CN114535600A - 一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法 - Google Patents

一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及增材制造技术领域,尤其涉及一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法。包括如下步骤:制备预合金化粉末并对其进行小参数范围的选区激光熔化块体成型,分析熔池尺寸和可打印性;通过有限元分析,得到大范围不同工艺参数组合下的熔池形貌尺寸理论结果;基于实际熔池尺寸对有限元模拟结果进行优化和计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的理论可打印性能分布图及最优工艺参数组合区间;针对大参数范围可打印性预测结果,进行优化工艺参数区间的打印性验证和相变温度和形状记忆效应测试。本发明通过该种工艺设计优化方法,实现了高相变温度和优异形状记忆性能的CuAlNi高温形状记忆合金4D打印制备的快速高效工艺优化。

Description

一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法
技术领域
本发明涉及增材制造技术领域,尤其涉及一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法。
背景技术
增材制造技术(俗称“3D打印”技术)是近三十年来发展起来的基于数字模型设计软件将材料分解为逐层数据以实现累加制造实体零件的技术,具有成形速度快、生产周期短、材料利用率高、材料适应性好、无需图纸及工装设备、数字化程度高等优点,广泛应用于机械制造、航空航天、生物医疗等领域。随着高端设备的智能化发展中的重心逐渐转变为智能特性要求,4D打印技术通过3D打印技术制造特种构件实现形状、性能或功能随时间的可控变化,是实现复杂智能构件或智能材料制造的有效手段。
形状记忆合金能够通过奥氏体相和马氏体相的晶体学对应关系,在低温马氏体形态下发生相变之后可以在温度到达奥氏体转变温度后自动回复变形之前的形状,是一种应用广泛的智能材料。目前应用最广泛的形状记忆合金是近等原子比镍钛形状记忆合金。然而NiTi形状记忆合金的马氏体相变温度较低(一般低于373K)以及其可加工性能较差,极大地限制了其进一步应用。相较于传统NiTi合金,Cu基形状记忆合金具有更高的相变温度和优良的可加工性。然而传统加工方法制造的Cu基形状记忆合金,由于其固有的高脆性在加工时易发生晶间开裂。选区激光熔化技术又称激光粉末床制造,是目前增材制造的代表性工艺之一,在打印制造过程中冷却凝固速度极快,可以有效的细化晶粒,是有望解决Cu基高温形状记忆合金高脆性的一种制造工艺。
Cu基形状记忆合金的相变温度和形状记忆效应受合金的成分控制。尽管这给调控Cu基形状记忆合金的相变温度和形状记忆效应提供了有效手段,但是特定的粉末成分在制粉过程中需要单独定制,通过改变成分调控相变温度和形状记忆效应具有极高的成本。如何降低成本,通过利用少量粉末实现Cu基高温形状记忆合金的快速高效工艺优化是当前高温形状记忆合金的4D打印发展的亟需解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,通过该种工艺设计优化方法,实现了高相变温度和优异形状记忆性能的CuAlNi高温形状记忆合金4D打印制备的快速高效工艺优化。
为了实现上述发明目的,本发明提供以下技术方案:
本发明提供了一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,包括如下步骤:
(1)制备CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末;
(2)对步骤(1)得到的预合金化粉末进行小参数范围的选区激光熔化块体成型,分析熔池尺寸和可打印性;
(3)通过有限元分析,得到大范围不同工艺参数组合下的熔池形貌尺寸理论结果;
(4)基于实际熔池尺寸对有限元模拟结果进行优化和计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的理论可打印性能分布图及最优工艺参数组合区间;
(5)针对大参数范围可打印性预测结果,进行优化工艺参数区间的打印性验证和相变温度和形状记忆效应测试,实现基于CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化。
优选的,步骤(1)所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末各组分质量配比为Cu:Al:Ni=80~90:10~14:2~4。
优选的,步骤(1)通过旋转电极雾化制备所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末。
优选的,所述步骤(2)采用ZEISS AX10光学显微镜和ST-100E全自动电子密度计进行可打印性分析。
优选的,所述步骤(2)采用RENISHAW-AM400激光选区熔化快速成型设备进行选区激光熔化,选择线间距、曝光时间、激光功率三个变量参数作为小参数范围打印试验参数,进行实验制备试样。
优选的,所述步骤(3)中使用Abaqus 6.14进行有限元分析。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明公开了基于选区激光熔化的CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化设计方法,包括通过旋转电极雾化制备预期成分的CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末;对高温形状记忆合金的粉末进行选区激光熔化小范围参数预实验,得到小参数范围的高温形状记忆合金的可打印性;
对大参数范围的不同工艺参数进行有限元分析,得到熔池尺寸的模拟结果;通过实际熔池尺寸,对模拟结果进行修正和可打印性边界条件计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的可打印性模拟计算结果;选择部分工艺参数进行模拟可打印性的验证性实验,辅以相变温度和形状记忆效应测试,确定高温形状记忆合金的最优工艺。
本发明通过该种工艺设计优化方法,实现了高相变温度和优异形状记忆性能的CuAlNi高温形状记忆合金4D打印制备的快速高效工艺优化。
2、相较于NiTi合金,Cu基形状记忆合金具有更高的相变温度和可加工性,通过选区激光熔化实现Cu基形状记忆合金的4D打印制造有望解决高脆性的问题。选区激光熔化的传统工艺优化方式在4D打印制造中变成分优化具有高成本,效率低等一系列问题。预合金化制造粉末成本较高且单炉只能生产单种成分的合金粉末,同时出粉量不高,严重限制4D打印制造的发展。
同时传统基于致密度和激光能量密度的工艺优化方法,不仅效率低,对相同能量密度的极端工艺参数组合导致低密度也缺乏说服力,必须结合状记忆合金使用所需要的必要指标--形状记忆性能进行评价,才可以实现工艺优化的科学合理分析。本发明通过一种基于有限元分析与实际结合的工艺设计方法,科学快速高效的确定最优工艺优化参数区间,再辅以相变温度和形状记忆效应测试,成功实现了大参数范围的CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化,对解决4D打印领域工艺优化成本高,效率较低的发展限制问题具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为4D打印成型原始粉末(a和b)与成型试样(c);
图2为小参数范围CuAlNi合金的可打印性;
图3为小参数区间4D打印制造的Cu-13.2Al-3.5Ni的致密度和激光能量密度关系及缺陷分析。
具体实施方式
本发明提供了一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,包括如下步骤:
(1)制备CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末;
(2)对步骤(1)得到的预合金化粉末进行小参数范围的选区激光熔化块体成型,分析熔池尺寸和可打印性;
(3)通过有限元分析,得到大范围不同工艺参数组合下的熔池形貌尺寸理论结果;
(4)基于实际熔池尺寸对有限元模拟结果进行优化和计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的理论可打印性能分布图及最优工艺参数组合区间;
(5)针对大参数范围可打印性预测结果,进行优化工艺参数区间的打印性验证和相变温度和形状记忆效应测试,实现基于CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化。
在本发明中,步骤(1)所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末各组分质量配比为Cu:Al:Ni=80~90:10~14:2~4;优选为82~88:11~13.2:3.5;进一步优选为83.3:12:3.5;更优选为83.3:13.2:3.5。
在本发明中,步骤(1)通过旋转电极雾化制备所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末。
在本发明中,所述步骤(2)采用ZEISS AX10光学显微镜和ST-100E全自动电子密度计进行可打印性分析。
在本发明中,所述步骤(2)采用RENISHAW-AM400激光选区熔化快速成型设备进行选区激光熔化,选择线间距、曝光时间、激光功率三个变量参数作为小参数范围打印试验参数,进行实验制备试样。
在本发明中,所述步骤(3)中使用Abaqus 6.14进行有限元分析。
下面结合实施例对本发明提供的技术方案进行详细的说明,但是不能把它们理解为对本发明保护范围的限定。
实施例1
通过旋转电极雾化得到83.3Cu-13.2Al-3.5Ni高温形状记忆合金预合金化粉末;之后对原始粉末进行选区激光熔化块体成型,对高温形状记忆合金的粉末进行选区激光熔化小范围参数预实验,得到小参数范围的高温形状记忆合金的可打印性;对大参数范围的不同工艺参数进行有限元分析,得到熔池尺寸的模拟结果;通过实际熔池尺寸,对模拟结果进行修正和可打印性边界条件计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的可打印性模拟计算结果;选择部分工艺参数进行模拟可打印性的验证性实验,辅以相变温度和形状记忆效应测试,确定高温形状记忆合金的最优工艺。
一、选区激光融化
将混合好的粉末收集在粉末缸内,对基板进行清理、喷砂、去除表面氧化层之后进行安装,最后完成刮刀的更换安装。打开抽气装置,充入氩气保护,使设备内氧气含量保证在100ppm以下,并对Cu基板进行预热到170℃。使用QuantAM软件完成5*5*5mm3正方体模型的建立及工艺参数的设置,并将模型数据导入设备,准备条件就绪后设备***自动开始试样制造。本实验选择激光线间距、曝光时间、激光功率三个变量参数作为正交试验因素,进行实验制备试样。
二、致密度分析
将线切割后的试样放入无水乙醇中清洗去除表面粘附的杂质后进行干燥,将试样放在测量台上称重,待示数稳定后按键记录数据,再将试样放在水槽里的吊篮中称重,待示数稳定后按键直接得到结果,记录数据。每个试样保证至少三次测量,取平均值以减小误差。
三、可打印性分析
可打印测试分为三方面:成形质量分析,缺陷分析,单熔道分析;
成形质量直接在打印过程进行,对不同工艺参数的试样逐层制造过程中翘曲,过热等成形质量问题进行分析;
缺陷分析使用ZEISS AX10光学显微镜,对打磨抛光试样的表面孔隙率和孔隙形貌进行分析,对打印缺陷进行归类判断;
单熔道分析中,如果试样腐蚀后熔池形貌清晰可见,可直接通过块体成型的最后打印层进行单道熔池的熔深熔宽等信息收集;如果熔池形貌无法判断,须直接进行额外的单熔道打印测试,对不同工艺参数的熔深,熔宽进行统计。
四、有限元分析
有限元分析使用Abaqus 6.14软件对不同工艺参数在打印过程中的单熔道熔池尺寸参数进行模拟表征。综合考虑模拟精度和效率,划分不均匀模型网格,使用二维热分析单元DC2D4/DC2D3,温度场计算选择Gauss面热源模型,考虑辐射换热和对流换热。
五、模拟可打印性计算
基于大参数范围的熔池尺寸信息,进行CuAlNi形状记忆合金的可打印性预测,其缺陷边界条件如下:
未熔合:
Figure BDA0003463828050000101
匙孔:
Figure BDA0003463828050000102
球化:
Figure BDA0003463828050000103
其中,D为熔池的深度,W为熔池的宽度,t为层厚,L为熔池的长度。
六.工艺设计优化的验证
包括两个方面:相变温度测试和形状记忆回复率测试
相变温度测试使用STA449f3综合热分析仪对试样缓慢升温和降温过程中的吸热和放热行为进行表征。取尺寸为1.5*1.5*1.5mm3的测试试样置于仪器专用坩埚中进行测试,测试氛围为氩气环境,试样从100℃缓慢升温至700℃再降温至100℃,升温速率及降温速率均为10℃/min。
形状记忆回复率测试使用力试微机控制电子万能试验机LD26.105对拉伸试样进行加载卸载试验后,再测量高温恢复后的可恢复应变。拉伸试验依据ASTM E8/E8M-13《StandardTestMethods for Tension Testing of Metallic Materials》,拉伸与卸载速率均为0.375mm/min;加热温度为马氏体逆相变终了温度以上50℃。
七、实验结果分析
图1为83.3Cu-13.2Al-3.5Ni高温形状记忆合金粉末与选区激光熔化打印成型效果;旋转电极雾化制造的粉末球形度良好,面扫结果显示粉末的元素分布均匀,符合选区激光熔化使用的粉末标准。成型效果图显示,Cu-13.2Al-3.5Ni高温形状记忆合金粉末的可打印性较差,打印过程中试样翘曲严重,严重影响试样成型;高能量密度的试样在打印过程中由于试样整体过热,熔池塌陷导致成型偏离设计形状,严重影响成型精度;45个试样中,表观成型良好试样仅有5个。
图2为建立的83.3Cu-13.2Al-3.5Ni高温形状记忆合金的小参数范围的可打印性。可以看到试样在高扫描速度下发生严重翘曲,难以成型;在低扫描速度,高功率情况下,出现匙孔现象,打印质量难以保证;仅在一定功率和扫描速度的组合区间内能成型良好。结合致密度能量密度曲线进一步分析可知,仅通过能量密度难以完整反应试样的可打印性,最优工艺参数是不同工艺参数组合的部分区间,在该区间内成型具有较高质量。
从图3看出,试样的致密度随着能量密度的增加出现先增加后减小的趋势,试样在一定的能量密度区间可以实现高密度打印。但是在该区间内,极端的参数组合也会出现致密度下降的情况,仅使用能量密度作为工艺参数优化的指标缺乏足够的说服力。低能量密度下,致密度的下降的主要原因是未熔合;高能量密度下试样致密度下降则是因为匙孔现象,过高的能量密度导致熔池内的气体难以排出而导致气孔生成。
传统基于致密度和激光能量密度的工艺优化方法,不仅效率低,对相同能量密度的极端工艺参数组合导致低密度也缺乏说服力。本文使用一种基于有限元分析与实际结合的工艺设计方法,通过小参数范围的形状记忆合金打印结果指导有限元分析,实现大参数范围的形状记忆合金的可打印性预测,确定出最优工艺参数区间。再辅以相变温度和形状记忆效应测试,成功实现了大参数范围的CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化,对解决4D打印领域工艺优化成本高,效率较低的发展限制问题具有重要意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)制备CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末;
(2)对步骤(1)得到的预合金化粉末进行小参数范围的选区激光熔化块体成型,分析熔池尺寸和可打印性;
(3)通过有限元分析,得到大范围不同工艺参数组合下的熔池形貌尺寸理论结果;
(4)基于实际熔池尺寸对有限元模拟结果进行优化和计算,得到大参数范围的高温形状记忆合金的理论可打印性能分布图及最优工艺参数组合区间;
(5)针对大参数范围可打印性预测结果,进行优化工艺参数区间的打印性验证和相变温度和形状记忆效应测试,实现基于CuAlNi高温形状记忆合金的4D打印制备的工艺优化。
2.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于:步骤(1)所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末各组分质量配比为Cu:Al:Ni=80~90:10~14:2~4。
3.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于:步骤(1)通过旋转电极雾化制备所述CuAlNi高温形状记忆合金的预合金化粉末。
4.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于:所述步骤(2)采用ZEISSAX10光学显微镜和ST-100E全自动电子密度计进行可打印性分析。
5.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于:所述步骤(2)采用RENISHAW-AM400激光选区熔化快速成型设备进行选区激光熔化,选择线间距、曝光时间、激光功率三个变量参数作为小参数范围打印试验参数,进行实验制备试样。
6.一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法,其特征在于:所述步骤(3)中使用Abaqus6.14进行有限元分析。
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