CN114576228B - 一种流量放大阀及其转向液压控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种流量放大阀及其转向液压控制***,包括:阀体、放大阀阀杆、控制弹簧、主油道、第一油道、第二油道、第一换向阀、第二换向阀。所述放大阀阀杆水平设置在阀体阀腔中,阀腔的两端口在阀体的两端分别形成第一油口、第二油口。控制弹簧套在放大阀阀杆外壁上。主油道位于阀体中,且该主油道的两端分别与阀腔的两端连通。第一油道的两端分别与主油道右部、阀腔右部连通,第二油道的两端分别与主油道左部、阀腔左部连通。第一换向阀位于第一油道中,第二换向阀位于第二油道中,两个换向阀分别与第三油道、第四油道连通。本发明的流量放大阀克服了现有流量放大转向液压***在遇到方向盘转速不均匀以及停止转动时导致整车左右晃动的问题。
Description
技术领域
本发明涉及装载机技术领域,尤其涉及一种流量放大阀及其转向液压控制***。
背景技术
本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
目前,6吨及以上装载机基本都使用BZZ3转向器和ZLF25E型流量放大阀, ZLF25E流量放大阀的先导控制油来自BZZ3转向器,当方向盘转动时,BZZ3转向器输出控制油,ZLF25E流量放大阀阀芯在控制油的作用下开启,转向泵来油通过流量放大阀阀口至转向缸,实现整机转向;当方向盘突然停止时,BZZ3转向器会快速回到中位,ZLF25E流量放大阀阀芯在控制弹簧的作用下也会快速回到中位,从而关闭流量放大阀阀口,使整机停止转向。然而,现有的流量放大转向液压***在转向时存在抖动问题,即:方向盘转速不均匀以及停止转动时整车出现左右晃动的问题,特别是方向盘突然停止转动时,整车左右晃动较严重,影响驾驶舒适性及安全性,降低相关零部件寿命。
发明内容
针对上述的问题,本发明提供一种流量放大阀及其转向液压控制***,该流量放大阀匹配负荷传感转向器,有效克服了现有的流量放大转向液压***在遇到方向盘转速不均匀以及停止转动时导致整车左右晃动的问题。为实现上述目的,本发明的技术方案如下。
第一方面,公开一种流量放大阀,包括:阀体、放大阀阀杆、控制弹簧、主油道、第一油道、第二油道、第一换向阀、第二换向阀。其中:所述放大阀阀杆水平设置在阀体的阀腔中,所述阀腔的两端口在阀体的两端分别形成第一油口、第二油口。所述控制弹簧套在放大阀阀杆的一端外壁上,以便于放大阀阀杆复位。所述主油道位于阀体中,且该主油道的两端分别与阀腔的两端连通,以便于液压油在阀体中流通。所述第一油道的上端与主油道右部连通,所述第一油道的下端与阀腔的右部连通,所述第二油道的上端与主油道左部连通,所述第二油道的下端与阀腔的左部连通。所述第一换向阀设置在第一油道中,所述第二换向阀设置在第二油道中,且所述第一换向阀与设置在阀体中的第三油道连通,所述第二换向阀与设置在阀体中的第四油道连通,以便于液压油进入后启动所述换向阀,使阀腔与主油道连通。
进一步地,所述主油道与阀腔的连接处设置有节流阀,其主要作用是控制油液通过主油道的时间,进而降低放大阀阀杆快速关闭造成的冲击。
进一步地,所述第一油道、第二油道与阀腔的连通口为节流口。
第一方面,公开一种转向液压控制***,包括:负荷传感转向器、转向泵、先导泵和转向油缸。其中:所述负荷传感转向器的L油口与所述流量放大阀的第二油口连接,所述负荷传感转向器的R油口与所述流量放大阀的第一油口连接。所述负荷传感转向器的Ls油口与所述流量放大阀的第三油道、第四油道同时连通,以便于液压油进入后启动所述换向阀。所述转向泵与流量放大阀中的优先阀的进油口连通,所述先导泵与负荷传感转向器连通,以便于向负荷传感转向器中输送液压油。所述转向油缸与流量放大阀中放大阀出油口连通。
进一步地,所述转向泵、先导泵均与油底壳连通,以便于提供油液。
进一步地,所述第一油口、第二油口处分别连接有接头,以便于和所述负荷传感转向器之间的输油管连接。
进一步地,所述第三油道、第四油道分别连接有接头,以便于和所述负荷传感转向器的Ls口的输油管连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明的流量放大阀有效克服了现有的流量放大转向液压***在遇到方向盘转速不均匀以及停止转动时导致整车左右晃动的问题,提高驾驶舒适性及安全性,提高相关零部件寿命。其原因为:以方向盘右转向为例,在右转向突然停车时,所述负荷传感转向器的L油口、R油口、Ls油口均封闭,导致主油道中没有油液流动,放大阀阀杆在控制弹簧的作用下复位。同时由于Ls油口也封闭,所述第三油道、第四油道中压力为零,第一换向阀和第二换向阀关闭,因此第一油道不能通过油液,放大阀阀杆右端的阀腔中的油液只有经过主油道回到放大阀阀杆左端的阀腔中,改变节流阀的节流口大小限制放大阀阀杆的回位时间,从而降低放大阀阀杆快速关闭造成的冲击。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例中流量放大阀的主视图。
图2为本发明实施例中右转向时流量放大阀的俯视图。
图3为本发明实施例中转向液压控制***的结构示意图。
图4为本发明实施例中左转向时流量放大阀的俯视图。
图中标记代表:1-阀体、2-放大阀阀杆、3-控制弹簧、4-主油道、5-第一油道、6-第二油道、7-第一换向阀、8-第二换向阀、9-阀腔、10-第一油口、11-第二油口、12-第三油道、13-第四油道、14-节流阀、15-负荷传感转向器、16-转向泵、17-先导泵、18-转向油缸、19-油底壳、20-优先阀、21-进油口、22-放大阀出油口、A-流量放大阀。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了方便叙述,本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。现结合说明书附图和具体实施例进一步说明。
参考图1和图2,示例一种流量放大阀,包括:阀体1、放大阀阀杆2、控制弹簧3、主油道4、第一油道5、第二油道6、第一换向阀7和第二换向阀8。图1中箭头表示油液流动方向。下列实施例的流量放大阀均以现有的ZLF25E型流量放大阀为改进基础,未进行说明的部分可参考该型号的流量放大阀。
所述阀体1水平设置,其中具有从左到右水平分布的阀腔9,所述放大阀阀杆2水平设置在阀腔9中,所述阀腔9的两端口在阀体1的两端分别形成第一油口10、第二油口11,以便于液压油的进出。所述控制弹簧3套在放大阀阀杆2的一端外壁上,以便于放大阀阀杆2复位。
继续参考图1,所述阀体1中设置有主油道4,所述主油道4的左端与阀腔9的左端连通,所述主油道4的右端与阀腔9的右端连通,以便于从所述第一油口10或第二油口11进入阀腔9一端的液压油通过主油道4流向阀腔9的另一端。
所述第一油道5的上端与主油道4的右部连通,所述第一油道5的下端与阀腔9的右部连通,所述第二油道6的上端与主油道4的左部连通,所述第二油道6的下端与阀腔9的左部连通。所述第一换向阀7设置在第一油道5中,所述第二换向阀8设置在第二油道6中,且所述第一换向阀7与设置在阀体1中的第三油道12连通,所述第二换向阀8与设置在阀体1中的第四油道13连通,以便于液压油进入后启动所述换向阀,使阀腔9与主油道4连通。
在另一实施例中,所述第一油道5、第二油道6与阀腔9的连通口为节流口。所述主油道4与阀腔9的连接处设置有节流阀14。
参考图1至图3,示例一种转向液压控制***,包括:上述实施例示例的流量放大阀A、负荷传感转向器15、转向泵16、先导泵17和转向油缸18。其中:所述负荷传感转向器15为负载敏感负荷传感转向器,其L油口与所述流量放大阀的第一油口10连接,所述负载敏感负荷传感转向器的R油口与所述流量放大阀A的第二油口11连接。所述负载敏感负荷传感转向器的Ls油口与所述流量放大阀A的第三油道12、第四油道13同时连通,以便于液压油进入后启动所述第一换向阀7、第二换向阀8。所述转向泵16与流量放大阀A中的优先阀20的进油口21连通,所述先导泵17与负荷传感转向器15连通,以便于向负荷传感转向器15中输送液压油。所述转向油缸18与流量放大阀A中的放大阀出油口22连,所述进油口21、放大阀出油口22均通过阀体1后延伸至其外表面上。所述转向泵16、先导泵17均与油底壳19连接,以便于向转向泵16、先导泵17提供油液。
参考图1,在另一实施例中,所述第一油口10、第二油口11处分别连接有接头,以便于和所述负荷传感转向器15之间的输油管连接。
参考图1至图3,以装载机右转向为例,上述的转向液压控制***的使用方法为:
在装载机工作过程中,所述先导泵17的来油进入所述负荷传感转向器15中,在方向盘右转向过程中,负荷传感转向器15的Ls油口的来油进入第三油道12、第四油道13中,在液压油的压力下所述第一换向阀7、第二换向阀8打开。同时,所述负荷传感转向器15的R油口的来油通过第一油口10进入阀腔9的右端腔室中,进而推动所述放大阀阀杆2向左移动,从而使所述第一油道5的下端口被打开,其与所述阀腔9连通。进入阀腔9右端的油液通过节流阀14和第一换向阀7两条路径进入主油道4再流到阀腔9的左端腔室中,然后从第二油口11、负荷传感转向器15的L油口返回负荷传感转向器15中,此时由于所述放大阀阀杆2向左移动,所述第二油道6的下端口被堵住,因此,虽然第二换向阀8打开,但来自主油道4的油液无法通过第二油道6进入阀腔9的左端腔室中。同时,所述第一油口10和第二油口11之间的油液压差大小决定放大阀阀杆2的开口量大小,即第一油口10来油流量越大,所述控制弹簧3的压缩量越大,放大阀阀杆2的开口量就越大。此过程中,由于放大阀阀杆2左移,其阀腔9和所述优先阀阀杆20的阀腔导通,所述转向泵16的来油通过流量放大阀中的进油口21后通过连接通道进入放大阀阀杆2的阀腔9中,再从放大阀出油口22中排出,进入转向油缸18使装载机整机右转。
在右转向突然停车时,由于没有了转向作用力,所述负荷传感转向器15的L油口、R油口封闭、Ls油口接通回油,放大阀阀杆2在控制弹簧3的作用下复位。同时由于Ls油口接通回油,所述第三油道12、第四油道13中压力为零,第一换向阀7和第二换向阀8关闭,因此第一油道5不能通过油液,放大阀阀杆2右端的阀腔中的油液只有经过主油道4回到放大阀阀杆2右端的阀腔中,由于通过节流阀14的节流口大小限制了油液从主油道4流动的时间,进而控制所述放大阀阀杆2的复位时间,从而降低放大阀阀杆2快速关闭造成的冲击。在遇到转向速度不均匀的情况时,基于同样的原理,放大阀阀杆2不会突然或快速复位,而是有一定的复位时间,从而缓解整车左右晃动的问题。
在装载机左转向时(参考图3和图4,图4中箭头表示油液流动方向),过程与上述右转向基本相同,区别在于:所述负荷传感转向器15中的油液从L油口进入阀腔9的左端腔室中,所述放大阀阀杆2向右移动,油液从阀腔9的右端流出返回负荷传感转向器15中。
最后,需要说明的是,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种流量放大阀,其特征在于,包括:阀体、放大阀阀杆、控制弹簧、主油道、第一油道、第二油道、第一换向阀、第二换向阀;其中:所述放大阀阀杆水平设置在阀体的阀腔中,所述阀腔的两端口在阀体的两端分别形成第一油口、第二油口;所述控制弹簧套在放大阀阀杆的一端外壁上;所述主油道位于阀体中,且该主油道的两端分别与阀腔的两端连通;所述第一油道的上端与主油道右部连通,所述第一油道的下端与阀腔的右部连通,所述第二油道的上端与主油道左部连通,所述第二油道的下端与阀腔的左部连通;所述第一换向阀设置在第一油道中,所述第二换向阀设置在第二油道中,且所述第一换向阀与设置在阀体中的第三油道连通,所述第二换向阀与设置在阀体中的第四油道连通,所述主油道与阀腔的连接处设置有节流阀。
2.根据权利要求1所述的流量放大阀,其特征在于,所述第一油道、第二油道与阀腔的连通口为节流口。
3.一种转向液压控制***,其特征在于,包括:负荷传感转向器、转向泵、先导泵、转向油缸以及权利要求1或2所述的流量放大阀;其中:所述负荷传感转向器的L油口与所述流量放大阀的第二油口连接,所述负荷传感转向器的R油口与所述流量放大阀的第一油口连接;所述负荷传感转向器的Ls油口与所述流量放大阀的第三油道、第四油道同时连通;所述转向泵与流量放大阀中的优先阀的进油口连通,所述先导泵与负荷传感转向器连通,所述转向油缸与流量放大阀中放大阀出油口连通。
4.根据权利要求3所述的转向液压控制***,其特征在于,所述转向泵、先导泵均与油底壳连通。
5.根据权利要求3或4所述的转向液压控制***,其特征在于,所述第一油口、第二油口处分别连接有接头,用于和所述负荷传感转向器之间的输油管连通。
6.根据权利要求3或4所述的转向液压控制***,其特征在于,所述第三油道、第四油道分别连接有接头,用于和所述负荷传感转向器的Ls口的输油管连通。
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