CN114536332A - 用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法 - Google Patents

用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法 Download PDF

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CN114536332A CN202210149637.1A CN202210149637A CN114536332A CN 114536332 A CN114536332 A CN 114536332A CN 202210149637 A CN202210149637 A CN 202210149637A CN 114536332 A CN114536332 A CN 114536332A
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刘季
杨伟
廖威林
姜小波
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    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
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Abstract

本发明提供用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，属于数据中心巡检机器人技术领域，该用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法包括机器人和上层管理平台，机器人和上层管理平台建立数据通信连接，包括以下步骤；步骤S1、状态获取：机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态；步骤S2、状态模式：机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式；旨在解决现有技术中的人工巡检需消耗很多人力资源，人力成本大，且人工无法随身携带诸多设备巡检，巡检效果不理想，机器人自主巡检需平台预设巡检模板等，按模板按计划巡检，应对计划外的巡检灵活度不高的问题。

Description

用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法
技术领域
本发明属于数据中心巡检机器人技术领域，具体涉及用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法。
背景技术
目前的数据中心，主要有人工巡检及机器人自主巡检两种巡检模式，两种方式各有利弊，人工巡检需消耗很多人力资源，人力成本大，且人工无法随身携带诸多设备巡检，巡检效果不理想，巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时检测的***性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测，机器人自主巡检需平台预设巡检模板等，按模板按计划巡检，应对计划外的巡检灵活度不高，为此，本发明提出一种用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，可以解决在数据中心，通过巡检机器人的人工遥控巡检以满足日常计划之外的巡检，如应急巡检，告警复核等。人、机结合高效又具有更好的经济性，找到人工巡检与机器人自主巡检的平衡点。
发明内容
本发明的目的在于提供用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，旨在解决现有技术中的人工巡检需消耗很多人力资源，人力成本大，且人工无法随身携带诸多设备巡检，巡检效果不理想，机器人自主巡检需平台预设巡检模板等，按模板按计划巡检，应对计划外的巡检灵活度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，包括机器人和上层管理平台，所述机器人和上层管理平台建立数据通信连接，包括以下步骤；
步骤S1、状态获取：所述机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态；
步骤S2、状态模式：所述机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式；
步骤S3、页面建立：所述上层管理平台根据四种状态模式建立远程遥控页面；
步骤S4、浏览控制：所述远程遥控页面实时浏览机器人相机画面、机器人机身传感器参数和机器人机械参数，所述上层管理平台通过功能按钮开启人工遥控巡检，所述远程遥控页面对包括但不限于机器人底盘、云台、相机进行操控，辅助运维人员随时随地的远程遥控巡检；
步骤S5、结束巡检，关闭远程控制功能页面，机器人恢复远程控制前的状态。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人空闲状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，成功建立远程遥控页面。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人巡检状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停当前巡检，立刻建立远程遥控页面。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人充电状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停充电，立刻建立远程遥控页面。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人离线状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，远程控制建立失败并报机器人离线提示。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S4中，所述上层管理平台开启人工遥控巡检后的远程遥控页面包含但不限于下述功能：实时浏览机器人的高清视频画面、红外热成像画面、机器人实时位置、气体、温湿度、粉尘、风速传感器以及机器人机械参数。
作为本发明一种优选的方案，所述机器人机械参数包括但不限于行走速度、旋转角度、升降高度、电量，且通过鼠标点击或映射键盘按钮来控制包括但不限于机器人行走、旋转、云台旋转、俯仰、升降、相机类型切换、变焦、拍照、录像，一键保存巡检数值。
作为本发明一种优选的方案，在步骤S5中，所述机器人在达到远程人工遥控巡检目的后，关闭远程控制页面，所述机器人自动回到远程控制前的状态，所述机器人此前是空闲状态，所述机器人自动回到空闲点，此前是充电状态，所述机器人自动返回充电桩继续充电，此前是巡检状态，所述机器人自动回到远程控制前的巡检点继续此前的巡检任务。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，机器人与上层管理平台的数据通信连接，在上层管理平台通过功能按钮开启人工遥控巡检，开启后在上层管理平台的该功能页面包含但不限于实时浏览机器人的高清视频画面、红外热成像画面、机器人实时位置、气体、温湿度、粉尘、风速等传感器以及机器人机器参数等功能，通过鼠标点击或映射键盘按钮来控制机器人行走、旋转，云台旋转、俯仰、升降、相机类型切换、变焦、拍照、录像，一键保存巡检数值，通过上述功能可实现运维人员在值班室人工远程遥控机器人实现应急巡检，快速排查设备异常、机房环境异常等数据中心运维的突发情况以及告警复核等，遇到突发异常情况或计划外的巡检需求，运维人员直接值班室遥控机器人做应急巡检或计划外巡检，具有极高的应急响应效率，运维人员不用携带各种巡检设备往返于各个异常点，提高了工作效率，减少了异常处置时间，保障业务运行稳定，降低运维成本，实现降本增效。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主流程框图；
图2为本发明中实时状态的流程框图；
图3为本发明中页面建立的流程框图；
图4为本发明中页面获取的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，包括机器人和上层管理平台，机器人和上层管理平台建立数据通信连接，包括以下步骤；
步骤S1、状态获取：机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态；
步骤S2、状态模式：机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式；
步骤S3、页面建立：上层管理平台根据四种状态模式建立远程遥控页面；
步骤S4、浏览控制：远程遥控页面实时显示包括但不限于机器人相机画面、机器人机身传感器参数和机器人机械参数，上层管理平台通过功能按钮开启人工遥控巡检，远程遥控页面对包括但不限于机器人底盘、云台、相机进行操控，辅助运维人员随时随地的远程遥控巡检；
步骤S5、结束巡检，关闭远程控制功能页面，机器人恢复远程控制前的状态。
具体的，在步骤S3中，远程遥控页面在机器人空闲状态下建立时，上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，成功建立远程遥控页面。
具体的，在步骤S3中，远程遥控页面在机器人巡检状态下建立时，上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停当前巡检，立刻建立远程遥控页面。
具体的，在步骤S3中，远程遥控页面在机器人充电状态下建立时，上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停充电，立刻建立远程遥控页面。
具体的，在步骤S3中，远程遥控页面在机器人离线状态下建立时，上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，远程控制建立失败并报机器人离线提示。
具体的，在步骤S4中，上层管理平台开启人工遥控巡检后的远程遥控页面包含但不限于下述功能：实时浏览机器人的高清视频画面、红外热成像画面、机器人实时位置、气体、温湿度、粉尘、风速传感器以及机器人机械参数。
具体的，机器人机械参数包括但不限于行走速度、旋转角度、升降高度、电量，且通过鼠标点击或映射键盘按钮来控制包括但不限于机器人行走、旋转、云台旋转、俯仰、升降、相机类型切换、变焦、拍照、录像，一键保存巡检数值。
具体的，在步骤S5中，机器人在达到远程人工遥控巡检目的后，关闭远程控制页面，机器人自动回到远程控制前的状态，机器人此前是空闲状态，机器人自动回到空闲点，此前是充电状态，机器人自动返回充电桩继续充电，此前是巡检状态，机器人自动回到远程控制前的巡检点继续此前的巡检任务。本发明的工作原理及使用流程：机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态，机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式，上层管理平台根据四种状态模式建立远程遥控页面，远程遥控页面实时浏览机器人相机画面、机器人机身传感器参数和机器人机械参数，上层管理平台通过功能按钮开启人工遥控巡检，远程遥控页面对机器人底盘、云台、相机进行操控，辅助运维人员随时随地的远程遥控巡检，当巡检结束后，关闭远程控制功能页面，机器人恢复远程控制前的状态。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，包括机器人和上层管理平台，其特征在于：所述机器人和上层管理平台建立数据通信连接，包括以下步骤；
步骤S1、状态获取：所述机器人与上层管理平台的数据接口在机器人列表获取机器人的实时状态；
步骤S2、状态模式：所述机器人根据实际情况通过上层管理平台显示空闲、巡检、充电和离线四种模式；
步骤S3、页面建立：所述上层管理平台根据四种状态模式建立远程遥控页面；
步骤S4、浏览控制：所述远程遥控页面实时显示包括但不限于机器人相机画面、机器人机身传感器参数和机器人机械参数，所述上层管理平台通过功能按钮开启人工遥控巡检，所述远程遥控页面对包括但不限于机器人底盘、云台、相机进行操控，辅助运维人员随时随地的远程遥控巡检；
步骤S5、结束巡检，关闭远程控制功能页面，机器人恢复远程控制前的状态。
2.根据权利要求1所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人空闲状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，成功建立远程遥控页面。
3.根据权利要求2所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人巡检状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停当前巡检，立刻建立远程遥控页面。
4.根据权利要求3所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人充电状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，机器人暂停充电，立刻建立远程遥控页面。
5.根据权利要求4所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S3中，所述远程遥控页面在机器人离线状态下建立时，所述上层管理平台通过运维人员点击远程控制按钮，远程控制建立失败并报机器人离线提示。
6.根据权利要求5所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S4中，所述上层管理平台开启人工遥控巡检后的远程遥控页面包含但不限于下述功能：实时浏览机器人的高清视频画面、红外热成像画面、机器人实时位置、气体、温湿度、粉尘、风速传感器以及机器人机械参数。
7.根据权利要求6所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：所述机器人机械参数包括但不限于行走速度、旋转角度、升降高度、电量，且通过鼠标点击或映射键盘按钮来控制包括但不限于机器人行走、旋转、云台旋转、俯仰、升降、相机类型切换、变焦、拍照、录像，一键保存巡检数值。
8.根据权利要求7所述的用于数据中心巡检机器人的人工遥控巡检方法，其特征在于：在步骤S5中，所述机器人在达到远程人工遥控巡检目的后，关闭远程控制页面，所述机器人自动回到远程控制前的状态，所述机器人此前是空闲状态，所述机器人自动回到空闲点，此前是充电状态，所述机器人自动返回充电桩继续充电，此前是巡检状态，所述机器人自动回到远程控制前的巡检点继续此前的巡检任务。
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