CN114559281A - 一种全自动立式工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于工装夹具技术领域，具体为一种全自动立式工装夹具，包括立式工装支架和工装板，所述立式工装支架作为工装板的装夹支撑面，所述立式工装支架中间位置安装有电磁吸盘，所述立式工装支架顶部安装有行程开关，用以检测工装板是否被输送到合适位置，所述立式工装支架顶部安装有顶部盖板，本发明的有益效果是：本发明的一种全自动立式工装夹具的立式工装支架，结构简单、夹紧效果好、装夹效率高、定位精度高，有效节省工装占地空间，通过采用滚轮输送机构有效减少工装板的行进阻力，有效提高工件传送效率和平稳性。

Description

一种全自动立式工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种全自动立式工装夹具。

背景技术

现有机床的加工过程大都是自动化连续进行的，然而装夹工件步骤自动化水平较低，影响最终的生产效率和工件加工精度。目前的工装夹具多是卧式工装，工件一次连续性可加工面较少，工装占地面积大、待加工零件尺寸受限，反复多次装夹导致装夹效率低、误差大、定位精度低。

发明内容

鉴于现有一种全自动立式工装夹具中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种全自动立式工装夹具，通过设置立式工装支架，占地面积小，易于零件立式安装、多平面加工，并在立式工装支架上设置夹紧装置、定位装置和导向装置，提高定位精度和装夹效率，有效解决了现有工装夹具装夹自动化水平低、装夹效率低、定位精度低、工装占地面积大、零件加工面少的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动立式工装夹具，包括立式工装支架和工装板，所述立式工装支架作为工装板的装夹支撑面，所述立式工装支架中间位置安装有电磁吸盘，所述立式工装支架顶部安装有行程开关，用以检测工装板是否被输送到合适位置，所述立式工装支架顶部安装有顶部盖板，所述顶部盖板的顶端安装有感应开关，所述立式工装支架底座通过螺栓安装在工作台的T型槽上，所述立式工装支架上部L型槽水平面位置安装有举模器，所述顶部盖板上安装有定位油缸，所述工装板的上部内侧开有定位销孔，所述工装板顶端设有上竖直液压缸夹紧面，所述立式工装支架上安装有夹紧装置、定位装置和导向装置。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述电磁吸盘设有两组，用于磁吸住工装板，所述举模器设置为滚轮型的，所述定位销孔用于定位油缸的定位操作。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述夹紧装置包括两个上水平夹紧缸机构、两个上竖直夹紧缸机构和两个下水平夹紧缸机构，所述上水平夹紧缸机构安装在所述顶部盖板上部，控制所述工装板上部的水平方向夹紧，所述上竖直夹紧缸机构安装在所述顶部盖板上部，控制所述工装板的竖直方向夹紧，所述下水平夹紧缸机构安装在所述立式工装支架底部的内部，控制所述工装板下部的水平方向夹紧。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述定位装置包括上水平定位块、下水平定位块、定位肋板，所述上水平定位块安装在所述立式工装支架的L型槽竖直平面处，用于所述工装板的竖直定位，所述下水平定位块安装在所述立式工装支架的底座上，用于所述工装板的水平定位，所述定位肋板安装在所述立式工装支架的底座上，用于所述工装板的竖直定位。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述上水平夹紧缸机构配置有两个行程开关，以通过接收和传递信号控制所述上水平夹紧缸机构作出自动夹紧和释放动作，所述上水平夹紧缸机构包括上水平液压缸，所述上水平液压缸的液压缸活塞杆头部安装有挡环和拉紧挡板，所述拉紧挡板与所述上水平液压缸的活塞杆头部采用键连接，所述拉紧挡板拉紧所述工装板的上边缘。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述上竖直夹紧缸机构配置有液压缸支架、两个所述行程开关，以通过接收和传递信号控制所述上竖直夹紧缸机构作出自动夹紧和释放动作。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述下水平夹紧缸机构配置有两个所述行程开关，以通过接收和传递信号驱动所述下水平夹紧缸机构作出夹紧动作。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：所述导向装置包括上滚轮机构和下滚轮机构，所述上滚轮机构包括上滚轮支架和上滚轮，所述下滚轮机构包括下滚轮盖板和下滚轮，所述上滚轮机构安装在所述顶部盖板上，所述下滚轮机构安装在所述立式工装支架的下部侧面。

作为本发明所述的一种全自动立式工装夹具的一种优选方案，其中：两组上水平夹紧缸机构和上竖直夹紧缸机构和中间两组上滚轮支架外部均安装有顶部护罩。

与现有技术相比：

1、本发明的一种全自动立式工装夹具的立式工装支架，便于零件立式安装加工，减少了工装占地空间，同时提高零件一次连续性可加工面；

2、本发明的一种全自动立式工装夹具的液压缸夹紧装置、电磁吸盘、定位油缸，其中液压缸夹紧装置、电磁吸盘定位油缸都配置有行程开关，通过信号的接收与传递实现工装板的自动夹紧和释放，液压缸夹紧装置、电磁吸盘多重约束工装板的水平与竖直方向的移动，其中的定位油缸实现了工装板的二次定位，进一步确定工装板的夹紧定位位置，提高了待加工零件装夹效率、定位精度和加工精度；

3、本发明的一种全自动立式工装夹具的导向装置中的滚轮机构为工装板的传送提供了输送行进区间，滚轮的机构减少了工装板的行进阻力，提高传送效率和平稳性。

附图说明

图1是本发明实施例使用状态的装配图；

图2是图1中隐去部分遮挡部件的装配图；

图3是工装板零件视图；

图4是图2的背面结构视图；

图5是图4中A部分的局部放大图。

图中：立式工装支架1、工装板2、定位销孔21、举模器支撑面22、上竖直液压缸夹紧面23、工作台3、顶部护罩4、上滚轮机构5、上滚轮支架51、上滚轮52、上滚轮盖板53、下水平定位块6、定位肋板7、下滚轮机构8、下滚轮盖板81、下滚轮82、上水平夹紧缸机构9、拉紧挡板91、上水平液压缸92、上竖直夹紧缸机构10、上竖直液压缸机构101、下水平夹紧缸机构11、上水平定位块12、举模器13、电磁吸盘14、行程开关15、顶部盖板16、定位油缸17、感应开关18。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。

本发明提供一种全自动立式工装夹具，请参阅图1-5，包括立式工装支架1和工装板2，立式工装支架1作为工装板2的装夹支撑面，立式工装支架1中间位置安装有电磁吸盘14，电磁吸盘14设有两组，立式工装支架1顶部安装有行程开关15，用以检测工装板2是否被输送到合适位置，立式工装支架1顶部安装有顶部盖板16，顶部盖板16的顶端安装有感应开关18，立式工装支架1底座通过螺栓安装在工作台3的T型槽上，立式工装支架1上部L型槽水平面位置安装有举模器13，举模器13设置为滚轮型的，用于磁吸住工装板2，顶部盖板16上安装有定位油缸17，工装板2的上部内侧开有定位销孔21，定位销孔21用于定位油缸17的定位操作，工装板2顶端设有上竖直液压缸夹紧面23，立式工装支架1上安装有夹紧装置、定位装置和导向装置。

夹紧装置包括两个上水平夹紧缸机构9、两个上竖直夹紧缸机构101和两个下水平夹紧缸机构11，上水平夹紧缸机构9安装在顶部盖板16上部，控制工装板2上部的水平方向夹紧，上竖直夹紧缸机构101安装在顶部盖板16上部，控制工装板2的竖直方向夹紧，下水平夹紧缸机构机构11安装在立式工装支架1底部的内部，控制工装板2下部的水平方向夹紧，上竖直夹紧缸机构10配置有液压缸支架、两个行程开关15，以通过接收和传递信号控制上竖直夹紧缸机构10作出自动夹紧和释放动作，下水平夹紧缸机构11配置有两个行程开关15，以通过接收和传递信号驱动下水平夹紧缸机构11作出夹紧动作。

定位装置包括上水平定位块12、下水平定位块6、定位肋板7，上水平定位块12安装在立式工装支架1的L型槽竖直平面处，用于工装板2的竖直定位，下水平定位块6安装在立式工装支架1的底座上，用于工装板2的水平定位，定位肋板7安装在立式工装支架1的底座上，用于工装板2的竖直定位。

上水平夹紧缸机构9配置有两个行程开关15，以通过接收和传递信号控制上水平夹紧缸机构9作出自动夹紧和释放动作，上水平夹紧缸机构9包括上水平液压缸92，上水平液压缸92的液压缸活塞杆头部安装有挡环和拉紧挡板91，拉紧挡板91与上水平液压缸92的活塞杆头部采用键连接，拉紧挡板91拉紧工装板2的上边缘。

导向装置包括上滚轮机构52和下滚轮机构8，上滚轮机构5包括上滚轮支架51和上滚轮52，下滚轮机构8包括下滚轮盖板81和下滚轮82，上滚轮机构5安装在顶部盖板17上，下滚轮机构8安装在立式工装支架1的下部侧面。

两组上水平夹紧缸机构9和上竖直夹紧缸机构10和中间两组上滚轮支架51外部均安装有顶部护罩4。

在具体使用时，工装板2从立式工装支架1的右侧面输送进来后，安装在立式工装支架1顶部的感应开关接收到工装板2已输送到合适位置的信号，然后向控制***发送信号，避免工装板2的重复送入，然后发送信号到举模器13，举模器液压***收到信号后驱动举模器抬升起工装板2，直至工装板2的定位销孔21抬升到定位油缸17的活塞杆位置，然后定位油缸17接收到信号驱动定位油缸的活塞杆***工装板2上的定位销孔21实现定位，然后上竖直夹紧缸驱动***接收信号驱动上竖直液压缸101竖直夹紧工装板的上顶面，上竖直液压缸动作的止停由配置的行程开关15控制，然后上水平液压缸92和下水平夹紧缸机构11的驱动***接收信号驱动液压缸夹紧工装板2，其中上水平液压缸92通过安装在其活塞杆头部的拉紧挡板91向内拉紧工装板2，直至与上水平定位块12接触，下水平夹紧缸机构11向外伸出活塞杆夹紧工装板2直至与下水平定位块6接触，最后电磁吸盘14得到信号驱动电磁吸盘磁吸住工装板的内表面，夹紧过程结束。以上液压缸、举模器电磁吸盘都配置有两个行程开关，用于工装板的自动夹紧和释放动作的止停。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种全自动立式工装夹具，包括立式工装支架（1）和工装板（2），其特征在于：所述立式工装支架（1）作为工装板（2）的装夹支撑面，所述立式工装支架（1）中间位置安装有电磁吸盘（14），所述立式工装支架（1）顶部安装有行程开关（15），用以检测工装板（2）是否被输送到合适位置，所述立式工装支架（1）顶部安装有顶部盖板（16），所述顶部盖板（16）的顶端安装有感应开关（18），所述立式工装支架（1）底座通过螺栓安装在工作台（3）的T型槽上，所述立式工装支架（1）上部L型槽水平面位置安装有举模器（13），所述顶部盖板（16）上安装有定位油缸（17），所述工装板（2）的上部内侧开有定位销孔（21），所述工装板（2）顶端设有上竖直液压缸夹紧面（23），所述立式工装支架（1）上安装有夹紧装置、定位装置和导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述电磁吸盘（14）设有两组，用于磁吸住工装板（2），所述举模器（13）设置为滚轮型的，所述定位销孔（21）用于定位油缸（17）的定位操作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述夹紧装置包括两个上水平夹紧缸机构（9）、两个上竖直夹紧缸机构（101）和两个下水平夹紧缸机构（11），所述上水平夹紧缸机构（9）安装在所述顶部盖板（16）上部，控制所述工装板（2）上部的水平方向夹紧，所述上竖直夹紧缸机构（101）安装在所述顶部盖板（16）上部，控制所述工装板（2）的竖直方向夹紧，所述下水平夹紧缸机构（11）安装在所述立式工装支架（1）底部的内部，控制所述工装板（2）下部的水平方向夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述定位装置包括上水平定位块（12）、下水平定位块（6）、定位肋板（7），所述上水平定位块（12）安装在所述立式工装支架（1）的L型槽竖直平面处，用于所述工装板（2）的竖直定位，所述下水平定位块（6）安装在所述立式工装支架（1）的底座上，用于所述工装板（2）的水平定位，所述定位肋板（7）安装在所述立式工装支架（1）的底座上，用于所述工装板（2）的竖直定位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述上水平夹紧缸机构（9）配置有两个行程开关（15），以通过接收和传递信号控制所述上水平夹紧缸机构（9）作出自动夹紧和释放动作，所述上水平夹紧缸机构（9）包括上水平液压缸（92），所述上水平液压缸（92）的液压缸活塞杆头部安装有挡环和拉紧挡板（91），所述拉紧挡板（91）与所述上水平液压缸（92）的活塞杆头部采用键连接，所述拉紧挡板（91）拉紧所述工装板（2）的上边缘。

6.根据权利要求3所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述上竖直夹紧缸机构（10）配置有液压缸支架、两个所述行程开关（15），以通过接收和传递信号控制所述上竖直夹紧缸机构（10）作出自动夹紧和释放动作。

7.根据权利要求3所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述下水平夹紧缸机构（11）配置有两个所述行程开关（15），以通过接收和传递信号驱动所述下水平夹紧缸机构（11）作出夹紧动作。

8.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述导向装置包括上滚轮机构（52）和下滚轮机构（8），所述上滚轮机构（5）包括上滚轮支架（51）和上滚轮（52），所述下滚轮机构（8）包括下滚轮盖板（81）和下滚轮（82），所述上滚轮机构（5）安装在所述顶部盖板（17）上，所述下滚轮机构（8）安装在所述立式工装支架（1）的下部侧面。

9.根据权利要求3所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，两组上水平夹紧缸机构（9）和上竖直夹紧缸机构（10）和中间两组上滚轮支架（51）外部均安装有顶部护罩（4）。

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