KR20210011839A - 프리즘 구동 장치 - Google Patents

Abstract

프리즘 구동 장치가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프리즘 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고, 상기 본체는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면 및 하면을 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 측면에 배치되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 측면에 배치되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 상면에 배치되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 하면에 배치된다.

Description

프리즘 구동 장치{ACTUATOE FOR PRISM}

본 발명은 프리즘 구동 장치에 관한 것이다.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.

또한, 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

또한, 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.

한편, 최근 휴대폰 등의 이동단말기에 적용되는 카메라 모듈은 주밍 기능을 구현하면서도 제품의 사이즈를 줄이기 위해 프리즘(prism)을 사용하고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제품의 사이즈를 줄일 수 있는 프리즘 구동 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프리즘 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고, 상기 본체는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면 및 하면을 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 측면에 배치되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 측면에 배치되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 상면에 배치되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 하면에 배치된다.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선은 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉하고, 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉할 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉하고 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉할 수 있다.

또한, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 및 제2 가이드 부재가 배치되는 제1 및 제2 개구부와, 상기 제3 및 제4 가이드 부재가 배치되는 제3 및 제4 개구부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제5 개구부와, 상기 제2 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제6 개구부와, 상기 제3 및 제4 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제7 개구부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드부는 상기 제5 개구부에 배치되는 제1 핀과, 상기 제6 개구부에 배치되는 제2 핀과, 상기 제7 개구부에 배치되는 제3 핀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 핀이 상기 제5 개구부에 안착되어 상기 제1 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제1 가이드 부재의 일부가 상기 제1 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제2 핀이 상기 제6 개구부에 안착되어 상기 제2 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제2 가이드 부재의 일부가 상기 제2 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제3 핀이 상기 제7 개구부에 안착되어 상기 제3 및 제4 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제3 가이드 부재의 일부가 상기 제3 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제4 가이드 부재의 일부가 상기 제4 개구부의 외부로 노출될 수 있다.

또한, 상기 프리즘 무버는 상기 제1 개구부의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재의 일부가 안착되는 제8 개구부와, 상기 제2 개구부의 외부로 노출되는 제2 가이드 부재의 일부가 안착되는 제9 개구부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징은 상기 제3 개구부의 외부로 노출되는 상기 제3 가이드 부재의 일부가 안착되는 제10 개구부를 포함하고, 상기 제4 개구부의 외부로 노출되는 상기 제4 가이드 부재의 일부가 안착되는 제11 개구부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 내지 제3 핀 각각은 끝 단의 폭이 중앙부의 폭보다 작을 수 있다.

또한, 상기 제5 개구부의 반경은 상기 제1 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제6 개구부의 반경은 상기 제2 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제7 개구부의 반경은 상기 제3 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제5 개구부와 상기 제1 핀의 사이와, 상기 제6 개구부와 상기 제2 핀의 사이와, 상기 제7 개구부와 상기 제3 핀의 사이의 공간에 접착제가 게재될 수 있다.

또한, 상기 프리즘 무버는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부와 제1 방향으로 이격되는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부와 접촉하고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부와 접촉할 수 있다.

또한, 상기 하우징은 제3 지지부와, 상기 제3 지지부와 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이격되는 제4 지지부를 포함하고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부와 접촉하고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부와 접촉할 수 있다.

또한, 상기 본체는 상기 제1 내지 제4 지지부 사이의 공간에 배치될 수 있다.

또한, 상기 본체의 상기 제1 방향 길이는 상기 제2 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징은 제1 측벽과, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽과, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽을 연결하는 제3 측벽을 포함하고, 상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제3 측벽의 내측면에서 돌출 형성되고, 상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 상기 제3 측벽과 마주보는 면에서 돌출 형성될 수 있다.

또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징의 상기 제1 측벽에 배치되는 제1 코일과, 상기 제2 측벽에 배치되는 제2 코일과, 상기 하우징의 하면에 배치되는 제3 코일을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 제1 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제2 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제2 마그네트와, 상기 하면과 마주보는 면에 배치되는 제3 마그네트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징에 배치되고 상기 제2 구동부와 전기적으로 연결되는 기판; 및 상기 기판에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 구동부는 내부에 공간부가 형성되는 코일을 포함하고, 상기 센서는 상기 제2 구동부의 공간부에 배치될 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프리즘 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고, 상기 프리즘 무버는 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하고, 상기 하우징은 제3 지지부 및 제4 지지부를 포함하고, 상기 가이드 부재는 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부에 지지되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부에 지지되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부에 지지되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부에 지지되고, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 가이드 부재 및 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선 방향으로 상기 프리즘 무버와 오버랩(overlap)된다.

본 실시예를 통해 제품의 사이즈를 줄일 수 있는 프리즘 구동 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 정면도이다.
도 5는 도 3의 A-A' 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 개략도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 본체에 핀이 삽입되는 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 정면도이다. 도 5는 도 3의 A-A' 단면도이다. 도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 분해 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 개략도이다. 도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 본체에 핀이 삽입되는 모습을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치(10)는 하우징(100)과, 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)과, 제1 구동부(400)와, 기판(500)과, 제2 구동부(600)와, 센서(700)와, 가이드부(800)와, 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

프리즘 구동 장치(10)는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 프리즘 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 상면과 측면이 개방된 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(100)에는 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)과, 제1 구동부(400)와, 기판(500)과, 제2 구동부(600)와, 센서(700)와, 가이드부(800)가 배치될 수 있다.

하우징(100)은 하면과, 제1 측벽과, 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽과, 제1 측벽과 제2 측벽을 마주보는 제3 측벽을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 하면에는 기판(500)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 하면과, 제1 측벽과, 제2 측벽에는 각각 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)가 배치될 수 있다. 이 때, 하우징(100)의 하면과, 제1 측벽과, 제2 측벽 각각에는 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)가 배치되는 홀(104)을 포함할 수 있다.

하우징(100)의 제3 측벽에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제3 측벽에는 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)가 형성될 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)는 각각 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 방향이란 y축 방향을 의미할 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)는 서로 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이격될 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)의 사이에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 방향이란 x축 방향을 의미할 수 있다. 제3 지지부(110)의 하면은 제3 가이드 부재(840)와 접촉하고, 제4 지지부(120)의 상면은 제4 가이드 부재(850)와 접촉할 수 있다. 제3 지지부(110)는 제3 가이드 부재(840)를 지지할 수 있다. 제4 지지부(120)는 제4 가이드 부재(850)를 지지할 수 있다.

하우징(100)의 제3 지지부(110)는 제3 개구부(813)의 외부로 노출되는 제3 가이드 부재(840)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제10 개구부를 포함할 수 있다. 하우징(100)의 제4 지지부(120)는 제4 개구부(814)의 외부로 노출되는 제4 가이드 부재(850)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제11 개구부를 포함할 수 있다. 이 때, 제10 개구부의 반경은 제3 가이드 부재(840)의 반경보다 작게 형성되고, 제11 개구부의 반경은 제4 가이드 부재(850)의 반경보다 작게 형성될 수 있다. 제10 및 제11 개구부는 홀, 홈 및/또는 리세스(recess)를 포함할 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 프리즘 무버(200)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 가이드부(800)과 접촉하여 하우징(100) 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 프리즘 무버(200)는 제1 가이드 부재(820)와, 제2 가이드 부재(830)와 접촉하여 하우징(100) 내에 틸팅 가능하게 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 프리즘(300)이 배치되는 수용부(202)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)에는 제1 구동부(400)가 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 제1 구동부(400)가 배치되는 홈(204)을 포함할 수 있다.

프리즘 무버(200)는 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)는 프리즘 무버(200) 중 하우징(100)의 제3 측벽과 마주보는 면에서 하우징(100)의 제3 측벽을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)는 서로 제1 방향으로 이격될 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)의 사이에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제4 지지부(210, 220, 110, 120)의 사이에 형성되는 공간에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 제1 지지부(210) 일측 또는 내측면은 제1 가이드 부재(820)와 접촉하고, 제2 지지부(220)의 일측 또는 내측면은 제2 가이드 부재(830)와 접촉할 수 있다. 제1 지지부(210)는 제1 가이드 부재(820)를 지지할 수 있다. 제2 지지부(220)는 제2 가이드 부재(830)를 지지할 수 있다.

프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)는 제1 개구부(811)의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재(820)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제8 개구부를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)는 제2 개구부(812)의 외부로 노출되는 제2 가이드 부재(830)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제9 개구부를 포함할 수 있다. 이 때, 제8 개구부의 반경은 제1 가이드 부재(820)의 반경보다 작게 형성되고, 제9 개구부의 반경은 제2 가이드 부재(830)의 반경보다 작게 형성될 수 있다. 제8 및 제9 개구부는 홀, 홈 및/또는 리세스를 포함할 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 프리즘(300)을 포함할 수 있다. 프리즘(300)은 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(200)에 배치될 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(300)의 수용부(202)에 고정될 수 있다. 프리즘(300)은 상면과 측면이 외부로 노출될 수 있다. 프리즘(300)은 상부에서 진행되는 광을 반사하여 광의 이동 경로를 수직으로 변경시킬 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(200)에 결합되어, 프리즘 무버(200)의 이동에 따라 x축을 기준으로 틸팅될 수 있고, y축을 기준으로 틸팅될 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 제1 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200)의 홈(204)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(600)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(600)와 전자기적 상호작용을 통해 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.

제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 제1 측벽과 대향하는 면에 배치되는 제1-1 구동부(410)와, 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 제2 측벽과 대향하는 면에 배치되는 제1-2 구동부(420)와, 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 하면과 대향하는 면에 배치되는 제1-3 구동부(430)를 포함할 수 있다. 제1-1 내지 제1-3 구동부(410, 420, 430)은 각각 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)와 대향할 수 있다. 제1-1 및 제1-2 구동부(410, 420)와, 제2-1 및 제2-2 구동부(610, 620)의 전자기적 상호 작용을 통해 x축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다. 제1-3 구동부(430)와 제2-3 구동부(630)의 전자기적 상호 작용을 통해 y축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제1-1 구동부(410)는 제1 마그네트(410)일 수 있고, 제1-2 구동부(420)는 제2 마그네트(420)일 수 있고, 제1-3 구동부(430)는 제3 마그네트(430)일 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 기판(500)을 포함할 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(500)의 하면은 하우징(100)의 하면에 배치될 수 있다. 기판(500)은 제2 구동부(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(500)은 센서(700)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(500)은 외부로부터 전원을 공급받아, 제2 구동부(600) 및/또는 센서(700)에 전류를 공급할 수 있다.

기판(500)은 적어도 일부가 절곡될 수 있다. 기판(500)은 하면과, 제1 면과, 제1 면과 마주보는 제2 면을 포함할 수 있다. 기판(500)의 제1 및 제2 면은 각각 하우징(100)의 제1 및 제2 측벽과 대향하거나 접촉할 수 있다.

기판(500)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(500)은 연성 인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 제2 구동부(600)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)의 홀(104)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 기판(500)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 기판(500)과 전기적으로 연결되어 기판(500)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 제2 구동부(600)는 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 'ㅁ'자 형상으로 형성될 수 있다. 제2 구동부(600)는 내부에 공간부를 형성할 수 있다. 제2 구동부(600)의 공간부에는 센서(700)가 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 제1 구동부(400)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(600)는 제1 구동부(400)와의 전자기적 상호작용을 통해 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.

제2 구동부(600)는 하우징(100)의 제1 측벽 및/또는 기판(500)의 제1 면에 배치되는 제2-1 구동부(610)와, 하우징(100)의 제2 측벽 및/또는 기판(500)의 제2 면에 배치되는 제2-2 구동부(620)와, 하우징(100)의 하면 및/또는 기판(500)의 하면에 배치되는 제2-3 구동부(630)를 포함할 수 있다. 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)는 각각 제1-1 내지 제1-3 구동부(410, 420, 430)와 대향할 수 있다. 제2-1 및 제2-2 구동부(610, 620)와, 제1-1 및 제1-2 구동부(410, 420)의 전자기적 상호 작용을 통해 x축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다. 제2-3 구동부(630)와 제1-3 구동부(430)의 전자기적 상호 작용을 통해 y축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 제2-1 구동부(610)는 제1 코일(610)이고, 제2-2 구동부(620)는 제2 코일(620)이고, 제2-3 구동부(630)는 제3 코일(630)일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 구동부(400)는 마그네트이고, 제2 구동부(600)는 코일인 것을 예로 들어 설명하였으나, 제1 구동부(400)가 코일이고, 제2 구동부(600)가 마그네트여도 무방하다.

프리즘 구동 장치(10)는 센서(700)를 포함할 수 있다. 센서(700)는 제1 구동부(400)와 대향할 수 있다. 센서(700)는 제2 구동부(600)의 내부에 형성되는 공간부에 배치될 수 있다. 센서(700)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(700)는 제1 구동부(500)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(700)는 기판(500)에 배치될 수 있다. 센서(700)는 기판(500)과 전기적으로 연결되어 기판(500)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 이를 통해, 피드백 제어가 가능하다.

센서(700)는 제2-1 구동부(610) 및/또는 제2 구동부(620)에 내부 공간에 배치되는 제1 센서(710)와, 제2-3 구동부(630)의 내부 공간에 배치되는 제2 센서(720)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)의 2축 방향 틸팅을 감지할 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 가이드부(800)를 포함할 수 있다. 가이드부(800)는 프리즘(300)과, 프리즘 무버(200)의 2축 방향 틸팅을 가이드할 수 있다. 가이드부(800)는 프리즘 무버(200)와, 하우징(100)과 접촉될 수 있다. 가이드부(800)는 제1 내지 제4 지지부(210, 220, 110, 120)의 사이에 배치될 수 있다. 가이드부(800)는 본체(810)와, 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)와, 제1 내지 제3 핀(860, 870, 880)을 포함할 수 있다.

가이드부(800)는 본체(810)를 포함할 수 있다. 가이드부(800)의 본체(810)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 본체(810)는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면, 하면과, 전면을 포함할 수 있다.

본체(810)의 제1 측면은 하우징(100)의 제1 측벽과 대향할 수 있다. 본체(810)의 제1 측면은 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 제1 측면에는 제1 가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 제1 측면은 제1 가이드 부재(820)가 배치되는 제1 개구부(811)를 포함할 수 있다.

본체(810)의 제2 측면은 하우징(100)의 제2 측벽과 대향할 수 있다. 본체(810)의 제2 측면은 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 제2 측면에는 제2 가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 제2 측면은 제2 가이드 부재(830)가 배치되는 제2 개구부(812)를 포함할 수 있다.

본체(810)의 상면은 하우징(100)의 제3 지지부(110)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 상면에는 제3 가이드 부재(830)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 상면은 제3 가이드 부재(840)가 배치되는 제3 개구부(813)를 포함할 수 있다.

본체(810)의 하면은 하우징(100)의 제4 지지부(120)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 하면에는 제4 가이드 부재(840)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 하면은 제4 가이드 부재(850)가 배치되는 제4 개구부(814)를 포함할 수 있다.

본체(810)의 전면은 본체(810)의 제1 측면과, 제2 측면과, 상면과, 하면을 연결할 수 있다. 본체(810)의 전면은 제1 개구부(811)와 수직 방향으로 연결되는 제5 개구부(815)와, 제2 개구부(812)와 수직 방향으로 연결되는 제6 개구부(816)와, 제3 및 제4 개구부(813, 815)와 수직 방향으로 연결되는 제7 개구부(817)을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제1 내지 제7 개구부(811, 812, 813, 814, 815, 816, 817)은 각각 홀, 홈 및/또는 리세스를 포함할 수 있다.

가이드부(800)는 가이드 부재(820, 830, 840, 850)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(820, 830, 840, 850)는 제1 가이드 부재(820)와, 제2 가이드 부재(830)와, 제3 가이드 부재(840)와, 제4 가이드 부재(850)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)는 각각 제1 내지 제4 가이드 볼을 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.

제1 가이드 부재(820)는 본체(810)의 제1 측면에 배치될 수 있다. 제2 가이드 부재(830)는 본체(810)의 제2 측면에 배치될 수 있다. 제1 가이드 부재(820)와 제2 가이드 부재(830)는 프리즘 무버(200)와 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 부재(820)는 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)에 접촉되거나 지지될 수 있고, 제2 가이드 부재(830)는 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)에 접촉되거나 지지될 수 있다.

제3 가이드 부재(840)는 본체(810)의 상면에 배치될 수 있다. 제4 가이드 부재(850)는 본체(810)의 하면에 배치될 수 있다. 제3 가이드 부재(840)와 제4 가이드 부재(850)는 하우징(100)과 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제3 가이드 부재(840)는 하우징(100)의 제3 지지부(110)에 접촉되거나 지지될 수 있고, 제4 가이드 부재(850)는 하우징(100)의 제4 지지부(120)에 접촉되거나 지지될 수 있다.

제1 가이드 부재(820)와 제2 가이드 부재(830)를 연결하는 가상의 직선은 제3 가이드 부재(840)와 제4 가이드 부재(850)를 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.

가이드부(800)는 제1 내지 제3 핀(860, 870, 880)을 포함할 수 있다. 제1 핀(860)은 제5 개구부(815)에 배치될 수 있다. 제5 개구부(815)에 삽입되는 제1 핀(860)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제1 핀(860)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제1 핀(860)이 제5 개구부(815)에 안착되어 제1 가이드 부재(820)를 외측으로 가압함으로써, 제1 가이드 부재(820)의 일부가 제1 개구부(811)의 외부로 노출될 수 있다. 이 때, 제1 개구부(811)의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재(820)의 일부는 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210) 및/또는 제8 개구부에 접촉될 수 있다.

제2 핀(870)은 제6 개구부(816)에 배치될 수 있다. 제6 개구부(816)에 삽입되는 제2 핀(870)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제2 핀(870)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제2 핀(870)이 제6 개구부(816)에 안착되어 제2 가이드 부재(830)를 외측으로 가압함으로써, 제2 가이드 부재(830)의 일부가 제2 개구부(812)의 외측으로 노출될 수 있다. 이 때, 제2 개구부(812)의 외측으로 노출되는 제2 가이드 부재(830)의 일부는 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220) 및/또는 제9 개구부에 접촉될 수 있다.

제3 핀(880)은 제7 개구부(817)에 배치될 수 있다. 제3 핀(880)의 반경은 제1 및 제2 핀(860, 870)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제7 개구부(817)에 삽입되는 제3 핀(880)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제3 핀(880)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제3 핀(880)이 제7 개구부(817)에 안착되어 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)를 외측으로 가압함으로써, 제3 가이드 부재(840)의 일부가 제3 개구부(813)의 외측으로 노출되고, 제4 가이드 부재(850)의 일부가 제4 개구부(814)의 외측으로 노출될 수 있다. 이 대, 제3 개구부(813)의 외측으로 노출되는 제3 가이드 부재(840)의 일부는 하우징(100)의 제3 지지부(110) 및/또는 제10 개구부에 접촉될 수 있고, 제4 개구부(814)의 외측으로 노출되는 제4 가이드 부재(850)의 일부는 하우징(100)의 제4 지지부(120) 및/또는 제11 개구부에 접촉될 수 있다.

제5 개구부(815)의 반경은 제1 핀(860)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제6 개구부(816)의 반경은 제2 핀(870)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제7 개구부(817)의 반경은 제3 핀(880)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제5 개구부(815)와 제1 핀(860) 사이의 공간과, 상기 제6 개구부(816)와 제2 핀(870) 사이의 공간과, 제7 개구부(817)와 제3 핀(880) 사이의 공간에는 접착제가 게재되어, 제1 내지 제3 핀(860, 870, 88)을 각각 제5 내지 제7 개구부(815, 816, 817)에 고정시킬 수 있다.

프리즘 구동 장치(10)는 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 하우징(100)을 감쌀 수 있다. 쉴드 캔(900)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 쉴드 캔(900)은 프리즘 구동 장치(10)의 내부에서 발생하는 전자기장이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 외부로부터 발생될 수 있는 프리즘 구동 장치(10) 내의 전자기적 간섭을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단한 가이드부(800)의 구조를 통해 x축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅과, y축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅을 가능하게 하므로, 제품의 사이즈를 줄일 수 있다. 여기에서, x축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 1.5도 이내일 수 있고, y툭을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 1.5도 이내일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 프리즘 무버(200)의 제1 및 제2 지지부(210, 220)가 제1 "?袖막* 이격되고, 각각 제1 및 제2 가이드 부재(820, 830)와 접촉하고, 하우징(100)의 제3 및 제4 지지부(110, 120)가 제2 방향으로 이격되고, 각각 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)와 접촉하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와 달리, 프리즘 무버(200)의 제1 및 제2 지지부(210, 220)가 제2 방향으로 이격되고, 각각 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)와 접촉하고, 하우징(100)의 제3 및 제4 지지부(110, 120)가 제1 방향으로 이격되고, 각각 제1 및 제2 가이드 부재(820, 830)와 접촉하여도 무방하다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 프리즘 구동 장치 100: 하우징
200: 프리즘 무버(mover) 300: 프리즘(prism)
400: 제1 구동부 500: 기판
600: 제2 구동부 700: 센서
800: 가이드부 900: 쉴드 캔

Claims (23)

1. 하우징;
   상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover);
   상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism);
   상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부;
   상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및
   상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고,
   상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고,
   상기 본체는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면 및 하면을 포함하고,
   상기 가이드 부재는 상기 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고,
   상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 측면에 배치되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 측면에 배치되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 상면에 배치되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 하면에 배치되는 프리즘 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선은 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선과 직교하는 프리즘 구동 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉하고, 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉하는 프리즘 구동 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉하고 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉하는 프리즘 구동 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 및 제2 가이드 부재가 배치되는 제1 및 제2 개구부와, 상기 제3 및 제4 가이드 부재가 배치되는 제3 및 제4 개구부를 포함하는 프리즘 구동 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제5 개구부와, 상기 제2 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제6 개구부와, 상기 제3 및 제4 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제7 개구부를 포함하는 프리즘 구동 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 가이드부는 상기 제5 개구부에 배치되는 제1 핀과, 상기 제6 개구부에 배치되는 제2 핀과, 상기 제7 개구부에 배치되는 제3 핀을 포함하는 프리즘 구동 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제1 핀이 상기 제5 개구부에 안착되어 상기 제1 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제1 가이드 부재의 일부가 상기 제1 개구부의 외부로 노출되고,
   상기 제2 핀이 상기 제6 개구부에 안착되어 상기 제2 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제2 가이드 부재의 일부가 상기 제2 개구부의 외부로 노출되고,
   상기 제3 핀이 상기 제7 개구부에 안착되어 상기 제3 및 제4 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제3 가이드 부재의 일부가 상기 제3 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제4 가이드 부재의 일부가 상기 제4 개구부의 외부로 노출되는 프리즘 구동 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 프리즘 무버는 상기 제1 개구부의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재의 일부가 안착되는 제8 개구부와, 상기 제2 개구부의 외부로 노출되는 제2 가이드 부재의 일부가 안착되는 제9 개구부를 포함하는 프리즘 구동 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제3 개구부의 외부로 노출되는 상기 제3 가이드 부재의 일부가 안착되는 제10 개구부를 포함하고, 상기 제4 개구부의 외부로 노출되는 상기 제4 가이드 부재의 일부가 안착되는 제11 개구부를 포함하는 프리즘 구동 장치.
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 핀 각각은 끝 단의 폭이 중앙부의 폭보다 작은 프리즘 구동 장치.
12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제5 개구부의 반경은 상기 제1 핀의 반경보다 크게 형성되고,
    상기 제6 개구부의 반경은 상기 제2 핀의 반경보다 크게 형성되고,
    상기 제7 개구부의 반경은 상기 제3 핀의 반경보다 크게 형성되고,
    상기 제5 개구부와 상기 제1 핀의 사이와, 상기 제6 개구부와 상기 제2 핀의 사이와, 상기 제7 개구부와 상기 제3 핀의 사이의 공간에 접착제가 게재되는 프리즘 구동 장치.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 프리즘 무버는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부와 제1 방향으로 이격되는 제2 지지부를 포함하고,
    상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부와 접촉하고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부와 접촉하는 프리즘 구동 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하우징은 제3 지지부와, 상기 제3 지지부와 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이격되는 제4 지지부를 포함하고,
    상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부와 접촉하고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부와 접촉하는 프리즘 구동 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 본체는 상기 제1 내지 제4 지지부 사이의 공간에 배치되는 프리즘 구동 장치.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 본체의 상기 제1 방향 길이는 상기 제2 방향 길이보다 길게 형성되는 프리즘 구동 장치.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 하우징은 제1 측벽과, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽과, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽을 연결하는 제3 측벽을 포함하고,
    상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제3 측벽의 내측면에서 돌출 형성되고,
    상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 프리즘 구동 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 상기 제3 측벽과 마주보는 면에서 돌출 형성되는 프리즘 구동 장치.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는 상기 하우징의 상기 제1 측벽에 배치되는 제1 코일과, 상기 제2 측벽에 배치되는 제2 코일과, 상기 하우징의 하면에 배치되는 제3 코일을 포함하는 프리즘 구동 장치.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 제1 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제2 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 하면과 마주보는 면에 배치되는 제3 마그네트를 포함하는 프리즘 구동 장치.
21. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2 구동부와 전기적으로 연결되는 기판; 및
    상기 기판에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 센서를 포함하는 프리즘 구동 장치.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는 내부에 공간부가 형성되는 코일을 포함하고,
    상기 센서는 상기 제2 구동부의 공간부에 배치되는 프리즘 구동 장치.
23. 하우징;
    상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover);
    상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism);
    상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및
    상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고,
    상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고,
    상기 프리즘 무버는 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하고,
    상기 하우징은 제3 지지부 및 제4 지지부를 포함하고,
    상기 가이드 부재는 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고,
    상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부에 지지되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부에 지지되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부에 지지되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부에 지지되고,
    상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 가이드 부재 및 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선 방향으로 상기 프리즘 무버와 오버랩(overlap)되는 프리즘 구동 장치.

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