CN114589514A - 铁芯自动流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁芯生产技术领域，公开了铁芯自动流水线设备，包括上料机构和设置在所述上料机构下游的冲床机构，还包括依次设置在所述冲床机构后的视觉检测移动机构、铆接机构、磨床机构、去毛刺机构、清洗机构、烘干机构、刷油机构和包装机构；所述视觉检测移动机构、铆接机构、磨床机构、去毛刺机构、清洗机构、烘干机构、刷油机构和包装机构通过传送带串联设置；所述铆接机构上设有检测机构和分磁环安装装置。本发明增加了检测产品的气息功能及装箱功能，现已全面将所有设备连接起来，形成高科技，高质量自动化流水线作业，大大节省了人工劳动力，降低了制造成本，节约生产空间，提高了生产效率以及质量，完成了高质量流水作业。

Description

铁芯自动流水线设备

技术领域

本发明属于铁芯生产技术领域，具体涉及铁芯自动流水线设备。

背景技术

E型铁芯是目前使用得最多的铁芯，它的主要优点是绕组的初、次级可共用一个骨架，有较高的窗口占空系数。铁芯可对绕组形成保护外壳，使绕组不易受机械创伤。另外铁芯的散热面积也较大，本身磁场发散也较少，得到了广泛的应用。现有技术中，在铁芯生产过程中，需要对叠放的铁芯进行压铆固定，上分磁环，打磨，去毛刺等工序，同时产品下线后需要对其厚度、产品质量进行检测，需要大量的人工。上述工序需要单独每个步骤来完成，不仅生产效率低，而且产品均一性差。

因此，如何提供一种铁芯加工自动流水线，同时提高生产效率和产品质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供铁芯自动流水线设备，包括上料机构和设置在所述上料机构下游的冲床机构，还包括依次设置在所述冲床机构后的视觉检测移动机构、铆接机构、磨床机构、去毛刺机构、清洗机构、烘干机构、刷油机构和包装机构；

所述视觉检测移动机构、铆接机构、磨床机构、去毛刺机构、清洗机构、烘干机构、刷油机构和包装机构通过传送带串联设置；

所述铆接机构上设有检测机构和分磁环安装装置。

优选的，所述铆接机构包括基座、铁芯输送装置、铆钉输送装置和穿钉装置，所述基座侧部连通铁芯输送装置，所述基座上方设有铆钉输送装置，所述穿钉装置设于所述基座上，且所述穿钉装置连通所述铆钉输送装置。

优选的，所述铁芯输送装置包括铁芯通道和第一升降气缸，所述铁芯通道与所述基座铰接设置，且所述铁芯通道下端设有第一升降气缸第一升降气缸；

还包括推料气缸一和出料气缸，所述铁芯通道出料端部设有推料气缸推料气缸一，所述推料气缸推料气缸一侧部侧部垂直设有出料气缸，所述出料气缸朝向所述穿钉装置。

优选的，还包括吹气装置，所述吹气装置连通所述铆钉输送装置。

优选的，所述检测机构包括固定板、第二升降气缸、固定立板、绝缘板、不锈钢螺杆和螺母，所述固定板下端设有第二升降气缸，所述第二升降气缸下端连接固定立板，所述固定立板下端连接绝缘板，所述绝缘板上设有与铆钉对应的竖向设置的不锈钢螺杆，所述不锈钢螺杆上套设有弹簧，所述不锈钢螺杆上下两端均拧设有螺母，所述不锈钢螺杆通电，所述弹簧设于所述不锈钢螺杆下端和绝缘板之间；

还包括进料气缸、固定支架、推料气缸、传感器一、传感器二、良品通道和不良品通道，所述固定支架上侧部设有推料气缸，所述推料气缸设于所述固定架一侧部，所述推料气缸设于所述固定架另一侧部，所述进料气缸和推料气缸垂直，所述良品通道上设有传感器一，所述不良品通道上设有传感器二。

优选的，所述分磁环安装装置包括上分磁环轨道、定位气缸、PLC控制***、夹块拉杆、升降气缸、上分磁环模具，所述升降气缸、定位气缸均与所述PLC控制***连接，所述上分磁环轨道和上分磁环模具相连接，所述夹块拉杆连接在所述定位气缸的端部。

优选的，所述磨床机构包括铣刀吸盘、滑轨滑块、伺服电机，所述伺服电机端部安装有铣刀，所述铣刀吸盘安装在所述滑轨滑块上。

优选的，所述去毛刺机构包括电机、高精度轴承、固定座、毛刷，所述毛刷通过高精度轴承转动连接在固定座上，所述电机通过传动皮带与所述毛刷传动连接。

优选的，所述清洗机构包括油、气清洗机和抽风机；所述烘干机构包括电热箱。

优选的，所述刷油机构包括防锈油箱和油刷，所述油刷安装在所述防锈油箱的底部。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的铁芯自动流水线设备，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明增加了检测产品的气息功能及装箱功能，现已全面将所有设备(包含从冲床下料，连接冲床，自动穿铆钉，自动压铆钉，自动上分磁环，自动压分磁环，自动检测，连接磨床，自动去毛刺，自动清洗，自动烘干，自动刷防锈油，自动检测不良品机，自动包装机)连接起来，形成高科技，高质量自动化流水线作业，大大节省了人工劳动力，降低了制造成本，节约生产空间，提高了生产效率以及质量，完成了高质量流水作业。

附图说明

图1为本发明铁芯自动流水线设备的结构示意图；

图2为本发明铆接机构的主视结构示意图；

图3为本发明铆接机构的俯视结构示意图；

图4为本发明检测机构的主视结构示意图；

图5为本发明检测机构的俯视结构示意图；

图6为本发明分磁环安装装置的主视结构示意图；

图7为本发明分磁环安装装置的俯视结构示意图；

图8为本发明磨床机构的结构示意图；

图9为本发明去毛刺机构的结构示意图；

图10为本发明清洗机构、烘干机构、刷油机构的结构示意图。

图中：

1、上料机构；2、冲床机构；3、视觉检测移动机构；

4、铆接机构；41、基座；42、铁芯输送装置；43、铆钉输送装置；44、穿钉装置；421、铁芯通道；422、第一升降气缸；423、推料气缸一；424、出料气缸；

5、磨床机构；501、铣刀吸盘；502、滑轨滑块；503、伺服电机；504、铣刀；

6、去毛刺机构；601、电机；602、高精度轴承；603、固定座；604、毛刷；

7、清洗机构；701、油、气清洗机；702、抽风机；

8、烘干机构；801、电热箱；

9、刷油机构；901、油刷；

10、检测机构；101、固定板；102、第二升降气缸；103、固定立板；104、绝缘板；105、不锈钢螺杆；106、螺母；107、弹簧；108、进料气缸；109、固定支架；111、推料气缸；112、传感器一；113、传感器二；114、良品通道；115、不良品通道；116、固定架；

11、分磁环安装装置；121、上分磁环轨道；122、定位气缸；123、夹块拉杆；124、升降气缸；125、上分磁环模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的铁芯自动流水线设备，包括上料机构1和设置在所述上料机构1下游的冲床机构2，还包括依次设置在所述冲床机构2后的视觉检测移动机构3、铆接机构4、磨床机构5、去毛刺机构6、清洗机构7、烘干机构8、刷油机构9和包装机构；所述视觉检测移动机构3、铆接机构4、磨床机构5、去毛刺机构6、清洗机构7、烘干机构8、刷油机构9和包装机构通过传送带串联设置；所述铆接机构上设有检测机构10和分磁环安装装置11。

将所有设备，包含从冲床下料，连接冲床，自动穿铆钉，自动压铆钉，自动上分磁环，自动压分磁环，自动检测，连接磨床，自动去毛刺，自动清洗，自动烘干，自动刷防锈油，自动检测不良品机，自动包装机连接起来，形成高科技，高质量自动化流水线作业，大大节省了人工劳动力，降低了制造成本，节约生产空间，提高了生产效率以及质量。完成了高质量流水作业。大大提高了生产效率和降低了工人的劳动强度，提高产品质量，减低生产成本等。

高速冲床冲制叠加下来的铁芯掉入冲床的两条输送带输送出来，流入到最端边工作台面上挡住，当有竖起来的产品输送出来时，中间安装转动的限高杆将树立起来的产品拦倒，(转动的限高杆是指电机带动圆毛刷转动，竖立起来的产品经过时，将其打倒，保证冲床出来的产品都是卧式的出来)，输送出来的产品比较乱，方向不一致，通过视觉检测产品的方向，检测好方向后通过机械手机构将产品吸入到自动化设备输送带轨道内。

所述铆接机构4包括基座41、铁芯输送装置42、铆钉输送装置43和穿钉装置44，所述基座41侧部连通铁芯输送装置42，所述基座41上方设有铆钉输送装置43，所述穿钉装置44设于所述基座41上，且所述穿钉装置44连通所述铆钉输送装置43。

所述铁芯输送装置42包括铁芯通道421和第一升降气缸422，所述铁芯通道421与所述基座41铰接设置，且所述铁芯通道421下端设有第一升降气缸第一升降气缸422；

还包括推料气缸一423和出料气缸424，所述铁芯通道421出料端部设有推料气缸推料气缸一423，所述推料气缸推料气缸一423侧部侧部垂直设有出料气缸424，所述出料气缸424朝向所述穿钉装置44。还包括吹气装置，所述吹气装置连通所述铆钉输送装置43。

冲床冲出来的产品推入到不锈钢斜面轨道滑下去(斜面轨道是活动的，底部有安装气缸，假如后面自动化设备出现故障，需要停机时，信号反馈给斜面轨道底部的这个升降气缸，将不锈钢轨道升起来，将冲床冲出来多余的铁芯往外流，以免导致产品堆积起来。)，滑入到自动化流水线输送带上，传送过来的产品传感器感应到产品，再通过气缸推到穿铆钉模具内定位，铆钉通过振动盘将铆钉振下来(因铆钉有油，带有粘性，防止铆钉自然掉落不下来时，加辅助气自动吹一下。)，经过气管滑落下来，掉入到指定的输送铆钉块内，通过气缸将铆钉输送块推入穿铆钉模具内，通过气缸自动穿钉，通过气缸将穿好铆钉的产品推出去，推入到检测铆钉的轨道内。

所述检测机构10包括固定板101、第二升降气缸102、固定立板103、绝缘板104、不锈钢螺杆105和螺母106，所述固定板101下端设有第二升降气缸102，所述第二升降气缸102下端连接固定立板103，所述固定立板103下端连接绝缘板104，所述绝缘板104上设有与铆钉对应的竖向设置的不锈钢螺杆105，所述不锈钢螺杆105上套设有弹簧107，所述不锈钢螺杆105上下两端均拧设有螺母106，所述不锈钢螺杆105通电，所述弹簧107设于所述不锈钢螺杆105下端和绝缘板104之间；

通过传送带将刷好防锈油的铁芯产品传过来，输送到检测铁芯机的轨道内，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，通过推料气缸将铁芯推到平移的夹具内，夹具是有多个循环工作的，气缸磁性开关到位信号亮时反馈到PLC控制***，再通过平移气缸将铁芯产品通过夹具循环平移到高精度进口检测笔工位里来，通过升降气缸将固定的检测机构同时降下来检测(检测机构包含有固定座、升降气缸、连接杆、活动板、滑轨滑块、高精度进口传感器等。)，检测时通过设置好的产品要求数据反馈到PLC控制***内，显示在显示屏上，升降气缸将检测机构整体升起来，气缸磁性开关到位信号亮时反馈到PLC控制***，通过平移气缸将铁芯循环平移到下一步(如：检测出不良品时，推到下一个工位将不良品通过气缸踢出，检测出合格产品可继续通行，以保证每个产品都是合格产品通过，提高生产效率。)，推到自动包装机传送带上。大大减少以前传统检测的时间和降低了工人的劳动强度，提高的生产效率等。

还包括进料气缸108、固定支架109、推料气缸111、传感器一112、传感器二113、良品通道114和不良品通道115，所述固定支架109上侧部设有推料气缸111，所述推料气缸111设于所述固定架116一侧部，所述推料气缸111设于所述固定架116另一侧部，所述进料气缸108和推料气缸111垂直，所述良品通道114上设有传感器一112，所述不良品通道115上设有传感器二113。

通过气缸将穿好铆钉的产品推出来，推入到检测铆钉的轨道内，传感器感应到产品，检测漏铆钉升降气缸将固定的检测机构同时降下来(检测机构包含有固定板、升降气缸、固定立柱、绝缘板、不锈钢螺杆、螺母)，通过弹簧带有升缩功能，将不锈钢螺杆的平面和铆钉面紧紧贴住在一起(因为原材料铆钉有不一样长的，所以加上弹簧缓冲。)，不锈钢螺杆贴住铆钉时通过传电的方式检测(因为铆钉是金属材料，不锈钢螺杆碰到铆钉时通电，反馈到机器的PLC控制***内检测是否有铆钉，)，检测完铆钉后升降气缸将检测机构一起升上去，通过气缸推入到下一步(如：检测到漏铆钉属不良品时，通过气缸将产品剔出。如：检测到有铆钉时，可继续通行。提高生产效率。)，再推入到下一步工序中。大大减少以前传统检测的时间和降低了工人的劳动强度，提高的生产效率等。

压铆钉主要采用两种方式做，一种A是液压油缸和螺杆方式铆压。另外一种B是气动增压缸铆压和等高螺丝方式铆压。工作原理如下：

A:第一种液压油缸铆压和螺杆方式：检测好铆钉后通过气缸将铁芯产品推过来，推入到压铆钉轨道内。传感器感应到铁芯产品反馈到PLC控制***，通过定位气缸自动将铁芯推入到铆压模具内，气缸的磁性开关到位信号反馈到PLC控制***，通过电机转动液压油泵将油快速的抽入转向铁块内，再通过电磁阀转换将油快速的打入油缸内，电磁阀转换时，油缸即可上下升降工作，将铆压架子的活动板(活动板四角处安装石墨烯铜套，石墨烯铜套耐磨耐压，寿命长。)铆压模具固定在铆压架子活动板上，通过油缸的升降工作将上下铆压模具同时上下升降，油缸自动铆压(如：有铁芯产品推不到位或者无铁芯产品时，气缸的磁性开关传感器反馈到PLC控制***内，这时油压不会铆压下来,立马进行故障报警提示，保护模具。)，压完后通过传感器感应压到位时再通过PLC控制***延时时间到位时，这样确保铁芯产品质量，油缸将上下模具升起来，升到位时立柱上安装有限位板，防止螺丝松动和惯性等原因，导致铁芯升不到平面上，确保出料气缸能推动铁芯。(如：压不到位时传感器信号不亮，反馈到PLC控制***内，油缸不会升上去，立马进行故障报警提示，确保产品每个都压到位，保证铁芯产品质量。)油缸升到位时通过传感器感应反馈到PLC控制***内，出料气缸将压好的铁芯产品推出来(如：油缸未升到位传感器信号不亮时，反馈到PLC控制***内，出料气缸不会推，立马进行故障报警提示，确保气缸不被液压油缸撞到，保证气缸寿命。)

铆压模具的工作原理：铆压模具固定在铆压架子活动板上，通过油缸的升降工作将铆压上下模具同时上下升降工作，铆压时上模先启动往下降，下模顺着上模往下降的同时也跟着往下降(上下模是通过螺杆连带的原理，螺杆方便调节高度)，上模压块先碰到铁芯产品受到阻力的情况下将铁芯产品压到下模的型腔内，(下模型腔是做成和铁芯产品形状一样，下模型腔都是高精度慢走丝设备割出来的，下模型腔内部相有钨钢零件，钨钢材质耐磨耐压，钨钢再用高精度工艺磨床再次磨平，确保铁芯产品压出来底平面在1丝之内和铁芯产品不变形，完善铁芯产品的高精度，高质量，)，上下模活动机构部分是由(1.压针固定板(注明:下模压板内安装有顶杆和弹簧，因为铆钉铆压成型后铁芯两边的铆钉还凸出来几十丝高，防止铆钉还挂在下模压块的内孔里面，出料气缸推不动铁芯产品，通过这个顶杆和弹簧将凸出来的铆钉弹上去，弹到压块的平面上，这样才能将铁芯产品推动，压针靠板硬质材料固定在这块板上)，2.中间是合金钢压针和压针靠板硬质材料，中间有间隙的位置都放有橡皮弹簧、3.活动压板(螺杆也是安装这个压板上)，4.压块硬质材料，5.压块固定板，6.压块垫板硬质材料，7.压针硬质材料组合起来的)，通过上下模的橡皮弹簧同时挤压，以橡皮弹簧的弹力先将铁芯产品压住，同时也将铆钉两边分中(上下模中间橡皮弹簧处留出几毫米的缝隙，上下模同时挤压时压针往后退，退到压针靠板的平面上，避免压到铆钉，要先将铆钉在铁芯产品内部两边分均匀)，再通过油压同时继续往下挤压，这时在油压的动力下将留出的几毫米间缝瞬间压死，同时往后退的压针也跟着瞬间往下挤压，将铆钉压扁，铆压后上模通过四条螺杆将下模同时升起来，同时将压好的铁芯产品从模腔里面拉起来，拉到平面上，通过出料气缸将压好的铁芯产品推出来。

所述分磁环安装装置11包括上分磁环轨道121、定位气缸122、PLC控制***、夹块拉杆123、升降气缸124、上分磁环模具125，所述升降气缸124、定位气缸122均与所述PLC控制***连接，所述上分磁环轨道121和上分磁环模具125相连接，所述夹块拉杆123连接在所述定位气缸122的端部。

通过气缸将检测好厚度的产品推过来，推入到上分磁环轨道内(注明：上分磁环是要旋转90度，通过不锈钢旋钮成180度的轨道实行，铁芯经过这条不锈钢旋钮轨道时，铁芯也就顺着不锈钢旋钮轨道转过来身)，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，通过定位气缸自动定位，定位气缸的到位信号反馈到PLC控制***，(注明：自动定位工作原理：由气缸做为动力，将左右夹块拉杆和轮子(夹块拉杆内部安装有轮子)同时往下拉，左右两件夹块顺着轮子同时往前挤压，将铁心抱住，分磁环通过振动盘振过来，经过直振器将分磁环输送过来，输送到指定的位置，安装有高精度进口光纤感应到分磁环时反馈到PLC控制***，自动检测是否有分磁环(如：检测到漏分磁环时机器将会停留在原始位置，不会继续工作下一步骤，等待人工检查振动盘是否没料或是卡住没振过来，保护铆环模具、以防有漏分磁环，加强产品质量)，分磁环的升降气缸将分磁环升上来，升降气缸的到位信号亮时反馈到PLC控制***，通过气缸自动将分磁环推到上分磁环模具内，推到指定的限位块挡住，气缸的到位信号反馈到PLC控制***，通过气缸自动将分磁环装进去，气缸的到位信号反馈到PLC控制***，通过出料气缸将上好分磁环的铁芯自动推到下一步工序中。大大降低了工人的劳动强度，提高的生产效率，提高产品质量。

所述磨床机构5包括铣刀吸盘501、滑轨滑块502、伺服电机503，所述伺服电机503端部安装有铣刀504，所述铣刀吸盘501安装在所述滑轨滑块502上。所述去毛刺机构6包括电机601、高精度轴承602、固定座603、毛刷604，所述毛刷604通过高精度轴承602转动连接在固定座603上，所述电机601通过传动皮带与所述毛刷604传动连接。所述清洗机构7包括油、气清洗机701和抽风机702；所述烘干机构8包括电热箱801。所述刷油机构9包括防锈油箱和油刷901，所述油刷901安装在所述防锈油箱的底部。

通过传送带将铁芯产品传过来，输送到指定的区域内，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，通过升降气缸将铁芯压进夹具内，(夹具有几个件循环。)通过反馈到PLC控制***，推料气缸14将装有铁芯产品的夹具一起推到检测铁芯产品工位，到位信号亮时反馈到PLC控制***，通过传感器感应是否有铁芯在夹具内，保证每个夹具内有产品。反馈到PLC控制***，传感器感应到铁芯产品反馈到PLC控制***，通过推料气缸1将装有铁芯产品的夹具推到第一道工序铣刀吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到铣刀内(注明：铣刀吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动铣刀，边推边铣(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在铣的过程中，铣出来的碎沫由抽风机给抽走，铣完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸2将夹具和铣好的铁芯产品同时推到第二道工序铣床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到铣刀内(注明：铣刀吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动铣刀，边推边铣(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在铣的过程中，铣出来的碎沫由抽风机给抽走，铣完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸3将夹具和铣好的铁芯产品同时推到第三道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸4将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第四道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸5将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第五道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸6将夹具和磨好的铁芯产品同时推到方盘轨道上，再通过推料气缸7循环将夹具和磨好一半的铁芯产品同时推到推料气缸8这里，再通过推料气缸8将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第六道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸9将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第七道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸10将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第八道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸11将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第九道工序磨床吸盘上，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸盘吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸12将夹具和磨好的铁芯产品同时推到第十道工序磨床吸盘上，磨铁芯产品中间的气息，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，将铁芯通过电磁铁吸盘吸住，通过伺服电机带动丝杆将装有铁芯产品的夹具慢慢推到金刚砂轮磨床内(注明：磨床吸盘下面安装有高精度进口滑轨滑块，确保耐用，精度高)，通过伺服电机转动金刚砂轮，边推边磨(注明:装有高精度进口轴承在里面)，在磨的过程中，磨出来的碎沫由抽风机给抽走，磨完铁芯产品中间气息后退回来时边吹气将剩余没有抽掉的碎沫等杂物吹掉，通过推料气缸14循环将夹具和磨好的铁芯推到下一个出料工位上，通过升降气缸将全部磨好的成品顶上来，再通过出料气缸将铁芯产品推出去，推到传送带上流下去，大大减少以前传统作业时间、降低了工人的劳动强度，降低成本、提高的生产效率等。

通过传送带将检测好的铁芯产品传过来，输送到自动包装机的轨道内，传感器感应到产品反馈到PLC控制***，通过升降气缸将机械手部分降下来，再通过机械手将铁芯夹住，气缸磁性开关到位信号亮时反馈到PLC控制***，再通过伺服电机驱动丝杆转动(机械手机构安装在丝杆上)将铁芯产品送到包装箱内，总共装箱两层，循环装好一层后自动盖一层薄膜纸在铁芯产品上，防止放第二层铁芯产品时刮伤，两层的铁芯产品装完后，传送带将装好的铁芯流到下一步，人工拿出来就行。同时空的包装箱也循环流到装铁芯产品区域。(空的包装箱工作原理:工人将一叠空的包装箱放在指定的位置，通过两边4个气缸将第二个空箱子顶住，第一个空箱掉入传送带上，输送过去。)，大大减少以前传统检测的时间和降低了工人的劳动强度，提高的生产效率等。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.铁芯自动流水线设备，包括上料机构(1)和设置在所述上料机构(1)下游的冲床机构(2)，其特征在于：

还包括依次设置在所述冲床机构(2)后的视觉检测移动机构(3)、铆接机构(4)、磨床机构(5)、去毛刺机构(6)、清洗机构(7)、烘干机构(8)、刷油机构(9)和包装机构；

所述视觉检测移动机构(3)、铆接机构(4)、磨床机构(5)、去毛刺机构(6)、清洗机构(7)、烘干机构(8)、刷油机构(9)和包装机构通过传送带串联设置；

所述铆接机构上设有检测机构(10)和分磁环安装装置(11)。

2.根据权利要求1所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述铆接机构(4)包括基座(41)、铁芯输送装置(42)、铆钉输送装置(43)和穿钉装置(44)，所述基座(41)侧部连通铁芯输送装置(42)，所述基座(41)上方设有铆钉输送装置(43)，所述穿钉装置(44)设于所述基座(41)上，且所述穿钉装置(44)连通所述铆钉输送装置(43)。

3.根据权利要求2所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述铁芯输送装置(42)包括铁芯通道(421)和第一升降气缸(422)，所述铁芯通道(421)与所述基座(41)铰接设置，且所述铁芯通道(421)下端设有第一升降气缸第一升降气缸(422)；

还包括推料气缸一(423)和出料气缸(424)，所述铁芯通道(421)出料端部设有推料气缸推料气缸一(423)，所述推料气缸推料气缸一(423)侧部侧部垂直设有出料气缸(424)，所述出料气缸(424)朝向所述穿钉装置(44)。

4.根据权利要求3所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：还包括吹气装置，所述吹气装置连通所述铆钉输送装置(43)。

5.根据权利要求4所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述检测机构(10)包括固定板(101)、第二升降气缸(102)、固定立板(103)、绝缘板(104)、不锈钢螺杆(105)和螺母(106)，所述固定板(101)下端设有第二升降气缸(102)，所述第二升降气缸(102)下端连接固定立板(103)，所述固定立板(103)下端连接绝缘板(104)，所述绝缘板(104)上设有与铆钉对应的竖向设置的不锈钢螺杆(105)，所述不锈钢螺杆(105)上套设有弹簧(107)，所述不锈钢螺杆(105)上下两端均拧设有螺母(106)，所述不锈钢螺杆(105)通电，所述弹簧(107)设于所述不锈钢螺杆(105)下端和绝缘板(104)之间；

还包括进料气缸(108)、固定支架(109)、推料气缸(111)、传感器一(112)、传感器二(113)、良品通道(114)和不良品通道(115)，所述固定支架(109)上侧部设有推料气缸(111)，所述推料气缸(111)设于所述固定架(116)一侧部，所述推料气缸(111)设于所述固定架(116)另一侧部，所述进料气缸(108)和推料气缸(111)垂直，所述良品通道(114)上设有传感器一(112)，所述不良品通道(115)上设有传感器二(113)。

6.根据权利要求5所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述分磁环安装装置(11)包括上分磁环轨道(121)、定位气缸(122)、PLC控制***、夹块拉杆(123)、升降气缸(124)、上分磁环模具(125)，所述升降气缸(124)、定位气缸(122)均与所述PLC控制***连接，所述上分磁环轨道(121)和上分磁环模具(125)相连接，所述夹块拉杆(123)连接在所述定位气缸(122)的端部。

7.根据权利要求6所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述磨床机构(5)包括铣刀吸盘(501)、滑轨滑块(502)、伺服电机(503)，所述伺服电机(503)端部安装有铣刀(504)，所述铣刀吸盘(501)安装在所述滑轨滑块(502)上。

8.根据权利要求7所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述去毛刺机构(6)包括电机(601)、高精度轴承(602)、固定座(603)、毛刷(604)，所述毛刷(604)通过高精度轴承(602)转动连接在固定座(603)上，所述电机(601)通过传动皮带与所述毛刷(604)传动连接。

9.根据权利要求8所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述清洗机构(7)包括油、气清洗机(701)和抽风机(702)；

所述烘干机构(8)包括电热箱(801)。

10.根据权利要求9所述的铁芯自动流水线设备，其特征在于：所述刷油机构(9)包括防锈油箱和油刷(901)，所述油刷(901)安装在所述防锈油箱的底部。

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