KR101777064B1 - 골프공 외피 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공의 팁 제거를 위해 외피 가공전의 골프공을 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 골프공의 외피 마무리 가공이 수행됨에 따라 골프공의 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 골프공의 불량품 발생률을 감소시키며, 골프공의 품질을 향상시키고, 골프공의 생산성을 향상시켜 골프공의 원가를 절감할 수 있는 골프공 자동 외피 가공장치에 관한 것이다.

Description

골프공 외피 가공장치{Device for processing outer cover of a golf ball}

본 발명은 골프공 외피 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공을 팁을 제거하기 위해 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 외피 마무리 가공이 수행됨에 따라 골프공 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 골프공의 불량품 발생률을 감소시키며, 골프공의 품질을 향상시킬 수 있는 골프공 자동 외피 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프공은 탄성 변형이 가능한 내부코어와 내부코어의 외면을 감싼 외피를 포함한다.

그리고 외피에는 공기의 저항을 감소시켜 비거리를 높이는 딤플(dimple)이 형성된다. 또한, 외피에는 골프공의 식별을 용이하게 하기 위해 도색 코팅층이 형성되기도 한다.

도 1 에 도시된 것처럼, 이처럼 도색 코팅층을 형성할 경우에 골프공(2)의 외피에 팁(3)이 형성되고 이러한 팁(3)을 제거하기 위해 별도의 공정이 요구된다.

종래 도색 코팅층이 형성된 골프공의 경우에 팁(3)을 수작업으로 제거하거나, 기계장비를 통해 제거하였다.

그러나, 종래 골프공 가공장치로 가공하는 경우에도 팁(3)을 제거하고, 별도로 외피의 마무리 공정을 다른 기계로 진행함에 따라 생산성이 저하되고, 많은 인력과 비용 및 시간이 소모되는 문제점이 있었다.

또한, 종래 골프공 외피 가공장치의 경우에 팁의 제거와 외피 마무리 가공이 한번에 수행되지 않음에 따라 골프공의 불량품 발생률이 증가되는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래 골프공 외피 가공장치의 경우 생산성 저하에 따라 골프공의 가격이 상승하여 소비자의 만족도를 충족시키지 못하는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개공보 제10-2005-0119048호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공의 팁 제거를 위해 외피 가공전의 골프공을 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 골프공의 외피 마무리 가공이 수행됨에 따라 골프공의 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 골프공의 불량품 발생률을 감소시키며, 골프공의 품질을 향상시키고, 골프공의 생산성을 향상시켜 골프공의 원가를 절감할 수 있는 골프공 자동 외피 가공장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 지면에 설치되는 베드부; 상기 베드부의 일측에 설치되어, 외피 가공전의 복수의 골프공을 보관하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 외피 가공전의 골프공을 공급하기 위해 상기 저장부의 상측에 설치되는 공급유닛; 상기 공급유닛에 공급된 골프공을 이동시키기 위해 수직방향과 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 저장부의 상부에 설치되는 이송유닛; 상기 베드부의 상부에서 상기 저장부와 인접하게 설치되어, 상기 이송유닛에 의해 상기 공급유닛으로부터 이송되는 골프공을 수용하는 대기포트부; 상기 대기포트부에 대기중인 골프공의 외피에 형성된 팁을 제거하기 위해 상기 베드부의 상단 일측에 설치되는 팁제거유닛; 상기 팁제거유닛과 마주하도록 상기 베드부의 측면 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 대기포트부에 대기중인 골프공이 안착되는 팁제거포트부; 상기 팁제거포트부에서 팁이 제거된 골프공의 외면을 가공하기 위해 상기 팁제거유닛과 이격되면서 평행하도록 상기 베드부의 상단 타측에 설치되는 외피가공유닛; 상기 외피가공유닛과 마주하면서 상기 팁제거포트부와 이격되도록 상기 베드부의 측면 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 팁제거포트부에서 팁이 제거된 골프공이 안착되는 외피가공포트부; 및 상기 대기포트부에 대기중인 골프공을 상기 팁제거포트부와 상기 외피가공포트부로 운반하기 위해 수평방향과 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 베드부의 상부에 설치되는 운반유닛;을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치는 상기 외피가공포트부와 이격되도록 상기 베드부의 측면 선단에 설치되어, 상기 외피가공유닛에 의해 가공된 골프공이 상기 운반유닛을 통해 배출되는 배출부; 및 상기 공급유닛, 상기 이송유닛, 상기 팁제거유닛, 상기 팁제거포트부, 상기 외피가공유닛, 상기 외피가공포트부, 및 상기 운반유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치의 공급유닛은 상기 베드부와 인접한 상기 저장부의 일측 상단에 설치되어 상기 저장부에 저장된 외피 가공전의 골프공이 안착되는 안착부; 및 상기 안착부를 둘러싸면서 상기 저장부의 내부로 선회 가능하게 설치되어 상기 외피 가공전의 골프공이 상기 안착부에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치의 이송유닛은 상기 저장부의 양측에 상하방향으로 연장 형성되는 상하프레임; 상기 상하프레임의 상부에 수직방향으로 연장 형성되는 지지프레임; 상기 지지프레임을 따라 직선왕복 운동 가능하게 설치되는 수직이동부; 상기 수직이동부의 선단에 승하강 운동 가능하게 설치되는 승하강부; 및 상기 공급유닛의 안착부에 안착된 외피 가공전의 골프공을 파지하기 위해 상기 승하강부의 선단에 형성되는 파지부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치의 팁제거유닛은 상기 베드부의 상단에 설치되는 서포트부; 및 상기 서포트부에서 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 블레이드부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치의 외피가공유닛은 상기 베드부의 상단에 상기 서포트부와 이격되고 평행하면서 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 지지부; 상기 지지부의 상부면의 양단에 마주하도록 설치되는 복수의 베어링부; 및 상기 복수의 베어링부에 회전 가능하도록 연결 설치되는 벨트부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 골프공 외피 가공장치의 운반유닛은 상기 베드부의 상부에 상하방향으로 연장 형성되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 상부에 수평방향으로 연장 형성되는 수평프레임; 상기 수평프레임의 일측에 수평방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 수평이동부; 상기 수평이동부의 선단에 수직방향으로 연장 형성되는 보조 수직프레임; 상기 보조 수직프레임의 하단에 상하방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 상하이동부; 상기 상하이동부의 하단에 수평방향으로 연장 형성되는 보조 수평프레임; 및 상기 대기포트부, 상기 팁제거포트부, 및 상기 외피제거포트부에 대응하도록 상기 보조 수평프레임의 하부에 이격되게 형성되는 제1 그핍핑부, 제2 그립핑부, 및 제3 그립핑부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공의 팁 제거를 위해 외피 가공전의 골프공을 저장부에서 공급유닛으로 자동으로 이동하고, 이후에 공급유닛에서 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 골프공의 외피 마무리 가공이 연속적으로 자동으로 수행됨에 따라 골프공의 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 골프공의 팁제거와 외피가공을 연속적으로 한 번에 수행함에 따라 골프공의 불량품 발생률을 감소시켜 자원의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 골프공의 팁 제거와 외피가공을 연속적으로 한 번에 수행함에 따라 골프공의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

게다가, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 골프공의 생산성을 향상에 의해 골프공의 원가를 절감하여 소비자의 만족도를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치를 통해 외피 가공전의 골프공의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 사시도를 나타낸다.
도 3 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 팁제거유닛과 외피가공유닛의 작동 상태도를 나타낸다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 골프공 외피 가공장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 사시도를 나타내고, 도 3 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치의 팁제거유닛과 외피가공유닛의 작동 상태도를 나타낸다.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수직방향"이란 동일부재에서 세로방향, 즉 도 2에서 Y축 방향을 의미하고, "수평방향"이란 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 가로방향, 즉 도 2에서 X축 방향을 의미하며, "상방방향"이란 수평방향과 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향, 즉 도 2에서 Z축 방향을 의미한다.

도 2 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치(1)를 설명한다. 도 2 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)는 베드부(100), 저장부(200), 공급유닛(300), 이송유닛(400), 대기포트부(500), 팁제거유닛(600), 팁제거포트부(700), 외피가공포트부(710), 외피가공유닛(800), 및 운반유닛(900)으로 이루어진다.

베드부(100)는 지면에 설치된다. 베드부(100)는 후술하는 대기포트부(500), 팁제거유닛(600), 팁제거포트부(700), 외피가공포트부(710), 외피가공유닛(800), 및 운반유닛(900)이 설치되는 장소를 제공한다. 또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 베드부(100)는 금속소재로 형성된다.

저장부(200)가 베드부(100)의 일측에 설치되어, 외피 가공전의 복수의 골프공(2)을 보관한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 저장부(200)는 상부가 개방된 형태의 직육면체의 금속 또는 플라스틱 소재의 통 형상으로 형성된다.

공급유닛(300)은 저장부(200)에 저장된 외피 가공전의 골프공(2)을 공급하기 위해 저장부(200)의 상측에 설치된다. 즉, 도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 공급유닛(300)은 후술하는 이송유닛(400)에 의해 공급유닛(300)의 안착부(310)에 안착된 외피 가공전의 골프공(2)을 대기포트부(500)로 이송할 때에 이동시간을 감소시키기 위해 베드부(100)에 인접한 저장부(200)의 상단에 설치된다.

이송유닛(400)은 공급유닛(300)에 공급된 외피 가공전의 골프공(2)을 이동시키기 위해 수직방향(Y축방향)과 상하방향(Z축방향)으로 이동 가능하도록 저장부(200)의 상부에 설치된다. 즉, 이송유닛(400)은 공급유닛(300)의 안착부(310)에 안착된 외피 가공전의 골프공(2)을 신속하게 이동시키고 이송거리를 최소화하여 이동중에 골프공이 낙하하는 것을 방지하기 위해 저장부(200)의 상부에 저장부(200)의 세로길이방향과 지면에 대한 높이방향으로 이동 가능하도록 설치된다.

대기포트부(500)는 베드부(100)의 상부에서 저장부(200)와 인접하게 설치된다. 대기포트부(500)는 이송유닛(400)에 의해 공급유닛(300)으로부터 이송되는 골프공(2)을 수용한다. 필요에 따라, 대기포트부(500)는 하부에 설치되는 구동모터에 의해 회전가능하게 설치될 수 있다. 즉, 구동모터의 회전축의 상부에 대기포트부(500)가 설치되어 구동모터의 회전에 의해 대기포트부(500)가 회전될 수 있다.

팁제거유닛(600)은 대기포트부(500)에 대기중인 골프공(2)의 외피에 형성된 팁(3)을 제거하기 위해 베드부(100)의 상단 일측에 설치된다.

팁제거포트부(700)는 팁제거유닛(600)과 마주하도록 베드부(100)의 측면 상부에 회전 가능하게 설치되어 대기포트부(500)에 대기중인 골프공이 안착된다. 즉, 대기포트부(500)에 대기중인 외피 가공전의 골프공(2)이 제어부(1100)의 제어에 의해 후술하는 운반유닛(900)에 의해 팁제거포트부(700)로 이동되면 팁제거포트부(700)는 회전하고, 팁제거유닛(600)의 블레이드부(620)가 수직방향으로 전진 이동하면서 골프공(2)의 팁(3)을 제거한다. 상술한 바와 같이 팁제거포트부(700)도 구동모터의 회전축의 상부에 팁제거포트부(700)가 설치되어 구동모터의 회전에 의해 팁제거포트부(700)가 회전하게 된다.

외피가공유닛(800)은 팁제거포트부(700)에서 팁(3)이 제거된 골프공(2)의 외면을 가공하기 위해 팁제거유닛(600)과 이격되면서 평행하도록 베드부(100)의 상단 타측에 설치된다.

외피가공포트부(710)는 외피가공유닛(800)과 마주하면서 팁제거포트부(700)와 이격되도록 베드부(100)의 측면 상부에 회전 가능하게 설치되어 팁제거포트부(700)에서 팁(3)이 제거된 골프공(2)이 안착된다. 즉, 팁제거포트부(700)에서 팁이 제거된 골프공(2)이 제어부(1100)의 제어에 의해 후술하는 운반유닛(900)에 의해 외피가공포트부(710)로 이동되면 외피가공포트부(710)가 회전하고, 외피가공유닛(800)의 지지부(810)가 수직방향으로 전진 이동하면서 구동모터가 작동된다. 구동모터의 작동에 의해 벨트부(830)가 회전하면서 골프공의 외피를 연마나 그라인딩하여 마무리 가공을 수행하게 된다. 상술한 바와 같이 외피가공포트부(710)도 구동모터의 회전축의 상부에 외피가공포트부(710)가 설치되어 구동모터의 회전에 의해 외피가공포트부(710)가 회전하게 된다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 대기포트부(500), 팁제거포트부(700), 외피가공포트부(710)의 상단면에 골프공(2)이 안착된 상태에서 골프공(2)이 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼부재가 설치될 수 있다. 더욱이 대기포트부(500), 팁제거포트부(700), 외피가공포트부(710)는 상단면의 내부면이 골프공(2)의 가강 두꺼운 부분의 외주면보다 조금 크게 형성되어 골프공이 각 포트부(500, 700, 710)에 안착된 상태에서 회전할 때에도 골프공(2)이 이탈되는 것을 방지하여 장비의 신뢰성을 향상시키고, 골프공 이탈에 따라 비가공 시간이 증가하는 것을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

운반유닛(900)은기 대기포트부(500)에 대기중인 외피 가공전의 골프공(2)을 팁제거포트부(700)와 외피가공포트부(710) 또는 후술하는 배출부(1000)로 운반하기 위해 수평방향(X축방향)과 상하방향(Z축방향)으로 이동 가능하도록 베드부(100)의 상부에 설치된다.

이처럼, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치(1)는 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공의 팁을 제거하기 위해 외피 가공전의 골프공을 저장부에서 공급유닛으로 자동으로 이동시키고, 이후에 공급유닛에서 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 골프공의 외피 마무리 가공이 연속적으로 자동으로 단 한 번에 수행됨에 따라 골프공의 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 비가공시간을 최소화하며, 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)는 배출부(1000)와 제어부(1100)를 더 포함할 수 있다.

배출부(1000)는 외피가공포트부(710)와 이격되도록 베드부(100)의 측면 선단에 설치된다. 외피가공유닛(800)에 의해 가공된 골프공(2)이 운반유닛(900)을 통해 배출부(1000)로 배출된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 배출부(1000)는 골프공(2)보다 내경이 크고 일측 상단이 개방된 형태의 관으로 형성될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만 배출부(1000)의 타측 하단이 개방된 형태로 형성되고, 배출부(1000)의 타측에 외피 가공이 완료된 골프공(2)이 저장되는 탱크가 설치될 수 있다.

제어부(1100)는 골프공 외피 가공장치(1)에 설치되어 공급유닛(300), 이송유닛(400), 팁제거유닛(600), 팁제거포트부(700), 외피가공유닛(800), 외피가공포트부(710), 및 운반유닛(900)의 작동을 제어한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어부(1100)는 베드부(100)의 일부 또는 저장부(200)의 외부에 설치될 수 있다. 또한, 제어부(1100)에는 현재 작동상태 등을 표시하는 디스플레이부가 설치될 수 있다. 또한, 공급유닛(300)의 안착부(310)의 안착홈에 외피 가공전의 골프공(2)이 제대로 안착되지 않은 경우, 안착부(310)에 설치된 센서가 이를 감지하고, 이러한 신호를 제어부로 전송할 수 있다. 안착부(310)에 설치된 센서로부터 이상 신호를 전송받는 경우 제어부(1100)에 제어에 의해 후술하는 이탈방지부(320)가 실린더 등의 구동에 의해 저장부(200)의 내부로 선회 회동되고, 이후 공급유닛(300)을 구동시켜 안착부(310)에 다시 새로운 외피 가공전의 골프공(2)이 안착된다.

또한, 팁제거포트부(700), 외피가공포트부(710)에 인접하게 모니터링부와 센싱부가 설치될 수 있다. 모니터링부와 센싱부에서 팁제거포트부(700)에 안착된 골프공(2)의 팁(3)이 제대로 제거되었는지 여부와 외피가공포트부(710)에 안착된 골프공(2)의 외피의 마무리 가공이 제대로 수행되었는지 여부를 판별한다. 이러한 모니터링부는 카메라로 구성되고, 센싱부는 거리감지센서, 무게감지센서로 형성될 수 있다. 카메라로 골프공의 외면상태와 센싱부에서 센싱한 골프공의 두께 등에 대한 신호를 제어부(1100)로 전송하면, 제어부(1100)의 데이터저장부에 저장된 데이터와 모니터링부와 센싱부에서 전송한 신호를 비교부에서 비교하여 불량 유무를 판별한다. 비교부의 판단결과 불량품으로 판별된 경우에는 제어부(1100)의 신호에 의해 운송유닛(900)이 이동하여 불량 골프공을 대기포트부(500)로 이송시키고, 대기포트부(500)와 인접하게 설치된 불량품 보관함으로 이송유닛(400)이 골프공을 이동시키게 된다.

도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)의 공급유닛(300)은 안착부(310)와 이탈방지부(320)를 포함한다.

안착부(310)는 베드부(100)와 인접한 저장부(200)의 일측 상단에 설치된다. 즉, 도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 안착부(310)는 베드부(100)와 인접한 저장부(200)의 상단 테두리부분에 설치된다. 저장부(200)에 저장된 외피 가공전의 골프공(2)이 안착부(310)에 안착된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이송유닛(400)으로 골프공을 용이하게 파지하기 위해 안착부(310)의 상면에 안착홈이 형성된다. 이러한 안착홈에 의해 안착부(310)에 외피 가공전의 골프공이 안전하게 놓일 수 있다.

이탈방지부(320)는 안착부(310)를 둘러싸면서 저장부(200)의 내부로 선회 가능하게 설치되어 외피 가공전의 골프공(2)이 안착부(310)에서 이탈되는 것을 방지한다. 또한, 상술한 바와 같이 안착부(310)의 안착홈에 외피 가공전의 골프공(2)이 정확하게 안착되지 않은 경우에 이를 제거하고, 다시 안착부(310)의 안착홈에 안착될 수 있도록 한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이탈방지부(320)는 말굽형상의 U자 형상으로 형성될 수 있다.

도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)의 이송유닛(400)은 상하프레임(410), 지지프레임(420), 수직이동부(430), 승하강부(440), 및 파지부(450)를 포함한다.

상하프레임(410)은 저장부(200)의 양측에 상하방향으로 연장 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 상하프레임(410)은 공동의 파이프 또는 강철 프레임으로 형성될 수 있다. 또한 상하프레임(410)은 저장부(200)의 양측에 용접, 볼트, 또는 리벳 등과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결된다.

지지프레임(420)은 상하프레임(410)의 상부에 수직방향으로 연장 형성된다.

수직이동부(430)가 지지프레임(420)을 따라 직선왕복 운동 가능하게 설치된다. 도 4에 도시된 것처럼, 수직이동부(430)는 지지프레임(420)을 따라 지지프레임(420)의 일부에 수직방향으로 평행하게 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 직선 왕복운동 가능하도록 설치되는 가이드블록, 가이드레일의 일측에 가이드레일을 따라 연장 형성되는 랙부와 랙부를 따라 회전이동하는 피니언부, 피니언부와 가이드 블록의 상부에 연결 설치되는 브라켓부, 및 피니언부를 구동하기 위한 구동모터로 형성될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어부(1100)의 정밀제어에 따라 이동거리를 정확하게 제어하기 위해 구동모터는 서보모터(SURVO MOTOR)로 형성될 수 있다. 또한, 가이드레일은 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 이러한 가이드레일은 지지프레임에 볼트체결과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결될 수 있다.

승하강부(440)는 수직이동부(430) 구체적으로 브라켓의 선단에 승하강 운동 가능하게 설치된다. 이러한 승하강부(440)는 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

파지부(450)는 공급유닛(300)의 안착부(310)에 안착된 외피 가공전의 골프공(2)을 파지하기 위해 승하강부(440)의 선단에 형성된다. 즉, 파지부(450)는 승하강부(440)를 구성하는 유압 또는 공압 실린더의 선단에 형성되어 공압의 석션(SUCTION)기능에 의해 외피 가공전의 골프공(2)을 파지한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 파지부(450)의 선단에는 고무소재로 형성된 파손방지부재가 설치되어 골프공의 파지시에 골프공의 외피가 손상되는 것을 방지하고, 골프공(2)을 파지하여 이동할 때에 골프공(2)이 파지부(450)에서 이탈되는 것을 방지한다.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)의 팁제거유닛(600)은 서포트부(610), 블레이드부(620), 및 에어분사부(630)를 포함한다.

서포트부(610)는 베드부(100)의 상단에 설치된다.

블레이드부(620)는 서포트부(610)에서 수직방향(Y축방향)으로 직선왕복 운동 가능하도록 서포트부(610)에 설치된다. 상술한 바와 같이 팁제거포트부(700)에 대기포트부(500)에서 대기중인 골프공(2)이 운반유닛(900)에 의해 운반되면, 제어부(1100)의 신호에 의해 팁제거포트부(700)가 회전하고, 이와 동시에 블레이드부(620)가 수직방향으로 돌출되면서 골프공(2)의 팁(3)을 제거한다. 도면에 도시되지는 않았지만 블레이드부(620)는 유압 또는 공압 실린더의 피스톤의 일측에 설치되어 직선왕복운동을 수행할 수 있다.

블레이드부(620)를 통해 팁(3)이 제거될 때에 제거된 팁(3)을 신속하게 처리하기 위해 팁제거포트부(700)에 인접하게 에어분사부가 설치된다. 에어분사부를 통해 에어(AIR)가 분사됨에 따라 팁(3)이 블레이드부(620)를 통해 신속하게 제거되자 마자 골프공(2)의 외피에서 분리되어 골프공(2)의 품질을 향상시키고, 장비가 손상되는 것을 방지하며, 추후 팁(3)을 분리하여 버리기가 용이하게 된다.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)의 외피가공유닛(800)은 지지부(810), 복수의 베어링부(820), 벨트부(830)를 포함한다.

지지부(810)는 베드부(100)의 상단에 서포트부(610)와 이격되고 평행하면서 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만 지지부(810)는 유압 또는 공압 실린더의 피스톤의 일측에 설치되어 직선왕복운동을 수행할 수 있다. 서포트부(610)와 지지부(810)가 소정의 거리로 이격되게 베드부(100)의 상단에 평행하게 설치됨에 따라 골프공 외피 가공을 위해 골프공이 이동되는 거리를 최소화하여 골프공 외피 가공시간을 감소시킬 수 있고, 장비의 소형화를 도모할 수 있다.

복수의 베어링부(820)는 지지부(810)의 상부면의 양단에 마주하도록 설치된다. 복수의 베어링부(820)는 지지부(810)의 상부면의 양단에 각각 1개씩이 설치될 수도 있고, 필요에 따라 일단에 1개, 타단에 2개가 형성될 수도 있다.

벨트부(830)가 복수의 베어링부(820)에 회전 가능하도록 연결 설치된다. 벨트부(830)의 외면은 사포와 같이 표면이 거친 재질로 형성되어 팁(3)이 제거된 골프공(2)의 외피를 연마하거나 그라인딩하여 외피 마무리 가공을 수행하게 된다.

상술한 바와 같이 외피가공포트부(710)에 팁제거포트부(700)에서 팁(3)이 제거된 골프공(2)이 운반유닛(900)에 의해 운반되면, 제어부(1100)의 신호에 의해 외피가공포트부(710)가 회전하고, 이와 동시에 지지부(810)가 수직방향으로 돌출되고, 구동모터의 회전에 의해 벨트부(830)가 회전하면서 골프공(2)의 외피 마무리 가공을 수행하게 된다.

도 2 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 외피 가공장치(1)의 운반유닛(900)은 수직프레임(910), 수평프레임(920), 수평이동부(930), 보조 수직프레임(940), 상하이동부(950), 보조 수평프레임(960), 및 제1, 2, 3 그립핑부(970, 980, 990)를 포함한다.

수직프레임(910)은 베드부(100)의 상부에 상하방향(Z축방향)으로 연장 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 수직프레임(910)은 공동의 파이프 또는 강철 프레임으로 형성될 수 있다. 또한 수직프레임(910)은 베드부(100)의 상부에 용접, 볼트, 또는 리벳 등과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결된다.

수평프레임(920)은 수직프레임(910)의 상부에 수평방향(X축방향)으로 연장 형성된다.

수평이동부(930)는 수평프레임(920)의 일측에 수평방향(X축방향)으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치된다. 이러한 수평이동부(930)는 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 수평이동부(930)는 수평프레임(920)을 따라 수평프레임(930)의 일부에 수평방향으로 평행하게 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 직선 왕복운동 가능하도록 설치되는 가이드블록, 및 가이드블록과 연결 형성되는 공압 또는 유압실린더로 형성될 수 있다. 또한, 가이드레일은 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 이러한 가이드레일은 지지프레임에 볼트체결과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결될 수 있다.

보조 수직프레임(940)이 수평이동부(930)의 선단에 수직방향으로 연장 형성된다.

상하이동부(950)가 보조 수직프레임(940)의 하단에 상하방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치된다. 구체적으로, 상하이동부(950)는 보조 수직프레임(940)을 따라 보조 수직프레임(940)의 일부에 수직방향으로 평행하게 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 직선 왕복운동 가능하도록 설치되는 가이드블록, 및 가이드블록과 연결 형성되는 공압 또는 유압실린더로 형성될 수 있다. 또한, 가이드레일은 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 이러한 가이드레일은 지지프레임에 볼트체결과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결될 수 있다.

보조 수평프레임(960)이 상하이동부(950)의 하단에 수평방향으로 연장 형성된다. 이러한 보조수평프레임(960)은 상하이동부(950)에 볼트체결과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결될 수 있다.

제1 그립핑부(970)가 대기포트부(500)에 대응하도록 보조 수평프레임(960)의 하부 형성된다. 또한, 제2 그립핑부(980)가 팁제거포트부(700)에 대응하면서 제1 그립핑부(970)와 이격되게 보조 수평프레임(960)의 하부에 형성된다. 또한, 제3 그립핑부(990)가 외피제거포트부(710)에 대응하면서 제2 그립핑부(980)와 이격되게 보조 수평프레임(960)의 하부에 형성된다.

제1, 2, 3 그립핑부(970, 980, 990)는 보조 수평프레임(960)의 하부에 이격되게 형성되어 공압의 석션(SUCTION)기능에 의해 대기포트부(500), 팁제거포트부(700), 또는 외피가공포트부(710)에 안착된 골프공(2)을 파지한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1, 2, 3 그립핑부(970, 980, 990)의 선단에는 고무소재로 형성된 파손방지부재가 설치되어 골프공의 파지시에 골프공의 외피가 손상되는 것을 방지하고, 골프공(2)을 파지하여 이동할 때에 골프공(2)이 제1, 2, 3 그립핑부(970, 980, 990)에서 이탈되는 것을 방지한다.

따라서, 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치는 골프공의 팁제거와 외피가공을 연속적으로 한 번에 수행함에 따라 골프공의 불량품 발생률을 감소시켜 자원의 낭비를 방지할 수 있고, 골프공의 품질을 향상시킬 수 있으며, 골프공의 생산성을 향상에 의해 골프공의 원가를 절감하여 소비자의 만족도를 증대시킬 수 있다.

도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 골프공 외피 가공장치(1)의 작동원리를 설명한다.

제어부(1100)의 신호에 의해 공급유닛(300)이 작동되면 저장부(200)에 저장된 외피 가공전의 골프공(2)이 공급유닛(300)의 안착부(310)에 안착된다. 이후, 제어부(1100)의 신호에 의해 이송유닛(400)의 구동모터의 구동에 의해 수직이동부(430)가 외피 가공전의 골프공(2)의 상부로 수직방향으로 이동한다. 이후, 제어부(1100)의 신호에 의해 승하강부(440)의 실린더가 확장되면서 승하강부(440)가 하강하여 파지부(450)의 공압 석션으로 외피 가공전의 골프공(2)을 파지한다. 이후, 제어부(1100)의 신호에 의해 공압 또는 유압실린더가 작동하면서 파지부(450)에 파지된 외피 가공전의 골프공(2)을 대기포트부(500)에 안착시킨다. 이후, 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 대기포트부(500)에 안착된 외피 가공전의 골프공(2)을 제1 그립핑부(970)가 그립핑한다. 이후, 다시 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 제1 그립핑부(970)에 그립핑된 골프공(2)을 팁제거포트부(700)에 안착시킨다. 이후, 제어부(1100)의 제어신호에 의해 팁제거포트부(700)가 회전하면서 동시에 팁제거유닛(600)의 블레이드부(620)가 수직방향으로 돌출되어 팁(3)을 제거한다. 팁(3) 제거가 완료되면, 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 팁제거포트부(700)에 안착된 팁(3)이 제거된 골프공(2)을 제2 그립핑부(980)가 그립핑한다. 이후, 다시 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 제2 그립핑부(980)에 그립핑된 골프공(2)을 외피가공포트부(710)에 안착시킨다. 이후, 제어부(1100)의 제어신호에 의해 외피가공포트부(710)가 회전하면서 동시에 외피가공유닛(800)의 지지부(810)가 수직방향으로 돌출되고 구동모터의 회전에 의해 벨트부(830)가 회전하면서 골프공의 외피를 연마 또는 그라인딩 하면서 외피 마무리 가공을 하게 된다. 외피 마무리 가공이 완료되면, 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 외피가공포트부(710)에 안착된 최종 골프공(2)을 제3 그립핑부(990)가 그립핑한다. 이후, 다시 제어부(1100)의 신호에 의해 운반유닛(900)의 수평이동부(930)와 상하이동부(950)가 이동하여 제3 그립핑부(990)에 그립핑된 골프공(2)을 배출부(1000)로 이동시켜 배출한다. 이후, 이와 동일한 일련의 동작을 반복하면서 계속하여 팁을 제거하고, 외피 마무리 가공을 연속적으로 수행하게 된다.

따라서, 본 발명에 의한 골프공의 외피 가공장치(1)는 이송유닛과 운반유닛에 의해 외피 가공전의 골프공의 팁 제거를 위해 외피 가공전의 골프공을 팁제거포트로 자동으로 이동시켜 팁제거유닛에 의해 팁을 제거하고, 팁이 제거된 골프공이 운반유닛에 의해 외피가공포트로 자동으로 이동하여 외피가공유닛에 의해 골프공의 외피 마무리 가공이 수행됨에 따라 골프공의 외피 가공 시간과 비용을 절약하고, 골프공의 불량품 발생률을 감소시키며, 골프공의 품질을 향상시키고, 골프공의 생산성을 향상시켜 골프공의 원가를 절감할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

1 : 골프공 외피 가공장치, 2 : 골프공,
3 : 팁, 100 : 베드부,
200 : 저장부, 300 : 공급유닛,
310 : 안착부, 320 : 이탈방지부,
400 : 이송유닛, 410 : 상하프레임,
420 : 지지프레임, 430 : 수직이동부,
440 : 승하강부, 450 : 파지부,
500 : 대기포트부, 600 : 팁제거유닛,
610 : 서포트부, 620 : 블레이드부,
630 : 에어분사부, 700 : 팁제거포트부,
710 : 외피가공포트부,
800 : 외피가공유닛, 810 : 지지부,
820 : 베어링부, 830 : 벨트부,
900 : 운반유닛, 910 : 수직프레임,
920 : 수평프레임, 930 : 수평이동부,
940 : 보조 수직프레임, 950 : 상하이동부,
960 : 보조 수평프레임, 970 : 제1 그립핑부,
980 : 제2 그립핑부, 990 : 제3 그립핑부,
1000 : 배출부, 1100 : 제어부.

Claims (7)

1. 지면에 설치되는 베드부;
   상기 베드부의 일측에 설치되어, 외피 가공전의 복수의 골프공을 보관하는 저장부;
   상기 저장부에 저장된 외피 가공전의 복수의 상기 골프공을 공급하기 위해 상기 저장부의 상측에 상기 베드부에 인접하도록 상기 베드부의 수평방향과 수직하게 설치되는 공급유닛;
   상기 공급유닛에 공급된 골프공을 이동시키기 위해 수직방향과 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 저장부의 상부에 설치되는 이송유닛;
   상기 공급유닛으로부터 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 골프공을 수용하기 위해 상기 저장부와 인접하도록 상기 베드부의 상부에 상기 저장부의 수직방향과 수직하게 설치되는 대기포트부;
   상기 대기포트부에 대기중인 상기 골프공의 외피에 형성된 팁을 제거하기 위해 상기 베드부의 상단 일측에 상기 저장부에 대해 수평방향으로 상기 대기포트부보다 이격되게 설치되는 팁제거유닛;
   상기 베드부의 측면 상부에 회전 가능하면서 상기 팁제거유닛과 마주하도록 상기 저장부에 대해 수평방향으로 상기 대기포트부보다 더 이격되어 상기 대기포트부와 평행하도록 설치되고 상기 대기포트부에 대기중인 상기 골프공이 안착되는 팁제거포트부;
   상기 팁제거포트부에서 팁이 제거된 상기 골프공의 외면을 가공하기 위해 상기 저장부에 대해 수평방향으로 상기 팁제거유닛 보다 더 이격되어 상기 팁제거유닛과 평행하도록 상기 베드부의 상단 타측에 설치되는 외피가공유닛;
   상기 베드부의 측면 상부에 회전 가능하면서 상기 외피가공유닛과 마주하도록 상기 저장부에 대해 수평방향으로 상기 팁제거포트부 보다 더 이격되어 상기 팁제거포트부와 평행하도록 설치되고 상기 팁제거포트부에서 팁이 제거된 상기 골프공이 안착되는 외피가공포트부;
   상기 대기포트부에 대기중인 상기 골프공을 상기 팁제거포트부와 상기 외피가공포트부로 운반하기 위해 수평방향과 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 베드부의 상부에 설치되는 운반유닛;
   상기 외피가공포트부와 이격되도록 상기 베드부의 측면 선단에 설치되어, 상기 외피가공유닛에 의해 가공된 상기 골프공이 상기 운반유닛을 통해 배출되는 배출부; 및
   상기 공급유닛, 상기 이송유닛, 상기 팁제거유닛, 상기 팁제거포트부, 상기 외피가공유닛, 상기 외피가공포트부, 및 상기 운반유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되,
   상기 공급유닛은,
   외피 가공전의 상기 골프공이 안착되었는지를 감지하여 상기 골프공이 정확하게 안착 되지 않은 경우 이상신호를 상기 제어부로 전송하기 위한 센서를 구비하고, 상기 베드부와 인접한 상기 저장부의 일측 상단에 설치되고 상기 저장부에 저장된 외피 가공전의 상기 골프공이 안착되는 안착부; 및
   외피 가공전의 상기 골프공이 상기 안착부에서 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 안착부를 둘러싸면서 상기 저장부의 내부로 선회 가능하게 설치되어 상기 센서로부터 이상신호를 전송받은 경우 상기 제어부의 제어에 의해 상기 저장부의 내부로 외피 가공전의 상기 골프공을 선회 회동시키는 이탈방지부;를 포함하고,
   상기 이송유닛은,
   상기 저장부의 양측에 상하방향으로 연장 형성되는 상하프레임;
   상기 상하프레임의 상부에 수직방향으로 연장 형성되는 지지프레임;
   상기 안착부에 안착된 외피 가공전의 상기 복수의 골프공 중 정확하게 안착된 상기 골프공을 선택하기 위해 상기 지지프레임을 따라 수직방향으로 직선왕복운동이 가능하고, 상기 안착부에 안착된 외피 가공전의 상기 복수의 골프공 중 선택된 골프공을 상기 대기포트부로 운반하기 위해 상기 지지프레임에 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 수직이동부;
   상기 수직이동부의 선단에 승하강 운동 가능하게 설치되는 승하강부; 및
   상기 공급유닛의 상기 안착부에 안착된 외피 가공전의 골프공을 파지하기 위해 상기 승하강부의 선단에 형성되는 파지부;를 포함하고,
   상기 운반유닛은,
   상기 베드부의 상부에 상하방향으로 연장 형성되는 수직프레임
   상기 수직프레임의 상부에 수평방향으로 연장 형성되는 수평프레임;
   상기 수평프레임의 일측에 수평방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 수평이동부;
   상기 수평이동부의 선단에 수직방향으로 연장 형성되는 보조 수직프레임;
   상기 보조 수직프레임의 하단에 상하방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 상하이동부;
   상기 상하이동부의 하단에 수평방향으로 연장 형성되는 보조 수평프레임; 및
   상기 대기포트부, 상기 팁제거포트부, 및 상기 외피가공포트부에 대응하도록 상기 보조 수평프레임의 하부에 이격되게 형성되는 제1 그립핑부, 제2 그립핑부, 및 제3 그립핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 외피 가공장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 팁제거유닛은,
   상기 베드부의 상단에 설치되는 서포트부; 및
   상기 서포트부에서 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 블레이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 외피 가공장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 외피가공유닛은,
   상기 베드부의 상단에 상기 서포트부와 이격되고 평행하면서 수직방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 설치되는 지지부;
   상기 지지부의 상부면의 양단에 마주하도록 설치되는 복수의 베어링부; 및
   상기 복수의 베어링부에 회전 가능하도록 연결 설치되는 벨트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 외피 가공장치.
   
7. 삭제

Images