CN114526372A - 一种传动控制***电磁阀标定方法及装载机 - Google Patents

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张智胜
胡志斌
于善祥
张梦涵
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    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种传动控制***电磁阀标定方法及装载机，该方法包括以下步骤：S1、判断传动控制***的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤S2，如果不符合，则退出标定或不标定；S2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤S3，如果无效，则退出标定或不标定；S3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。该装载机传动控制***电磁阀采用如上所述的方法进行标定。操作简单，判断准确。

Description

一种传动控制***电磁阀标定方法及装载机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种传动控制***电磁阀标定方法及装载机。
背景技术
在装载机的生产环节、使用过程中，均需要对传动***中的变速箱***的电磁阀进行离合器参数标定，现有的标定方法操作符杂，判断不准确，为生产、使用装载机带来一定的负面影响。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种传动控制***电磁阀标定方法，操作简单，判断准确。
为达到上述目的，本发明公开了一种传动控制***电磁阀标定方法，该方法包括以下步骤：
S1、判断传动控制***的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤S2，如果不符合，则退出标定或不标定；
S2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤S3，如果无效，则退出标定或不标定；
S3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。
本发明对传动控制***电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
优选的，还包括以下步骤：S4、固定控制电流为步骤S3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。在标定时，操作简单，判断准确。
优选的，在步骤S4中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动***是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确
优选的，在步骤S4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。
优选的，在步骤S4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。
优选的，在步骤S1中，传动控制***的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。在标定时，可以依据工程机械的不同工况来确定传动控制***的运行状态设定值范围，以适应各种不同的工况。
优选的，在步骤S3中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动***是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确
优选的，在步骤S3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。
优选的，在步骤S3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。
一种装载机，该装载机传动控制***电磁阀采用如上所述的方法进行标定。操作简单，判断准确。
综上所述，本发明的有益效果在于：本发明对传动控制***电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
附图说明
图1是本发明一种传动控制***电磁阀标定方法中步骤S1、S2的示意图；
图2是本发明一种传动控制***电磁阀标定方法中步骤S3的示意图；
图3是本发明一种传动控制***电磁阀标定方法中步骤S4的示意图；
图4是本发明一种传动控制***电磁阀标定方法中控制电流与加载时间的示意图；
图5是本发明一种装载机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1，如图1到4所示，一种传动控制***电磁阀标定方法，包括以下步骤：
S1、判断传动控制***的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤S2，如果不符合，则退出标定或不标定；
具体的，在步骤S1中，传动控制***的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。在标定时，可以依据工程机械的不同工况来确定传动控制***的运行状态设定值范围，以适应各种不同的工况。
S2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤S3，如果无效，则退出标定或不标定；
具体的，在步骤S2中，确认驾驶员在整机上，并下发了标定指令，则认为标定指令有效。在标定时，确认标定指令准确，提高标定准确性。
S3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。在标定时，操作简单，判断准确。
具体的，在步骤S3中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，即变矩器涡轮掉速大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动***是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确。
在步骤S3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。在标定时，通过计数来计算控制电流，操作简单，判断准确。
在步骤S3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
S4、固定控制电流为步骤S3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。在标定时，操作简单，判断准确。
具体的，在步骤S4中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，即变矩器涡轮掉速大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动***是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确。
在步骤S4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。在标定时，通过计数来计算控制电流的加载时间，操作简单，判断准确。
在步骤S4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
S5、向仪表发出信息，显示标定完成。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
本发明对传动控制***电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
一种装载机，包括CAN总线，CAN总线上连接有诊断接口、变速箱控制器、智能按键面板、发动机控制器及仪表，CAN总线、诊断接口、变速箱控制器、智能按键面板、发动机控制器及仪表均采用现有技术，在此不再赘述。其传动控制***电磁阀采用如实施例1所述的方法进行标定。
本发明对传动控制***电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、判断传动控制***的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤S2，如果不符合，则退出标定或不标定；
S2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤S3，如果无效，则退出标定或不标定；
S3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。
2.如权利要求1所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S4、固定控制电流为步骤S3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动***是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。
3.如权利要求2所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S4中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。
4.如权利要求2所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。
5.如权利要求2所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。
6.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S1中，传动控制***的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。
7.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S3中，检测传动***中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动***有扭矩传递。
8.如权利要求87所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。
9.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制***电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤S3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。
10.一种装载机，其特征在于，其传动控制***电磁阀采用如权利要求1所述的方法进行标定。
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