CN114576525B - 转动连接结构及电子设备 - Google Patents

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CN114576525B CN202210332717.0A CN202210332717A CN114576525B CN 114576525 B CN114576525 B CN 114576525B CN 202210332717 A CN202210332717 A CN 202210332717A CN 114576525 B CN114576525 B CN 114576525B
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Abstract

本申请公开了一种转动连接结构及电子设备,转动连接机构的第一挡板及第二挡板相对于中间挡板旋转连接;第一运动结构与第二运动结构分别位于挡板组的两端;第一相对位置,第一挡板、中间挡板与第二挡板形成一平面;第二相对位置,第一挡板与第二挡板相对且呈目标角度;扭力结构组位于中间挡板的一侧;扭力结构组包括第一扭力结构以及第二扭力结构,第一扭力结构与第一运动结构配合,第二扭力结构与第二运动结构配合;扭力结构组通过运动结构组在第一相对位置以及第二相对位置提供扭力支撑,以及在外力作用下通过运动结构组提供第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换的作用力。上述转动连接结构,提高了折叠屏的使用性能。

Description

转动连接结构及电子设备
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,特别涉及一种转动连接结构及电子设备。
背景技术
随着科技的发展,折叠屏手机和折叠屏电脑等折叠电子设备应运而生。折叠电子设备通过折叠屏的弯折来实现展开姿态与折叠姿态的切换。
折叠电子设备通过转轴装置连接与折叠屏两端的非弯折区固定的支撑壳,通过支撑壳的开合带动折叠屏的折叠。但是,市面上的转轴装置均布置在折叠屏与显示面相反的背面侧,转轴装置需要单独占用电子设备的整机厚度空间。为了减薄整机厚度,需要折叠屏采用较小的屏幕折弯角,以减小折叠屏所需的整机厚度空间,导致增加弯折难度的同时折叠屏上较易出现折痕,影响了折叠屏的使用性能。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种转动连接结构,以提高折叠屏的使用性能。本申请还提供了一种具有上述转动连接结构的电子设备。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种转动连接机构,所述转动连接机构包括:
挡板组,包括第一挡板、第二挡板和中间挡板,所述第一挡板相对于中间挡板旋转连接,所述第二挡板相对于中间挡板旋转连接;
运动结构组,包括第一运动结构以及与所述第一运动结构对称设置的第二运动结构,所述第一运动结构位于所述挡板组的第一端,所述第二运动结构位于所述挡板组的第二端;
其中,所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,所述第一挡板、所述中间挡板与所述第二挡板形成一平面;
所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板与所述第二挡板相对且呈目标角度;
扭力结构组,所述扭力结构组位于所述中间挡板的一侧;所述扭力结构组包括第一扭力结构以及第二扭力结构,所述第一扭力结构与所述第一运动结构配合,所述第二扭力结构与所述第二运动结构配合;
其中,所述扭力结构组通过所述运动结构组在所述第一相对位置以及所述第二相对位置提供扭力支撑,以及在外力作用下通过所述运动结构组提供所述第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换的作用力。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一运动结构包括第一部分部件;
所述第一部分部件包括:
第一连接件,所述第一连接件用于与所述电子设备的第一本体固定连接;
第一连接臂,所述第一连接臂为与所述第一扭力结构的第一主转轴固定连接的连接臂,所述第一连接件与所述第一连接臂滑动连接;
第一连接杆,所述第一连接杆的第一端通过第一轴芯与所述转动连接机构的本体壳体转动连接;所述第一连接杆的第二端通过第二轴芯与所述第一连接件转动连接;
第一运动轨道件,所述第一运动轨道件与所述第一连接件固定设置,所述第一运动轨道件用于控制所述第一挡板在所述第一相对位置以及所述第二相对位置之间的切换。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一运动结构包括第二部分部件,与所述第一部分部件镜像设置的所述第二部分部件包括:
第二连接件、第二连接臂、第二连接杆以及第二运动轨道件;
其中,
所述第一连接件、所述第一连接臂、所述第二连接件与所述第二连接臂构成了所述第一运动结构的第一组运动结构;所述第一组运动结构用于传递所述第一扭力结构的主转轴所提供的扭力;
所述第一连接杆、所述第一运动轨道件、所述第二连接杆与所述第二运动轨道件构成所述第一运动结构的第二组运动结构,所述第二组运动结构用于联动控制所述第一挡板和所述第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成不共线。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成第一三角形;
所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成第二三角形;
所述第一挡板和第二挡板在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换的过程,所述第一挡板的配合面的运动与所述第二挡板的配合面的运动避免挤压电子设备的柔性显示触摸屏的柔性弯折部分。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一挡板相对于所述中间挡板旋转的第一连接轴位于所述第一主转轴的外侧。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一挡板相对于中间挡板旋转连接的第一连接轴位于所述中间挡板的第一边,所述第二挡板相对于中间挡板旋转连接的第二连接轴位于所述中间挡板的第二边;
所述第一运动轨道件与所述第一挡板上与所述第一连接轴对应的远端配合;
所述第二运动轨道件与所述第二挡板上与所述第二连接轴对应的远端配合;其中,
所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板的远端与所述第二挡板的远端距离靠近。
可选地,上述转动连接机构中,所述第一扭力结构包括:
第一主转轴,所述第一主转轴包括第一异形齿轮;
第二主转轴,所述第二主转轴包括第二异形齿轮;
其中,所述第一扭力结构通过齿轮组与所述第一异形齿轮以及所述第二异形齿轮配合实现同步转动,所述第一扭力结构通过所述第一异形齿轮与第一组限位点以及所述第二异形齿轮与第二组限位点实现与所述第一相对位置对应所述电子设备的第一开合角度以及与所述第二相对位置对应的所述电子设备第二开合角度。
本申请还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
第一本体;
第二本体;
转动连接机构,所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体活动连接;
柔性显示触摸屏,所述柔性显示触摸屏的第一部分固定于所述第一本体的第一表面,所述柔性显示触摸屏的第二部分固定于所述第二本体的第二表面;所述柔性显示触摸屏的第三部分位于所述第一部分和第二部分之间,所述柔性显示触摸屏的第三部分为柔性弯折部分,所述转动连接机构的运动结构组位于所述柔性显示触摸屏的覆盖区域以外;
其中,
所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第一姿态,所述转动连接机构的第一挡板、所述转动连接机构的第二挡板处于第一相对位置,所述第一挡板、所述第二挡板以及中间挡板构成一平面,所述平面与所述第一本体的第一表面以及所述第二本体的第二表面共面;
所述第二本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第二姿态,所述转动连接机构的第一挡板与所述转动连接机构的第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板与所述第二挡板相对且呈目标角度。
可选地,上述电子设备中,所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第一姿态,所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置针对所述第三部分提供平整支撑,使得所述柔性显示触摸屏的第三部分与所述第一部分以及第二部分共面;
所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第二姿态所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置在所述转动连接机构提供容纳空间容置所述柔性显示触摸屏的第三部分,其中,所述第一挡板与所述第一表面呈预定角度使得所述柔性显示触摸屏的第三部分形成第一外折区;所述第二挡板与所述第二表面呈预定角度使得所述柔性显示触摸屏的第三部分形成第二外折区,所述柔性显示触摸屏的第三部分所述第一外折区和所述第二外折区域以外的区域为内折区。
从上述的技术方案可以看出,本申请提供的转动连接结构,本申请实施例提供的转动连接机构,通过运动结构组控制第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换,扭力结构组用于通过运动结构组在第一相对位置以及第二相对位置提供扭力支撑。并且,在外力作用下,扭力结构组通过运动结构组提供第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换提供作用力。通过上述设置,实现了第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换操作,并且能够支撑第一挡板和第二挡板在第一相对位置以及第二相对位置的状态。
第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,第一挡板、中间挡板与第二挡板形成一平面。即,第一挡板、中间挡板与第二挡板的内侧面(用于朝向屏幕的一面)位于同一平面。通过扭力结构组在第一相对位置提供扭力支撑,确保了第一挡板和第二挡板处于第一相对位置的稳定性,以便于使得第一挡板、中间挡板与第二挡板均用于对折叠屏(如柔性显示触摸屏)的柔性弯折部分提供有效支撑,确保了支撑效果,方便操作人员的操作。在第一挡板和第二挡板由第一相对位置切换至第二相对位置时,通过操作人员或设备提供外力,在外力的作用下通过扭力结构组为运动结构组对第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换提供作用力,使得运动结构组控制第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换。第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,第一挡板与第二挡板相对且呈目标角度,使得第一挡板和第二挡板能够相对于中间挡板旋转,通过第一挡板和第二挡板对位于二者间的折叠屏(如柔性显示触摸屏)的柔性弯折部分进行弯折导向。通过扭力结构组在第二相对位置提供扭力支撑,确保了第一挡板和第二挡板处于第二相对位置的稳定性,以便于确保折叠屏(如柔性显示触摸屏)实现预计目标的屏幕弯折角。在第一挡板和第二挡板由第二相对位置切换至第一相对位置时,通过操作人员或设备提供外力,在外力的作用下扭力结构组通过运动结构组提供第一挡板和第二挡板在第二相对位置与第一相对位置之间切换提供作用力,使得运动结构组控制第一挡板和第二挡板在第二相对位置与第一相对位置之间切换。通过运动结构组和扭力结构组的共同作用,以便于弯折操作。在第一相对位置,第一挡板、中间挡板与第二挡板形成一平面,使得该平面对折叠屏(如柔性显示触摸屏)起到支撑作用;在第二相对位置,第一挡板与第二挡板相对且呈目标角度,便于折叠屏(如柔性显示触摸屏)弯折的基础上,降低折叠屏上出现折痕的几率,确保折叠屏的使用性能。
由于运动结构组包括第一运动结构以及与第一运动结构对称设置的第二运动结构,第一运动结构位于挡板组的第一端,第二运动结构位于挡板组的第二端。其中,挡板组的第一端为第一挡板、第二挡板和中间挡板的一个同侧端,挡板组的第二端为第一挡板、第二挡板和中间挡板的另一个同侧端。通过上述设置,使得运动结构组位于挡板组的外侧,在第一相对位置及第二相对位置,运动结构组均位于挡板组的端部,不会对挡板组在第一相对位置及第二相对位置切换造成影响,也不会占用挡板组在厚度方向上的尺寸,在缩小了第一相对位置及第二相对位置时转动连接机构的整体厚度尺寸需求的基础上,确保了折叠屏的弯折角度,降低折叠屏上出现折痕的几率,进一步确保折叠屏的使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的转动连接结构的第一姿态结构示意图;
图2为本申请实施例提供的转动连接结构去除第一连接杆及第二连接杆的第一姿态结构示意图;
图3为本申请实施例提供的转动连接结构的第二姿态结构示意图;
图4为本申请实施例提供的转动连接结构去除第一连接杆及第二连接杆的第二姿态结构示意图;
图5为本申请实施例提供的转动连接结构的第一姿态的剖视结构示意图;
图6为本申请实施例提供的转动连接结构的第二姿态的剖视结构示意图;
图7为本申请实施例提供的转动连接结构的分解结构示意图;
图8为本申请实施例提供的转动连接结构去除挡板组的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的中间挡板的分解结构示意图;;
图10为本申请实施例提供的第二中间挡板段及第二运动结构的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的第一扭力结构的结构示意图;
图12为本申请实施例提供的第一中间挡板段的结构示意图;
图13为本申请实施例提供的扭力结构组的第一姿态的结构示意图;
图14为本申请实施例提供的扭力结构组的第一姿态的局部放大示意图;
图15为本申请实施例提供的扭力结构组的第二姿态的结构示意图;
图16为本申请实施例提供的扭力结构组的第二姿态的局部放大示意图。
具体实施方式
本申请公开了一种转动连接结构,以提高折叠屏的使用性能。本申请还提供了一种具有上述转动连接结构的电子设备。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1-图16所示,本申请实施例提供了一种转动连接机构,转动连接机构包括挡板组、运动结构组及扭力结构组。挡板组包括第一挡板100、第二挡板200和中间挡板300,第一挡板100相对于中间挡板300旋转连接,第二挡板200相对于中间挡板300旋转连接。运动结构组包括第一运动结构以及与第一运动结构对称设置的第二运动结构,第一运动结构位于挡板组的第一端,第二运动结构位于挡板组的第二端。其中,运动结构组用于控制第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200形成一平面。运动结构组用于控制第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度。扭力结构组位于中间挡板的一侧;扭力结构组包括第一扭力结构以及第二扭力结构,第一扭力结构与第一运动结构配合,第二扭力结构与第二运动结构配合。其中,扭力结构组通过运动结构组在第一相对位置以及第二相对位置提供扭力支撑,以及在外力作用下通过运动结构组提供第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换的作用力。
本申请实施例提供的转动连接机构,通过运动结构组控制第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换,扭力结构组用于通过运动结构组在第一相对位置以及第二相对位置提供扭力支撑。并且,在外力作用下,扭力结构组通过运动结构组提供第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换提供作用力。通过上述设置,实现了第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换操作,并且能够支撑第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置以及第二相对位置的状态。
第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200形成一平面。即,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200的内侧面(用于朝向屏幕的一面)位于同一平面。通过扭力结构组在第一相对位置提供扭力支撑,确保了第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置的稳定性,以便于使得第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200均用于对折叠屏(如柔性显示触摸屏)的柔性弯折部分提供有效支撑,确保了支撑效果,方便操作人员的操作。在第一挡板100和第二挡板200由第一相对位置切换至第二相对位置时,通过操作人员或设备提供外力,在外力的作用下通过扭力结构组为运动结构组对第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换提供作用力,使得运动结构组控制第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换。第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度,使得第一挡板100和第二挡板200能够相对于中间挡板300旋转,通过第一挡板100和第二挡板200对位于二者间的折叠屏(如柔性显示触摸屏)的柔性弯折部分进行弯折导向。通过扭力结构组在第二相对位置提供扭力支撑,确保了第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置的稳定性,以便于确保折叠屏(如柔性显示触摸屏)实现预计目标的屏幕弯折角。在第一挡板100和第二挡板200由第二相对位置切换至第一相对位置时,通过操作人员或设备提供外力,在外力的作用下扭力结构组通过运动结构组提供第一挡板100和第二挡板200在第二相对位置与第一相对位置之间切换提供作用力,使得运动结构组控制第一挡板100和第二挡板200在第二相对位置与第一相对位置之间切换。通过运动结构组和扭力结构组的共同作用,以便于弯折操作。在第一相对位置,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200形成一平面,使得该平面对折叠屏(如柔性显示触摸屏)起到支撑作用;在第二相对位置,第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度,便于折叠屏(如柔性显示触摸屏)弯折的基础上,降低折叠屏上出现折痕的几率,确保折叠屏的使用性能。
由于运动结构组包括第一运动结构以及与第一运动结构对称设置的第二运动结构,第一运动结构位于挡板组的第一端,第二运动结构位于挡板组的第二端。其中,挡板组的第一端为第一挡板100、第二挡板200和中间挡板300的一个同侧端,挡板组的第二端为第一挡板100、第二挡板200和中间挡板300的另一个同侧端。通过上述设置,使得运动结构组位于挡板组的外侧,在第一相对位置及第二相对位置,运动结构组均位于挡板组的端部,不会对挡板组在第一相对位置及第二相对位置切换造成影响,也不会占用挡板组在厚度方向上的尺寸,在缩小了第一相对位置及第二相对位置时转动连接机构的整体厚度尺寸需求的基础上,确保了折叠屏的弯折角度,降低折叠屏上出现折痕的几率,进一步确保折叠屏的使用性能。
并且,避让了转动连接机构的背面(中间挡板300背向折叠屏的一面)的空间,在布置扭力结构组的基础上,还可以设置其他部件,如连接电子设备的第一本体与第二本体的柔性印刷电路板等连接部件,也可以在间挡板300背向折叠屏的一面与外壳之间的空间布置,方便布局设置。
如图9所示,出于方便组装及优化布局的考虑,中间挡板300包括第一中间挡板段310、第二中间挡板段320及第三中间挡板段330。第一中间挡板段310与第二中间挡板段320通过连接螺钉340与第三中间挡板段330连接。柔性印刷电路板等连接部件可以位于第三中间挡板段330与电子设备的外壳之间。第一扭力结构位于第一中间挡板段310的外侧面(背向折叠屏的一面),第二扭力结构位于第二中间挡板段320的外侧面(背向折叠屏的一面)。
其中,挡板组的第一端及其第二端分别为挡板组的两端。其中,挡板组的第一端及其第二端的排列方向与第一挡板100、第二挡板200和中间挡板300的排列方向相互垂直。第一运动结构包括第一部分部件;其中,第一部分部件包括第一连接件411、第一连接臂412、第一连接杆413及第一运动轨道件414。第一连接件411用于与电子设备的第一本体固定连接;第一连接臂412为与第一扭力结构的第一主转轴511固定连接的连接臂,第一连接件411与第一连接臂412滑动连接;第一连接杆413的第一端通过第一轴芯(未显示)与转动连接机构的本体壳体转动连接;第一连接杆413的第二端通过第二轴芯416与第一连接件411转动连接;第一运动轨道件414与第一连接件411固定设置,第一运动轨道件414用于控制第一挡板100在第一相对位置以及第二相对位置之间的切换。
如图7所示,转动连接机构的本体壳体包括罩设于扭力结构组外的扭力壳体。以第一扭力结构为例,第一扭力结构500外罩设由第一扭力壳体311,第一扭力壳体311的端部设置有第一竖直端板312,第一连接杆413及第二连接杆423与第一竖直端板312转动连接。
如图8所示,第二扭力结构外罩设由第二扭力壳体321,第二扭力壳体321的端部设置有第二竖直端板322,第三连接杆433及第四连接杆与第二竖直端板322转动连接。
其中,第一连接杆413的第一端通过第一轴芯(未显示)与转动连接机构的本体壳体转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。同样地,第一连接杆413的第二端通过第二轴芯416与第一连接件411转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。
以第一运动结构的第一部分部件为例,如图1及图3所示,在第一相对位置向第二相对位置切换的过程中,在外力作用下,通过电子设备的第一本体固定连接的第一连接件411带动第一连接臂412转动,并且,第一连接杆413的第一端通过第一轴芯(未显示)与转动连接机构的本体壳体相对转动,第一连接杆413的第二端通过第二轴芯416与第一连接件411相对转动,而第一连接件411与第一连接臂412相对滑动。第一运动轨道件414与第一连接件411固定设置,第一运动轨道件414用于控制第一挡板100在第一相对位置以及第二相对位置之间的切换。即,通过第一部分部件中各个部件的转动及滑动的组合,避免了第一部分部件中各个部件的相对干涉;并且,第一运动轨道件414带动第一挡板100相对于中间挡板300旋转,实现了第一挡板100在第一相对位置向第二相对位置的切换。
在第一挡板100在第一相对位置向第二相对位置切换的过程中,由于扭力结构组的作用,实现了第二挡板200相对于中间挡板300的同步旋转。即,在第一挡板100在第一相对位置向第二相对位置切换的过程中,第二挡板200在第一相对位置向第二相对位置同步切换。
其中,第一运动轨道件414具有倾斜滑道,第一挡板100的一侧与中间挡板300转动连接,而第一挡板100的另一侧与倾斜滑道滑动配合,结合第一运动轨道件414的运动,实现了第一挡板100在第一相对位置与第二相对位置之间的切换。
进一步地,第一运动结构包括第二部分部件,与第一部分部件镜像设置的第二部分部件包括第二连接件421,第二连接臂422、第二连接杆423以及第二运动轨道件424。即,第一连接件411与第二连接件421镜像设置,用于与电子设备的第一本体固定连接。第二连接臂422与第一连接臂412镜像设置,其为与第一扭力结构的第二主转轴521固定连接的连接臂,第二连接件421与第二连接臂422滑动连接。第一连接杆413与第二连接杆423镜像设置,第二连接杆423的第一端通过第三轴芯与转动连接机构的本体壳体转动连接;第二连接杆423的第四端通过第四轴芯426与第二连接件421转动连接。第二运动轨道件424与第一运动轨道件414镜像设置,其中,第二运动轨道件424与第二连接件421固定设置,第二运动轨道件424用于控制第二挡板200在第一相对位置以及第二相对位置之间的切换。其中,第一连接件411、第一连接臂412、第二连接件421与第二连接臂422构成了第一运动结构的第一组运动结构;第一组运动结构用于传递第一扭力结构的主转轴(第一主转轴511及第二主转轴521)所提供的扭力。
第二连接杆423的第一端通过第三轴芯与转动连接机构的本体壳体转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。同样地,第二连接杆423的第四端通过第四轴芯426与第二连接件421转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。
即,第一运动结构的第一组运动结构中,第一连接臂412与第一扭力结构的第一主转轴511固定连接,第二连接臂422与第一扭力结构的第二主转轴521,第一扭力结构的第一主转轴511与第二主转轴521中间设置有齿轮组,在第一主转轴511转动过程中,带动第二主转轴521相向且同步转动,实现了传递第一扭力结构的主转轴所提供的扭力的作用,便于对第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置以及第二相对位置提供扭力支撑。
第一连接杆413、第一运动轨道件414,第二连接杆423与第二运动轨道件424构成第一运动结构的第二组运动结构,第二组运动结构用于联动控制第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换。
由于第一连接臂412与第二连接臂422通过第一主转轴511转动相向且同步转动,第一连接件411与第一运动轨道件414固定连接,第二连接件421与第二运动轨道件424固定连接,因此,在第一连接臂412与第二连接臂422转动过程中,第一连接件411带动第一运动轨道件414以第一连接臂412的转轴旋转且沿第一连接臂412的延伸方向(第一连接臂412的一端到其另一端的方向)滑动。即,在第一相对位置与第二相对位置之间切换的过程中,第一运动轨道件414为旋转且滑动,同样地,第二运动轨道件424同步运动(旋转且滑动),进而实现了第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间切换。
其中,上述镜像的中心线可以为中间挡板300的中心线所在的平面,第一挡板100与第二挡板200相对于该平面对称设置。第二连接杆423的第一端通过第三轴芯与转动连接机构的本体壳体转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。同样地,第二连接杆423的第四端通过第四轴芯426与第二连接件421转动连接,二者之间仅为单纯的转动连接,没有相对扭力。
通过第二部分部件中各个部件的转动及滑动的组合,避免了第二部分部件中各个部件的相对干涉;并且,第二运动轨道件424带动第二挡板200相对于中间挡板300旋转,实现了第二挡板200在第一相对位置向第二相对位置的切换。
同样地,第二运动结构与第一运动结构对称设置。由于第一运动结构位于挡板组的第一端,第二运动结构位于挡板组的第二端,因此,第二运动结构与第一运动结构同步运动,以便于提高挡板组中第一挡板100及第二挡板200的运动稳定性。
即,第二运动结构包括第三部分部件及第四部分部件,其中,第三部分部件与第四部分部件镜像设置。同样地,上述镜像的中心线可以为中间挡板300的中心线所在的平面,第一挡板100与第二挡板200相对于该平面对称设置。
第三部分部件包括第三连接件431、第三连接臂432、第三连接杆433及第三运动轨道件434,第三连接件431带动第三连接臂432转动,并且,第三连接杆433的第一端通过第五轴芯(未显示)与转动连接机构的本体壳体相对转动,第三连接杆433的第二端通过第六轴芯436与第三连接件431相对转动,而第三连接件431与第三连接臂432相对滑动。第三运动轨道件434与第三连接件431固定设置。第三运动轨道件434用于控制第一挡板100在第一相对位置以及第二相对位置之间的切换。即,第一部分部件与第三部分部件分别位于第一挡板100的两端,第一部分部件与第三部分部件同步运动,实现了对于第一挡板100在第一相对位置以及第二相对位置之间切换的同步动作。
同上,第四部分部件包括第四连接件441、第四连接臂442、第四连接杆(未显示)及第四运动轨道件444,第四连接件441带动第四连接臂442转动,并且,第四连接杆(未显示)的第一端通过第七轴芯(未显示)与转动连接机构的本体壳体相对转动,第四连接杆的第二端通过第八轴芯与第四连接件441相对转动,而第四连接件441与第四连接臂442相对滑动。第四运动轨道件444与第四连接件441固定设置。第四运动轨道件444用于控制第二挡板200在第一相对位置以及第二相对位置之间的切换。即,第二部分部件与第四部分部件分别位于第二挡板200的两端,第二部分部件与第四部分部件同步运动,实现了对于第二挡板200在第一相对位置以及第二相对位置之间切换的同步动作。
同样地,第二运动轨道件424、第三运动轨道件434及第四运动轨道件444均具有倾斜滑道。
第一挡板100的一侧与中间挡板300转动连接,而第一挡板100的另一侧的两端分别与第一运动轨道件414的倾斜滑道及第三运动轨道件434的倾斜滑道滑动配合,结合第一运动轨道件414与第三运动轨道件434的运动,实现了第一挡板100在第一相对位置与第二相对位置之间的切换。
第二挡板200的一侧与中间挡板300转动连接,而第二挡板200的另一侧的两端分别与第二运动轨道件424的倾斜滑道及第四运动轨道件444的倾斜滑道滑动配合,结合第二运动轨道件424与第四运动轨道件444的运动,实现了第二挡板200在第一相对位置与第二相对位置之间的切换。
为了提高转动连接机构的整体强度,第一运动轨道件414与第三运动轨道件434之间具有第一连接边缘件600。同样地,第二运动轨道件424与第四运动轨道件444之间具有第二连接边缘件700。
为了避免硬性挤压屏幕而造成屏幕损坏,需要实现电子设备的本体(第一本体与第二本体)的相对运动速率与屏幕的弯折速率不同。
以第一部分部件为例,由于第一连接件411与电子设备的第一本体固定连接,第一连接臂412与第一主转轴511固定且沿第一主转轴511的轴心转动,因此,第一主转轴511的转动速率即为电子设备的本体(第一本体与第二本体)的转动速率。
由于第一主转轴511的轴心、第一轴芯的轴心以及第二轴芯416的轴心构成不共线。因此,在第一连接臂412沿第一主转轴511的轴心转动的过程中,第一连接臂412与第一连接件411相对滑动,第一主转轴511的轴心相对于第二轴芯416的轴心的位置关系发生变化,第一挡板100的另一侧沿着第一运动轨道件414的倾斜滑道滑动,使得第一挡板100相对于中间挡板300的转动速率与第一连接臂412的转动速率不同,进而使得第一挡板100引导折叠屏的弯折速率与电子设备的本体(第一本体与第二本体)的折叠速率不同,通过二者之间的差速,避免电子设备的本体硬性挤压屏幕而造成屏幕损坏。
同上,第二扭力结构的第三主转轴及第四主转轴。第三连接臂432与第三扭力结构的第三主转轴固定连接,第四连接臂442与第二扭力结构的第四主转轴,第二扭力结构的第三主转轴与第四主转轴中间设置有传动部件(如齿轮轴或齿轮等)。其中,第三主转轴的轴心、第五轴芯的轴心以及第六轴芯436的轴心构成不共线。同上,第一主转轴511、第一轴芯以及第二轴芯416的轴组与第三主转轴、第五轴芯以及第六轴芯436形成的轴组分别位于第一挡板100的两端,共同实现了第一挡板100的转动速率与电子设备的第一本体的转动速率的不同。
同理,第二主转轴521的轴心、第三轴芯的轴心以及第四轴芯426的轴心构成不共线,结合第四主转轴的轴心、第七轴芯的轴心以及第八轴芯的轴心构成不共线。通过上述设置,实现了第二挡板200的转动速率与电子设备的第二本体的转动速率的不同。
优选地,第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置,第一主转轴511的轴心、第一轴芯的轴心以及第二轴芯416的轴心构成第一三角形;第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一主转轴511的轴心、第一轴芯的轴心以及第二轴芯416的轴心构成第二三角形;第一挡板100和第二挡板200在第一相对位置和第二相对位置之间切换的过程,第一挡板100的配合面的运动与第二挡板200的配合面的运动避免挤压电子设备的柔性显示触摸屏的柔性弯折部分。
本实施例中,第一主转轴511的轴心与第一轴芯的轴心之间的距离不变,第一轴芯的轴心以及第二轴芯416的轴心之间的距离不变。在第一相对位置和第二相对位置之间切换的过程中,第一主转轴511的轴心与第二轴芯416的轴心之间的距离改变。其中,第一三角形中最大角的角度小于第二三角形中最大角的角度,因此,第二三角形为整体扁平的三角形。
通过上述设置,使得第一主转轴511的转动速率小于第一挡板100相对于中间挡板300的转动速率,在第一主转轴511转动角度为90°时,第一挡板100相对于中间挡板300转动角度大于90°,使得第一挡板100及第二挡板200沿远离中间挡板300的方向相互靠近,避免挤压电子设备的柔性显示触摸屏的柔性弯折部分。
其中,第一挡板的配合面为其与折叠屏(柔性显示触摸屏)接触的一面。第二挡板的配合面为其与折叠屏(柔性显示触摸屏)接触的一面。
第一主转轴511与第一挡板100相对于中间挡板300旋转的第一连接轴不共轴心。为了尽可能减少第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置时电子设备的整体厚度(折叠后的厚度)的基础上,满足折叠屏(柔性显示触摸屏)柔性弯折部分的中间弯折角度(内折区弯折角度),避免因屏幕折弯角过小而出现折痕,第一挡板100相对于中间挡板300旋转的第一连接轴位于第一主转轴511的外侧。通过上述设置,尽可能扩大第一挡板100相对于中间挡板300旋转的第一连接轴到第二挡板200相对于中间挡板300旋转的第二连接轴之间的距离,并且,由于运动结构组位于挡板组的端部,扭力结构组位于挡板组的背面(背向折叠屏的一面),因此,通过尽可能扩大第一连接轴到第二连接轴之间的距离,可以尽可能增大中间弯折角度。其中,第一主转轴511的外侧为第一主转轴511远离折叠屏的一侧。
同样地,第二挡板200相对于中间挡板300旋转的第二连接轴位于第二主转轴521的外侧。其中,第二主转轴521的外侧为第二主转轴521远离折叠屏的一侧。
为了对称设置,第一挡板100相对于中间挡板300旋转的第一连接轴位于第三主转轴的外侧。第二挡板200相对于中间挡板300旋转的第二连接轴位于第四主转轴的外侧。本实施例中,为了实现折叠屏(柔性显示触摸屏)的柔性弯折部分在弯折后形成水滴状结构,第一挡板100相对于中间挡板300旋转连接的第一连接轴位于中间挡板的第一边,第二挡板200相对于中间挡板300旋转连接的第二连接轴位于中间挡板300的第二边。第一运动轨道件414与第一挡板100上与第一连接轴对应的远端配合;第二运动轨道件424与第二挡板200上与第二连接轴对应的远端配合。其中,第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100的远端与第二挡板200的远端距离靠近。即,第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,中间挡板300的第一边到其第二边之间的距离大于第一挡板100的远端与第二挡板200的远端之间的距离。其中,中间挡板300的第一边到其第二边之间的距离也为第一挡板100与中间挡板300转动连接的第一连接端到第二挡板200与中间挡板300转动连接的第二连接端的距离。
并且,在电子设备在闭合状态(第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置)下,由于折叠屏的第一部分与第二部分分别与电子设备的第一本体及第二本体连接,因此,由于第一挡板100的远端与第二挡板200的远端距离靠近,折叠屏的第一部分与第二部分相互靠近,有效缩小了电子设备闭合状态下的缝隙(折叠屏的第一部分与第二部分之间的间隙)。
其中,折叠屏的柔性弯折部分(第三部分)位于第一部分与第二部分之间。
如图11-图16所示,第一扭力结构包括第一主转轴511、齿轮组及第二主转轴521。第一主转轴511包括第一异形齿轮;第二主转轴521包括第二异形齿轮。其中,第一扭力结构通过齿轮组与第一异形齿轮以及第二异形齿轮配合实现同步转动,第一扭力结构通过第一异形齿轮与第一组限位点301以及第二异形齿轮与第二组限位点302实现与第一相对位置对应电子设备的第一开合角度以及与第二相对位置对应的电子设备第二开合角度。
本实施例中,第一异形齿轮具有第一限位部513及第二限位部512,第二异形齿轮具有第三限位部523及第四限位部522。
如图13及图14所示,在第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置,第一异形齿轮的第一限位部513与第一组限位点301的一侧限位接触,第二异形齿轮的第三限位部523与第一组限位点301的一侧限位接触,分别实现了对第一挡板100和第二挡板200相对于中间挡板300转动且使得第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200形成一平面,继而使得第一相对位置对应电子设备的第一开合角度。第一开合角度优选为180°。
如图15及图16所示,在第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一异形齿轮的第二限位部512与第一组限位点301的另一侧限位接触,第二异形齿轮的第四限位部522与第一组限位点301的另一侧限位接触,分别实现了对第一挡板100和第二挡板200相对于中间挡板300转动且使得第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度,继而使得第二相对位置对应电子设备的第二开合角度。第二开合角度优选为0°。
也可以使得第一异形齿轮与第一组限位点及第二异形齿轮与第二组限位点分别实现电子设备的第一开合角度及其第二开合角度的限位。即,第一异形齿轮与第一组限位点的限位实现电子设备的第一开合角度,由于通过齿轮组与所述第一异形齿轮以及第二异形齿轮配合实现同步转动,因此,第二异形齿轮也实现了限位。并且,第二异形齿轮与第二组限位点的限位实现电子设备的第二开合角度,由于通过齿轮组与所述第一异形齿轮以及第二异形齿轮配合实现同步转动,因此,第一异形齿轮也实现了限位。
本申请还提供了一种电子设备,电子设备包括第一本体、第二本体、转动连接机构及柔性显示触摸屏。第一本体通过转动连接机构与第二本体活动连接;柔性显示触摸屏的第一部分固定于第一本体的第一表面,柔性显示触摸屏的第二部分固定于第二本体的第二表面;柔性显示触摸屏的第三部分位于第一部分和第二部分之间,柔性显示触摸屏的第三部分为柔性弯折部分,转动连接机构的运动结构组位于柔性显示触摸屏的覆盖区域以外。通过上述设置,避免了运动结构组与柔性显示触摸屏发生干涉,扩大柔性显示触摸屏的第三部分弯折后的容纳腔体。
其中,第一本体通过转动连接机构与第二本体处于第一姿态,转动连接机构的第一挡板100、转动连接机构的第二挡板200处于第一相对位置,第一挡板100、第二挡板200以及中间挡板300构成一平面,平面与第一本体的第一表面以及第二本体的第二表面共面。
第二本体通过转动连接机构与第二本体处于第二姿态,转动连接机构的第一挡板100与转动连接机构的第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度。
第一本体通过转动连接机构与第二本体处于第一姿态,由于第一挡板100和第二挡板200处于第一相对位置,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200构成一平面,平面与第一本体的第一表面以及第二本体的第二表面共面,因此,在第一姿态,第一本体、转动连接机构与第二本体的表面位于同一平面,能够更好的对位于其上的部件(如柔性显示触摸屏)提供有效支撑。
第一本体通过转动连接机构与第二本体处于第二姿态,第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100与第二挡板200相对且呈目标角度,使得第一挡板100、中间挡板300和第二挡板200能够对位于二者间的折叠屏(如柔性显示触摸屏)进行弯折导向,通过扭力结构组在第二相对位置提供扭力支撑,确保了第一挡板100和第二挡板200处于第二相对位置的稳定性,以便于确保折叠屏(如柔性显示触摸屏)实现预计目标的屏幕弯折角。在第一挡板100和第二挡板200由第二相对位置切换至第一相对位置时,通过操作人员或设备提供外力,在外力的作用下通过扭力结构组为运动结构组控制第一挡板100及第二挡板200提供作用力。
同上,便于折叠屏(如柔性显示触摸屏)弯折的基础上,降低折叠屏上出现折痕的几率,确保折叠屏的使用性能。
其中,折叠屏也可以为其他类型的屏幕,如非触摸屏等。
柔性显示触摸屏的第一部分固定于第一本体的第一表面,柔性显示触摸屏的第二部分固定于第二本体的第二表面;柔性显示触摸屏的第三部分位于第一部分和第二部分之间,柔性显示触摸屏的第三部分为柔性弯折部分。
当然,可以将柔性显示触摸屏整体设置为能够柔性弯折的区域,也可以仅将第三部分设置为能够柔性弯折的区域。
其中,柔性显示触摸屏的第一部分固定于第一本体的第一表面,第一连接件与电子设备的第一本体固定连接,因此,第一连接件411相对于柔性显示触摸屏的第一部分的位置不变。同样地,第二连接件421相对于柔性显示触摸屏的第二部分的位置不变。通过运动结构组满足第三部分柔性弯折的需求。
第一本体通过转动连接机构与第二本体处于第一姿态,第一挡板和第二挡板处于第一相对位置针对第三部分提供平整支撑,使得柔性显示触摸屏的第三部分与第一部分以及第二部分共面;
第一本体通过转动连接机构与第二本体处于第二姿态,第一挡板和第二挡板处于第二相对位置在转动连接机构提供容纳空间容置柔性显示触摸屏的第三部分。其中,第一挡板100与第一表面呈预定角度使得柔性显示触摸屏的第三部分形成第一外折区;第二挡板200与第二表面呈预定角度使得柔性显示触摸屏的第三部分形成第二外折区,柔性显示触摸屏的第三部分第一外折区和第二外折区域以外的区域为内折区。
第一挡板100与第二挡板200处于第二相对位置,第一挡板100、中间挡板300与第二挡板200形成容纳柔性显示触摸屏的第三部分的空间,容纳在该空间中的第三部分为弯折状态,即,包括第一外折区、第二外折区域及内折区。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转动连接机构,所述转动连接机构包括:
挡板组,包括第一挡板、第二挡板和中间挡板,所述第一挡板相对于中间挡板旋转连接,所述第二挡板相对于中间挡板旋转连接;
运动结构组,包括第一运动结构以及与所述第一运动结构对称设置的第二运动结构,所述第一运动结构位于所述挡板组的第一端,所述第二运动结构位于所述挡板组的第二端;
其中,所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,所述第一挡板、所述中间挡板与所述第二挡板形成一平面; 所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板与所述第二挡板相对且呈目标角度;
扭力结构组,所述扭力结构组位于所述中间挡板的一侧;所述扭力结构组包括第一扭力结构以及第二扭力结构,所述第一扭力结构与所述第一运动结构配合,所述第二扭力结构与所述第二运动结构配合;
其中,所述扭力结构组通过所述运动结构组在所述第一相对位置以及所述第二相对位置提供扭力支撑,以及在外力作用下通过所述运动结构组提供所述第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换的作用力;
所述第一运动结构包括第一部分部件;
所述第一部分部件包括:
第一连接件,所述第一连接件用于与电子设备的第一本体固定连接;
第一连接臂,所述第一连接臂为与所述第一扭力结构的第一主转轴固定连接的连接臂,所述第一连接件与所述第一连接臂滑动连接;
第一连接杆,所述第一连接杆的第一端通过第一轴芯与所述转动连接机构的本体壳体转动连接;所述第一连接杆的第二端通过第二轴芯与所述第一连接件转动连接;
第一运动轨道件,所述第一运动轨道件与所述第一连接件固定设置,所述第一运动轨道件用于控制所述第一挡板在所述第一相对位置以及所述第二相对位置之间的切换。
2.如权利要求1所述的转动连接机构,所述第一运动结构包括第二部分部件,与所述第一部分部件镜像设置的所述第二部分部件包括:
第二连接件、第二连接臂、第二连接杆以及第二运动轨道件;
其中,
所述第一连接件、所述第一连接臂、所述第二连接件与所述第二连接臂构成了所述第一运动结构的第一组运动结构;所述第一组运动结构用于传递所述第一扭力结构的主转轴所提供的扭力;
所述第一连接杆、所述第一运动轨道件、所述第二连接杆与所述第二运动轨道件构成所述第一运动结构的第二组运动结构,所述第二组运动结构用于联动控制所述第一挡板和所述第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换。
3.如权利要求2所述的转动连接机构,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成不共线。
4.如权利要求3所述的转动连接机构,所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成第一三角形;
所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一主转轴的轴心、第一轴芯的轴心以及所述第二轴芯的轴心构成第二三角形;
所述第一挡板和第二挡板在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间切换的过程,所述第一挡板的配合面的运动与所述第二挡板的配合面的运动避免挤压电子设备的柔性显示触摸屏的柔性弯折部分。
5.如权利要求4所述的转动连接机构,所述第一挡板相对于所述中间挡板旋转的第一连接轴位于所述第一主转轴的外侧。
6.如权利要求3所述的转动连接机构,所述第一挡板相对于中间挡板旋转连接的第一连接轴位于所述中间挡板的第一边,所述第二挡板相对于中间挡板旋转连接的第二连接轴位于所述中间挡板的第二边;
所述第一运动轨道件与所述第一挡板上与所述第一连接轴对应的远端配合;
所述第二运动轨道件与所述第二挡板上与所述第二连接轴对应的远端配合;其中,
所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板的远端与所述第二挡板的远端距离靠近。
7.如权利要求1所述的转动连接机构,所述第一扭力结构包括:
第一主转轴,所述第一主转轴包括第一异形齿轮;
第二主转轴,所述第二主转轴包括第二异形齿轮;
其中,所述第一扭力结构通过齿轮组与所述第一异形齿轮以及所述第二异形齿轮配合实现同步转动,所述第一扭力结构通过所述第一异形齿轮与第一组限位点以及所述第二异形齿轮与第二组限位点实现与所述第一相对位置对应电子设备的第一开合角度以及与所述第二相对位置对应的所述电子设备第二开合角度。
8.一种电子设备,所述电子设备包括:
第一本体;
第二本体;
转动连接机构,所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体活动连接;
所述转动连接机构包括:
挡板组,包括第一挡板、第二挡板和中间挡板,所述第一挡板相对于中间挡板旋转连接,所述第二挡板相对于中间挡板旋转连接;
运动结构组,包括第一运动结构以及与所述第一运动结构对称设置的第二运动结构,所述第一运动结构位于所述挡板组的第一端,所述第二运动结构位于所述挡板组的第二端;
其中,所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置,所述第一挡板、所述中间挡板与所述第二挡板形成一平面; 所述运动结构组用于控制所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板与所述第二挡板相对且呈目标角度;
扭力结构组,所述扭力结构组位于所述中间挡板的一侧;所述扭力结构组包括第一扭力结构以及第二扭力结构,所述第一扭力结构与所述第一运动结构配合,所述第二扭力结构与所述第二运动结构配合;
其中,所述扭力结构组通过所述运动结构组在所述第一相对位置以及所述第二相对位置提供扭力支撑,以及在外力作用下通过所述运动结构组提供所述第一挡板和第二挡板在第一相对位置与第二相对位置之间切换的作用力;
所述第一运动结构包括第一部分部件;
所述第一部分部件包括:
第一连接件,所述第一连接件用于与电子设备的第一本体固定连接;
第一连接臂,所述第一连接臂为与所述第一扭力结构的第一主转轴固定连接的连接臂,所述第一连接件与所述第一连接臂滑动连接;
第一连接杆,所述第一连接杆的第一端通过第一轴芯与所述转动连接机构的本体壳体转动连接;所述第一连接杆的第二端通过第二轴芯与所述第一连接件转动连接;
第一运动轨道件,所述第一运动轨道件与所述第一连接件固定设置,所述第一运动轨道件用于控制所述第一挡板在所述第一相对位置以及所述第二相对位置之间的切换。
9.如权利要求8所述的电子设备,所述电子设备包括:
柔性显示触摸屏,所述柔性显示触摸屏的第一部分固定于所述第一本体的第一表面,所述柔性显示触摸屏的第二部分固定于所述第二本体的第二表面;所述柔性显示触摸屏的第三部分位于所述第一部分和第二部分之间,所述柔性显示触摸屏的第三部分为柔性弯折部分,所述转动连接机构的运动结构组位于所述柔性显示触摸屏的覆盖区域以外;
其中,
所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第一姿态,所述转动连接机构的第一挡板、所述转动连接机构的第二挡板处于第一相对位置,所述第一挡板、所述第二挡板以及中间挡板构成一平面,所述平面与所述第一本体的第一表面以及所述第二本体的第二表面共面;
所述第二本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第二姿态,所述转动连接机构的第一挡板与所述转动连接机构的第二挡板处于第二相对位置,所述第一挡板与所述第二挡板相对且呈目标角度。
10.如权利要求9所述的电子设备,所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第一姿态,所述第一挡板和第二挡板处于第一相对位置针对所述第三部分提供平整支撑,使得所述柔性显示触摸屏的第三部分与所述第一部分以及第二部分共面;
所述第一本体通过所述转动连接机构与所述第二本体处于第二姿态所述第一挡板和第二挡板处于第二相对位置在所述转动连接机构提供容纳空间容置所述柔性显示触摸屏的第三部分,其中,所述第一挡板与所述第一表面呈预定角度使得所述柔性显示触摸屏的第三部分形成第一外折区;所述第二挡板与所述第二表面呈预定角度使得所述柔性显示触摸屏的第三部分形成第二外折区,所述柔性显示触摸屏的第三部分所述第一外折区和所述第二外折区以外的区域为内折区。
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