动校准装置1的可切换标板组件20，以使该可切换标板组件20的平面光源标板21和平行光管标板22分别对应于该主动校准装置1的主动校准平台10的模组工装11；

S200：响应于该平面光源标板21对应于该主动校准平台10的该模组工装11，通过该主动校准装置1对被安装于该模组工装11的小视场模组801进行主动校准；以及

S300：响应于该平行光管标板22对应于该主动校准平台10的该模组工装11，通过该主动校准装置1对被安装于该模组工装11的大视场模组802进行主动校准。

值得注意的是，根据本申请的上述实施例，在所述主动校准方法的所述步骤S100中：通过该可切换标板组件20的标板切换支架23改变该平面光源标板21和该平行光源标板22的位姿，使得该平面光源标板21和该平行光管标板22被相互切换以分别对应于该主动校准平台10的该模组工装11。

在本申请的一示例中，所述主动校准方法的所述步骤S100，可以包括步骤：

同步地平移或旋转该平面光源标板21和该平行光管标板22，使得该平面光源标板21和该平行光管标板22的位置或朝向得以改变以分别对应于该主动校准平台10的该模组工装11。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.主动校准装置，用于对待校准模组进行主动校准，其中该待校准模组为小视场模组或大视场模组，其特征在于，其中所述主动校准装置包括：

一主动校准平台，其中所述主动校准平台包括一模组工装，用于安装该待校准模组；和

一可切换标板组件，其中所述可切换标板组件包括一平面光源标板和一平行光管标板，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被可切换地设置于所述主动校准平台的上方，其中当所述平面光源标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于小视场校准状态，用于对该小视场模组进行主动校准，并且当所述平行光管标板被切换以对应于所述主动校准平台的所述模组工装时，所述主动校准装置处于大视场校准状态，用于对该大视场模组有进行主动校准。

2.如权利要求1所述的主动校准装置，其中，所述可切换标板组件进一步包括一标板切换支架，其中所述平面光源标板和/或所述平行光管标板被安装至所述标板切换支架，以通过所述标板切换支架改变所述平面光源标板和所述平行光源标板的位姿，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板被相互切换以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

3.如权利要求2所述的主动校准装置，其中，所述标板切换支架为一移动机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被相对固定地安装于所述移动机构，以通过所述移动机构移动所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板在所述移动机构的带动下分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

4.如权利要求3所述的主动校准装置，其中，所述移动机构为一平移机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被并排地安装于所述平移机构，以通过所述平移机构同步地平移所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

5.如权利要求4所述的主动校准装置，其中，所述平移机构包括一龙门架和一对直线轨道，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板分别被悬空地安装于所述龙门架，并且所述龙门架被可滑动地设置于所述直线轨道，用于沿着所述直线轨道滑动以带动所述平面光源标板和所述平行光管标板进行平移。

6.如权利要求3所述的主动校准装置，其中，所述移动机构为一旋转机构，其中所述平面光源标板和所述平行光管标板被固定地安装于所述旋转机构，以通过所述旋转机构同步地旋转所述平面光源标板和所述平行光管标板，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位姿得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

7.如权利要求6所述的主动校准装置，其中，所述旋转机构包括一基架和一水平转轴，其中所述水平转轴被可转动地安装于所述基架，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被错向地安装于所述水平转轴，以通过所述水平转轴带动所述平面光源标板和所述平行光管标板同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的朝向得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

8.如权利要求6所述的主动校准装置，其中，所述旋转机构包括一转架和一竖直转轴，其中所述转架被安装于所述竖直转轴，并且所述平面光源标板和所述平行光管标板被同向地安装于所述转架，以通过所述转架带动所述平面光源标板和所述平行光管标板绕着所述竖直转轴同步地旋转，使得所述平面光源标板和所述平行光管标板的位置得以改变以分别对应于所述主动校准平台的所述模组工装。

9.如权利要求8所述的主动校准装置，其中，所述平面光源标板和所述平行光管标板以所述竖直转轴为轴被轴对称地安装于所述转架。

10.如权利要求1至9中任一所述的主动校准装置，其中，该小视场模组的视场角在0°至130°之间，并且该大视场模组的视场角在110°至180°之间。

11.如权利要求1至9中任一所述的主动校准装置，其中，所述平面光源标板包括LED光源阵列和一匀光板，其中所述匀光板被对应地设置于所述LED光源阵列的发光侧，用于对经由所述LED光源阵列发出的光束进行匀光处理。

12.如权利要求1至9中任一所述的主动校准装置，其中，所述平行光管标板包括一组平行光管和一弧形滑轨，其中所述平行光管被可滑动地安装于所述弧形滑轨，用于沿着所述弧形滑轨滑动，以改变所述平行光管的朝向。

13.主动校准方法，其特征在于，包括步骤：

切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装；

响应于该平面光源标板对应于该主动校准平台的该模组工装，通过该主动校准装置对被安装于该模组工装的小视场模组进行主动校准；以及

响应于该平行光管标板对应于该主动校准平台的该模组工装，通过该主动校准装置对被安装于该模组工装的大视场模组进行主动校准。

14.如权利要求13所述的主动校准方法，其中，在所述切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装的步骤中：

通过该可切换标板组件的标板切换支架改变该平面光源标板和该平行光源标板的位姿，使得该平面光源标板和该平行光管标板被相互切换以分别对应于该主动校准平台的该模组工装。

15.如权利要求13或14所述的主动校准方法，其中，所述切换一主动校准装置的可切换标板组件，以使该可切换标板组件的平面光源标板和平行光管标板分别对应于该主动校准装置的主动校准平台的模组工装的步骤，包括步骤：

同步地平移或旋转该平面光源标板和该平行光管标板，使得该平面光源标板和该平行光管标板的位置或朝向得以改变以分别对应于该主动校准平台的该模组工装。

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