CN114517574A

CN114517574A - 一种景区仿古围墙夯土装置

Info

Publication number: CN114517574A
Application number: CN202210190291.XA
Authority: CN
Inventors: 张水娜
Original assignee: Individual
Current assignee: Nanjing Xingrongchen Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2022-03-01
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2042-03-01
Also published as: CN114517574B

Abstract

本发明提供了一种景区仿古围墙夯土装置，有效的解决了现有云墙样式的夯土墙在建造时上端波浪状曲线不易夯筑成型，上端曲线过渡不平顺，局部易出现缺陷的问题；其解决的技术方案是，包括行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个水平状的平板，平板左右两端均铰接有一个摆动杆，摆动杆一端上有长条板，长条板上有多个轮子，夯筑机构包括壳体，壳体上有圆筒，圆筒前端有固定齿圈，固定齿圈上有转动齿圈，转动齿圈内有往第一复丝杠机构，第一丝杠上有锥齿轮，螺母上有连杆，壳体下侧壁上有立杆；立杆下端有矩形盒，矩形盒下方有夯锤，夯锤上端有固定块，固定块上端有拨叉；矩形盒腔内上端有第二往复丝杠机构，第二螺母外侧固定有矩形筒。

Description

一种景区仿古围墙夯土装置

技术领域

本发明涉及旅游景区修建技术领域，特别是一种景区仿古围墙夯土装置。

背景技术

云墙具有独特的曲线感和美感，广泛应用于旅游景点，尤其是园林围墙、仿古小镇、以及作为走廊装饰的围挡、地坑院的挡马墙、民宿的女儿墙等等，这其中，夯土墙古朴文雅，特别适合于仿古景区。现有技术中，云墙样式的夯土墙在建造时，往往是按照一般的夯土技术夯实，整体完成后，再人工进行对垒或者切削，形成规则的波浪状样式，其间，存在明显缺陷：如果采用在墙上端对垒形成波浪曲线，在曲线凸起部分需要认为单独施工，高点与低点不易掌握，过渡曲线处的曲率不连贯，整体施工效果会出现突兀感，不自然，也不美观；如果采用切削形式，在切削过程中容易造成局部缺陷、坍塌，后期还需要修补，曲率、过度也不平顺自然。

也有一部分采用对墙上端曲线突出部分进行单独预制，在墙的主体夯筑完成后，再将预制件放置在主体上端，如此虽然效率较高，但是经过一段时间的风吹日晒后，两者衔接处易出现缝隙，从外观看较为明显，整体观感较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种景区仿古围墙夯土装置，有效的解决了现有云墙样式的夯土墙在建造时上端波浪状曲线不易夯筑成型，上端曲线过渡不平顺，局部易出现缺陷，严重影响游客观感的问题。

其解决的技术方案是，包括置于夯筑模板之间的行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个水平状的平板，平板左右两端均铰接有一个摆动杆，处于同一侧的两个摆动杆中间部位铰接，摆动杆远离平板的一端上固定有长条板，长条板上有多个轮子，当两个平板相互靠近时，轮子能顶紧两侧的模板并沿着模板前后移动；

所述的夯筑机构包括壳体，处于下侧的平板与壳体上端固定，壳体后侧板上固定有圆筒，圆筒前端固定有固定齿圈，固定齿圈上套装有能主动转动的转动齿圈，转动齿圈与圆筒之间安装有轴承，转动齿圈内安装有往第一复丝杠机构，其中第一丝杠端部与转动齿圈转动连接，第一丝杠端部固定有与固定齿圈啮合的锥齿轮，当转动齿圈转动时锥齿轮沿着固定齿圈滚动，第一往复丝杠机构中的螺母上铰接有连杆，壳体下侧壁上竖直贯穿有能上下移动的立杆，立杆上端与连杆下端铰接，转动齿圈、第一往复丝杠机构、连杆、立杆组成曲柄摇杆机构；

所述的立杆下端有固定有开口向下的矩形盒，矩形盒下方有水平状的夯锤，夯锤上端有固定块，固定块置于矩形盒内，固定块左右两侧与矩形盒侧板铰接，固定块上端固定有U形的拨叉；矩形盒腔内上端有第二往复丝杠机构，其中第二丝杠沿前后方向布置，第二螺母外侧固定有矩形筒，矩形筒置于拨叉内且不能转动，矩形筒与拨叉不分离，螺母能经拨叉带动夯锤前后摆动。

进一步的，所述的转动齿圈一侧啮合有传动齿轮，传动齿轮上连接有第一伺服电机，第一伺服电机固定在矩形盒前侧壁上。

进一步的，所述的轮子上连接有第二伺服电机，第二伺服电机与长条板固定，第二伺服电机的开关固定在矩形盒腔内上端，转动齿圈外侧固定有半圆形的凸起块，当转动齿圈转动时，凸起块能按压开关使得第二伺服电机带动轮子转动特定的圈数。

进一步的，所述的夯锤下端面上安装有压力传感器，第二丝杠上连接有第三伺服电机。

进一步的，所述的第二丝杠端部安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构外侧扣装有防尘盒，其中蜗轮与第二丝杠同轴固定，丝杠转动连接在防尘盒侧板上；夯锤上端面上固定有小盒，小盒内安装有能转动的棘轮，棘轮的中心轴与小盒侧壁转动连接，棘轮的中心轴与蜗杆下端之间经软轴连接，棘轮转动经软轴带动蜗杆转动，棘轮一侧有能上下移动的棘条，棘条上有多个棘爪，棘条上端与小盒上侧板之间安装有压簧，棘条向下移动时能带动棘轮转动，夯锤上竖直开设有与棘条对应的通孔，通孔内有能上下移动的滑块，滑块外缘与通孔紧密配合，滑块上端与棘条下端固定在一起。

进一步的，处于下侧的平板上端固定有竖直的螺杆，螺杆上端贯穿上侧的平板，螺杆上端旋拧有压紧螺帽。

进一步的，所述的第一丝杠两侧均有与其平行的导杆，导杆端部与转动齿圈固定，导杆上套装有能沿其滑动的滑块，滑块与第一螺母固定在一起。

进一步的，所述的矩形筒两端有环形凸起，拨叉置于环形凸起内，U形拨叉的两个侧板紧贴矩形筒的侧壁。

本发明结构巧妙，在保证云墙上端波浪线过渡均匀平顺的前提下，省去了单独夯筑的麻烦，实现了在主体成型后可以直接进行对上端突出部位的夯筑，并且可以进行往复循环夯筑，并且云墙上端高低起伏规则有规律，富有美感。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明主视剖视图

图3为本发明侧视剖视图。

图4为图2 中A处局部放大图。

图5为图2中B处局部放大图。

图6为图5中C-C剖视图。

图7为图5中D-D剖视图。

图8为图2中E向视图。

图9为本发明夯筑成型后墙体样式示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图9给出，本发明包括置于夯筑模板之间的行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个水平状的平板1，平板1左右两端均铰接有一个摆动杆2，处于同一侧的两个摆动杆2中间部位铰接，摆动杆2远离平板1的一端上固定有长条板3，长条板3上有多个轮子4，当两个平板1相互靠近时，轮子4能顶紧两侧的模板并沿着模板前后移动；

所述的夯筑机构包括壳体5，处于下侧的平板1与壳体5上端固定，壳体5后侧板上固定有圆筒6，圆筒6前端固定有固定齿圈7，固定齿圈7上套装有能主动转动的转动齿圈8，转动齿圈8与圆筒6之间安装有轴承，转动齿圈8内安装有往第一往复丝杠机构，其中第一丝杠9端部与转动齿圈8转动连接，第一丝杠9端部固定有与固定齿圈7啮合的锥齿轮10，当转动齿圈8转动时锥齿轮10沿着固定齿圈7滚动，第一往复丝杠机构中的螺母上铰接有连杆11，壳体5下侧壁上竖直贯穿有能上下移动的立杆12，立杆12上端与连杆11下端铰接，转动齿圈8、第一往复丝杠机构、连杆11、立杆12组成曲柄摇杆机构；

所述的立杆12下端有固定有开口向下的矩形盒13，矩形盒13下方有水平状的夯锤14，夯锤14上端有固定块15，固定块15置于矩形盒13内，固定块15左右两侧与矩形盒13侧板铰接，固定块15上端固定有U形的拨叉16；矩形盒13腔内上端有第二往复丝杠机构，其中第二丝杠17沿前后方向布置，第二螺母外侧固定有矩形筒18，矩形筒18置于拨叉16内且不能转动，矩形筒18与拨叉16不分离，螺母能经拨叉16带动夯锤14前后摆动。

为了实现转动齿圈8的转动，所述的转动齿圈8一侧啮合有传动齿轮19，传动齿轮19上连接有第一伺服电机20，第一伺服电机20固定在矩形盒13前侧壁上。

为了实现行走机构有规律的前后移动，所述的轮子4上连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21与长条板3固定，第二伺服电机21的开关固定在矩形盒13腔内上端，转动齿圈8外侧固定有半圆形的凸起块22，当转动齿圈8转动时，凸起块22能按压开关使得第二伺服电机21带动轮子4转动特定的圈数。

为了实现夯锤14有规律的摆动，所述的夯锤14下端面上安装有压力传感器，第二丝杠17上连接有第三伺服电机。

为了防止传感器被泥土粘住而失去作用，同时减少维修成本并提高夯锤14摆动的可靠性，所述的第二丝杠17端部安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构外侧扣装有防尘盒23，其中蜗轮与第二丝杠17同轴固定，丝杠转动连接在防尘盒23侧板上；夯锤14上端面上固定有小盒24，小盒24内安装有能转动的棘轮25，棘轮25的中心轴与小盒24侧壁转动连接，棘轮25的中心轴与蜗杆下端之间经软轴27连接，棘轮25转动经软轴27带动蜗杆转动，棘轮25一侧有能上下移动的棘条26，棘条26上有多个棘爪，棘条26上端与小盒24上侧板之间安装有压簧，棘条26向下移动时能带动棘轮25转动，夯锤14上竖直开设有与棘条26对应的通孔，通孔内有能上下移动的滑块28，滑块28外缘与通孔紧密配合，滑块28上端与棘条26下端固定在一起。

为了使得轮子4能顶紧模板且使得轮子4能牢靠的沿着模板移动，处于下侧的平板1上端固定有竖直的螺杆29，螺杆29上端贯穿上侧的平板1，螺杆29上端旋拧有压紧螺帽30。

为了确保第一螺母只能沿着第一丝杠9滑动不能转动，所述的第一丝杠9两侧均有与其平行的导杆31，导杆31端部与转动齿圈8固定，导杆31上套装有能沿其滑动的滑块28，滑块28与第一螺母固定在一起。

为了实现矩形筒18与拨叉16不分离，且矩形筒18不转动，所述的矩形筒18两端有环形凸起，拨叉16置于环形凸起内，U形拨叉16的两个侧板紧贴矩形筒18的侧壁。

值得注意的是，第一伺服电机20、第二伺服电机21、第三伺服电机的正反转完全同步，其中第二伺服电机21、第三伺服电机的开关或感应器每被触发一下，则其能转动特定的圈数，使得当夯锤14下压一次，夯锤14能够在前后方向上摆动一个角度，且行走机构带动整个装置在前后方向上移动一定的距离；为了阐述方便，本文采用蜗轮驱动第二丝杠17转动的实施例进行阐述其运动和使用过程。

使用前，在已经夯筑好的墙体上端照常支撑模板，且将物料沿着需要成型的波浪曲线铺设、堆积，即，在起伏中需要凸出的部分上多放置物料，在起伏中凹下去的部分上少放置物料，且利用工具将物料拨匀。

使用时，将本装置置于两个模板之间合适位置处，然后旋拧螺帽30使得两个平板1相互靠近，平板1两侧的摆动杆2带动长条板3上的轮子4向外侧顶住模板，然后启动第一电机，第一电机转动经传动齿轮19带动转动齿圈8转动，转动齿圈8转动带动第一丝杠9绕着转动齿圈8的轴心整体转动，此时第一螺母经连杆11带动立杆12上下移动，立杆12经矩形盒13带动下方的夯锤14上下移动；当夯锤14向下夯土时，滑块28向上移动，滑块28经棘条26向上压缩其上的压簧，此时棘轮25不转，当夯锤14向上移动时，滑块28在棘条26上端压簧的作用下向下恢复原位，棘条26在向下移动的过程中，棘条26经其上的多个棘爪带动棘轮25转动，棘轮25经软轴27带动蜗杆转动，蜗杆经蜗轮带动第二丝杠17转动，第二丝杠17转动经其上的第二螺母带动矩形筒18左右移动，矩形筒18带动拨叉16前后移动一定的距离，拨叉16带动夯锤14在前后方向上摆动相应的角度；夯锤14每下压一次，转动齿圈8外侧的半圆形凸起块22都会按压一次第二伺服电机21的开关，第二伺服电机21转动带动轮子4转动一定圈数，实现整个机构向前移动一定的距离。

在上述过程中，第一丝杠9上的锥齿轮10沿着固定齿圈7滚动，使得第一丝杠9实现自转，第一丝杠9自转使得第一螺母沿着第一丝杠9往复运动，造成夯锤14上下移动也在不断变化，最终实现云墙上端物料的夯实，并且高低起伏有规律且具有美感。

当然，夯实过程不是一蹴而就的，必要时需要反复进行夯实，当本装置到达模板终点或者到达合适位置时，可以将本装置重新归位且置于原始位置进行二次夯实作业；也可以就地回头，使轮子4反方向转动，按照原来轨迹返回，实现第二次夯实作业；再者，本装置中的电机均为伺服电机，也可以通过编程实现反转，从而实现反复夯实。

本装置中的第一丝杠9安装时可以将第一丝杠9的中点置于转动齿圈8的中心轴上，此时施工夯筑的效果为图9中a类云墙，每个起伏的高点和低点都一致；也可以将第一丝杠9的中点不在转动齿圈8的中心轴上，则适用于相邻两个起伏高度不一致的云墙，假设将相邻两个起伏视为一组，则本装置能够保证组与组之间形状起伏有规律，此时夯筑的效果为图9中b类云墙，类似于西北山寨建筑中的城防防御墙。

Claims

1.一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，包括置于夯筑模板之间的行走机构、夯筑机构；行走机构包括两个水平状的平板（1），平板（1）左右两端均铰接有一个摆动杆（2），处于同一侧的两个摆动杆（2）中间部位铰接，摆动杆（2）远离平板（1）的一端上固定有长条板（3），长条板（3）上有多个轮子（4），当两个平板（1）相互靠近时，轮子（4）能顶紧两侧的模板并沿着模板前后移动；

所述的夯筑机构包括壳体（5），处于下侧的平板（1）与壳体（5）上端固定，壳体（5）后侧板上固定有圆筒（6），圆筒（6）前端固定有固定齿圈（7），固定齿圈（7）上套装有能主动转动的转动齿圈（8），转动齿圈（8）与圆筒（6）之间安装有轴承，转动齿圈（8）内安装有往第一往复丝杠机构，其中第一丝杠（9）端部与转动齿圈（8）转动连接，第一丝杠（9）端部固定有与固定齿圈（7）啮合的锥齿轮（10），当转动齿圈（8）转动时锥齿轮（10）沿着固定齿圈（7）滚动，第一往复丝杠机构中的螺母上铰接有连杆（11），壳体（5）下侧壁上竖直贯穿有能上下移动的立杆（12），立杆（12）上端与连杆（11）下端铰接，转动齿圈（8）、第一往复丝杠机构、连杆（11）、立杆（12）组成曲柄摇杆机构；

所述的立杆（12）下端有固定有开口向下的矩形盒（13），矩形盒（13）下方有水平状的夯锤（14），夯锤（14）上端有固定块（15），固定块（15）置于矩形盒（13）内，固定块（15）左右两侧与矩形盒（13）侧板铰接，固定块（15）上端固定有U形的拨叉（16）；矩形盒（13）腔内上端有第二往复丝杠机构，其中第二丝杠（17）沿前后方向布置，第二螺母外侧固定有矩形筒（18），矩形筒（18）置于拨叉（16）内且不能转动，矩形筒（18）与拨叉（16）不分离，螺母能经拨叉（16）带动夯锤（14）前后摆动。

2.根据权利要求1所述的一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，所述的转动齿圈（18）一侧啮合有传动齿轮（19），传动齿轮（19）上连接有第一伺服电机（20），第一伺服电机（20）固定在矩形盒（13）前侧壁上。

3.根据权利要求3所述的一种景区仿古危墙夯土装置，其特征在于，所述的轮子（14）上连接有第二伺服电机（21），第二伺服电机（21）与长条板（3）固定，第二伺服电机（21）的开关固定在矩形盒（13）腔内上端，转动齿圈（8）外侧固定有半圆形的凸起块（22），当转动齿圈（8）转动时，凸起块（22）能按压开关使得第二伺服电机（21）带动轮子（4）转动特定的圈数。

4.根据权利要求1所述的一种景区仿古危墙夯土装置，其特征在于，所述的夯锤（4）下端面上安装有压力传感器，第二丝杠（17）上连接有第三伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，所述的第二丝杠（17）端部安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构外侧扣装有防尘盒（23），其中蜗轮与第二丝杠（17）同轴固定，丝杠转动连接在防尘盒（23）侧板上；夯锤（14）上端面上固定有小盒（24），小盒（24）内安装有能转动的棘轮（25），棘轮（25）的中心轴与小盒（24）侧壁转动连接，棘轮（25）的中心轴与蜗杆下端之间经软轴（27）连接，棘轮（25）转动经软轴（27）带动蜗杆转动，棘轮（25）一侧有能上下移动的棘条（26），棘条（26）上有多个棘爪，棘条（26）上端与小盒（24）上侧板之间安装有压簧，棘条（26）向下移动时能带动棘轮（25）转动，夯锤（14）上竖直开设有与棘条（26）对应的通孔，通孔内有能上下移动的滑块（28），滑块（28）外缘与通孔紧密配合，滑块（28）上端与棘条（26）下端固定在一起。

6.根据权利要求1所述的一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，处于下侧的平板（1）上端固定有竖直的螺杆（29），螺杆（29）上端贯穿上侧的平板（1），螺杆（29）上端旋拧有压紧螺帽（30）。

7.根据权利要求1所述的一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，所述的第一丝杠（9）两侧均有与其平行的导杆（31），导杆（31）端部与转动齿圈（8）固定，导杆（31）上套装有能沿其滑动的滑块（28），滑块（28）与第一螺母固定在一起。

8.根据权利要求1所述的一种景区仿古围墙夯土装置，其特征在于，所述的矩形筒（18）两端有环形凸起，拨叉（16）置于环形凸起内，U形拨叉（16）的两个侧板紧贴矩形筒（18）的侧壁。