CN219420872U - 一种广角和长焦模组兼容的测试结构及测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种广角和长焦模组兼容的测试结构及测试设备，广角和长焦模组兼容的测试结构至少包括：支撑座、调位台、两个第一平行光管组件和两个转台，两个所述第一平行光管组件分别与两个所述转台连接，两个所述转台的转动中心为同轴设置，两个所述转台通过连接件与所述支撑座连接，待测摄像头模组设置于所述调位台上且与所述第一平行光管组件相对设置。测试装置包括所述的广角和长焦模组兼容的测试结构。本申请能够达到现有技术中9条平行光管组件或5条平行光管组件的测试难易程度，且可测试不同位置的视场角，自动旋转测试精度高调试便利，也较现有技术降低了成本；本申请能够检测视场角为0°到210°的待测摄像头模组，适用范围广泛。

Description

一种广角和长焦模组兼容的测试结构及测试装置

技术领域

本申请属于摄像头模组测试技术领域，具体涉及一种广角和长焦模组兼容的测试结构及测试装置。

背景技术

如图1所示，现有的车载摄像头模组检测设备中，在对摄像头模组进行SFR(Spatial Frequency Response，空间频率响应)测试时，为了保证效率，通常采用9条或者5条平行光管，当采用9条或5条平行光管时，每次都只能将9条或5条平行光管固定某一位置测试汽车摄像头视场的SFR，且对于长焦摄像头模组无法使用多个平行光管进行不同视场角的测试，且多个平行光管安装完成后平行光管的中心与待测摄像头模组的中心对中困难，会出现耗时大、调试麻烦、成本高等问题。

因此，亟需提出一种结构简易，测试效率能够保证，还能自动调校出不同角度进行摄像头模组的视场角SFR测试，提高精准度、降低成本的车载摄像头模组的测试结构。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种广角和长焦模组兼容的测试结构及测试装置。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出一种广角和长焦模组兼容的测试结构，至少包括：支撑座、调位台、两个第一平行光管组件和两个转台，两个所述第一平行光管组件分别与两个所述转台连接，两个所述转台的转动中心为同轴设置，两个所述转台通过连接件与所述支撑座连接，待测摄像头模组设置于所述调位台上且与所述第一平行光管组件相对设置。

进一步地，上述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其中，还包括：对应设置的触发信号件和感应信号件，所述触发信号件和所述感应信号件分别设置于两个所述第一平行光管组件上。

进一步地，上述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其中，所述支撑座上还设有用于限制所述第一平行光管组件运动范围的挡块。

进一步地，上述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其中，所述第一平行光管组件上还设有外接光源。

进一步地，上述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其中，还包括：量具，所述量具设置于所述支撑座和/或所述转台上。

进一步地，上述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其中，所述调位台包括：六轴调姿件和治具，所述治具与所述六轴调姿件连接。

本申请还提出一种测试装置，包括所述的广角和长焦模组兼容的测试结构。

进一步地，上述的测试装置，其中，还包括：带有至少两个工位的旋转座，所述工位均设有所述调位台；所述广角和长焦模组兼容的测试结构的所述调位台设置于第二工位上。

进一步地，上述的测试装置，其中，还包括：黑场白场测试结构，所述黑场白场测试结构对应设置于第三工位上；所述黑场白场测试结构包括：积分球光源模组、暗盒模组、第一升降模组和推料模组，所述积分球光源模组设置于所述第一升降模组上，且所述积分球光源模组与位于第三工位上的所述调位台相对设置，所述暗盒模组与所述推料模组连接，且所述暗盒模组设置于所述积分球光源模组与第三工位上的所述调位台之间。

进一步地，上述的测试装置，其中，还包括：电子后视镜测试结构，所述电子后视镜测试结构对应设置于第三工位上；所述电子后视镜测试结构包括：图卡测试件和第二升降模组，所述图卡测试件设置于所述第二升降模组上，且所述图卡测试件与位于第三工位上的所述调位台相对设置。

进一步地，上述的测试装置，其中，还包括：离焦曲线及内参标定测试结构，所述离焦曲线及内参标定测试结构对应设置于第四工位上；所述离焦曲线及内参标定测试结构包括：第二平行光管组件和第三升降模组，所述第二平行光管组件设置于所述第三升降模组上，且所述第二平行光管组件与位于第四工位上的所述调位台相对设置。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请能够达到现有技术中9条平行光管组件或5条平行光管组件的测试难易程度，且可测试不同位置的视场角，自动旋转测试精度高调试便利，也较现有技术降低了成本；

本申请能够检测视场角为0°到210°的待测摄像头模组，适用范围广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：现有技术的结构示意图；

图2：本申请一实施例广角和长焦模组兼容的测试结构的结构示意图；

图3：本申请一实施例中广角和长焦模组兼容的测试结构的局部示意图；

图4：本申请一实施例中广角和长焦模组兼容的测试结构的局部示意图；

图5：本申请一实施例中调位台的结构示意图；

图6：本申请一实施例测试装置的示意图；

图7：本申请一实施例测试装置的内部示意图；

图8：本申请一实施例中旋转座的局部示意图；

图9：本申请一实施例中黑场白场测试结构的示意图；

图10：本申请一实施例中黑场白场测试结构的局部示意图；

图11：本申请一实施例中离焦曲线及内参标定测试结构的示意图；

图中：待测摄像头模组0、支撑座1、第一电机101、第二电机102、调位台2、治具201、X轴移动组202、Y轴移动组203、Z轴移动组204、Z轴转动组205、X轴转动组206、Y轴转动组207、连接架208、第一平行光管组件3、转台4、转动轴5、连接件6、触发信号件7、感应信号件8、挡块9、外接光源10、量具11、黑场白场测试结构12、积分球光源模组1201、暗盒模组1202、第一升降模组1203、推料模组1204、离焦曲线及内参标定测试结构13、第二平行光管组件1301、第三升降模组1302、旋转座14、第一工位1401、第二工位1402、第三工位1403、第四工位1404、旋转平台1405、旋转柱1406、底座1407、连接板1408及壳体15。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图2至图4所示，本申请的其中一个实施例，一种广角和长焦模组兼容的测试结构，至少包括：支撑座1、调位台2、两个第一平行光管组件3和两个转台4，两个所述第一平行光管组件3分别与两个所述转台4连接，两个所述转台4的转动中心为同轴设置，两个所述转台4通过连接件6与所述支撑座1连接，待测摄像头模组0设置于所述调位台2上且与所述第一平行光管组件3相对设置。

在本实施例中，将第一平行光管组件3的数量设置为两个，并分别设置在转台4的一端，两个转台4的另一端同转动轴5转动设置，通过连接件6设置于支撑座1上；待测摄像头模组0设置于调位台2上，待测摄像头模组0与两个第一平行光管组件3相对设置。通过上述设置，两个第一平行光管组件3能够自转及在转台4的带动下转动，实现第一平行光管组件3的270°回转，精度可达+/-0.02mm；同时，调位台2能够带动待测摄像头模组0调整位姿。因此，本实施例能够实现现有技术中九条平行光管组件的测试效率，即每个摄像头模组的测试时间为40～50秒，相较现有技术降低了成本。

可选地，所述第一平行光管组件3包括但不限于15°平行光管或30°平行光管。

具体地，所述第一平行光管组件3在第一电机101的带动下转动。

可选地，所述第一电机101包括但不限于步进电机。

具体地，所述转台4在第二电机102的带动下转动。

可选地，所述第二电机102包括但不限于伺服电机。

具体地，所述调位台2包括：六轴调姿件和治具201，所述治具201与所述六轴调姿件连接。

在本实施例中，治具201夹持着待测摄像头模组0，并与六轴调姿件连接，使得待测摄像头模组0能够实现六轴运动。

可选地，所述治具201为仿形治具，根据待测摄像头模组0设置了仿形腔以确保摄像头模组稳定夹持于治具201内。

如图5所示，所述六轴调姿件包括：依次连接的X轴移动组202、Y轴移动组203、Z轴移动组204、Z轴转动组205、X轴转动组206和Y轴转动组207，所述Y轴转动组207通过连接架208与所述治具201连接，实现治具201六轴运动，精度可达5um。可选地，所述六轴调姿件可根据实际需求设置为手动调姿或电动调姿，本实施例采用电动自动调姿。

可选地，广角和长焦模组兼容的测试结构还包括：对应设置的触发信号件7和感应信号件8，所述触发信号件7和所述感应信号件8分别设置于两个所述第一平行光管组件3上，从而避免两个第一平行光管组件3的位置过近而发生碰撞。

在本实施例中，两个第一平行光管组件3的夹角位置小于35°时感应信号件8能够感应到触发信号件7，使得两个第一平行光管组件3运动到安全距离即停。

具体地，所述支撑座1上还设有用于限制所述第一平行光管组件3运动范围的挡块9，以避免第一平行光管组件3在运动中碰撞。

具体地，所述第一平行光管组件3上还设有外接光源10。

在本实施例中，给第一平行光管组件3设置了外接光源10，该外接光源10为环形光源，以便于第一平行光管组件3在物理校准旋转中心时，能够准确发现偏差，提升精度。

可选地，广角和长焦模组兼容的测试结构还包括：量具11，所述量具11设置于所述支撑座1和/或所述转台4上。

在本实施例中，在支撑座1和转台4上均设置量具11，助于第一平行光管组件3快速调整到垂直或水平位置。

如图6和图7所示，本申请还提出一种测试装置，包括所述的广角和长焦模组兼容的测试结构。

在本实施例中，广角和长焦模组兼容的测试结构设置于壳体15内，以便于集成化测试。

具体地，所述广角和长焦模组兼容的测试结构详见上文描述，这里不再赘述。

如图8所示，测试装置还包括：带有至少两个工位的旋转座14，所述工位均设有所述调位台2；所述广角和长焦模组兼容的测试结构的所述调位台2设置于第二工位1402上。

在本实施例中，旋转座14设置有四个工位，本领域技术人员有动机对其数量进行适应性的增减设置。带有四个工位的旋转座14均设有调位台2，第一工位1401为上下料工位，即将待测摄像头模组0放置于第一工位1401的调位台2的治具201内，通过旋转座14旋转至第二工位1402，进行SFR(Spatial Frequency Response，空间频率响应)测试，即利用上文所述的广角和长焦模组兼容的测试结构进行测试。

可选地，所述旋转座14至少包括：旋转平台1405、旋转柱1406和底座1407，所述旋转平台1405与所述旋转柱1406连接，所述调位台2设置于所述底座1407上，所述底座1407通过连接板1408与所述旋转平台1405连接。

在本实施例中，将底座1407设置了四个，即对应四个工位，在电机的带动下，旋转柱带动底座1407旋转。

如图9和图10所示，所述测试装置还包括：黑场白场测试结构12，所述黑场白场测试结构12对应设置于第三工位1403上；所述黑场白场测试结构12包括：积分球光源模组1201、暗盒模组1202、第一升降模组1203和推料模组1204，所述积分球光源模组1201设置于所述第一升降模组1203上，且所述积分球光源模组1201与位于第三工位1403上的所述调位台2相对设置，所述暗盒模组1202与所述推料模组1204连接，且所述暗盒模组1202设置于所述积分球光源模组1201与第三工位1403上的所述调位台2之间。

在本实施例中，待测摄像头模组0经过第二工位的SFR测试后，由旋转座14带动至第三工位1403，第三工位1403设置有黑场白场测试结构12，通过第一升降模组1203上升或下降带动积分球光源模组1201进行白场测试，当白场测试完毕，设置于积分球光源模组1201下方的暗盒模组1202通过推料模组1204移动至积分球光源模组1201正下方，即暗盒模组1202与待测摄像头模组0相对设置进行黑场测试。

可选地，所述推料模组1204包括但不限于气缸组件。

如图11所示，所述测试装置还包括：离焦曲线及内参标定测试结构13，所述离焦曲线及内参标定测试结构13对应设置于第四工位1404上；所述离焦曲线及内参标定测试结构13包括：第二平行光管组件1301和第三升降模组1302，所述第二平行光管组件1301设置于所述第三升降模组1302上，且所述第二平行光管组件1301与位于第四工位1404上的所述调位台2相对设置。

在本实施例中，待测摄像头模组0经过第三工位的黑场白场测试后，由旋转座14带动至第四工位1404，第四工位1404设置有离焦曲线及内参标定测试结构13，第二平行光管组件1301设置于第三升降模组1302上，通过第三升降模组1302的上升或下降带动第二平行光管组件1301移动，进行离焦曲线及内参标定测试。

可选地，所述第二平行光管组件1301包括但不限于30°平行光管。

在本申请的另一实施例中，所述测试装置的第三工位1403还可设置为电子后视镜测试结构；所述电子后视镜测试结构包括：图卡测试件和第二升降模组，所述图卡测试件设置于所述第二升降模组上，且所述图卡测试件与位于第三工位1403上的所述调位台2相对设置。

在本实施例中，将第三工位1403替换为电子后视镜测试结构，从而进行汽车CMS(Camera Monitor System，电子后视镜)测试。具体是将图卡测试件(图中未画出)设置于第二升降模组(图中未画出)上，在第二升降模组的上升或下降带动下，使得图卡测试件移动，进行电子后视镜的测试。

可选地，所述图卡测试件包括但不限于设置有彩色格图卡的玻璃或设置有灰色渐变格图卡的玻璃。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，至少包括：支撑座、调位台、两个第一平行光管组件和两个转台，两个所述第一平行光管组件分别与两个所述转台连接，两个所述转台的转动中心为同轴设置，两个所述转台通过连接件与所述支撑座连接，待测摄像头模组设置于所述调位台上且与所述第一平行光管组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，还包括：对应设置的触发信号件和感应信号件，所述触发信号件和所述感应信号件分别设置于两个所述第一平行光管组件上。

3.根据权利要求1所述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，所述支撑座上还设有用于限制所述第一平行光管组件运动范围的挡块。

4.根据权利要求1所述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，所述第一平行光管组件上还设有外接光源。

5.根据权利要求1至4任一项所述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，还包括：量具，所述量具设置于所述支撑座和/或所述转台上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的广角和长焦模组兼容的测试结构，其特征在于，所述调位台包括：六轴调姿件和治具，所述治具与所述六轴调姿件连接。

7.一种测试装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的广角和长焦模组兼容的测试结构。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，还包括：带有至少两个工位的旋转座，所述工位均设有所述调位台；所述广角和长焦模组兼容的测试结构的所述调位台设置于第二工位上。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，还包括：黑场白场测试结构，所述黑场白场测试结构对应设置于第三工位上；所述黑场白场测试结构包括：积分球光源模组、暗盒模组、第一升降模组和推料模组，所述积分球光源模组设置于所述第一升降模组上，且所述积分球光源模组与位于第三工位上的所述调位台相对设置，所述暗盒模组与所述推料模组连接，且所述暗盒模组设置于所述积分球光源模组与第三工位上的所述调位台之间。

10.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，还包括：电子后视镜测试结构，所述电子后视镜测试结构对应设置于第三工位上；所述电子后视镜测试结构包括：图卡测试件和第二升降模组，所述图卡测试件设置于所述第二升降模组上，且所述图卡测试件与位于第三工位上的所述调位台相对设置。

11.根据权利要求9或10所述的测试装置，其特征在于，还包括：离焦曲线及内参标定测试结构，所述离焦曲线及内参标定测试结构对应设置于第四工位上；所述离焦曲线及内参标定测试结构包括：第二平行光管组件和第三升降模组，所述第二平行光管组件设置于所述第三升降模组上，且所述第二平行光管组件与位于第四工位上的所述调位台相对设置。