CN108009502A - 无人值守的智能无人机管理*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无人值守的智能无人机管理***，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理***；所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理***内；所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明。

Description

无人值守的智能无人机管理***
技术领域
本发明涉及一种无人机管理***，具体涉及无人值守的智能无人机管理***。
背景技术
现阶段，无人机巡检一般是周期性飞巡计划，没有太多连续的飞行任务，经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行，对维护保养方面一直不太在意。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。无人机作为一个高度自动化和集成化的飞行***，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的存放保养和维护检查也是至关重要的。由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件、工具和其他的辅助设备。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用飞机的部件没有记录，久而久之出现丢三落四的情况。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电或者无电存储，造成电池性能下降很快。这是很多无人机巡检团队在现阶段遇到的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前无人机的收放看管以及充电等系列操作都需要进行人工处理，并不能实现完全的智能管理，目的在于提供无人值守的智能无人机管理***，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
无人值守的智能无人机管理***，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理***；所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理***内；所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明；所述充电管理模块用于：检测无人机电池的充电状态，故障以及电池健康的检测。目前对无人机的管理往往都采用人工管理，智能化程度不高，因为尚未有能够可以将机库进行完全监控的***，能够让无人机自动的进行充电，并且指挥无人机进行下一步工作的***。而本***集成了各个现有的模块，并采用独特的设计，能够将升降平台内进行完全的监控，便于进行指挥。
进一步地，所述图形采集模块采用的摄像设备为广角摄像机。采用广角摄像机可以更好的监控到起降平台。
进一步地，所述防撞检测模块内的图像传感器在起降平台对角线上。设置在对角线上设置图像传感器，可以监测到更广泛的范围，为管理***提供更好的数据。
进一步地，所述充电管理模块包括充电器、控制台、固定夹，所述充电器将电能传输到控制台上设置的固定夹上，固定夹底部设置有压力传感器，当无人机电池压下至压力传感器上时，压力传感器接收到信号后，固定夹向内收缩，将无人机电池夹紧充电。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明无人值守的智能无人机管理***，能够进行完全的无人化操作，减少人力、节约成本；
2、本发明无人值守的智能无人机管理***，能够自动充电，可以进行远程化操作；
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明流程图。
图2为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-充电器，2-控制台，3-固定夹，4-无人机电池。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1～2所示，本发明无人值守的智能无人机管理***，无人值守的智能无人机管理***，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理***；所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理***内；所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明；所述充电管理模块用于：检测无人机电池的充电状态，故障以及电池健康的检测。目前对无人机的管理往往都采用人工管理，智能化程度不高，因为尚未有能够可以将机库进行完全监控的***，能够让无人机自动的进行充电，并且指挥无人机进行下一步工作的***。而本***集成了各个现有的模块，并采用独特的设计，能够将升降平台内进行完全的监控，便于进行指挥。
所述图形采集模块采用的摄像设备为广角摄像机。采用广角摄像机可以更好的监控到起降平台。所述防撞检测模块内的图像传感器在起降平台对角线上。设置在对角线上设置图像传感器，可以监测到更广泛的范围，为管理***提供更好的数据。
实施例二
如图2所示，本实施例在实施例一的基础上，将充电管理模块进行优化，所述充电管理模块包括充电器1、控制台2、固定夹3，所述充电器1将电能传输到控制台2上设置的固定夹3上，固定夹3底部设置有压力传感器，当无人机电池4压下至压力传感器上时，压力传感器接收到信号后，固定夹3向内收缩，将无人机电池4夹紧充电。通过自动的触发夹持装置，仅需要将无人机的电池对准控制台上的固定夹3然后放下，就可以进行充电，这样既可以输入一个坐标程序，让无人机自动寻路至充电管理模块上方，也可以通过遥控方式进行远程的操作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人值守的智能无人机管理***，其特征在于，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理***；
所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；
所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理***内；
所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；
所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明；
所述充电管理模块用于：检测无人机电池的充电状态，故障以及电池健康的检测。
2.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理***，其特征在于，所述图形采集模块采用的摄像设备为广角摄像机。
3.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理***，其特征在于，所述防撞检测模块内的图像传感器在起降平台对角线上。
4.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理***，其特征在于，所述充电管理模块包括充电器(1)、控制台(2)、固定夹(3)，所述充电器(1)将电能传输到控制台(2)上设置的固定夹(3)上，固定夹(3)底部设置有压力传感器，当无人机电池(4)压下至压力传感器上时，压力传感器接收到信号后，固定夹(3)向内收缩，将无人机电池(4)夹紧充电。
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