CN114521012B - 定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器，属于通信技术领域。其中由终端设备执行的定位方法包括：向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；和/或，接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。本申请通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

Description

定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、终端、基站及位置管理服务器。

背景技术

在无线通信网络中，通常基于基站的收发节点(Transmission-Reception Point,TRP)实现有效定位。但是，在实现本申请过程中，发明人发现当网络中NLOS链路较多时，定位的性能会受到比较严重的影响，定位精度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器，能够解决现有技术定位精度不高的问题。

第一方面，提供了一种定位方法，由终端设备执行，包括：

向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

和/或，

接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。

第二方面，提供了一种定位装置，包括：

第一发送模块，用于向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

和/或，

第一接收模块，用于接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。

第三方面，提供了一种定位方法，由基站执行，所述方法包括：

向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

和/或，

接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

第四方面，提供了一种定位装置，包括：

第三发送模块，用于向位置管理服务器LMF发送第八信息所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

和/或，

第三接收模块，用于接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

第五方面，提供了一种定位方法，由位置管理服务器LMF执行，所述方法包括如下步骤中至少之一，所述如下步骤包括：

接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

接收基站上报的第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

第六方面，提供了一种定位装置，包括如下模块中至少之一：

第五接收模块，用于接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息是由所述终端设备确定的，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

第五发送模块，用于向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

第六接收模块，用于接收基站上报的第八信息，所述第八信息是由所述基站确定的，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

第六发送模块，用于向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第一方面所述的定位方法的步骤。

第八方面，提供了一种基站，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第三方面所述的定位方法的步骤。

第九方面，提供了一种位置管理服务器LMF，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第五方面所述的定位方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如上述第一方面或第三方面或第五方面所述的用户信息的发送方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端的程序或指令，实现如上述第一方面或第三方面或第五方面所述的用户信息的发送方法的步骤。

在本申请实施例中，通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的无线通信***的示意图；

图2为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三

图5为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四；

图6为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之五；

图7为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之六；

图8为本申请实施例提供的通信设备的实体结构示意图；

图9为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图；

图10为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***或新空口(New Radio，NR)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division MultipleAccess，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。

图1示出了本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端设备101和网络侧设备102。其中，终端设备101也可以称作终端、接收端或者用户终端(User Equipment，UE)，终端设备101可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端设备101的具体类型。网络侧设备102可以是基站1021或位置管理服务器LMF1022，其中，基站1021可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。位置管理服务器LMF1022也可称为是位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)，是网络中用于定位的网络侧设备，LMF和UE之间使用的是LPP协议，LMF和基站之间使用的是NRPPa协议。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的用户信息的发送方法、装置及终端进行详细地说明。

本申请提供一种定位方法，该方法可应用于终端设备，包括：

向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

和/或，

接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。

具体而言，本申请实施例在利用终端设备进行定位时，可以通过执行上述两个步骤中的至少一个来实现，具体可以执行以下任一处理方式：

其一，如图2所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一，可以由终端设备向网络侧设备发送第一信息，以使得网络侧设备可以根据该第一信息进行定位解算，确定位置信息。

其二，如图3所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二，可以由终端设备接收来自网络侧设备的第二信息，以使得终端设备可以根据该第二信息结合自身的测量信息，识别出LOS/NLOS状态信息等，并进一步由终端或者网络侧设备根据该LOS/NLOS状态信息进行位置解算，确定位置信息。

其三，如图4所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三，可以由终端设备接收来自网络侧设备的第二信息，并根据该第二信息结合自身测量信息，识别出LOS/NLOS状态信息，同时终端设备向网络侧设备发送第一信息，以使得网络侧设备可以根据该第一信息识别出LOS/NLOS状态信息，之后由网络侧设备结合终端设备识别出的LOS/NLOS状态信息和网络侧设备识别出的LOS/NLOS状态信息，进行位置解算，确定位置信息。

可选地，在发送所述第一信息和/或接收所述第二信息之前，本申请实施例的终端设备还可以与所述网络侧设备先进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

其中，网络侧设备可以是基站，也可以是位置管理服务器LMF。当终端设备将第一信息上报至LMF时，LMF可以直接根据该第一信息进行识别运算。当终端设备将第一信息上报给基站时，基站可以根据该第一信息进行识别运算，也可以将该第一信息转发给LMF，由LMF进行识别运算。

其中，第一信息是由终端设备确定的测量信息，该第一信息中需要包括由终端设备测量确定的第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息中的至少两项的任意组合。也就是说，需包括第一频域测量信息和第一时域测量信息，或者第一频域测量信息和第一空域测量信息，或者第一空域测量信息和第一时域测量信息，或者第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息。应理解的是，其中“第一”仅用于区别是终端设备的测量信息，不具有实质限定作用。

其中，第二信息是由网络侧设备确定的信息，该信息中包括了用于LOS/NLOS状态识别的阈值信息，可称为第一阈值信息。终端设备在接收到第二信息时，可进行数据解析输出第一阈值信息，之后通过比较自身测量信息与该第一阈值信息的关系，确定LOS/NLOS状态信息。

应理解的是，上述第一信息和第二信息都是进行位置确定的关键信息，通过终端设备向网络侧设备上报第一信息或者由终端设备接收网络侧设备下发的第二信息，均可以实现LOS/NLOS状态信息识别，并进一步实现确定位置信息。

本申请实施例通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

可选地，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

具体而言，终端设备向网络侧设备发送的第一信息的第一频域测量信息可以包括上述列出的所有频域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些频域信息是由终端设备测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述频域信息称为第一频域信息。例如，频域信道能量值或功率值，可称为是频域信道的第一能量值或第一功率值。另外，频域信道能量或功率的最大值，表示频域信道能量的最大值或者频域信道功率的最大值，频域信道能量或功率的最小值，表示频域信道能量的最小值或频域信道功率的最小值，上述列出的其它频域信息类似。又例如，频域信道的能量值或功率值，可以表示为频域信道所有子载波的能量值和功率值，或者是频域信道子载波-功率/能量谱，其中该子载波-功率/能量谱包括但不限于图片、函数或量化的形式。

可选地，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

具体而言，终端设备向网络侧设备发送的第一信息的第一时域测量信息可以包括上述列出的所有时域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些时域信息是由终端设备测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述时域信息称为第一时域信息。例如，中值径的指示信息，可称为是中值径的第一指示信息，其中，该指示信息可以是指示其他第一时域信息是否是中值径的时域信息，也可以是指示中值径和参考径的其他第一时域信息的相对值(如差值或比值)。另外，参考径是作为参考上报的径，它可以是首径，也可以是其他径。另外，中值径的功率值或能量值，表示中值径的第一功率值或中值径的第一能量值，上述列出的其它频域信息类似。另外，附加径是除了参考径或首径之外的其他径additionalpath。

可选地，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径功或参考径率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

具体而言，终端设备向网络侧设备发送的第一信息的第一空域测量信息可以包括上述列出的所有空域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些空域信息是由终端设备测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述空域信息称为第一空域信息。例如，天线元素的极化信息，可称为是天线元素的第一极化信息。

另外，天线元素上首径的功率或能量信息，表示天线元素上首径的第一功率信息或天线元素上首径的第一能量信息；相同极化方向天线元素上首径功率或能量的最大值，表示相同极化方向天线元素上首径功率的第一最大值或相同极化方向天线元素上首径能量的第二最大值，上述列出的其它频域信息类似。

另外，参考径是作为参考上报的径，它可以是首径，也可以是其他径。附加径是除了参考径或首径之外的其他径additional path。

可选地，所述第一信息包括在以下至少一个信息域中进行发送：

测量信息；

位置信息。

具体而言，在终端设备向网络侧发送第一信息时，将第一信息包含在终端设备的测量信息域或位置信息域中，当然也可以同时包含在测量信息域和位置信息域中进行发送。应理解的是，在下行定位流程中，在UE进行位置测量时，UE会上报定位信息，其中包括两个域，即是测量信息(SignalMeasurementInformation)和位置信息(LocationInformation)。

可选地，所述第一信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第一信息对应的参考信号发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息Rx-Tx timing difference。

具体而言，本申请实施例的第一信息还可以与其它相关测量信息进行关联，这些相关测量信息包括参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)信息、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)信息、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)信息、波束信息以及接收-发送时间差(Rx-Tx timing difference)信息。应理解的是，在第一信息与这些相关测量信息进行关联时，可以是与其中的任意一个或者任意多个进行关联。

其中，相关联可以是第一信息与其对应的测量信息的对应关系，例如，一个RSTD和其对应的第一信息为一组关联关系，可以在同一个域中上报，或者是通过指示信息进行指示。

其中，对应指的是对应同一个测量对象，比如，同一个下行定位参考信号测量得到的RSTD和第一信息；又例如，同一个下行定位参考信号资源集测量得到的RSRP和第一信息。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：向所述网络侧设备发送第二阈值信息，所述第二阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

具体而言，本申请实施例的终端设备在向网络侧设备上报第一信息的基础上，还可以向网络侧设备发送用于信息识别运算的阈值信息，可称为是第二阈值信息，以使得网络侧设备在根据第一信息进行信息识别时可以结合该第二阈值信息进行运算。也即，在网络侧设备中结合第一信息和第二阈值信息进行识别运算，得到LOS/NLOS状态信息，并可据此进行进一步的位置解算，确定位置信息。

其中，第二阈值信息可以包括上述列出的所有阈值信息中的一个或任意多个的任意组合，这些阈值信息是由终端设备配置确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述阈值信息称为第二阈值信息。例如，频域功率或能量参考阈值信息，可称为是频域功率或能量第二参考阈值信息，表示频域功率第二参考阈值信息或频域能量第二参考阈值信息；中值径与首径的相对功率参考阈值信息或中值径与首径的相对能量参考阈值信息，可称为是中值径与首径的第二相对功率参考阈值信息或中值径与首径的第二相对能量参考阈值信息，上述列出的其它阈值信息类似。其中，参考阈值信息指的是最大阈值信息，或最小阈值信息，或参考阈值信息；参考范围信息指的是最大值和最小值的相对范围信息，或最大值和参考值的相对范围信息，或最小值和参考值的相对范围信息。另外应理解的是，本申请实施例中的相对功率和相对能量和相对范围信息中的相对包括但不限于比值或差值。

可选的，在所述向网络侧设备发送第一信息之前，本申请实施例的定位方法还包括：接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息。

具体而言，在终端设备向网络侧设备发送第一信息以进行定位之前，网络侧设备可以通过向终端设备下发请求信息，配置终端设备需要向网络侧设备上报的信息，该请求可称为是第一请求信息，该需要上报的信息即对应是第一信息。其中第一信息包括第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息中的至少两项。第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息均是由终端设备确定的信息。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：

接收位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收基站下发的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

具体而言，本申请实施例在上述各实施例的基础上，还可以接收网络侧下发的LOS/NLOS状态识别结果，也即可分别由基站和LMF进行LOS/NLOS状态识别运算，得到LOS/NLOS状态识别结果。其中LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS，LOS/NLOS识别质量或可靠度指示该LOS/NLOS状态信息的准确性或正确率。其中的网络侧设备包括基站和/或LMF，即终端设备接收的识别信息既可以是LMF下发的，也可以是基站下发的，也可以包括基站和LMF同时分别下发的。

为便于区分，将来自LMF的识别信息称为是第三信息，将来自基站的识别信息称为是第四信息。其中第三信息和第四信息包含的识别信息均包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度中的至少一项。但是应理解的是，来自LMF的识别信息与来自基站的识别信息分别是由LMF和基站确定的，因此二者可能相同也可能不同，为便于区分，将来自LMF的识别信息称为是第一LOS/NLOS状态信息及第一LOS/NLOS识别质量或可靠度，将来自基站的识别信息称为是第二LOS/NLOS状态信息及第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可以理解，管理服务器LMF下发的第三信息，由管理服务器LMF确定，可以基于终端上报的第一信息确定，也可以基于基站上报的第八信息确定，也可以基于终端上报的第一信息和第二阈值信息确定，也可以基于基站上报的第八信息和第四阈值信息确定，也可以基于终端上报的第五信息确定，也可以基于基站上报的第四信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合基站上报的第八信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合终端上报的第五信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于终端上报的第一信息和第二阈值信息结合基站上报的第八信息确定，也可以基于终端上报的第一信息和第二阈值信息结合终端上报的第五信息确定，也可以基于终端上报的第一信息和第二阈值信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于基站上报的第八信息结合终端上报的第五信息确定，也可以基于基站上报的第八信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于基站上报的第八信息和第四阈值信息结合基站上报的第八信息确定，也可以基于基站上报的第八信息和第四阈值信息结合终端上报的第五信息确定，也可以基于基站上报的第八信息和第四阈值信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于终端上报的第五信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合基站上报的第八信息结合终端上报的第五信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合基站上报的第八信息结合基站上报的第四信息确定，也可以基于终端上报的第一信息结合基站上报的第八信息结合终端上报的第五信息结合基站上报的第四信息确定，本申请对此并不作具体限定。

可以理解，基站下发的第四信息，由基站确定，可以基于自身测量信息结合和预配置的阈值信息确定，也可以基于自身测量信息结合第三阈值信息确定，也可以基于自身能量信息结合LMF下发的第十信息确定，也可以基于LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和第三阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身能测量信息结合LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息结合第三阈值信息以及网络侧下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息确定，也可以基自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息以及LMF下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和第三阈值信息以及LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，本申请对此并不作具体限定。

可选地，所述第三信息或所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

具体而言，与上述实施例中第一信息的情况类似，可以将第三信息或第四信息也与上述列出的信息相关联。应理解的是，第三信息或第四信息应与上述列出的信息具有对应关系。

其中，相关联可以是第三信息或第四信息与其对应的测量信息的对应关系，例如，一个RSTD和其对应的第三信息或第四信息为一组关联关系，可以在同一个域中上报，或者是通过指示信息进行指示。

其中，对应指的是对应同一个对象，比如，同一个下行定位参考信号测量得到的RSTD和第三信息或第四信息；又例如，同一个发送接收点TRP的第三信息或第四信息。

可选地，所述第一阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

具体而言，本申请实施例的终端设备可以接收来自网络侧设备的用于信息识别运算的阈值信息，即上述第一阈值信息，以使得终端设备可以结合该第一阈值信息和自身的测量信息进行识别运算，得到LOS/NLOS状态信息。

其中，第一阈值信息可以包括上述列出的所有阈值信息中的一个或任意多个的任意组合，这些阈值信息是由网络侧设备配置确定的信息，其中的网络侧设备可以是LMF也可以是基站。可以理解，为便于区分，也可将上述阈值信息称为第一阈值信息。例如，频域功率或能量参考阈值信息，可称为是频域功率或能量第一参考阈值信息，表示频域功率第一参考阈值信息或频域能量第一参考阈值信息。上述列出的其它阈值信息类似。其中，参考阈值信息指的是最大阈值信息，或最小阈值信息，或参考阈值信息；参考范围信息指的是最大值和最小值的相对范围信息，或最大值和参考值的相对范围信息，或最小值和参考值的相对范围信息。另外应理解的是，本申请实施例中的相对功率和相对能量和相对范围信息中的相对包括但不限于比值或差值。

可选地，所述第一阈值信息是由位置管理服务器LMF或基站配置或重配置的。

可以理解为，上述第一阈值信息是由网络侧设备下发至终端设备以使得终端设备可以据此进行识别运算，因此上述第一阈值信息可以由网络侧设备进行配置或重配置获得。其中的网络侧设备可以是LMF也可以是基站，本申请对此并不作具体限制。

可选地，所述第一阈值信息是由如下配置方式中的至少一种配置或重配置的，所述如下配置方式包括：

通过LPP协议进行单播；

通过RRC***信息消息中携带的posSIBs进行广播。

具体而言，在网络侧对第一阈值信息进行配置或重配置时，可采用以上任一种配置方式进行配置，也可以结合两种配置方式，对配置结果进行优化，得到最终的第一阈值信息，下发到终端设备。

可选地，本申请实施例的终端设备还可以向网络侧设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述网络侧设备请求所述第一阈值信息。也就是说，在终端设备需要进行识别运算时，可以根据自身测量信息自行进行识别运算，也可以向网络侧设备请求用于识别运算的阈值信息，也即第一阈值信息，之后根据该第一阈值信息结合自身测量信息进行识别运算。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：接收所述网络侧设备下发的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

具体而言，本申请实施例中网络侧设备还可以配置向终端设备发送用于确定位置信息运算的运算模型信息，这些运算模型信息被包含在下发的信息中，该下发的信息称为是第六信息。这些运算模型信息包括上述列出的模型信息中的至少一个，也就是说，可以是其中的一个，也可以是任意多个的任意组合。

其中，上述误差模型信息包括但不限于：位置误差补偿信息、测量误差补偿信息、设备误差补偿信息和参数调整信息中的至少一个。如此，基于该误差模型信息可以对第一信息、定位结果、测量结果、设备带来的误差或参数误差进行误差补偿，使得上报的第一信息或者LOS/NLOS识别信息更准确。

其中，上述预处理模型信息包括但不限于以下至少之一：滤波器参数或模型；卷积层参数或模型；池化层参数或模型；离散余弦变换(Discrete Cosine Transform，DCT)变换参数或模型；小波变换参数或模型；冲击信道处理方法的参数或模型；波形处理方法的参数或模型；信号相关序列处理方法的参数或模型。其中，这里的模型可以指函数模型、网络模型、降采样模型、图像化模型等；这里的参数可以指权值、步长、均值和方差等。如此，基于该预处理模型信息可以对第一信息、定位结果或测量结果进行处理，使得所占用的上报资源更少。

其中，上述机器学习模型信息包括但不限于：常用机器学习或神经网络或深度神经网络模型以及机器学习或神经网络或深度神经网络模型的参数。其中，上述常用机器学习或神经网络或深度神经网络模型包括但不限于：卷积神经网络(Convolutional NeuralNetworks，CNN)，如GoogLeNet、AlexNet等；递归或循环神经网络(Recurrent NeuralNetwork，RNN)及长短期记忆网络(Long Short-Term Memory，LSTM)；递归张量神经网络RNTN；生成对抗网络(Generative Adversarial Networks，GAN)；深度置信网络(DeepBelief Network，DBN)；受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine，RBM)等。上述机器学习或神经网络或深度神经网络模型的参数，包括但不限于权值，步长，均值和方差等。如此，基于该机器学习模型信息可以确定以下信息中的至少一个：LOS/NLOS识别信息、第一信息、位置信息、测量信息、处理后的第一信息、和处理后的测量信息。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：向所述网络侧设备发送第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

具体而言，本申请实施例中终端设备可以在上述各实施例运算的基础上将识别结果上报至网络侧设备，在进行上报时可以将需要上报得信息进行封装处理，得到封装后的结果可称为是第五信息。其中的第五信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度中的至少一项，这些识别信息均是由终端设备运算确定的。为便于区分，将该识别信息称为是第三LOS/NLOS状态信息及第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。其中，第五信息可以通过位置信息或测量信息中的至少一项进行上报。

可以理解，在终端设备确定第五信息时，可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息确定，也可以基于自身测量信息结合第一阈值信息确定，也可以基于自身能测量信息结合网络侧下发的第六信息确定，也可以基于网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身测量信息和第一阈值信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身能测量信息结合网络侧下发的第六信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及网络侧下发的第六信息确定，也可以基于自身测量信息结合第一阈值信息以及网络侧下发的第六信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第一阈值信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第一阈值信息以及网络侧下发的第六信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第一阈值信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及网络侧下发的第六信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，也可以基于自身测量信息和第一阈值信息以及网络侧下发的第六信息以及网络侧下发的第三信息和/或第四信息确定，本申请对此并不作具体限定。

可选地，所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第五信息对应的波束信息；

与所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

具体而言，与上述实施例中第一信息的情况类似，可以将第五信息也与上述列出的信息相关联。应理解的是，第五信息应与上述列出的信息具有对应关系。

进一步的，本申请实施例的定位方法还包括：接收所述网络侧设备下发的第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

具体而言，本申请在上述各实施例的基础上，还可以接收网络侧下发的定位辅助数据，这些辅助数据可被封装成信息，可称为是第七信息。第七信息中包括上述列出的信息中的一个或者任意多个的任意组合，本申请并不作具体限定。其中的TRP集合和resourceset集合是与LOS/NLOS识别相关的集合，TRP优先级和resource set优先级是与LOS/NLOS识别相关的优先级。

其中，上述第七信息可以是网络侧设备基于第一信息后确定LOS/NLOS状态信息后确定的，也可以是基于第八信息后确定LOS/NLOS状态信息后确定的，也可以是基于第一信息和第八信息后确定LOS/NLOS状态信息后确定的，也可以是基于第五信息和/或第四信息确定的，也可以是基于第一信息和第五信息确定的，也可以是基于第一信息和第四信息确定的，也可以是基于第八信息和第五信息确定的，也可以是基于第八信息和第四信息确定的，也可以是基于第一信息和第八信息和第五信息确定的，也可以是基于第一信息和第八信息和第四信息确定的，也可以是基于第一信息和第八信息和第五信息和第四信息确定的，本申请对此并不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

本申请实施例的定位装置可以用于实现上述各定位方法实施例中的定位流程，该装置包括：第一发送模块和/或第一接收模块。

其中，第一发送模块用于向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；第一接收模块用于接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。

可选地，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

可选地，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首或参考径径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

可选地，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

可选地，所述第一信息包括在以下至少一个信息域中进行发送：

测量信息；

位置信息。

可选地，所述第一信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第一信息对应的参考发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第一发送模块还用于：向所述网络侧设备发送第二阈值信息，所述第二阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

进一步地，本申请实施例的定位装置还包括：

第二接收模块，用于接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息。

可选地，所述第一接收模块还用于：

接收位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收基站下发的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第三信息或所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第一阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，所述第一阈值信息是由位置管理服务器LMF或基站配置或重配置的。

可选地，所述第一阈值信息是由如下配置方式中的至少一种配置或重配置的，所述如下配置方式包括：

通过LPP协议进行单播；

通过RRC***信息消息中携带的posSIBs进行广播。

可选地，所述第一发送模块还用于：

向所述网络侧设备发送第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第五信息对应的波束信息；

与所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第一接收模块，还用于：

接收所述网络侧设备下发的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

进一步地，本申请实施例的定位装置还包括：

第二发送模块，用于发送第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述网络侧设备请求所述第一阈值信息。

可选的，所述第一接收模块，还用于：接收所述网络侧设备下发的第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

进一步地，本申请实施例的定位装置，还包括：

第一沟通模块，用于与所述网络侧设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是终端设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是可移动装置，也可以为非移动装置。示例性的，可移动装置可以包括但不限于上述所列举的终端设备101的类型，非移动装置可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的定位装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为IOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图2-图4及上述各定位方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种定位方法，由基站执行，所述方法包括：

向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

和/或，

接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

具体而言，本申请实施例在利用基站进行定位时，可以通过执行上述两个步骤中的至少一个来实现，具体可以执行以下任一处理方式：

其一，如图5所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四，可以由基站向位置管理服务器LMF发送第八信息，以使得位置管理服务器LMF可以根据该第八信息进行定位解算，确定位置信息。

其二，如图6所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之五，可以由基站接收来自位置管理服务器LMF的第九信息，以使得基站可以根据该第九信息结合自身的测量信息，识别出LOS/NLOS状态信息等，并进一步由位置管理服务器LMF或基站根据该LOS/NLOS状态信息进行位置解算，确定位置信息。

其三，如图7所示，为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之六，基站接收来自网络侧设备的第九信息，并根据该第九信息结合自身测量信息，识别出LOS/NLOS状态信息，同时基站向位置管理服务器LMF发送第八信息，以使得位置管理服务器LMF可以根据该第八信息识别出LOS/NLOS状态信息，同时，之后由位置管理服务器LMF结合基站识别出的LOS/NLOS状态信息和位置管理服务器LMF识别出的LOS/NLOS状态信息，进行位置解算，确定位置信息。

其中，第八信息是由基站确定的测量信息，该第八信息中需要包括由基站测量确定的第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息中的至少两项的任意组合。也就是说，需包括第二频域测量信息和第二时域测量信息，或者第二频域测量信息和第二空域测量信息，或者第二空域测量信息和第二时域测量信息，或者第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息。应理解的是，其中“第二”仅用于区别是基站的测量信息，不具有实质限定作用。

其中，第九信息是由位置管理服务器LMF确定的信息，该信息中包括了用于LOS/NLOS状态识别的阈值信息，可称为第三阈值信息。基站在接收到第九信息时，可进行数据解析输出第三阈值信息，之后通过比较自身测量信息与该第三阈值信息的关系，确定LOS/NLOS状态信息。

可选地，在所述接收第九信息之前，本申请实施例的方法还包括：发送第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

应理解的是，上述第八信息和第九信息都是进行位置确定的关键信息，通过基站向位置管理服务器LMF上报第八信息或者由基站接收位置管理服务器LMF下发的第九信息，均可以实现LOS/NLOS状态信息识别，并进一步实现确定位置信息。

本申请实施例通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

可选地，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第二频域测量信息，包括以下频域信息中的至少一项，所述以下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

具体而言，基站向位置管理服务器LMF发送的第八信息的第二频域测量信息可以包括上述列出的所有频域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些频域信息是由基站测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述频域信息称为第二频域信息。例如，频域信道的能量值或功率值，可称为是频域信道的第二能量值或第二功率值。另外，频域信道能量或功率的最大值，表示频域信道能量的最大值或者频域信道功率的最大值，频域信道能量或功率的最小值，表示频域信道能量的最小值或频域信道功率的最小值，又例如，频域信道的能量值或功率值，可以表示为频域信道所有子载波的能量值和功率值，或者是频域信道子载波-功率/能量谱，其中该子载波-功率/能量谱包括但不限于图片、函数或量化的形式。上述列出的其它频域信息类似。

可选地，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第二时域测量信息，包括以下时域信息中的至少一个，所述以下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

具体而言，基站向位置管理服务器LMF发送的第八信息的第二时域测量信息可以包括上述列出的所有时域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些时域信息是由基站测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述时域信息称为第二时域信息。例如，中值径的指示信息，可称为是中值径的第二指示信息。其中，该指示信息可以是指示其他第一时域信息是否是中值径的时域信息，也可以是指示中值径和参考径的其他第一时域信息的相对值(如差值或比值)。另外，参考径是作为参考上报的径，它可以是首径，也可以是其他径。另外，中值径的功率值或能量值，表示中值径的第二功率值或中值径的第二能量值，上述列出的其它频域信息类似。另外，附加径是除了参考径或首径之外的其他径additionalpath。

可选地，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第二空域测量信息，包括以下空域信息中的至少一项，所述以下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

具体而言，基站向位置管理服务器LMF发送的第八信息的第二空域测量信息可以包括上述列出的所有空域信息中的一个或任意多个的任意组合，这些空域信息是由基站测量确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述空域信息称为第二空域信息。例如，天线元素的极化信息，可称为是天线元素的第二极化信息。

另外，天线元素上首径的功率或能量信息，表示天线元素上首径的第二功率信息或天线元素上首径的第二能量信息；相同极化方向天线元素上首径功率或能量的最大值，表示相同极化方向天线元素上首径功率的第二最大值或相同极化方向天线元素上首径能量的第二最大值，上述列出的其它频域信息类似。

另外，参考径是作为参考上报的径，它可以是首径，也可以是其他径。附加径是除了参考径或首径之外的其他径additional path。

可选地，所述第八信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的参考信号发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号终端ID信息；

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差(Rx-Tx timing difference)信息。

具体而言，本申请实施例的第八信息还可以与其它相关测量信息进行关联，这些相关测量信息包括参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)信息、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)信息、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)信息、波束信息以及接收-发送时间差(Rx-Tx timing difference)信息。应理解的是，在第八信息与这些相关测量信息进行关联时，可以是与其中的任意一个或者任意多个进行关联。

其中，相关联可以是第一信息与其对应的测量信息的对应关系，例如，一个RSTD和其对应的第一信息为一组关联关系，可以在同一个域中上报，或者是通过指示信息进行指示。

其中，对应指的是对应同一个测量对象，比如，同一个上行定位参考信号测量得到的RSTD和第八信息；又例如，同一个上行定位参考信号资源集测量得到的RSRP和第八信息。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：向所述位置管理服务器LMF发送第四阈值信息，所述第四阈值信息包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

具体而言，本申请实施例的基站在向网络侧设备上报第八信息的基础上，还可以向位置管理服务器LMF发送用于信息识别运算的阈值信息，可称为是第四阈值信息，以使得位置管理服务器LMF在根据第八信息进行信息识别时可以结合该第四阈值信息进行运算。也即，在位置管理服务器LMF中结合第八信息和第四阈值信息进行识别运算，得到LOS/NLOS状态信息，并可据此进行进一步的位置解算，确定位置信息。

其中，第四阈值信息可以包括上述列出的所有阈值信息中的一个或任意多个的任意组合，这些阈值信息是由基站配置确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述阈值信息称为第四阈值信息。例如，频域功率或能量参考阈值信息，可称为是频域功率或能量第四参考阈值信息，表示频域功率第四参考阈值信息或频域能量第四参考阈值信息；中值径与首径的相对功率参考阈值信息或中值径与首径的相对能量参考阈值信息，可称为是中值径与首径的第四相对功率参考阈值信息或中值径与首径的第四相对能量参考阈值信息，上述列出的其它阈值信息类似。其中，参考阈值信息指的是最大阈值信息，或最小阈值信息，或参考阈值信息；参考范围信息指的是最大值和最小值的相对范围信息，或最大值和参考值的相对范围信息，或最小值和参考值的相对范围信息。另外应理解的是，本申请实施例中的相对功率和相对能量和相对范围信息中的相对包括但不限于比值或差值。

可选的，在所述向位置管理服务器LMF发送第八信息之前，本申请实施例的定位方法还包括：接收第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。具体而言，在基站向位置管理服务器LMF发送第八信息以进行定位之前，位置管理服务器LMF可以通过向基站下发请求信息配置基站需要向位置管理服务器LMF上报的信息，该请求可称为是第三请求信息，该需要上报的信息即对应是第八信息。

其中第八信息包括第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息中的至少两项。第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息均是由基站确定的信息。

进一步地，本申请实施例的定位方法还包括：

接收所述位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

具体而言，本申请实施例在上述各实施例的基础上，还可以接收位置管理服务器LMF下发的LOS/NLOS状态识别结果或者终端设备上报的LOS/NLOS状态识别结果，也即可由终端设备和LMF分别进行LOS/NLOS状态识别运算，得到LOS/NLOS状态识别结果。

为便于区分，将来自LMF的识别信息称为是第三信息，将来自终端设备的识别信息称为是第五信息。其中第三信息和第五信息包含的识别信息均包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度中的至少一项。但是应理解的是，来自LMF的识别信息与来自终端设备的识别信息分别是由LMF和终端设备确定的，因此二者可能相同也可能不同，为便于区分，将来自LMF的识别信息称为是第一LOS/NLOS状态信息及第一LOS/NLOS识别质量或可靠度，将来自终端设备的识别信息称为是第三LOS/NLOS状态信息及第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第三信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

具体而言，与上述实施例中第八信息的情况类似，可以将第三信息或第五信息也与上述列出的信息相关联。应理解的是，第三信息或第五信息应与上述列出的信息具有对应关系。

其中，相关联可以是第三信息或第五信息与其对应的测量信息的对应关系，例如，一个RSTD和其对应的第三信息或第五信息为一组关联关系，可以在同一个域中上报，或者是通过指示信息进行指示。

其中，对应指的是对应同一个对象，比如，同一个下行定位参考信号测量得到的RSTD和第三信息或第五信息；又例如，同一个发送接收点TRP的第三信息或第五信息。

可选地，所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

具体而言，本申请实施例的基站可以接收来自LMF的用于信息识别运算的阈值信息，即上述第三阈值信息，以使得基站可以结合该第三阈值信息和自身的测量信息进行识别运算，得到LOS/NLOS状态信息。

其中，第三阈值信息可以包括上述列出的所有阈值信息中的一个或任意多个的任意组合，这些阈值信息是由LMF配置确定的信息。可以理解，为便于区分，也可将上述阈值信息称为第三阈值信息。例如，频域功率或能量参考阈值信息，可称为是频域功率或能量第三参考阈值信息，表示频域功率第三参考阈值信息或频域能量第三参考阈值信息。上述列出的其它阈值信息类似。其中，参考阈值信息指的是最大阈值信息，或最小阈值信息，或参考阈值信息；参考范围信息指的是最大值和最小值的相对范围信息，或最大值和参考值的相对范围信息，或最小值和参考值的相对范围信息。另外应理解的是，本申请实施例中的相对功率和相对能量和相对范围信息中的相对包括但不限于比值或差值。

可选地，所述第三阈值信息是由所述位置管理服务器LMF通过NRPPa协议进行配置的。

可选地，本申请实施例的定位方法还包括：向所述位置管理服务器LMF或终端设备发送第四信息，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

具体而言，本申请实施例中基站可以在上述各实施例运算的基础上将识别结果上报至LMF，在进行上报时可以将需要上报得信息进行封装处理，得到封装后的结果可称为是第四信息。其中的第四信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度中的至少一项，这些识别信息均是由基站运算确定的。为便于区分，将该识别信息称为是第二LOS/NLOS状态信息及第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可以理解，在基站确定第四信息时，可以基于自身测量信息结合和预配置的阈值信息确定，也可以基于自身测量信息结合第三阈值信息确定，也可以基于自身能测量信息结合LMF下发的第十信息确定，也可以基于LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和第三阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身能测量信息结合LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息结合第三阈值信息以及网络侧下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息确定，也可以基自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息以及LMF下发的第十信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及第三阈值信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和预配置的阈值信息以及LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，也可以基于自身测量信息和第三阈值信息以及LMF下发的第十信息以及LMF下发的第三信息和/或终端设备上报的第五信息确定，本申请对此并不作具体限定。

可选地，所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息对应的波束信息；

与所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

具体而言，与上述实施例中第八信息的情况类似，可以将第四信息也与上述列出的信息相关联。应理解的是，第四信息应与上述列出的信息具有对应关系。

可选地，本申请实施例的定位方法还包括：接收所述位置管理服务器LMF下发的第十信息，所述第十信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

具体而言，本申请实施例中LMF还可以配置向基站发送用于确定位置信息运算的运算模型信息，这些运算模型信息被包含在下发的信息中，该下发的信息称为是第十信息。这些运算模型信息包括上述列出的模型信息中的至少一个，也就是说，可以是其中的一个，也可以是任意多个的任意组合。

其中，上述误差模型信息包括但不限于：位置误差补偿信息、测量误差补偿信息、设备误差补偿信息和参数调整信息中的至少一个。如此，基于该误差模型信息可以对第八信息、定位结果、测量结果、设备带来的误差或参数误差进行误差补偿，使得上报的第八信息或者LOS/NLOS识别信息更准确。

其中，上述预处理模型信息包括但不限于以下至少之一：滤波器参数或模型；卷积层参数或模型；池化层参数或模型；离散余弦变换(Discrete Cosine Transform，DCT)变换参数或模型；小波变换参数或模型；冲击信道处理方法的参数或模型；波形处理方法的参数或模型；信号相关序列处理方法的参数或模型。其中，这里的模型可以指函数模型、网络模型、降采样模型、图像化模型等；这里的参数可以指权值、步长、均值和方差等。如此，基于该预处理模型信息可以对第八信息、定位结果或测量结果进行处理，使得所占用的上报资源更少。

其中，上述机器学习模型信息包括但不限于：常用机器学习或神经网络或深度神经网络模型以及机器学习或神经网络或深度神经网络模型的参数。其中，上述常用机器学习或神经网络或深度神经网络模型包括但不限于：卷积神经网络(Convolutional NeuralNetworks，CNN)，如GoogLeNet、AlexNet等；递归或循环神经网络(Recurrent NeuralNetwork，RNN)及长短期记忆网络(Long Short-Term Memory，LSTM)；递归张量神经网络RNTN；生成对抗网络(Generative Adversarial Networks，GAN)；深度置信网络(DeepBelief Network，DBN)；受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine，RBM)等。上述机器学习或神经网络或深度神经网络模型的参数，包括但不限于权值，步长，均值和方差等。如此，基于该机器学习模型信息可以确定以下信息中的至少一个：LOS/NLOS识别信息、第八信息、位置信息、测量信息、处理后的第八信息、和处理后的测量信息。

可以理解的是，上述第十信息中的模型信息可以与上述实施例中第六信息中地模型信息相同或者不同，本申请并不对此作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

本申请实施例的定位装置可以用于实现上述各定位方法实施例中的定位流程，该装置包括：第三发送模块和/或第三接收模块。

其中，第三发送模块用于向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；第三接收模块用于接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

可选地，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第二频域测量信息，包括以下频域信息中的至少一项，所述以下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

可选地，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第二时域测量信息，包括以下时域信息中的至少一个，所述以下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

可选地，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第二空域测量信息，包括以下空域信息中的至少一项，所述以下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

可选地，所述第八信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的参考发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的终端ID信息；

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，第三发送模块，还用于：向所述位置管理服务器LMF发送第四阈值信息，所述第四阈值信息包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，本申请实施例的定位装置，还包括：

第四接收模块，用于接收第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。

可选地，第三接收模块，还用于：接收所述位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第三信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，所述第三阈值信息是由所述位置管理服务器LMF通过NRPPa协议进行配置的。

可选地，第三发送模块，还用于：

向所述位置管理服务器LMF或终端设备发送第四信息，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息对应的波束信息；

与所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，第三接收模块，还用于：

接收所述位置管理服务器LMF下发的第十信息，所述第十信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

可选地，本申请实施例的定位装置，还包括：

第四发送模块，用于发送第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

本申请实施例还提供一种定位方法，由位置管理服务器LMF执行，所述方法包括如下步骤中至少之一，所述如下步骤包括：

接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

接收基站上报的第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

可选地，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第一频域测量信息和/或所述第二频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

可选地，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第一时域测量信息和/或所述第二时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

可选地，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第一空域测量信息和/或所述第二空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

可选地，所述第一信息，包括在以下至少一个信息域中进行接收：

测量信息；

位置信息。

可选地，所述第一信息与如下信息中的至少一个相关联，所述如下信息包括：

与所述第一信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息；

和/或，

与所述第八信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的终端ID信息；

所述第八信息与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，该定位方法还包括：接收所述终端设备上报的第二阈值信息；

和/或，

接收所述基站上报的第四阈值信息；

所述第二阈值信息和/或所述第四阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，该定位方法还包括：

接收所述终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收所述基站上报的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第四信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，该定位方法还包括：向所述终端设备和/或所述基站发送第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第三信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息对应的波束信息；

与所述第三信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，该定位方法还包括：

向所述终端设备发送第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

可选地，所述第一阈值信息和/或所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，该定位方法还包括：

向所述终端设备发送第六信息；

和/或，

向所述基站发送第十信息；

所述第六信息和/或所述第十信息包括如下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

可选地，在所述接收终端设备上报的第一信息之前，该定位方法还包括：

发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息；

和/或，

在所述接收基站上报的第八信息之前，还包括：

发送第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。

可选地，在所述向所述终端设备下发第二信息之前，该定位方法还包括：

接收第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第一阈值信息；

和/或，

在所述向所述基站下发第九信息之前，还包括：

接收第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

可选地，该定位方法还包括：

与所述终端设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

需要说明的是，本申请实施例提供的位置管理服务器LMF侧的定位方法，在被位置管理服务器LMF执行时，与上述各终端设备侧和基站侧交互的数据、相关定义和处理方式相同，可参见上述各实施例，并能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再重复。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

本申请实施例的定位装置，包括如下模块中至少之一：

第五接收模块，用于接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息是由所述终端设备确定的，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

第五发送模块，用于向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

第六接收模块，用于接收基站上报的第八信息，所述第八信息是由所述基站确定的，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

第六发送模块，用于向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。

可选地，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第一频域测量信息和/或所述第二频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

可选地，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第一时域测量信息和/或所述第二时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

可选地，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第一空域测量信息和/或所述第二空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

可选地，所述第一信息，包括在以下至少一个信息域中进行接收：

测量信息；

位置信息。

可选地，所述第一信息与如下信息中的至少一个相关联，所述如下信息包括：

与所述第一信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息；

和/或，

所述第八信息与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的终端ID信息；

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第五发送模块，还用于：接收所述终端设备上报的第二阈值信息；

和/或，

接收所述基站上报的第四阈值信息；

所述第二阈值信息和/或所述第四阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，所述第五接收模块，还用于：

接收所述终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收所述基站上报的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第四信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第五发送模块，还用于：向所述终端设备和/或所述基站发送第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度。

可选地，所述第三信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息对应的波束信息；

与所述第三信息对应的接收-发送时间差信息。

可选地，所述第五发送模块，还用于：

向所述终端设备发送第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

可选地，所述第一阈值信息和/或所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

可选地，所述第五发送模块，还用于：

向所述终端设备发送第六信息；

和/或，

所述第六发送模块，还用于：向所述基站发送第十信息；

所述第六信息和/或所述第十信息包括如下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

可选地，该定位装置还包括：

第七发送模块，用于发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息；

和/或，

用于发送第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。

可选的，该定位装置还包括：

第七接收模块，用于接收第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第一阈值信息；

和/或，

用于接收第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

可选地，该定位装置还包括：

第二沟通模块，用于与所述终端设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是LMF中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是用于定位的装置等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的定位装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为IOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图5-图7及上述LMF侧各定位方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

举例说明，可执行如下下行定位流程：

UE上报第一信息，比如，第一信息包括频域测量信息和时域测量信息，具体为频域信道能量/功率的最大值，频域信道能量/功率的最小值和中值径和首径的相对功率；又比如，第一信息包括频域测量信息和空域测量信息，具体为频域信道能量/功率的参考值，频域信道能量/功率的最小值，相同极化方向天线元素上首径功率/能量的参考范围值和不同极化方向天线元素上首径相位的参考范围值；

可选的，UE上报第二阈值信息给LMF。

LMF根据UE上报的第一信息(和第二阈值信息)对各个TRP进行LOS/NLOS识别，或者判别该TRP是否可用于进行定位，然后进行位置解算。

可选地，LMF下发第七信息给UE，其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，可执行如下下行定位流程：

UE接收第二信息，第二信息中包括第一阈值信息，第一阈值信息包括频域功率/能量阈值信息、频域功率/能量范围阈值信息、功率/能量范围阈值信息和相位范围阈值信息。

UE根据第一阈值信息对各个TRP的LOS/NLOS状态进行判断，若该TRP的频域信道功率/能量最小值大于频域功率/能量阈值信息，且频域信道功率/能量最大值与最小值的差值小于频域功率/能量范围阈值信息，且该TRP首径在相同极化方向的天线上的功率/能量差值小于功率/能量范围阈值信息，且该TRP首径在不同极化方向的天线上的相位小于相位范围阈值信息，则判断该TRP为LOS，否则为NLOS。

UE根据识别情况上报第五信息给网络侧，第五信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一。

LMF根据UE上报的第五信息，选择相应的TRP进行位置解算。

可选地，LMF下发第七信息给UE，其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，可执行如下下行定位流程：

UE接收LMF下发的第三信息。

UE根据第三信息结合自身的测量信息，进行LOS/NLOS识别。

UE根据识别情况上报第五信息给LMF，第五信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一。

LMF根据UE上报的第五信息，选择相应的TRP进行位置解算。

可选地，LMF下发第七信息给UE，其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，可执行如下下行定位流程：

UE接收LMF下发的第三信息和第二信息。

UE根据第三信息结合自身的测量信息和第二信息，进行LOS/NLOS识别。

UE根据识别情况上报第五信息给网络侧，第五信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一。

LMF根据UE上报的第五信息，选择相应的TRP进行位置解算。

可选地，LMF下发第七信息给UE，其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，上行定位中可执行如下定位流程：

基站上报第八信息，比如，第八信息包括频域测量信息和时域测量信息，具体为频域信道能量/功率的最大值，频域信道能量/功率的最小值和中值径和首径的相对功率；又比如，第八信息包括频域测量信息和空域测量信息，具体为频域信道能量/功率的参考值，频域信道能量/功率的最小值，相同极化方向天线元素上首径功率/能量的参考范围值和不同极化方向天线元素上首径相位的参考范围值；

LMF根据基站上报的第八信息对各个TRP进行LOS/NLOS识别，或者判别该TRP是否可用于进行定位，然后进行位置解算。

另举例说明，上行定位中可执行如下定位流程：

基站接收第九信息，基站根据第九信息结合自身的测量信息进行LOS/NLOS识别；

基站根据识别情况上报第四信息给网络侧，第四信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一。

LMF根据基站上报的第四信息，选择相应的TRP进行位置解算。

另举例说明，Multi-RTT定位中可执行如下定位流程：

基站上报第八信息，比如，第八信息包括频域测量信息和时域测量信息，具体为频域信道能量/功率的最大值，频域信道能量/功率的最小值和中值径和首径的相对功率。

UE上报第一信息，比如，第一信息包括频域测量信息和时域测量信息，具体为频域信道能量/功率的最大值，频域信道能量/功率的最小值和中值径和首径的相对功率。

LMF结合UE上报的第一信息和基站上报的第八信息，对各个TRP进行LOS/NLOS识别，然后进行位置解算。

可选的，LMF下发第七信息给UE,其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，Multi-RTT定位中可执行如下定位流程：

基站上报第四信息给LMF，第四信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一。

基站下发第四信息和/或LMF下发第三信息给UE。

UE根据第四信息和/或第三信息，结合UE的测量信息，对各个TRP进行LOS/NLOS识别。

UE上报第五信息给LMF。

LMF根据基站上报的第四信息和UE上报的第五信息进行LOS/NLOS识别，然后进行位置解算。

可选的，LMF下发第七信息给UE,其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。

另举例说明，可执行如下定位流程：：

基站下发第四信息和/或LMF下发第三信息包括LOS/NLOS状态信息和LOS/NLOS识别质量或可靠度至少之一给UE。

UE根据第四信息和/或第三信息，结合UE的测量信息，对各个TRP进行LOS/NLOS识别。

UE上报第一信息和第五信息给LMF。

LMF根据UE上报的第一信息和第五信息进行LOS/NLOS识别，然后进行位置解算。

可选的，LMF下发第七信息给UE,其中第七信息为根据LOS/NLOS识别信息判断出的可用于定位的TRP集合和/或resource set集合，或TRP优先级和/或resource set优先级。如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801、存储器802以及存储在存储器802上并可在处理器801上运行的程序或指令。该通信设备可以是终端设备或网络侧设备，其中网络侧设备进一步可以是基站或者位置服务管理器LMF。例如，该通信设备800为终端设备时，该程序或指令被处理器801执行时，实现上述任一终端设备侧的定位方法实施例的各个过程；该通信设备800为基站时，该程序或指令被处理器801执行时，实现上述任一基站侧的定位方法实施例的各个过程，该通信设备800为位置服务管理器LMF时，该程序或指令被处理器801执行时，实现上述任一位置服务管理器LMF侧的定位方法实施例的各个过程，且均能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端设备的结构并不构成对本申请终端设备的限定，本申请的终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

其中，射频单元901，用于向网络侧设备发送第一信息和/或接收所述网络侧设备下发的第二信息。

本申请实施例中，射频单元901将上行的数据发送给网络侧设备，同时可以接收下行方向上网络侧设备下发的数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器910可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

可选地，射频单元901，还用于向所述网络侧设备发送第二阈值信息。

可选地，射频单元901，还用于接收第一请求信息。

可选地，射频单元901，还用于接收位置管理服务器LMF下发的第三信息和/或接收基站下发的第四信息。

可选地，射频单元901，还用于向所述网络侧设备发送第五信息。

可选地，射频单元901，还用于接收所述网络侧设备下发的第六信息。

可选地，射频单元901，还用于发送第二请求信息。

可选地，射频单元901，还用于接收所述网络侧设备下发的第七信息。

具体地，图10为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。如图10所示，该网络侧设备1000可以是基站，或者也可以是位置管理服务器LMF，该网络侧设备1000包括但不限于：天线1001、射频装置1002、基带装置1003。天线1001与射频装置1002连接。

在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的网络侧设备的结构并不构成对本申请网络侧设备的限定，本申请网络侧设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括处理器1004和存储器1005。

基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器1004，与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该基带装置1003还可以包括网络接口1006，用于与射频装置1002交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序时执行以上各实施例中网络侧设备侧执行的定位方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时，实现上述任一定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端设备或基站或LMF中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端的程序或指令，实现上述任一定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (58)

1.一种定位方法，由终端设备执行，其特征在于，所述方法包括：

向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括与一个下行定位参考信号的测量相关联的如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；所述第一时域测量信息和所述第一空域测量信息根据所述一个下行定位参考信号的首径、中值径、附加径和参考径中至少两个路径相关的测量获得；

和/或，

接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

其中，所述第一信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述第二信息用于结合所述第一信息识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息包括在以下至少一个信息域中进行发送：

测量信息；

位置信息。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第一信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息。

7.根据权利要求1-6中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述网络侧设备发送第二阈值信息，所述第二阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述向网络侧设备发送第一信息之前，还包括：

接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息。

9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收基站下发的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

10.根据权利要求1-6、8、9中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：

向所述网络侧设备发送第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息或所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

12.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息是由位置管理服务器LMF或基站配置或重配置的。

14.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息是由如下配置方式中的至少一种配置或重配置的，所述如下配置方式包括：

通过LPP协议进行单播；

通过RRC***信息消息中携带的posSIBs进行广播。

15.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第五信息对应的波束信息；

与所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

16.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述网络侧设备下发的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

17.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：发送第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述网络侧设备请求所述第一阈值信息。

18.根据权利要求1-6、8、9、11-17中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述网络侧设备下发的第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

19.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在发送所述第一信息和/或接收所述第二信息之前，还包括：

与所述网络侧设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

20.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括与一个下行定位参考信号的测量相关联的如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；所述第一时域测量信息和所述第一空域测量信息根据所述一个下行定位参考信号的首径、中值径、附加径和参考径中至少两个路径相关的测量获得；

和/或，

第一接收模块，用于接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

其中，所述第一信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述第二信息用于结合所述第一信息识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

21.一种定位方法，由基站执行，其特征在于，所述方法包括：

向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

和/或，

接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第八信息和所述第九信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

22.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第二频域测量信息，包括以下频域信息中的至少一项，所述以下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

23.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第二时域测量信息，包括以下时域信息中的至少一个，所述以下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

24.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第二空域测量信息，包括以下空域信息中的至少一项，所述以下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

25.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第八信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的终端ID信息；

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。

26.根据权利要求21-25中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述位置管理服务器LMF发送第四阈值信息，所述第四阈值信息包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

27.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，在所述向位置管理服务器LMF发送第八信息之前，还包括：

接收第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。

28.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。

29.根据权利要求28所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第三信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

30.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

31.根据权利要求30所述的定位方法，其特征在于，所述第三阈值信息是由所述位置管理服务器LMF通过NRPPa协议进行配置的。

32.根据权利要求21-25、27-31中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：

向所述位置管理服务器LMF或终端设备发送第四信息，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

33.根据权利要求32所述的定位方法，其特征在于，所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息对应的波束信息；

与所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。

34.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述位置管理服务器LMF下发的第十信息，所述第十信息包括以下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

35.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，在所述接收第九信息之前，还包括：

发送第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

36.一种定位装置，其特征在于，包括：

第三发送模块，用于向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

和/或，

第三接收模块，用于接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第八信息和所述第九信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

37.一种定位方法，由位置管理服务器LMF执行，其特征在于，所述方法包括如下步骤中至少之一，所述如下步骤包括：

接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

接收基站上报的第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

38.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第一频域测量信息和/或所述第二频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：

频域信道的能量值或功率值；

频域信道能量或功率的最大值；

频域信道能量或功率的最小值；

频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；

频域信道能量或功率的参考值；

频域信道能量或功率的参考范围值。

39.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第一时域测量信息和/或所述第二时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：

中值径的指示信息；

中值径的功率值或能量值；

首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；

中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；

附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；

信道时延功率谱；

量化的时延功率谱；

信道冲击响应；

量化的信道冲击响应；

K-因子。

40.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第一空域测量信息和/或所述第二空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：

天线元素的极化信息；

天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；

天线元素上首径或参考径的相位信息；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；

不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；

天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；

相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；

天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；

不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；

相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；

相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；

不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。

41.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息，包括在以下至少一个信息域中进行接收：

测量信息；

位置信息。

42.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息与如下信息中的至少一个相关联，所述如下信息包括：

与所述第一信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第一信息对应的终端ID信息；

与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第一信息对应的波束信息；

与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息；

和/或，

所述第八信息与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第八信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第八信息对应的终端ID信息；

与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第八信息对应的波束信息；

与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。

43.根据权利要求37-42中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述终端设备上报的第二阈值信息；

和/或，

接收所述基站上报的第四阈值信息；

所述第二阈值信息和/或所述第四阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

44.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：

第三LOS/NLOS状态信息；

第三LOS/NLOS识别质量或可靠度；

和/或，

接收所述基站上报的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：

第二LOS/NLOS状态信息；

第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。

45.根据权利要求44所述的定位方法，其特征在于，所述第四信息或所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第四信息或所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的终端ID信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的波束信息；

与所述第四信息或所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。

46.根据权利要求37-42、44、45中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述终端设备和/或所述基站发送第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：

第一LOS/NLOS状态信息；

第一LOS/NLOS识别质量或可靠度。

47.根据权利要求46所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：

与所述第三信息对应的发送接收点TRP信息；

与所述第三信息对应的终端ID信息；

与所述第三信息对应的参考信号时间差RSTD信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；

与所述第三信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；

与所述第三信息对应的波束信息；

与所述第三信息对应的接收-发送时间差信息。

48.根据权利要求37-42、44、45、47中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：

向所述终端设备发送第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：

用于定位的发送接收点TRP集合；

发送接收点TRP优先级；

资源集resource set集合；

资源集resource set优先级。

49.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息和/或所述第三阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：

频域功率或能量参考阈值信息；

频域功率或能量范围阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；

附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；

K因子参考阈值信息；

K因子参考范围信息；

功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；

功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；

相位参考阈值信息；

相位范围阈值信息。

50.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：

向所述终端设备发送第六信息；

和/或，

向所述基站发送第十信息；

所述第六信息和/或所述第十信息包括如下至少之一：

误差模型信息；

预处理模型信息；

机器学习模型信息。

51.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，在所述接收终端设备上报的第一信息之前，还包括：

发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息；

和/或，

在所述接收基站上报的第八信息之前，还包括：

发送第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。

52.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，在所述向所述终端设备下发第二信息之前，还包括：

接收第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第一阈值信息；

和/或，

在所述向所述基站下发第九信息之前，还包括：

接收第四请求信息，所述第四请求信息用于向所述位置管理服务器LMF请求所述第三阈值信息。

53.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：

与所述终端设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。

54.一种定位装置，其特征在于，包括如下模块中至少之一：

第五接收模块，用于接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息是由所述终端设备确定的，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；

第五发送模块，用于向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；

第六接收模块，用于接收基站上报的第八信息，所述第八信息是由所述基站确定的，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；

第六发送模块，用于向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；

其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于识别LOS/NLOS状态信息并确定位置信息，所述LOS/NLOS状态信息指示TRP或者测量信息对应的是LOS还是NLOS。

55.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-19任一项所述的定位方法的步骤。

56.一种基站，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如权利要求21-35任一项所述的定位方法的步骤。

57.一种位置管理服务器LMF，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如权利要求37-53任一项所述的定位方法的步骤。

58.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-19、21-35、37-53任一项所述的定位方法的步骤。