CN114585956B - 棱镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的棱镜驱动装置包括：壳体；移动器，设置在壳体上；棱镜，设置在移动器上；第一磁体，设置在移动器上；线圈，设置在壳体上；引导部件，设置在壳体与移动器之间以引导移动器的倾斜；以及第二磁体，设置在壳体上并且面向第一磁体，其中，第一磁体和第二磁体同极相对。

Description

棱镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种棱镜驱动装置。

背景技术

相机模块拍摄对象将其存储为图像或视频，并被安装在手机、笔记本电脑、无人机和车辆等移动终端中。

同时，智能手机、平板电脑和笔记本电脑等便携式设备都内置了微型相机模块，这些相机模块会自动调整图像传感器与镜头之间的距离，从而执行自动对焦(AF)功能，对准镜头的焦距。

此外，现有的相机模块可以执行放大或缩小的变焦功能，这使得能够通过变焦镜头以增大或减小的放大率拍摄远处的对象。

此外，现有的相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由不稳定的固定装置导致的相机移动或用户移动引起的图像抖动。

同时，现有应用于移动终端(如手机)的相机模块使用棱镜来减小产品尺寸同时实现变焦功能。

发明内容

技术问题

本发明要解决的一个目的是提供一种可以减小产品尺寸的棱镜驱动装置。

技术方案

用于实现上述目的的根据本发明一个方面的棱镜驱动装置包括：壳体；移动器，设置在壳体上；棱镜，设置在移动器上；第一磁体，设置在移动器上；线圈，设置在壳体上；引导部件，设置在壳体与移动器之间并被构造为引导移动器的倾斜；以及第二磁体，设置在壳体上并且面向第一磁体，其中，第一磁体和第二磁体同极相对。

此外，移动器可以通过第一磁体和第二磁体的斥力被引导部件支承。

此外，引导部件的中心区域和第一磁体可以在光轴方向上不重叠。

此外，第一磁体可以包括第一至第三磁体单元，且线圈可以包括第一至第三线圈。

此外，第一磁体单元设置在移动器的第一侧面上，第二磁体单元设置在移动器的面向第一侧面的第二侧面上，第三磁体单元可以设置在移动器的下表面上。

此外，第一线圈设置在与第一磁体单元对应的位置，第二线圈设置在与第二磁体单元对应的位置，第三线圈可以设置在与第三磁体单元对应的位置。

此外，第一和第二磁体单元可以允许移动器相对于第一轴线倾斜，并且第三磁体单元可以允许移动器相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜。

此外，第一侧面的法线可以平行于第二侧面的法线，并且第一侧面或第二侧面的法线可以与下表面的法线正交。

此外，第二磁体可以包括设置在与第一磁体单元相对应的位置处的第四磁体单元以及设置在与第二磁体单元相对应的位置处的第五磁体单元。

此外，第四和第五磁体单元在第一方向上的长度分别大于第一和第二磁体单元在第一方向上的长度；第四和第五磁体单元在与第一方向垂直的第二方向上的长度可以分别小于第一和第二磁体单元在第二方向上的长度。

此外，第四和第五磁体单元可以分别设置为高于第一和第二磁体单元的中心区域。

此外，壳体包括第一凹槽，该第一凹槽形成在上表面上，并且第二磁体可以设置在第一凹槽中。

此外，第二磁体可以设置在第一磁体的一侧上，并且引导部件可以设置在第一磁体的另一侧上。

此外，引导部件可以设置在移动器和壳体的彼此面向的表面之间。

此外，引导部件可以包括：第一突出部分，设置在面向移动器的第一表面上；和第二突出部分，设置在面向壳体的第二表面上。

此外，第一突出部分包括相对于第一表面中心设置在一侧的第一突出单元和设置在另一侧的第二突出单元，其中，第二突出部分可以包括相对于第二表面的中心设置在一侧的第三突出单元和设置在另一侧的第四突出单元。

此外，移动器形成在移动器的面向第一表面的外侧表面上，并包括与第一突出部分相对应的第一凹部，其中壳体形成在壳体的面向第二表面的内侧表面上，并且其中第二凹部与第二突出部分相对应。

此外，可以包括设置在壳体中的基板，其中线圈可以与基板电连接。

此外，可以包括设置在移动器与第一磁体之间的轭。

用于实现上述目的的根据本发明的一个方面棱镜驱动装置包括：壳体；移动器，设置在壳体中；棱镜，设置在移动器中；第一磁体，设置在移动器中；线圈，设置在壳体中；引导部件，设置在壳体与移动器之间以引导移动器的倾斜；以及第二磁体，设置在壳体中并且面向第一磁体，其中移动器和引导部件通过第一磁体与第二磁体之间的斥力被壳体支承。

有益效果

通过本实施方式，可以提供一种能够减小产品尺寸的棱镜驱动装置。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的立体图。

图2是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的分解立体图。

图3是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的平面图。

图4是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的立体图。

图5是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的平面图。

图6至图8是示出根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的引导部件的视图。

图9是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的平面图。

图10至图12是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的立体图。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术思想不限于将要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术思想的范围内，可以在实施方式之间选择性地组合或替换一个或多个构成要素。

此外，除非明确定义和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以解释为本领域技术人员可以普遍理解的含义，通常使用的术语(如词典中定义的术语)可以根据相关技术的上下文的含义来解释。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施方式，并不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中特别说明，单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A、B和C中的至少一个(或多个)”时，其可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明的实施方式的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将组件与其他组件区分开来，且这些术语不限制组件的性质、次序或顺序。

并且，当一个组件被描述为与另一个组件“连接”、“联接”或“互连”时，该组件不仅与另一个组件直接连接、联接或互连，而且还可能包括由于其他组件之间的另一个组件而“连接”、“联接”或“互连”的情况。

此外，当描述为在每个组件的“上(上方)”或“下(下方)”中形成或设置时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着其不仅包括两个组件直接接触的情况，还包括在两个组件之间形成或设置一个或多个其他组件的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅包括基于一个组件的向上方向，还包括向下方向的含义。

在下文中，将参考附图更详细地描述本发明。

图1是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的立体图。图2是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的分解立体图。图3是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的平面图。图4是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的立体图。图5是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的平面图。图6至图8是示出根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的引导部件的视图。图9是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的平面图。图10至图12是根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置的部分配置的立体图。

参考图1至图12，根据本发明的实施方式的棱镜驱动装置10可以包括壳体100、引导部件200、移动器(mover，动子)300、棱镜400、第一驱动单元500、基板600、第二驱动单元700、盖箱(cover can)800、传感器900和第二磁体1000，但是这些配置中除了一些之外也可以实现，并且不排除其他配置。

棱镜驱动装置10可以包括壳体100。壳体100可以形成棱镜驱动装置10的外观。壳体100可以形成为具有开放的上表面和侧表面的六面体形状。在壳体100中，可以设置引导部件200、移动器300、棱镜400、第一驱动单元500、基板600、第二驱动单元700、传感器900和第二磁体1000。

壳体100可以包括下表面140、第一侧壁110、面向第一侧壁110的第二侧壁120、以及将第一侧壁110和第二侧壁120连接的第三侧壁130。基板600可以设置在壳体100的下表面140、第一侧壁110和第二侧壁120上。第二驱动单元700可以设置在壳体100的下表面140、第一侧壁110和第二侧壁120上。壳体100的下表面140、第一侧壁110和第二侧壁120可以包括凹槽170，第二驱动单元700设置在凹槽170中。

引导部件200可以设置在壳体100的第三侧壁130与移动器300之间。引导部件200可以联接到壳体100的第三侧壁130。引导部件200的第二表面220的第二突出部分226和228可以联接到壳体100的第三侧壁130。壳体100的第三侧壁130可以包括第二凹部132，引导部件200的第二突出部分226和228设置在第二凹部132中。第二凹部132可以形成为具有与第二突出部分226和228的形状相对应的形状。第二凹部132可以包括多个第二凹部，第二突出部分226和228以及第三突出单元226的第四突出单元228分别设置在多个第二凹部中。多个第二凹部可以被设置为在竖直方向或第二方向上彼此隔开。

棱镜驱动装置10可以包括引导部件200。引导部件200可以设置在壳体100与移动器300之间。引导部件200可以设置在移动器300和壳体100面向彼此的表面之间。具体地说，引导部件200的第一表面210可以面向移动器300，第二表面220可以面向壳体100的第三侧壁130。

引导部件200可以形成为板状。引导部件200可以包括从第一表面210向移动器300突出而形成的第一突出部分212和214以及从第二表面220向移动器300突出而形成的第二突出部分226和228。凹槽222和224或凹部可以形成在引导部件200的第二表面210中形成第一突出部分212和214的位置处。凹槽216和218或凹部可以形成在引导部件200的第一表面210中形成第二突出部分226和228的位置处。由此，可以提高制造第一突出部分和第二突出部分212、214、226和228的容易性。第一突出部分212和214以及第二突出部分226和228在第一轴线方向上可以不重叠。在本发明的实施方式中，第一轴线方向可以是指由棱镜400反射的光的行进方向。此外，在本发明的实施方式中，第二轴线方向可以是指与第一轴线方向垂直且与入射到棱镜400上的光的传播方向垂直的方向。

第一突出部分212和214可以形成为具有与移动器300的第一凹部332相对应的形状。第一突出部分212和214可以位于移动器300的第一凹部332中。第一突出部分212和214的至少一部分可以设置在移动器300的第一凹部332中。第一突出部分212和214可以包括在水平方向上隔开的第一突出单元212和第二突出单元214。第一突出单元212可以相对于第一表面210的中心设置在一侧，第二突出单元214可以相对于第一表面210的中心设置在另一侧。

第二突出部分226和228可以形成为与壳体100的第三侧壁130的第二凹部132相对应的形状。第二突出部分226和228可以位于壳体100的第三侧壁130的第二凹部132中。第二突出部分226和228的至少一部分可以设置在壳体100的第三侧壁130的第二凹部132中。第二突出部分226和228可以包括彼此垂直间隔的第三突出单元226和第四突出单元228。第三突出单元226可以相对于第二表面220的中心设置在一侧，第四突出单元228可以相对于第二表面220的中心设置在另一侧。

由此，引导部件200可以引导移动器300在第二轴线方向上的倾斜。引导部件200可以由非磁性材料形成。例如，引导部件200可以由不锈钢(SUS)材料形成。由此，可以防止对第一驱动单元500和第二驱动单元700的电磁干扰。

棱镜驱动装置10可以包括移动器300。移动器300可以设置在壳体100中。移动器300可以设置在壳体100内部。移动器300可以在壳体100内部被引导部件200倾斜地支承。移动器300可以包括供棱镜400设置在其中的容纳部分。移动器300可以通过第一磁体500和第二磁体1000的斥力(repulsive force)被引导部件200支承。移动器300可以通过第一磁体500和第二磁体1000的斥力被壳体100支承。

移动器300可以包括下表面、第一侧面310、面向第一侧面310的第二侧面320、以及连接第一侧面310和第二侧面320的第三侧面330。移动器300的第一侧面310可以面向壳体100的第一侧壁110。第一磁体单元510可以设置在移动器300的第一侧面310上。移动器300的第二侧面320可以面向壳体200的第二侧壁120。第二磁体单元520可以设置在移动器300的第二侧面320上。第三磁体单元530可以设置在移动器300的下表面上。第一侧面310的法线可以平行于第二侧面320的法线。第一侧面310的法线或第二侧面320的法线可以与移动器300的下表面或第三侧面330的法线正交。

移动器300可以包括第一凹部332。移动器300的第一凹部332可以形成在移动器300的第三侧面330上。移动器300的第一凹部332可以形成在与引导部件200的第一突出部分212和214相对应的位置处。引导部件200的第一突出部分212和214可以设置在移动器330的第一凹部332中。引导部件200的第一突出部分212和214的至少一部分可以设置在移动器330的第一凹部332中。移动器330的第一凹部332可以包括：引导部件200的第一突出部分212和214的第一突出单元212；以及多个第一凹部332，第二突出单元214分别设置在多个第一凹部中。多个第一凹部332可以在水平方向、第一方向或第二轴线方向上彼此隔开。

由此，移动器300可以倾斜地设置在壳体100内部。此外，移动器300通过上述引导部件200相对于第一轴线倾斜，并且可以相对于第二轴线倾斜。移动器300可以通过第一磁体510和第二磁体520相对于第一轴线倾斜。移动器300可以通过第三磁体530在与第一方向垂直的第三方向上倾斜。

棱镜驱动装置10可以包括棱镜400。棱镜400可以设置在壳体100内部。棱镜400可以设置在移动器300中。棱镜400可以具有暴露于外部的上表面和侧表面。棱镜400可以通过反射从上部传播的光来竖直地改变光的运动路径。棱镜400与移动器300联接，并且可以根据移动器300的移动而相对于第一轴线倾斜，并且可以相对于第二轴线倾斜。

棱镜驱动装置10可以包括第一驱动单元500。第一驱动单元500可以设置在移动器300中。第一驱动单元500可以包括第一磁体。第一驱动单元500可以面向第二驱动单元700。第一驱动单元500可以通过与第二驱动单元700的电磁相互作用来使移动器300倾斜。

第一驱动单元500可以包括：第一磁体单元510，设置在移动器300的第一侧面310上；第二磁体单元520，设置在移动器300的第二侧面320上；以及第三磁体单元530，设置在移动器300的下表面上。第一至第三磁体单元510、520和530可以分别面向第一至第三线圈710、720和730。第一和第二磁体单元510和520可以通过与第一和第二线圈710和720的电磁相互作用来使棱镜400和移动器300相对于第一轴线倾斜。第三磁体单元530可以通过与第三线圈730的电磁相互作用来使棱镜400和移动器300相对于第二轴线倾斜。

第一驱动单元500可以是第一磁体500。第一磁体500可以在光轴方向上与引导部件200重叠，也可以不重叠。具体地，第一磁体500可以在光轴方向上与引导部件200的中心区域重叠，也可以不重叠。在本发明中，光轴方向可以包括：从棱镜400反射光的第一轴线方向；以及光入射到棱镜400的第三轴线方向。在这种情况下，第一轴线、第二轴线和第三轴线可以彼此正交。

棱镜驱动装置10可以包括轭(未显示)。轭可以设置在第一驱动单元500与移动器300之间。轭可以围绕第一驱动单元500的除了面向第二驱动单元700的表面之外的至少一部分，以防止磁场泄漏。

棱镜驱动装置10可以包括基板600。基板600可以设置在壳体100中。基板600的下表面可以设置在壳体100的下表面100上。基板600可以设置在壳体100的第一侧壁110和第二侧壁120上。第二驱动单元700可以设置在基板600上。基板600可以电连接到第二驱动单元700。基板600可以从外部接收电力并向第二驱动单元700提供电流。基板600可以电连接到传感器900。基板600可以向传感器900供应电流。

基板的至少一部分可以弯曲。基板600可以包括第一至第三表面。基板600的第一至第三表面可以分别设置在壳体100的下表面140以及第一和第二侧壁110和120上。

基板600可以包括印刷电路板(PCB)。基板600可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。

棱镜驱动装置10可以包括第二驱动单元700。第二驱动单元700可以设置在壳体100中。第二驱动单元700可以设置在壳体100内部。第二驱动单元700可以设置在壳体100中。第二驱动器700可以设置在基板600上。第二驱动单元700可以电连接到基板600。第二驱动单元700可以包括线圈。第二驱动单元700可以面向第一驱动单元500。第二驱动单元700可以通过与第一驱动单元500的电磁相互作用来使棱镜400和移动器300倾斜。

第二驱动单元700可以包括：第一线圈710，设置在基板600的第一表面或壳体100的第一侧壁110上；第二线圈720，设置在基板600的第二表面或壳体100的第二侧壁120上；以及第三线圈730，设置在基板的第三表面(下表面)或壳体100的下表面140上。第一线圈710设置在与第一磁体单元510相对应的位置；第二线圈720设置在与第二磁体单元520相对应的位置；第三线圈730可以设置在与第三磁体单元530相对应的位置。第一和第二线圈710和720可以通过与第一和第二磁体单元510和520的电磁相互作用来使棱镜400和移动器300相对于第一轴线倾斜。第三线圈730可以通过与第三磁体单元530的电磁相互作用来使棱镜400和移动器300相对于第二轴线倾斜。

棱镜驱动装置10可以包括盖箱800。遮盖箱(shield can)800可以围绕壳体100。遮盖箱800可以由金属材料形成。遮盖箱800可以防止棱镜驱动装置10内部产生的电磁场发射到外部。遮盖箱800可以防止棱镜驱动装置10中可能从外部产生的电磁干扰。

棱镜驱动装置10可以包括传感器900。传感器900可以设置在第二驱动单元700中。传感器900可以面向第一驱动单元500。传感器900可以电连接到基板600。传感器900可以包括霍尔传感器。传感器900可以检测第一驱动单元500的移动。由此，可以进行反馈控制。传感器900可以包括分别设置在第一至第三线圈710、720和730内部的第一至第三传感器单元。

棱镜驱动装置10可以包括第二磁体1000。第二磁体1000可以设置在壳体100中。第二磁体1000可以设置于在壳体100的上表面上形成的凹槽180中。第二磁体1000可以面向第一驱动单元500。此时，第一驱动单元500可以包括第一磁体。也就是说，移动器300可以通过使用第二磁体1000与第一驱动单元500之间的斥力被壳体100支承。第二磁体1000和第一磁体500可以同极相对。例如，第二磁体1000和第一磁体500的彼此面向的表面可以被磁化为同极。

第二磁体1000可以包括：第四磁体单元1010，设置在与第一磁体单元510相对应的位置处；以及第五磁体单元1020，设置在与第二磁体单元520相对应的位置处。第四和第五磁体单元1010和1020在第一方向上的长度可以大于第一和第二磁体单元510和520在第一方向上的长度。第四和第五磁体单元1010和1020在与第一方向垂直的第二方向上的长度可以形成为小于第一和第二磁体单元510和520在第二方向上的长度。第四和第五磁体单元1010和1020可以分别设置为高于第一和第二磁体单元510和520的中心区域。第四和第五磁体单元1010和1020可以在第二方向上分别设置在第一和第二磁体单元510和520的中心区域上方。由此，移动器300可以稳定地附接到壳体100。

第四磁体单元1010可以设置在第一磁体单元510的一侧上，引导部件200可以设置在第一磁体单元510的另一侧上。第五磁体单元1020可以设置在第二磁体单元520的一侧上，引导部件200可以设置在第二磁体单元520的另一侧上。

根据本发明的一个实施方式，通过引导部件200的简单结构，棱镜300相对于第一轴线的倾斜和棱镜300相对于第二轴线的倾斜成为可能，从而减小产品的尺寸。此处，棱镜300相对于第一轴线的倾斜角度可以在1.5度以内，棱镜300相对于第二轴线的倾斜角度可以在1.5度以内。

此外，根据本发明的实施方式，由于移动器300可以通过第二磁体1000与第一驱动单元500之间的斥力被支承在壳体100中，因此可以减小产品的尺寸。

在本发明的实施方式中，棱镜驱动装置10可以是用于使相机的镜头倾斜而不是使棱镜400倾斜的相机驱动装置。具体地，棱镜驱动装置10可以是手抖校正装置或者用于光学图像稳定(OIS)的驱动装置。

以上结合附图对本发明的实施方式进行了描述，但是本发明所属领域的技术人员可以理解，本发明可以在不改变技术精神或基本特征的情况下以其他特定形式实现。因此，应当理解，上述实施方式在所有方面都是说明性的和非限制性的。

Claims (19)

1.一种棱镜驱动装置，包括：

壳体；

移动器，设置在所述壳体上；

棱镜，设置在所述移动器上；

第一磁体，设置在所述移动器上；

线圈，设置在所述壳体上；

引导部件，设置在所述壳体与所述移动器之间以引导所述移动器的倾斜；以及

第二磁体，设置在所述壳体上并且面向所述第一磁体，

其中，所述第一磁体包括第一磁体单元和第二磁体单元，

其中，所述线圈包括第一线圈和第二线圈，

其中，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元被构造为通过与所述第一线圈和所述第二线圈的电磁相互作用而使所述棱镜和所述移动器相对于第一轴线倾斜，

其中，所述第二磁体包括设置在与所述第一磁体单元相对应的位置处的第四磁体单元，并且

其中，所述第四磁体单元在平行于所述第一轴线的方向上与所述第一磁体单元重叠。

2.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其中，所述移动器通过所述第一磁体与所述第二磁体之间的斥力被所述引导部件支承。

3.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其中，所述引导部件的中心区域和所述第一磁体在光轴方向上不重叠。

4.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其中，所述第一磁体包括第三磁体单元，并且

其中，所述线圈包括第三线圈。

5.根据权利要求4所述的棱镜驱动装置，其中，所述第一磁体单元设置在所述移动器的第一侧面上，

其中，所述第二磁体单元设置在所述移动器的与所述第一侧面相反的第二侧面上，并且

其中，所述第三磁体单元设置在所述移动器的下表面上。

6.根据权利要求5所述的棱镜驱动装置，其中，所述第一线圈设置在与所述第一磁体单元相对应的位置处，

其中，所述第二线圈设置在与所述第二磁体单元相对应的位置处，并且

其中，所述第三线圈设置在与所述第三磁体单元相对应的位置处。

7.根据权利要求6所述的棱镜驱动装置，其中，所述第三磁体单元允许所述移动器相对于与所述第一轴线垂直的第二轴线倾斜。

8.根据权利要求5所述的棱镜驱动装置，其中，所述第一侧面的法线平行于所述第二侧面的法线，并且

其中，所述第一侧面或所述第二侧面的法线与所述下表面的法线正交。

9.根据权利要求5所述的棱镜驱动装置，其中，所述引导部件在平行于所述第一轴线的方向上设置在所述壳体的第三侧壁与所述移动器之间，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体彼此同极相对，

其中，所述第二磁体包括：第五磁体单元，设置在与所述第二磁体单元相对应的位置处，而且

其中，所述第五磁体单元在平行于所述第一轴线的方向上与所述第二磁体单元重叠。

10.根据权利要求5所述的棱镜驱动装置，其中，所述第四磁体单元在第一方向上的长度大于所述第一磁体单元在第一方向上的长度，并且

其中，所述第四磁体单元在与第一方向垂直的第二方向上的长度小于所述第一磁体单元在第二方向上的长度。

11.根据权利要求9所述的棱镜驱动装置，其中，所述第四磁体单元设置为高于所述第一磁体单元的中心区域。

12.根据权利要求2所述的棱镜驱动装置，其中，所述壳体包括形成在所述壳体的上表面上的第一凹槽，并且

其中，所述第二磁体设置在所述第一凹槽上。

13.根据权利要求2所述的棱镜驱动装置，其中，所述第二磁体设置在所述第一磁体的一侧，并且

其中，所述引导部件设置在所述第一磁体的另一侧。

14.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，其中，所述引导部件设置在所述移动器和所述壳体的彼此面对的表面之间。

15.根据权利要求14所述的棱镜驱动装置，其中，所述引导部件包括：第一突出部分，设置在面向所述移动器的第一表面上；和第二突出部分，设置在面向所述壳体的第二表面上。

16.根据权利要求15所述的棱镜驱动装置，其中，所述第一突出部分包括相对于所述第一表面的中心设置在一侧的第一突出单元和相对于所述第一表面的中心设置在另一侧的第二突出单元，并且

其中，所述第二突出部分包括相对于所述第二表面的中心设置在一侧的第三突出单元和相对于所述第二表面的中心设置在另一侧的第四突出单元。

17.根据权利要求15所述的棱镜驱动装置，其中，所述移动器包括第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述移动器的面向所述引导部件的第一表面的外侧表面上，

其中，所述第一突出部分设置在所述移动器的第一凹槽上，

其中，所述壳体包括第二凹槽，所述第二凹槽形成在所述壳体的面向所述引导部件的第二表面的内侧表面上，并且

其中，所述第二突出部分设置在所述壳体的第二凹槽上。

18.根据权利要求1所述的棱镜驱动装置，包括：

基板，设置在所述壳体上；以及

轭，设置在所述移动器与所述第一磁体之间，

其中，所述线圈电连接到所述基板。

19.一种棱镜驱动装置，包括：

壳体；

移动器，设置在所述壳体上；

棱镜，设置在所述移动器上；

第一磁体，设置在所述移动器上；

线圈，设置在所述壳体上；

引导部件，设置在所述壳体与所述移动器之间以引导所述移动器的倾斜；以及

第二磁体，设置在所述壳体上并且面向所述第一磁体，

其中，所述移动器和所述引导部件通过所述第一磁体与所述第二磁体之间的斥力在第一轴线方向上被所述壳体支承，而且，

其中，所述第一磁体在平行于所述第一轴线的方向上与所述第二磁体重叠。