CN115823103A - 柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链 - Google Patents

Abstract

本发明公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座及主控活动架，所述底座两边设有对称分布的第一转动臂及第二转动臂，所述第一转动臂及第二转动臂分别联动所述底座及主控活动架，且所述第一转动臂与所述第二转动臂相互联动，所述底座外端设有连接活动架，所述连接活动架与第二转动臂联动配合；所述底座设有第一曲线槽及第一滑动轴，所述第一转动臂设有第二曲线槽及第二滑动轴，所述第一滑动轴与所述第二曲线槽滑动配合，所述第二滑动轴与所述第一曲线槽滑动配合实现轨迹控制，在弯折转动过程中，其轨迹前段行程以U型拟态变化向后段行程以水滴型拟态过度后完成转动控制。

Description

柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链

技术领域

本发明涉及电话机设计技术领域，尤其涉及一种柔性屏折叠手机设计技术，具体涉及柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链。

背景技术

柔性屏幕（OLED）与传统背光源屏幕（LCD）相比，柔性屏幕可以自发光，通过自发光可以实现极佳的图像质量，显色自然且没有蓝光的危害；屏幕可以灵活运用，可弯曲、折叠；柔性轻薄、不发热、手感舒适，可创造出柔性屏、曲面屏、折叠屏等多种屏幕形态，符合手机发展需求。未来，柔性屏将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用，还可用于多种柔性屏电子终端产品，如：平板、显示器及智能穿戴设备等。

柔性屏一般由多层高分子材料及OCA光学胶组成，而多层显示材料组成的完整的柔性显示屏，其叠构上形成了多中性层，由于多层堆叠的关系，柔性显示屏的不同叠层会出现弹性变化等因素，其弯折的运动轨迹必然是不规则的，柔性屏幕在折叠屏手机上应用时，需要具备良好的可塑性和延展性，考验在于：在反复多次的拉伸压缩之后，屏幕是否还能保持无折痕、无损坏；手机内部的电路板和元器件是否能经得住折叠弯曲等；其次，可折叠手机整张屏的弯折区域，是以精密的铰链连接中框或壳体，实现屏幕的弯折与支撑；同时，铰链要足够的耐用和可靠，需要承受二十万次折叠，而不出差错。铰链与屏幕的贴合角度是可折叠手机的技术难点之一，还有加工良率低、成本高的问题也急需解决。

要满足上述功能就需要精密的微结构铰链来实现，目前的铰链基本可实现阻尼扭力及同步的简单功能，还无法完全解决消除折痕及保障使用寿命的问题，更不能满足工业化制造的高精度及成本要求。

现有柔性屏应用的折叠手机采用的内折叠方式主流形态之一为弯折后在弯折区域实现水滴形态，除了标准的水滴形态以外，还有不同于标准形态以外的差异化水滴形态，简单说，也就是传统的U型与水滴相结合的新型水滴形态。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座及主控活动架，底座两边设有对称分布的第一转动臂及第二转动臂，第一转动臂及第二转动臂分别联动底座及主控活动架，且第一转动臂与第二转动臂相互联动，底座外端设有连接活动架，连接活动架与第二转动臂联动配合；

底座设有第一曲线槽及第一滑动轴，第一转动臂设有第二曲线槽及第二滑动轴，第一滑动轴与第二曲线槽滑动配合，第二滑动轴与第一曲线槽滑动配合实现轨迹控制。

特别的，连接活动架上设有第三曲线槽，第二转动臂上设有第三滑动轴，第三滑动轴与第三曲线槽滑动配合实现连接活动架与第二转动臂的联动。

特别的，连接活动架上设有纵向滑动轴，第二转动臂上设有纵向滑槽，纵向滑动轴与纵向滑槽滑动配合实现连接活动架与第二转动臂的联动。

特别的，连接活动架与第二转动臂之间设有实现联动配合的连杆。

特别的，主控活动架上设有横向滑槽，第二转动臂设有第四滑动轴，第四滑动轴与横向滑槽滑动配合实现主控活动架与第二转动臂联动，第一转动臂上设有第一转动轴，第二转动臂上设有第一转动孔，第一转动轴与第一转动孔转动配合实现第一转动臂与第二转动臂的杠杆式连接。

特别的，主控活动架上设有第二转动孔，第二转动臂设有第二转动轴，第二转动轴与第二转动孔转动配合实现主控活动架与第二转动臂联动，第一转动臂上设有第五滑动轴，第二转动臂上设有横滑槽，第五滑动轴与横滑槽滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的杠杆式连接。

特别的，主控活动架上设有纵向滑槽，第二转动臂设有第六滑动轴，第六滑动轴与纵向滑槽滑动配合实现主控活动架与第二转动臂联动，第一转动臂上设有中间滑槽，第二转动臂上设有中间滑块，中间滑块在中间滑槽内相对滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的推拉式连接。

特别的，主控活动架上设有异形槽，第二转动臂设有第六滑动轴，第六滑动轴与异形槽滑动配合实现主控活动架与第二转动臂联动，第一转动臂上设有中间滑槽，第二转动臂上设有中间滑块，中间滑块在中间滑槽内相对滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的推拉式连接。

特别的，异形槽由直槽及曲线槽组成。

特别的，第一转动臂与主控活动架之间通过半圆轴与半圆弧的转动配合实现联动。

特别的，第一转动臂与主控活动架之间通过圆轴与圆孔的转动配合实现联动。

特别的，第一转动臂与主控活动架之间通过设置钉与槽的滑动配合实现联动。

特别的，第一转动臂与主控活动架之间设置滑块，滑块与第一转动臂之间转动连接，滑块与主控活动架之间滑动连接，第一转动臂与主控活动架之间通过设置钉与槽滑动连接。

特别的，第一转动臂上设置单轴，单轴与第一转动臂之间滑动连接，单轴与主控活动架之间固定连接，第一转动臂与主控活动架之间通过设置钉与槽滑动连接。

特别的，第一转动臂与主控活动架之间设置交叉的十字连杆实现转动连接。

特别的，第二转动臂一端设有圆孔，另一端设有半圆轴。

特别的，第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有半圆轴及弧形槽。

特别的，第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有直线槽及转动柱。

特别的，第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有贯穿式曲线槽及转动柱。

特别的，第二转动臂一端设有圆孔，另一端设有实现啮合的齿条。

特别的，底座上设有对称分布的第三转动臂及连接轴，第三转动臂与主控活动架联动配合。

特别的，主控活动架上设有横向直槽，第三转动臂上设有横向滑动柱，横向滑动柱在横向直槽内滑动实现主控活动架与第三转动臂的转动连接。

特别的，连接轴与第三转动臂之间轴连接，且连接轴上设有凹轮连接板，凹轮连接板与第三转动臂上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，连接轴上设有实现弹力及扭力控制的弹簧。

特别的，第三转动臂之间设有多组齿轮，齿轮相互啮合实现0度-180度同步转动。

本发明的有益效果在于：

1.通过主轴控制前段行程以U型拟态变化向后段行程以水滴型拟态过度后完成转动控制的0度-180度范围的同步弯折，当铰链与柔性屏结合应用的时候，可以实现弯折区域贴胶，相对于传统机构的弯折区域外贴胶，可以有效实现减少屏的拉扯，消除折痕，减少维度空间，降低粉尘及颗粒进入其内部空间，增加使用寿命。

2.第一转动臂的曲线槽配合实现轨迹控制，且第二转动臂任意设定包括杠杆式及推拉式的两种运动模式，轴沿着滑槽轨迹活动，实现0度-180度同步转动作用，轴沿着圆弧滑槽轨迹转动，两端圆弧滑槽与圆弧滑块转动，实现0度-180度转动，通过滑动柱沿着曲线槽轨迹活动配合,实现0度-180度同步转动作用，转动机构整体实现联动的新型水滴形态折弯轨迹。

3. 铰链的外侧面保持底部不变，并两侧无形变的三角形架构实现弯折，而转动臂整体联动配合实现了运动轨迹的U型与水滴形态相结合的轨迹变化。

附图说明

图1是本专利实施例中铰链结构示意图。

图2 是本专利实施例中铰链结构分解图。

图3是本专利实施例中铰链结构局部图之一。

图4是本专利实施例中铰链结构局部分解图之一。

图5是本专利实施例中铰链结构局部之二。

图6是本专利实施例中铰链结构局部分解图之二。

图7是本专利实施例中铰链结构部分组件图之一。

图8是本专利实施例中铰链结构部分组件分解图之一。

图9是本专利实施例中铰链结构部分组件图之二。

图10是本专利实施例中铰链结构部分组件分解图之二。

图11是本专利实施例中底座与第一转动臂结构图。

图12 是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之一。

图13是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之二。

图14是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之三。

图15是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之四。

图16 是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之五。

图17是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之六。

图18是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之七。

图19是本专利实施例中第一转动臂与主控活动架连接图之八。

图20 是本专利实施例中连接活动架与第二转动臂连接图之一。

图21 是本专利实施例中连接活动架与第二转动臂连接图之二。

图22 是本专利实施例中连接活动架与第二转动臂连接图之三。

图23 是本专利实施例中第二转动臂结构图之一。

图24是本专利实施例中第二转动臂结构图之二。

图25是本专利实施例中第二转动臂结构图之三。

图26是本专利实施例中第二转动臂结构图之四。

图27是本专利实施例中第二转动臂结构图之五。

图28是本专利实施例中第三转动臂与主控活动架连接结构图。

图29是传统水滴形态示意图。

图30是传统U型形态示意图。

图31是本专利形态展示示意图。

图32是铰链180度状态截面图。

图33是铰链90度状态截面图。

图34是铰链0度状态截面图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图29、图30及图31所示，下述实施例中，铰链的折弯轨迹为联动的类水滴形态（图31）结构，即在弯折转动过程中，其轨迹前段行程以U型（图30）拟态变化向后段行程以水滴型（图29）拟态过度后完成转动控制。类水滴形态结构通过圆弧槽的槽型变化结合曲线槽的槽型变化实现行程约束，行程约束即长度与形态的综合显示。

在弯折转动过程中，如图32所示，初始状态默认为180度状态，然后铰链开始闭合，如图33所示，转动到90度状态，在此过程中，可以看到，底部1001的位置在铰链弯折过程中，位置不变，且无论怎么转动，两侧1002的位置只有转动变化，没有形变，其改变的是整体的运动轨迹，因此，如图34所示，当转动到0度位置的时候，铰链的外侧界面A处会呈现出完整三角形形态，即：铰链的外侧截面底部位置不动，两侧侧边的变化只是随着弯折展开角度变化，整个截面随着角度变化变成一个完整的三角形，转动臂整体联动配合实现了运动轨迹的U型与水滴形态相结合的轨迹变化。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图11及图28所示，本实施例公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座1及主控活动架2，底座1两边设有对称分布的第一转动臂3及第二转动臂4，第一转动臂3及第二转动臂4分别联动底座1及主控活动架2，且第一转动臂3与第二转动臂4相互联动，底座1外端设有连接活动架5，连接活动架5与第二转动臂4联动配合；底座1设有第一曲线槽101及第一滑动轴102，第一转动臂3设有第二曲线槽301及第二滑动轴302，第一滑动轴102与第二曲线槽301滑动配合，第二滑动轴302与第一曲线槽101滑动配合实现轨迹控制。底座1上设有对称分布的第三转动臂6及连接轴7，第三转动臂6与主控活动架2联动配合。主控活动架上设有横向直槽602，第三转动臂6上设有横向滑动柱601，横向滑动柱601在横向直槽602内滑动实现主控活动架2与第三转动臂6的转动连接。连接轴7与第三转动臂6之间轴连接，且连接轴7上设有凹轮连接板8，凹轮连接板8与第三转动臂6上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，连接轴7上设有实现弹力及扭力控制的弹簧9。第三转动臂6之间设有多组齿轮12，齿轮12相互啮合实现0度-180度同步转动。底座1的两侧包括实现连接定位的连接板10，底座末端还包括实现连接定位连接件11。主控活动架2上设有横向滑槽201，第二转动臂4设有第四滑动轴403，第四滑动轴403与横向滑槽201滑动配合实现主控活动架2与第二转动臂4联动，第一转动臂3上设有第一转动轴303，第二转动臂4上设有第一转动孔404，第一转动轴303与第一转动孔转404动配合实现第一转动臂3与第二转动臂4的杠杆式连接。

实施例2：

如图1、图2、图5、图6图、11及图28所示，本实施例公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座1及主控活动架2，底座1两边设有对称分布的第一转动臂3及第二转动臂4，第一转动臂3及第二转动臂4分别联动底座1及主控活动架2，且第一转动臂3与第二转动臂4相互联动，底座1外端设有连接活动架5，连接活动架5与第二转动臂4联动配合；底座1设有第一曲线槽101及第一滑动轴102，第一转动臂3设有第二曲线槽301及第二滑动轴302，第一滑动轴102与第二曲线槽301滑动配合，第二滑动轴302与第一曲线槽101滑动配合实现轨迹控制。底座1上设有对称分布的第三转动臂6及连接轴7，第三转动臂6与主控活动架2联动配合。主控活动架上设有横向直槽602，第三转动臂6上设有横向滑动柱601，横向滑动柱601在横向直槽602内滑动实现主控活动架2与第三转动臂6的转动连接。连接轴7与第三转动臂6之间轴连接，且连接轴7上设有凹轮连接板8，凹轮连接板8与第三转动臂6上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，连接轴7上设有实现弹力及扭力控制的弹簧9。第三转动臂之间设有多组齿轮，齿轮相互啮合实现0度-180度同步转动。底座1的两侧包括实现连接定位的连接板10，底座末端还包括实现连接定位连接件11。主控活动架2上设有第二转动孔202，第二转动臂4设有第二转动轴405，第二转动轴405与第二转动孔202转动配合实现主控活动架2与第二转动臂4联动，第一转动臂3上设有第五滑动轴304，第二转动臂4上设有横滑槽406，第五滑动轴304与横滑槽406滑动配合实现第一转动臂3与第二转动臂4的杠杆式连接。

实施例3：

如图1、图2、图7、图8、图11及图28所示，本实施例公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座1及主控活动架2，底座1两边设有对称分布的第一转动臂3及第二转动臂4，第一转动臂3及第二转动臂4分别联动底座1及主控活动架2，且第一转动臂3与第二转动臂4相互联动，底座1外端设有连接活动架5，连接活动架5与第二转动臂4联动配合；底座1设有第一曲线槽101及第一滑动轴102，第一转动臂3设有第二曲线槽301及第二滑动轴302，第一滑动轴102与第二曲线槽301滑动配合，第二滑动轴302与第一曲线槽101滑动配合实现轨迹控制。底座1上设有对称分布的第三转动臂6及连接轴7，第三转动臂6与主控活动架2联动配合。主控活动架上设有横向直槽602，第三转动臂6上设有横向滑动柱601，横向滑动柱601在横向直槽602内滑动实现主控活动架2与第三转动臂6的转动连接。连接轴7与第三转动臂6之间轴连接，且连接轴7上设有凹轮连接板8，凹轮连接板8与第三转动臂6上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，连接轴7上设有实现弹力及扭力控制的弹簧9。底座1的两侧包括实现连接定位的连接板10，底座末端还包括实现连接定位连接件11。第三转动臂之间设有多组齿轮，齿轮相互啮合实现0度-180度同步转动。主控活动架2上设有纵向滑槽203，第二转动臂4设有第六滑动轴407，第六滑动轴407与纵向滑槽203滑动配合实现主控活动架2与第二转动臂4联动，第一转动臂3上设有中间滑槽305，第二转动臂4上设有中间滑块408，中间滑块408在中间滑槽305内相对滑动配合实现第一转动臂3与第二转动臂4的推拉式连接。

实施例4：

如图1、图2、图9、图10、图11及图28所示，本实施例公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座1及主控活动架2，底座1两边设有对称分布的第一转动臂3及第二转动臂4，第一转动臂3及第二转动臂4分别联动底座1及主控活动架2，且第一转动臂3与第二转动臂4相互联动，底座1外端设有连接活动架5，连接活动架5与第二转动臂4联动配合；底座1设有第一曲线槽101及第一滑动轴102，第一转动臂3设有第二曲线槽301及第二滑动轴302，第一滑动轴102与第二曲线槽301滑动配合，第二滑动轴302与第一曲线槽101滑动配合实现轨迹控制。底座1上设有对称分布的第三转动臂6及连接轴7，第三转动臂6与主控活动架2联动配合。主控活动架上设有横向直槽602，第三转动臂6上设有横向滑动柱601，横向滑动柱601在横向直槽602内滑动实现主控活动架2与第三转动臂6的转动连接。连接轴7与第三转动臂6之间轴连接，且连接轴7上设有凹轮连接板8，凹轮连接板8与第三转动臂6上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，连接轴7上设有实现弹力及扭力控制的弹簧9。底座1的两侧包括实现连接定位的连接板10，底座末端还包括实现连接定位连接件11。第三转动臂6之间设有多组齿轮，齿轮相互啮合实现0度-180度同步转动。主控活动架2上设有异形槽204，第二转动臂4设有第六滑动轴407，第六滑动轴407与异形槽204滑动配合实现主控活动架2与第二转动臂4联动，第一转动臂3上设有中间滑槽305，第二转动臂4上设有中间滑块408，中间滑块408在中间滑槽305内相对滑动配合实现第一转动臂3与第二转动臂4的推拉式连接，异形槽204的槽体由一体式的直槽及曲线槽组成。

在上述实施例1-4中，第一转动臂3与主控活动架2之间的连接方式包括但不限于以下几种：

方案1：如图12所示，第一转动臂3与主控活动架2之间通过半圆轴801与半圆弧802的转动配合实现联动。

方案2：如图13所示，第一转动臂3与主控活动架2之间通过圆轴803与圆孔901的转动配合实现联动。

方案3：如图14、图15及图16所示，第一转动臂3与主控活动架2之间通过设置钉805与槽806的滑动配合实现联动。此处的钉槽配合默认为两组，但是钉805与槽806的位置可以在第一转动臂3及主控活动架2上任意调配，即：可以设计钉槽同侧的两种方案或钉槽不同侧的两种方案均可实现。

方案4：如图17所示，第一转动臂3与主控活动架2之间设置滑块444，滑块444与第一转动臂3之间转动连接，滑块444与主控活动架2之间滑动连接，第一转动臂3与主控活动架2之间通过设置钉805与槽806滑动连接。

方案5：如图18所示，第一转动臂3上设置单轴445，单轴445与第一转动臂3之间滑动连接，单轴445与主控活动架2之间固定连接，第一转动臂3与主控活动架2之间通过设置钉805与槽806滑动连接。

方案6：如图19所示，第一转动臂3与主控活动架2之间设置交叉的十字连杆446实现转动连接。

在上述实施例1-4中，第二转动臂4之连接端控制长度的连接方式包括但不限于以下结构设计方法：

方法1：如图23所示，第二转动臂4一端设有圆孔901，另一端设有半圆轴801。

方法2：如图24所示，第二转动臂4一端设有圆孔901，另一端两侧分别设有半圆轴801及弧形槽902。

方法3：如图25所示，第二转动臂4一端设有圆孔901，另一端两侧分别设有直线槽903及转动柱904。

方法4：如图26及27所示，第二转动臂4一端设有圆孔901，另一端两侧分别设有贯穿式曲线槽905及转动柱904，且转动柱904的位置可调。

方法5：如图28所示，第二转动臂一端设有圆孔901，另一端设有实现啮合的齿条906。

除开上述五种方法之外，还可以结合第二转动臂、主控活动架及连接活动架的结构变化灵活采用动齿杆（包括齿轮及连杆结构）、双连杆（包括前端双圆轴、前端圆轴+钉槽）、圆轴杆、圆移杆（包括双圆移杆）及十字连杆等配套的结构设计，在使用上述机构设计的过程中，需要对应的将底座（或连接活动架）及主控活动架上与第二转动臂关联的结构件做出相应的调整，因其结构的差异化设计与上述实施例中出现的结构特征有区别，因此不在本实施例中对上述第二转动臂的连接结构做出详细说明，然本领域技术人员可以明确其联动方式为等效替换应用，与本实施例中具体公开的长度控制方式为相同的结构设计。

在上述实施例1-4中，连接活动架5与第二转动臂4之间的连接方式包括但不限于以下三种：

方案1：如图20所示，连接活动架5上设有第三曲线槽501，第二转动臂4上设有第三滑动轴401，第三滑动轴401与第三曲线槽501滑动配合实现连接活动架5与第二转动臂4的联动。

方案2：如图22所示，连接活动架5上设有纵向滑动轴502，第二转动臂4上设有纵向滑槽402，纵向滑动轴502与纵向滑槽402滑动配合实现连接活动架5与第二转动臂4的联动。

方案3：如图21所示，连接活动架5与第二转动臂4之间设有实现联动配合的连杆6610。

上述实施例区别于传统技术在于：

通过主轴控制前段行程以U型拟态变化向后段行程以水滴型拟态过度后完成转动控制的0度-180度范围的同步弯折，当铰链与柔性屏结合应用的时候，可以实现弯折区域贴胶，相对于传统机构的弯折区域外贴胶，可以有效实现减少屏的拉扯，消除折痕，减少维度空间，降低粉尘及颗粒进入其内部空间，增加使用寿命。第一转动臂的曲线槽配合实现轨迹控制，且第二转动臂任意设定包括杠杆式及推拉式的两种运动模式,轴沿着滑槽轨迹活动,实现0度-180度同步转动作用,轴沿着圆弧滑槽轨迹转动,两端圆弧滑槽与圆弧滑块转动,实现0度-180度转动，通过滑动柱沿着曲线槽轨迹活动配合,实现0度-180度同步转动作用，转动机构整体实现联动的新型水滴形态折弯轨迹。

以上仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (24)

1.柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：包括底座及主控活动架，所述底座两边设有对称分布的第一转动臂及第二转动臂，所述第一转动臂及第二转动臂分别联动所述底座及主控活动架，且所述第一转动臂与所述第二转动臂相互联动，所述底座外端设有连接活动架，所述连接活动架与第二转动臂联动配合；

所述底座设有第一曲线槽及第一滑动轴，所述第一转动臂设有第二曲线槽及第二滑动轴，所述第一滑动轴与所述第二曲线槽滑动配合，所述第二滑动轴与所述第一曲线槽滑动配合实现轨迹控制。

2.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述连接活动架上设有第三曲线槽，所述第二转动臂上设有第三滑动轴，所述第三滑动轴与所述第三曲线槽滑动配合实现连接活动架与第二转动臂的联动。

3.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述连接活动架上设有纵向滑动轴，所述第二转动臂上设有纵向滑槽，所述纵向滑动轴与所述纵向滑槽滑动配合实现连接活动架与第二转动臂的联动。

4.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述连接活动架与所述第二转动臂之间设有实现联动配合的连杆。

5.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述主控活动架上设有横向滑槽，所述第二转动臂设有第四滑动轴，所述第四滑动轴与所述横向滑槽滑动配合实现主控活动架与所述第二转动臂联动，所述第一转动臂上设有第一转动轴，所述第二转动臂上设有第一转动孔，所述第一转动轴与所述第一转动孔转动配合实现第一转动臂与第二转动臂的杠杆式连接。

6.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述主控活动架上设有第二转动孔，所述第二转动臂设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二转动孔转动配合实现主控活动架与所述第二转动臂联动，所述第一转动臂上设有第五滑动轴，所述第二转动臂上设有横滑槽，所述第五滑动轴与所述横滑槽滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的杠杆式连接。

7.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述主控活动架上设有纵向滑槽，所述第二转动臂设有第六滑动轴，所述第六滑动轴与所述纵向滑槽滑动配合实现主控活动架与所述第二转动臂联动，所述第一转动臂上设有中间滑槽，所述第二转动臂上设有中间滑块，所述中间滑块在所述中间滑槽内相对滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的推拉式连接。

8.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述主控活动架上设有异形槽，所述第二转动臂设有第六滑动轴，所述第六滑动轴与所述异形槽滑动配合实现主控活动架与所述第二转动臂联动，所述第一转动臂上设有中间滑槽，所述第二转动臂上设有中间滑块，所述中间滑块在所述中间滑槽内相对滑动配合实现第一转动臂与第二转动臂的推拉式连接。

9.根据权利要求8所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述异形槽的槽体由一体式的直槽及曲线槽组成。

10.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂与所述主控活动架之间通过半圆轴与半圆弧的转动配合实现联动。

11.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂与所述主控活动架之间通过圆轴与圆孔的转动配合实现联动。

12.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂与所述主控活动架之间通过设置钉与槽的滑动配合实现联动。

13.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂与所述主控活动架之间设置滑块，所述滑块与所述第一转动臂之间转动连接，所述滑块与所述主控活动架之间滑动连接，所述第一转动臂与所述主控活动架之间通过设置钉与槽滑动连接。

14.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂上设置单轴，所述单轴与所述第一转动臂之间滑动连接，所述单轴与所述主控活动架之间固定连接，所述第一转动臂与所述主控活动架之间通过设置钉与槽滑动连接。

15.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第一转动臂与所述主控活动架之间设置交叉的十字连杆实现转动连接。

16.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第二转动臂一端设有圆孔，另一端设有半圆轴。

17.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有半圆轴及弧形槽。

18.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有直线槽及转动柱。

19.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第二转动臂一端设有圆孔，另一端两侧分别设有贯穿式曲线槽及转动柱。

20.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第二转动臂一端设有圆孔，另一端设有实现啮合的齿条。

21.根据权利要求1所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述底座上设有对称分布的第三转动臂及连接轴，所述第三转动臂与所述主控活动架联动配合。

22.根据权利要求21所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述主控活动架上设有横向直槽，所述第三转动臂上设有横向滑动柱，所述横向滑动柱在所述横向直槽内滑动实现主控活动架与所述第三转动臂的转动连接。

23.根据权利要求21所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述连接轴与所述第三转动臂之间轴连接，且所述连接轴上设有凹轮连接板，所述凹轮连接板与所述第三转动臂上的凸轮凹凸配合实现0度及180度位置的卡点自锁，所述连接轴上设有实现弹力及扭力控制的弹簧。

24.根据权利要求21所述的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，其特征在于：

所述第三转动臂之间设有多组齿轮，所述齿轮相互啮合实现0度-180度同步转动。

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