CN114555400A - 自主载具的踏板总成 - Google Patents

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Abstract

一种踏板总成，其包括上壳体和下壳体，该下壳体的上表面定位在上壳体下方。接纳腔定位在下壳体中，该接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在上表面下方。踏板臂具有枢转端和相对的踏板垫，该枢转端在枢转端处枢转地耦接至上壳体。踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动，其中在收起位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔中且在上表面下方，以致禁止接近踏板垫。在使用位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔和上表面上方，以致允许接近踏板垫。

Description

自主载具的踏板总成
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年10月10日提交的、名称为“Combination Pedal Assembly forAutonomous Vehicles”的美国临时专利申请序列号62/913,449的优先权，其内容全部并入本文。
技术领域
本说明书总体上涉及踏板总成，并且更具体地涉及在自主驾驶的使用位置与收起位置之间移动的踏板总成。
背景技术
用于调节加速器踏板臂、离合器踏板臂和/或制动臂的位置以适应载具驾驶者的可调节踏板总成在现有技术中是众所周知的。这些可调节踏板总成通常是提供独立于主枢转点的踏板臂的可调节性的传统踏板总成。载具的每个用户可能对组合踏板位置具有不同的偏好。然而，现有的踏板总成不允许加速器踏板臂、离合器踏板臂和/或制动踏板臂移动，使得底板不受踏板总成阻挡以便用户的腿和脚在自主驾驶期间伸展。
因此，需要被配置成在自主驾驶期间移动从而允许用户无阻碍地使用底板的踏板总成。
发明内容
在一个实施方式中，提供了踏板总成。该踏板总成包括下壳体、接纳腔和踏板臂。下壳体具有上表面。接纳腔定位在下壳体中，使得接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在上表面下方。踏板臂具有踏板垫。踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动，其中在收起位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔中且在上表面下方，以致禁止接近踏板垫。在使用位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔和上表面上方，以致允许接近踏板垫。
在另一实施方式中，提供了组合踏板总成。该组合踏板总成包括下壳体、至少一个接纳腔、第一踏板臂和第二踏板臂。下壳体具有上表面。至少一个接纳腔定位在下壳体中，使得该至少一个接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在上表面下方。第一踏板臂具有第一踏板垫。第一踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动。第二踏板臂具有第二踏板垫。第二踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动。在收起位置上，第一踏板垫和第二踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在该至少一个接纳腔中且在上表面下方，以致禁止接近第一踏板垫和第二踏板垫。在使用位置上，第一踏板垫和第二踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在该至少一个接纳腔和上表面上方，以致允许接近第一踏板垫和第二踏板垫。
在又一实施方式中，提供了踏板总成。该踏板总成包括底板、下壳体、接纳腔和踏板臂。下壳体在踏板总成垂直方向上至少部分地定位在所述底板下方。接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在底板下方。踏板臂具有踏板垫。踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动。在收起位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔中且在底板下方，以致禁止接近踏板垫。在使用位置上，踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在接纳腔和底板上方，以致允许接近踏板垫。
鉴于以下结合附图的具体实施方式，将更全面地理解由本文所描述的实施方式提供的这些和另外的特征。
附图说明
附图中阐述的实施方式本质上是说明性和示例性的，并且不意图限制权利要求所限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解说明性实施方式的以下具体实施方式，其中相同的结构用相同的附图标记指示，并且在附图中：
图1示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的处于使用位置的踏板总成的透视图；
图2示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图1的踏板总成的侧视图；
图3示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图1的踏板总成的前视图；
图4示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图1的踏板总成的侧视图；
图5示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的具有以虚线示出的上壳体的图1的踏板总成的透视图；
图6示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图1的踏板总成和该踏板总成的加速器踏板总成的局部透视图；
图7示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图6的踏板总成的踏板总成的俯视图；
图8示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的处于收起位置的图1的踏板总成的透视图；
图9示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图8的踏板总成的侧视图；
图10示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图8的踏板总成的前视图；
图11示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的与图7的踏板总成的侧视图相对的侧视图；
图12示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的具有以虚线示出的上壳体的图8的踏板总成的透视图；
图13示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图8的踏板总成和该踏板总成的加速器踏板总成的局部透视图；以及
图14示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施方式的图8的踏板总成的踏板总成的俯视图。
具体实施方式
本发明的实施方式涉及用于使至少一个踏板在使用位置与收起位置之间移动的踏板总成。使用位置是在载具操作期间用户可以接近踏板以允许所述至少一个踏板的枢转移动的位置。收起位置是对所述至少一个踏板的接近定位在载具底板下方并且禁止用户操作的位置。此外，当处于使用位置时，可以在多个位置之间调节至少一个踏板以适应用户的需要。踏板总成包括上壳体和相对的下壳体以及至少一个踏板。该至少一个踏板可以是加速器踏板、制动踏板和/或离合器踏板。至少一个踏板包括细长构件，该细长构件具有踏板垫部分和相对的枢转端。
踏板垫被配置成供用户接触，并且枢转端枢转地耦接到上壳体，使得当用户接触踏板垫时，细长构件相对于上壳体围绕枢转端枢转。至少一个接纳腔在上表面下方安置于下壳体内，并且在踏板总成处于收起位置时接纳至少一个踏板的踏板垫。当踏板总成处于收起位置时，踏板垫在垂直方向上定位在上表面下方，以致阻止用户接触踏板垫。正因如此，用户可以无阻碍地使用底板。在使用位置上，踏板垫定位在下壳体的上表面上方，以致允许用户接触踏板垫以相对于上壳体枢转或移动细长构件。
本文将更详细地描述踏板总成的各个实施方式和踏板总成的操作。
如本文所使用，术语“纵向方向”是指踏板总成的前后方向(即，在图1中描绘的坐标轴的+/-X方向上)。术语“横向方向”是指侧轴方向(即，在图1中描绘的坐标轴的+/-Y方向上)，并且横向于纵向方向。术语“垂直方向”是指踏板总成的上下方向(即，在图1中描绘的坐标轴的+/-Z方向上)。如本文所使用，“上”或“上方”被定义为一般朝向图中所示坐标轴的正Z方向。“下”或“下方”被定义为一般朝向图中所示坐标轴的负Z方向。
首先参考图1至图5以及图8至图12，示意性地描绘了踏板总成10。如本文更详细地讨论，踏板总成10包括加速器踏板总成12和踏板总成14，它们可以相对于上壳体16和下壳体18独立地枢转，以及在使用位置与收起位置之间移动。虽然踏板总成10被示出为组合踏板总成，但这不是限制性的。也就是说，踏板总成10可以仅包括单个踏板(即，加速器踏板、制动踏板和/或离合器踏板)。此外，踏板总成10可以包括两个以上的踏板(即，加速器踏板、制动踏板和离合器踏板)。
如本领域技术人员所理解的，上壳体16和/或下壳体18耦接到载具的至少一个载具部件17，诸如IP支架和防火壁等。应当理解，上壳体16在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)定位在下壳体18上方。正因如此，上壳体16可以耦接到至少一个载具部件17，而下壳体18耦接到另一载具部件。此外，上壳体16和下壳体18可以彼此耦接。上壳体16和下壳体18可以由单个部件(诸如整体结构)形成，或者由多个部件形成。上壳体16和下壳体18可以通过焊接、螺栓或任何其他已知方法耦接在一起。此外，踏板总成10可被配置用于任何类型的载具，诸如汽车、飞机、船等。
参考图1至图2、图4至图5、图8至图9以及图11至图12，上壳体16包括面向用户的上表面20和相对的面向载具的表面22。面向用户的上表面20面向位于载具中的用户，诸如位于载具驾驶者座椅中的驾驶者，而面向载具的表面22邻接和/或连接到至少一个载具部件17，诸如载具的防火壁或其他部件。上壳体16在与面向载具的表面22相对的方向上包括第一突出部47，该第一突出部47在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从上壳体16的面向用户的上表面20延伸。第一突出部47包括顶壁26、一对相对的侧壁28和前壁30。
顶壁26在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从面向用户的上表面20延伸。一对相对的侧壁28在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)从顶壁26的相对的横向边缘27向下延伸。前壁30在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)从顶壁26的前边缘31向下延伸。正因如此，前壁30在邻接部33处与一对相对的侧壁28连接。踏板调节腔24形成在第一突出部47内。也就是说，顶壁26、一对相对的侧壁28和前壁30形成踏板调节腔24，该踏板调节腔24是第一突出部47内的大致中空的内部空间。在一些实施方式中，面向载具的表面22可以形成踏板调节腔24的后壁。在其他实施方式中，踏板调节腔24向后敞开。
在一些实施方式中，如本文更详细地讨论，踏板调节腔24的底部或下部是敞开的，以允许踏板臂32的移动。在其他实施方式中，下壁可以被定位成与一对相对的侧壁28、前壁30和面向用户的上表面20连接以封闭踏板调节腔24。正因如此，在本实施方式中，如本文更详细地讨论，下壁包括槽或开口以容纳踏板臂32及其移动。
仍然参考图1至图2、图4至图5、图8至图9以及图11至图12，上壳体16的一对相对的侧壁28包括第一对细长槽46。第一对细长槽46彼此间隔开。在一些实施方式中，一对细长槽46中的每一个在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)在第一终止部41a与第二终止部41b之间直线延伸。在其他实施方式中，第一对细长槽46中的每一个是曲线的。在一些实施方式中，第一对细长槽46可以在从面向用户的上表面20沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)向下朝向前壁30的方向上相对于顶壁26在定向上成角度。也就是说，第一对细长槽46的第一终止部41a在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)定位在第一对细长槽46的第二终止部41b上方，使得第一对细长槽46在定向上成角度。
在其他实施方式中，第一对细长槽46中的每一个可以在远离面向用户的上表面20沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)朝向前壁30的方向上相对于顶壁26在定向上以90度(即，直线的，无角度)延伸。也就是说，第一对细长槽46的第一终止部41a和第二终止部41b在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)同样地定位，使得第一对细长槽46在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)的定向是水平的或直线的。如本文更详细地讨论，第一对细长槽46中的每一个被配置用于接纳踏板总成14的第一轴40。
在一些实施方式中，第一突出部47与上壳体16一体形成。也就是说，第一突出部47和上壳体16为整体结构。在其他实施方式中，第一突出部47可以通过焊接、螺栓或任何其他已知方法耦接到上壳体16。
上壳体16在与面向载具的表面22相对的方向上还包括第二突出部71，该第二突出部71在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从面向用户的上表面20延伸。第二突出部71包括从面向用户的上表面20延伸的顶表面71a、相对的底表面71c，以及在顶表面71a与底表面71c之间延伸并且都终止于前表面71d的一对侧表面71b。前表面71d面向用户。也就是说，前表面71d是在与面向用户的上表面20相同的方向上延伸的平面表面，但是前表面71d被安置在第二突出部71的终止部处。正因如此，第二突出部71在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从面向用户的上表面20延伸长度L2并且终止于前表面71d，如图2中最佳所示。第二突出部71的长度L2小于第一突出部47从面向用户的上表面20延伸的长度L1，如图2中最佳所示。
在一些实施方式中，突起73在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从前表面71d延伸。在一些实施方式中，突起73一般可以是“U形”。在其他实施方式中，突起73可以是其他形状，诸如正方形、矩形、三角形、六边形等。此外，在一些实施方式中，突起73包括孔径75。孔径75可被配置用于接纳诸如螺栓和螺母、螺钉、铆钉和/或J形钩等紧固件，并且可用于辅助将上壳体16连接到载具的至少一个载具部件17。例如，连接到IP支架和防火壁等，或使线束或其他载具部件附接到孔径75。
仍然参考图1至图2、图4至图5、图8至图9以及图11至图12，第二突出部71的一对侧表面71b包括第二细长槽70。第二细长槽70可以是弧形的或曲线的，并且可以在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)弯曲。也就是说，第二细长槽70的第二终止部77可以在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)位于第二细长槽70的第一终止部81上方。在一些实施方式中，第二细长槽70在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)延伸的长度大于第一对细长槽46在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)延伸的长度。
在其他实施方式中，第二细长槽70在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)水平地或直线地延伸。在其他实施方式中，第二细长槽70可以在从面向用户的上表面20沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)向下朝向前表面71d的方向上相对于顶表面71a成角度。在其他实施方式中，第二细长槽70可以在从面向用户的上表面20在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)向上或向下并且在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)朝向前表面71d的方向上相对于顶表面71a以90度(直线的，无角度)延伸。如本文更详细地讨论，第二细长槽70被配置用于接纳加速器踏板总成12的第二轴74。
还应当理解，如本文更详细地讨论，第一对细长槽46和第二细长槽70在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)延伸了对允许加速器踏板总成12和踏板总成14这两者在使用位置与收起位置之间移动加以辅助所需的长度，其中在收起位置上，禁止接近加速器踏板总成12和踏板总成14进行致动。
在一些实施方式中，上壳体16以及第一突出部47和第二突出部71由诸如聚醚醚酮、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚丙烯等塑料制成。在其他实施方式中，上壳体16以及第一突出部47和第二突出部71由诸如铝、钢、镁等金属制成。在进一步实施方式中，上壳体16以及第一突出部47和第二突出部71由包括塑料和金属的材料的组合构成。例如，上壳体16可以由塑料制成，并且第一突出部47和第二突出部71由金属制成，其中突出部可以通过紧固件或化学附接来联接到上壳体16。
在一些实施方式中，第一突出部47和第二突出部71是与上壳体16的整体结构。也就是说，第一突出部47和第二突出部71与上壳体16形成为统一或一体的构造。在其他实施方式中，第一突出部47或第二突出部71是与上壳体16形成的整体结构，而同时第一突出部47或第二突出部71联接到上壳体16。例如，第一突出部47或第二突出部71可以塑料焊接到上壳体16，通过诸如螺栓和螺母、螺钉和铆钉等紧固件连接，可以经由粘合剂和/或环氧树脂等化学附接。在其他实施方式中，第一突出部47和第二突出部71是与上壳体16联接的单独部件。例如，第一突出部47和第二突出部71中的每一个或全部两者可以经由塑料焊接到上壳体，通过诸如螺栓和螺母、螺钉、铆钉等紧固件连接，可以经由粘合剂或环氧树脂等进行化学附接而联接至上壳体16。
现在参考图1至图5以及图8至图12，下壳体18包括上表面93以及在踏板总成垂直方向上(即，+/-Z方向上)定位在上表面93下方的至少一个接纳腔90。此外，上表面93可以成角度并遵循下壳体18的轮廓，使得上表面93的上部97a定位在上表面93的下部97b上方，并且使得上表面93定位成更靠近面向用户的上表面20。此外，下部97b可以在踏板总成垂直方向上(即，+/-Z方向上)上距下壳体18的底表面55不同的高度处终止。如本文更详细地讨论，至少一个接纳腔90被配置用于当踏板总成10处于收起位置时接纳踏板总成14和加速器踏板总成12的至少一部分。
虽然下壳体18被描绘为具有作为一对接纳腔90的至少一个接纳腔90，但这不是限制性的。也就是说，下壳体18可以仅包括用以容纳单个踏板的单个腔、用以容纳两个踏板的一对腔、用以容纳三个踏板的三个腔，等等。例如，踏板总成10可以包括制动踏板、加速器踏板和离合器踏板以及三个分开的至少一个接纳腔。此外，在一些实施方式中，单个腔可以接纳不止一个踏板(即，制动踏板和加速器踏板)。
如图所示，至少一个接纳腔90中的一个对应于踏板总成14，而至少一个接纳腔90中的另一个对应于加速器踏板总成12。在一些实施方式中，对应于踏板总成14的至少一个接纳腔90的内表面92a相对于下壳体18的上表面93成角度。此外，在一些实施方式中，对应于踏板总成14的至少一个接纳腔90的内表面92a包括多个轮廓部94。如本文更详细地讨论，多个轮廓部94可以成形为与踏板总成14的踏板垫38和踏板臂32的曲线、角度、弯曲等相匹配。
此外，对应于加速器踏板总成12的至少一个接纳腔90包括内表面92b。对应于加速器踏板总成12的至少一个接纳腔90相对于下壳体18的上表面93成角度。在一些实施方式中，对应于加速器踏板总成12的至少一个接纳腔90的内表面92b是成角度的，而没有轮廓。在其他实施方式中，对应于加速器踏板总成12的至少一个接纳腔90的内表面92b包括轮廓。应当理解，如图8至图12中最佳所示并且如本文更详细地讨论，至少一个接纳腔90在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)具有距下壳体18的上表面93和/或距载具的底板100的底板表面101的深度以允许踏板总成14的踏板垫38和踏板臂32的至少一部分以及加速器踏板总成12的加速器踏板垫68和细长主体部60的至少一部分在踏板总成垂直方向上(即，在在+/-Z方向上)缩回或移动到底板表面101下方并且在收起位置上进入相应的至少一个接纳腔90。正因如此，在处于收起位置时，载具的驾驶者不能致动或移动加速器踏板总成12和/或踏板总成14。正因如此，踏板总成10在处于收起位置时被禁用或禁止人类使用。
现在返回参考图1至图2、图4至图5、图8至图9以及图11至图12，在一些实施方式中，下壳体18在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)还包括在踏板总成横向方向上(即，在+/-Y方向上)间隔开并且各自沿着下壳体18的面向用户的下表面80延伸的一对第三突出部79。由于这对第三突出部79是相同的，因此将仅详细描述第三突出部79中的一个。
第三突出部79在与面向载具的表面22相对的方向上从面向用户的下部表面80沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)向外延伸。第三突出部79包括从一个面向用户的下表面80延伸的顶表面79a、相对的底表面79c，以及在顶表面79a与底表面79c之间延伸并且都终止于前表面79d的一对侧表面79b。前表面79d面向用户。也就是说，前表面79d是在与面向用户的下表面80相同的方向上延伸的平面表面，但是前表面79d安置在第二突出部71的终止部处。在一些实施方式中，顶表面79a从面向用户的下表面80延伸了比一对侧表面79b的长度更短的距离，使得第三突出部79大致为矩形形状。在其他实施方式中，第三突出部79可以是诸如正方形、三角形、八边形等形状，并且可以是任何规则或不规则的形状。
仍然参考图1至图2、图4至图5、图8至图9以及图11至图12，第三突出部79的一对侧表面79b包括第三对细长槽78。在一些实施方式中，第三对细长槽78一般被定向在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)。也就是说，第三对细长槽78的第二终止部83a可以在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)位于第三对细长槽78的第一终止部83b上方。
在其他实施方式中，第三对细长槽78可以在从面向用户的下表面80沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)和/或沿相对方向向下朝向前表面71d的方向上相对于顶表面79a成角度。在其他实施方式中，第三对细长槽78可以相对于顶表面79a以弧形或曲线定向延伸。如本文更详细地讨论，第三对细长槽78被配置用于接纳加速器踏板总成12的第三轴84。
还应当理解，如本文更详细地讨论，第一对细长槽46、第二细长槽70和第三对细长槽78被定向并且具有对允许加速器踏板总成12和踏板总成14这两者在使用位置与收起位置之间移动加以辅助所需的长度，使得在收起位置上禁止接近加速器踏板总成12和踏板总成14进行致动。
在一些实施方式中，下壳体18和第三突出部79包括诸如聚醚醚酮、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚丙烯等塑料材料。在其他实施方式中，下壳体18和第三突出部79由诸如铝、钢、镁等金属材料制成。在进一步实施方式中，下壳体18和第三突出部79由包括塑料和金属的材料的组合构成。例如，下壳体18可以由塑料制成，并且一对第三突出部79由金属制成，其中该突出部可以通过紧固件或化学附接来联接到下壳体18。
在一些实施方式中，第三突出部79与下壳体18一起形成。也就是说，第三突出部79可以与下壳体18一起形成为统一构造或整体结构。在其他实施方式中，第三突出部79可以通过诸如塑料焊接等焊接、通过诸如螺栓、螺钉和铆钉等紧固件，以及/或者通过诸如环氧树脂等粘合剂等来耦接到下壳体18。在其他实施方式中，第三突出部79从上壳体16的面向用户的上表面20和下壳体18的面向用户的下表面80这两者延伸。也就是说，第三突出部79横穿上壳体16的面向用户的上表面20和下壳体18的面向用户的下表面80这两者。
返回参考图1并且现在参考图3，在一些实施方式中，至少一个接纳腔90的内表面92a、92b各自包括至少一个位置传感器95a、95b。在一些实施方式中，至少一个位置传感器95a被配置用于确定或检测踏板总成14的踏板垫38和踏板臂32在至少一个接纳腔90内的存在和/或不存在。此外，在一些实施方式中，至少一个位置传感器95b被配置用于确定或检测加速器踏板总成12的加速器踏板垫68和细长主体部60在至少一个接纳腔90内的存在和/或不存在。应当理解，至少一个位置传感器95a、95b可以是激光开关、接近开关、压力开关等。在一些实施方式中，至少一个位置传感器95a、95b与被配置用于检测至少一个位置传感器95a、95b的输出的载具的电子控制单元(ECU)通信地耦接。在一些实施方式中，当ECU检测到踏板总成14和/或加速器踏板总成12处于收起位置(即，在至少接纳腔90内)时，踏板总成14和/或加速器踏板总成12的功能被ECU禁用。
在其他实施方式中，轴在细长槽内的位置可以由至少一个位置传感器95a、95b检测以确定加速器踏板总成12和/或踏板总成14的位置。例如，至少一个位置传感器95a、95b可以定位在第一对细长槽46内以确定第一轴40的位置。在其他实施方式中，至少一个位置传感器95a、95b可以定位在第一对细长槽46的第一终止部41a和第二终止部41b处以确定第一轴40的位置。在又一示例中，至少一个位置传感器95a、95b可以定位在第二细长槽70内的第一终止部81和第二终止部77处以确定第二轴74的位置。在又一示例中，至少一个位置传感器95a、95b可以定位在第三细长槽78内的第一终止部83a和第二终止部83b处以确定第三轴84的位置。
在其他实施方式中，致动器54的位置或转数可以由至少一个位置传感器95a、95b检测以确定加速器踏板总成12和/或踏板总成14的位置。例如，至少一个位置传感器95a、95b可以被定位成检测致动器54的转数，以便知晓加速器踏板总成12和/或踏板总成14是处于收起位置还是处于使用位置。
应当理解，在任何实施方式中，至少一个位置传感器95a、95b可以是激光开关、接近开关、压力开关等。在一些实施方式中，至少一个位置传感器95a、95b与被配置用于检测至少一个位置传感器95a、95b的输出的载具的电子控制单元(ECU)通信地耦接。在一些实施方式中，当ECU检测到踏板总成14和/或加速器踏板总成12处于收起位置(即，在至少接纳腔90内)时，踏板总成14和/或加速器踏板总成12的功能被ECU禁用。
返回参考图1至图5并且现在参考图6至图7，踏板总成14包括踏板臂32和细长杆125。细长杆125可以是助推器输入杆。踏板臂32包括细长主体部34、第一孔128、邻近细长主体部34的上端部34a定位的枢转部36。枢转部36包括第二孔39。踏板垫38定位在细长主体部34的相对的下端部34b。枢转部36的第二孔39接纳第一轴40。第一孔128定位在上端部34a与下端部34b之间并且被配置用于接纳细长杆125的至少一部分。
第一轴40可以是细长构件，诸如枢转销，该枢转销具有定位在细长构件的每端的一对凸缘43或盖部，并且每对凸缘43具有比第一轴40更大的直径。此外，该对凸缘43中的一个或第一轴40的一端可以包括锁定装置，诸如配合在第一轴40的凹槽或通道内的C形夹和E形夹等。
踏板总成14还包括衬套37和支架53。支架一般可以是U形，但这不是限制性的，并且可以包括多种不同的形状，诸如V形、正方形、矩形等。支架53在前表面63a处包括凹部57，该凹部57在支架53与踏板臂32的上端部34a之间提供间隙59。支架53还包括在踏板总成横向方向上(即，在+/-Y方向上)延伸的一对孔61以及延伸通过前表面63a的孔63b。该对孔61接纳衬套37以及衬套37内的第一轴40。正因如此，该对孔61、衬套37和第一轴40允许枢转部36围绕枢转轴42并且在箭头A1所指示的方向上移动，如图5-图6中所示。也就是说，衬套37和第一轴的部分延伸通过该对孔61，支撑细长主体部34并允许枢转部36相对于支架53移动，使得踏板垫38在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)和/或在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)改变定向。
第一轴40形成第一枢转轴42，该第一枢转轴42在踏板总成横向方向上(即，在+/-Y方向上)延伸，以供踏板臂32在使用位置上的移动或旋转。也就是说，当处于使用位置时，踏板臂32在上壳体16内沿箭头A1的方向围绕第一轴40枢转或旋转。正因如此，第一轴40形成第一枢转轴42，但在使用位置期间从踏板垫38压下和移除压力时在第一对细长槽46内静止。另外，上壳体16直接在一对细长槽46内支撑第一轴40。
例如，当第一轴40的衬套37在第一对细长槽46内旋转以获得载具的***的期望控制输入时，踏板垫38适于被驾驶者压下以使踏板臂32围绕第一枢转轴42枢转。还应当理解，虽然踏板垫38单独形成并附接到踏板臂32，但在一些实施方式中，踏板垫38可以与踏板臂32一起形成为整体结构。现在参考图8至图14，如本文更详细地讨论，在收起位置上，位于上端部34a与下端部34b之间的第一孔128形成收起轴120，其中踏板臂34在箭头A9所指示的方向上围绕收起轴120移动。
现在参考图1至图7，上端部34a和枢转部36这两者定位在踏板调节腔24内。如本文更详细地讨论，第一轴40在踏板臂纵向方向上(即，在+/-X方向上)的第一对细长槽46内沿如图5中所示的箭头A2的方向滑动或移动，以使踏板臂32和踏板垫38在使用位置与收起位置之间移动。
加速器踏板总成12包括加速器臂58和电子油门控制(electronic throttlecontrol，ETC)支架64。加速器臂58具有细长主体部60、从细长主体部60的上端60a延伸的枢转部62，以及位于细长主体部60的底端60b的加速器踏板垫68。加速器踏板总成12还包括ETC模块66。如本文更详细地讨论，枢转部62一般在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)从细长主体部60的上端60a下方延伸，并且被定位在内以在ETC支架64与ETC模块66之间延伸。
上端60a通过ETC模块66连接到控制装置以用于电子致动。ETC模块66感测加速器臂58的可枢转移动，并经由与其连接的电缆或电线发送与此有关的电子信号。ETC模块66可以是本领域已知的任何合适类型。还应当理解，虽然加速器踏板垫68单独形成并附接到加速器臂58，但在实施方式中，加速器踏板垫68可以与加速器臂58一起形成为整体结构。
此外，ETC支架64包括上部72和下部82。ETC支架64相对于第二轴74的上部72与ETC支架64相对于第三轴84的下部82之间的连接辅助防止ETC支架64在加速器踏板垫68被压下和/或释放时旋转。上端60a可操作地连接到控制装置，诸如载具油门。正因如此，由施加到底端60b和加速器踏板垫68的直接力或力的释放引起的枢转部62的枢转移动使上端60a沿箭头A3的方向围绕枢转轴67枢转，从而以期望方式操作控制装置。
此外，第二突出部71内的第二细长槽70被配置用于经由第二轴74与加速器踏板总成12的ETC支架64的上部72接合。如本文更详细地讨论，第二轴74在第二细长槽70内沿踏板总成横向方向(即，+/-Y方向)延伸，使得第二细长槽70成为用于加速器臂58在使用位置与收起位置之间移动的引导件。此外，第三突出部79内的第三对细长槽78被配置用于经由第三轴84与加速器踏板总成12的ETC支架64的下部82接合。如本文更详细地讨论，第三轴84在第三对细长槽78内沿踏板总成横向方向(即，+/-Y方向)延伸，使得第三对细长槽78成为用于加速器臂58在使用位置与收起位置之间移动的引导件。
在一些实施方式中，第二轴74和第三轴84可以是细长构件，诸如枢转销，该枢转销具有定位在细长构件的任一端或两端的一对凸缘或盖部，并且凸缘具有相应地比第二轴74和第三轴84更大的直径。此外，该对凸缘中的一个或者第二轴74和第三轴84的一端可以包括锁定装置，诸如相应地配合在第二轴74和第三轴84的凹槽或通道内的C形夹和E形夹等。
现在参考图5至图7以及图12至图14，第一驱动总成48包括诸如致动器54(诸如电马达)、第一螺纹构件50、第三螺纹构件122(诸如导螺杆)以及用于在箭头A10的方向上使第一螺纹构件50沿轴56移动的齿轮124。致动器54、第一螺纹构件50、第三螺纹构件122和齿轮124的部分可以至少部分地定位在上壳体16的踏板调节腔24内。用于第一螺纹构件50的支撑构件52被提供在上壳体16的前壁30中，其可以一体地形成在上壳体16中。第一螺纹构件50通过前表面63a的孔63b安装到支架53，并定位到间隙59之前的凹部57中以在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)延伸。
第三螺纹构件122为细长构件，其具有适于与具有外螺纹部的齿轮124配合的螺纹部，使得第三螺纹构件122和齿轮124形成蜗轮。在一些实施方式中，第三螺纹构件122连接到输出构件，诸如致动器54和第二致动器之类的轴杆。在一些实施方式中，根据踏板总成10的需求，必要时可在致动器54与第三螺纹构件122之间提供合适的齿轮装置。
齿轮124还包括接纳第一螺纹构件50的孔径130。第一螺纹构件50可以定位在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)，其垂直于定向在踏板总成横向方向上(即，在+/-Y方向上)的第三螺纹构件122。第一螺纹构件50包括多个外螺纹132。第三螺纹构件122沿箭头A4所指示的方向围绕轴134旋转，从而使第一螺纹构件50在箭头A10所指示的方向上沿轴56移动。在一些实施方式中，齿轮124由诸如尼龙等合适的塑料材料模制而成。在其他实施方式中，齿轮124由诸如钢等金属形成。在一些实施方式中，第一螺纹构件50和第三螺纹构件122各自由诸如尼龙等树脂形成。在其他实施方式中，第一螺纹构件50和第三螺纹构件122由诸如钢等金属形成。
在一些实施方式中，致动器54定位在形成踏板调节腔24的一对相对的侧壁28中的一个内。在其他实施方式中，应当理解，致动器54可以定位在踏板总成10内的任何位置。第一螺纹构件50以已知的方式连接到致动器54的输出构件，诸如轴杆。在一些实施方式中，根据踏板总成10的需求，必要时在致动器54与第一螺纹构件50之间提供合适的齿轮装置。此外，在一些实施方式中，根据踏板总成10的需求，必要时在第一螺纹构件50与踏板臂32的枢转部36之间提供合适的齿轮装置。此外，应当理解，致动器54可以备选地位于加速器踏板总成12处，并且/或者加速器踏板总成12和踏板总成14各自可以具有单独的致动器。如本文更详细地讨论，致动器54可以连接到合适的控制电路，该控制电路具有操作者输入装置以用于选择性地操作致动器54以将加速器踏板总成12和踏板总成14定位在使用位置内的多个位置上(如图1至图5中最佳所示)或者定位在收起位置上(如图6至图10中最佳所示)。
现在参考图5和图6，第一驱动总成48还包括诸如导螺杆等第二螺纹构件86，其以已知方式经由柔性线缆88或柔性杆连接到致动器54。应当理解，柔性线缆88或柔性杆可以位于壳体、鞘套和/或覆盖物等之内。第二螺纹构件86是具有螺纹部的细长构件，该螺纹部适于与具有外螺纹部的齿轮87配合，使得第二螺纹构件86和齿轮87形成蜗轮。在一些实施方式中，第二螺纹构件86连接到第二输出构件，诸如致动器54、第二致动器等的轴杆。在一些实施方式中，根据踏板总成10的需求，必要时可在致动器54与第二螺纹构件86之间提供合适的齿轮装置。
齿轮87还包括接纳第三螺纹构件106的孔径104。第三螺纹构件106可以包括近端110和相对的远端112。远端112可以是“L”形，其具有用以接纳第三轴84的开口。也就是说，第三轴84将ETC支架64的下部82连接或耦接到第三螺纹构件106的远端112。第三螺纹构件106可以定位在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)，其垂直于定向在踏板总成横向方向上(即，在+/-Y方向上)的第二螺纹构件86。第三螺纹构件106包括多个外螺纹108。齿轮87的孔径104包括与第三螺纹构件106的多个外螺纹108互补的多个内螺纹。第二螺纹构件86沿箭头A5所指示的方向围绕第二旋转轴98旋转，这使得齿轮87沿箭头A6所指示的方向围绕第三旋转轴99旋转，使得齿轮87在箭头A11所指示的方向上沿踏板总成垂直方向上(即，+/-Z方向上)的第三螺纹构件106移动。在一些实施方式中，齿轮87由诸如尼龙等合适的塑料材料模制而成。在其他实施方式中，齿轮87由诸如钢等金属形成。
如本文更详细地讨论，第二螺纹构件86的激活使齿轮87旋转，该齿轮87在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)上关于或围绕第三螺纹构件106移动或旋转。正因如此，第二轴74在第二细长槽70内沿箭头A7所指示的方向移动。如本文更详细地讨论，第三轴84在第三对细长槽78内沿箭头A8所指示的方向移动。
在一些实施方式中，第二螺纹构件86由诸如尼龙等树脂形成。在其他实施方式中，第二螺纹构件86由诸如钢等金属形成。在一些实施方式中，第二螺纹构件86的一部分可以由下壳体18支撑，该下壳体18将第二螺纹构件86以在踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)位于第三对细长槽78上方和第二细长槽70下方的方式附接到下壳体18。此外，在一些实施方式中，第三螺纹构件106由诸如尼龙等树脂形成。在其他实施方式中，第三螺纹构件106由诸如钢等金属形成。在一些实施方式中，第三螺纹构件106的一部分可以由下壳体18支撑，该下壳体18将第三螺纹构件106以在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)位于第三对细长槽78之后的方式附接到下壳体18。
现在参考图1、图6、图8和图13，在操作中，为了将加速器踏板总成12移动到收起位置，致动器54经由柔性线缆88致动第二螺纹构件86旋转。第二螺纹构件86使齿轮87旋转，从而使齿轮87在箭头A11所指示的方向上沿踏板总成垂直方向(即，沿+/-Z方向)移动或旋转。正因如此，第二轴74在第二细长槽70内沿箭头A7所指示的方向从第一终止部81移动到第二终止部77。同时，第三轴84在第三对细长槽78内沿箭头A8所指示的踏板总成垂直方向(即+/-Z方向)直线地从第一终止部83b移动到第二终止部83a。
第三轴84的移动使ETC支架64的下部82提升，从而使加速器踏板总成12移动或旋转。加速器踏板总成12的移动或旋转使连接到通过第二细长槽70引导的第二轴74的ETC支架64的上部72在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)移动。这样的移动使加速器踏板垫68朝向至少一个接纳腔90的内表面92b移动。第二细长槽70和第三对细长槽78一起在使用位置与收起位置之间引导加速器踏板垫68。
仍然参考图1、图6、图8和图13，在操作中，为了将踏板总成14移动到收起位置，致动器54致动第三螺纹构件122以在箭头A4所指示的方向上移动，并且致动齿轮124以在箭头A12的方向上移动，使得第一螺纹构件50在箭头A10所指示的方向上沿轴56移动。这种旋转或移动使第一轴40在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)从第一终止部41a沿箭头A2的方向移动到第二终止部41b。应当理解，当致动器54旋转以将踏板总成14置于收起位置时，第一螺纹构件50的旋转移动也使踏板总成14的支架53和枢转部36在踏板总成纵向方向上(即，在+X方向上)移动远离面向用户的上表面20，并且使踏板垫38在箭头A9所指示的方向上围绕收起轴120旋转或移动朝向至少一个接纳腔90的内表面92a。细长槽46在使用位置与收起位置之间引导踏板臂32。
为了使加速器踏板总成12和/或踏板总成14返回到先前位置(例如，从使用位置到收起位置和/或从收起位置到使用位置)，致动器54旋转以使第三螺纹构件122和/或第二螺纹构件86相应地在相对方向上移动，以如上文所述使部件在相对方向上移动。在一些实施方式中，用户或驾驶者可以将踏板定位在使用位置与收起位置之间。在其他实施方式中，电子控制单元(ECU)可以确定载具是否处于自主驾驶模式并激活致动器54以改变踏板的位置。例如，当载具被设置为自主驾驶模式时，ECU激活致动器54以将踏板移动到收起位置。
应当理解，ECU和踏板总成10可以进一步在处于收起位置时和/或在踏板应当处于收起位置时禁用任何踏板，使得用户或驾驶者不能足够地压下踏板垫以影响载具运行状况。例如，在一些实施方式中，踏板总成14在接合载具的制动***之前需要预定压下量。因此，当踏板总成14未处于收起位置但也未在使用位置延伸到足以允许所需的预定踏板压下量时，ECU可以进行干预。换句话说，加速器踏板总成12被配置用于控制载具的加速，并且当加速器踏板总成12和/或踏板总成14处于收起位置或应当处于收起位置时，电子控制单元禁用加速控制和/或其它控制，诸如制动。
返回参考图1至图5以及图8至图12，在一些实施方式中，在使用位置上，加速器踏板总成12和踏板总成14的位置可以由载具的操作者沿踏板总成纵向方向(即，沿+/-X方向)以及沿踏板总成垂直方向(即，沿+/-Z方向)在使用位置上的多个调节位置之间调节。正因如此，第一对细长槽46、第二细长槽70和/或第三对细长槽78可用于提供加速器踏板总成12和踏板总成14到任何期望使用位置所需的移动。也就是说，应当理解，加速器踏板总成12和踏板总成14可以定位在这些端点位置(即，槽的终止部)之间的任何期望位置。在一个实施方式中，当驾驶者接合激活致动器54在期望方向上的旋转的控制开关时，可以在踏板总成纵向方向上(即，在+/-X方向上)和/或踏板总成垂直方向上(即，在+/-Z方向上)调节加速器踏板总成12和踏板总成14的位置。
也就是说，应当理解，当第一轴40位于第一终止部41a时，踏板总成14处于使用位置。多个使用位置由位于第一终止部41a与第二终止部41b之间的第一轴40限定。当第一轴40位于第二终止部41b时，踏板总成14处于收起位置，其中踏板垫38位于至少一个接纳腔90中。
当第三轴84位于第一终止部83b并且第二轴74位于第一终止部81时，加速器踏板总成12处于使用位置。多个使用位置由位于第一终止部83b与第二终止部83a之间的第三轴84以及位于第一终止部81与第二终止部77之间的第二轴74限定。
因此公开了一种踏板总成，其中各踏板可在多个使用位置和收起位置之间移动，其中在收起位置上，踏板不可使用。此外，在收起位置上，踏板总成的踏板定位在下壳体的表面下方，以在自主驾驶期间允许驾驶者底板中的腿部和脚部空间不受阻碍。
尽管本文已经示出和描述了特定的实施方式，但应当理解，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以进行各种其他的改变和修改。此外，尽管本文已经描述了所要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不需要结合使用。因此，所附权利要求旨在涵盖要求保护的主题范围内的全部此类改变和修改。

Claims (20)

1.一种踏板总成，包括：
下壳体，所述下壳体具有上表面；
接纳腔，所述接纳腔定位在所述下壳体中，所述接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在所述上表面下方；以及
踏板臂，所述踏板臂具有踏板垫，所述踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动，
其中在所述收起位置上，所述踏板垫在踏板总成垂直方向上定位在所述接纳腔中且在所述上表面下方，以致禁止接近所述踏板垫，而在所述使用位置上，所述踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述接纳腔和所述上表面上方，以致允许接近所述踏板垫。
2.根据权利要求1所述的踏板总成，还包括：
上壳体，所述上壳体在所述踏板总成垂直方向上定位在所述下壳体上方，
其中所述踏板臂具有与所述踏板垫相对的枢转端，所述枢转端在所述枢转端处枢转地耦接至所述上壳体。
3.根据权利要求2所述的踏板总成，还包括：
第一突出部，所述第一突出部从所述上壳体的面向用户的表面延伸；
一对细长槽，所述一对细长槽定位在所述上壳体中的所述第一突出部内；以及
轴，所述轴在踏板总成横向方向上横向地延伸到所述一对细长槽中，其中所述踏板臂在所述轴处可移动地耦接到所述上壳体，以在所述使用位置与所述收起位置之间引导所述踏板臂。
4.根据权利要求3所述的踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述一对细长槽相对于所述第一突出部的顶壁成角度。
5.根据权利要求4所述的踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述一对细长槽相对于所述第一突出部的顶壁在定向上是直线的。
6.根据权利要求4所述的踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述一对细长槽相对于所述第一突出部的顶壁在定向上是曲线的。
7.根据权利要求3所述的踏板总成，还包括：
第二踏板臂，所述第二踏板臂具有第二枢转端和相对的第二踏板垫，所述第二枢转端在所述第二枢转端处枢转地耦接至所述上壳体，所述第二踏板垫能够在所述收起位置与所述使用位置之间移动，以及
第二接纳腔，所述第二接纳腔定位在所述下壳体中，所述第二接纳腔的至少一部分在所述踏板总成垂直方向上定位在所述上表面下方，
其中在所述收起位置上，所述第二踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述第二接纳腔中且在所述上表面下方，以致禁止接近所述第二踏板垫，而在所述使用位置上，所述第二踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述第二接纳腔和所述上表面上方，以致允许接近所述第二踏板垫。
8.根据权利要求7所述的踏板总成，还包括：
第二突出部，所述第二突出部从所述上壳体的所述面向用户的表面延伸；
第二细长槽，所述第二细长槽定位在所述上壳体中的所述第二突出部内；以及
第二轴，所述第二轴在所述踏板总成横向方向上横向地延伸到所述第二细长槽中，其中所述第二踏板臂在所述第二轴处可移动地耦接到所述上壳体，以在所述使用位置与所述收起位置之间引导所述第二踏板臂，
其中所述第二突出部在所述踏板总成垂直方向上定位在所述第一突出部下方。
9.根据权利要求8所述的踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第二突出部内的所述第二细长槽相对于所述第二突出部的顶表面在定向上是弧形的。
10.一种组合踏板总成，包括：
下壳体，所述下壳体具有上表面；
一对接纳腔，所述一对接纳腔定位在所述下壳体中，所述一对接纳腔中的每个接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在所述上表面下方；
第一踏板臂，所述第一踏板臂具有第一踏板垫，所述第一踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动；以及
第二踏板臂，所述第二踏板臂具有第二踏板垫，所述第二踏板臂能够在所述收起位置与所述使用位置之间移动，
其中在所述收起位置上，所述第一踏板垫和所述第二踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在相应的一对接纳腔中且在所述上表面下方，以致禁止接近所述第一踏板垫和所述第二踏板垫，而在所述使用位置上，所述第一踏板垫和所述第二踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述一对接纳腔和所述上表面上方，以致允许接近所述第一踏板垫和所述第二踏板垫。
11.根据权利要求10所述的组合踏板总成，还包括：
上壳体，所述上壳体在所述踏板总成垂直方向上定位在所述下壳体上方，
其中所述第一踏板臂具有与所述第一踏板垫相对的第一枢转端，所述第一枢转端在所述第一枢转端处枢转地耦接至所述上壳体，并且
其中所述第二踏板臂具有与所述第二踏板垫相对的第二枢转端，所述第二枢转端在所述第二枢转端处枢转地耦接至所述上壳体。
12.根据权利要求11所述的组合踏板总成，还包括：
第一突出部，所述第一突出部从所述上壳体的面向用户的表面延伸；
第一对间隔开的细长槽，所述第一对间隔开的细长槽定位在所述上壳体中的所述第一突出部内；以及
第一轴，所述第一轴在踏板总成横向方向上横向地延伸到所述第一对间隔开的细长槽中，其中所述第一踏板臂在所述第一轴处可移动地耦接到所述上壳体，以在所述使用位置与所述收起位置之间引导所述第一踏板臂。
13.根据权利要求12所述的组合踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述第一对间隔开的细长槽相对于所述第一突出部的顶壁成角度。
14.根据权利要求13所述的组合踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述第一对间隔开的细长槽相对于所述第一突出部的顶壁在定向上是直线的。
15.根据权利要求13所述的组合踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第一突出部内的所述第一对间隔开的细长槽相对于所述第一突出部的顶壁在定向上是曲线的。
16.根据权利要求12所述的组合踏板总成，还包括：
第二突出部，所述第二突出部从所述上壳体的所述面向用户的表面延伸；
第二细长槽，所述第二细长槽定位在所述上壳体中的所述第二突出部内；以及
第二轴，所述第二轴在所述踏板总成横向方向上横向地延伸到所述第二细长槽中，其中所述第二踏板臂在所述第二轴处可移动地耦接到所述上壳体，以在所述使用位置与所述收起位置之间引导所述第二踏板臂，
其中所述第二突出部在所述踏板总成垂直方向上定位在所述第一突出部下方。
17.根据权利要求16所述的组合踏板总成，其中定位在所述上壳体中的所述第二突出部内的所述第二细长槽相对于所述第二突出部的顶表面在定向上是弧形的。
18.根据权利要求15所述的组合踏板总成，还包括：
第三突出部，所述第三突出部从所述下壳体的前表面延伸，所述第三突出部在所述踏板总成垂直方向上延伸；
第三对细长槽，所述第三对细长槽定位在所述下壳体中的所述第三突出部内；以及
第三轴，所述第三轴在所述踏板总成垂直方向上横向地延伸到所述第三对细长槽中，其中所述第二踏板臂在所述第三轴处可移动地耦接到所述下壳体，以在所述使用位置与所述收起位置之间引导所述第二踏板臂。
19.一种踏板总成，包括：
底板；
下壳体，所述下壳体在踏板总成垂直方向上至少部分地定位在所述底板下方；
接纳腔，所述接纳腔定位在所述下壳体中，所述接纳腔的至少一部分在所述踏板总成垂直方向上定位在所述底板下方；以及
踏板臂，所述踏板臂具有踏板垫，所述踏板臂能够在收起位置与使用位置之间移动，
其中在所述收起位置上，所述踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述接纳腔中且在所述底板下方，以致禁止接近所述踏板垫，而在所述使用位置上，所述踏板垫在所述踏板总成垂直方向上定位在所述接纳腔和所述底板上方，以致允许接近所述踏板垫。
20.根据权利要求19所述的踏板总成，还包括：
上壳体，所述上壳体在所述踏板总成垂直方向上定位在所述底板和所述下壳体上方；
其中所述踏板臂具有与所述踏板垫相对的枢转端，所述枢转端在所述枢转端处枢转地耦接至所述上壳体，以及
其中所述踏板臂的所述枢转端的枢转移动是与能够在所述收起位置与所述使用位置之间移动的所述踏板臂的移动不同的移动。
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